Современное состояние научных исследований и технологий в промышленности
Not a member yet
490 research outputs found
Sort by
КОНКУРЕНТНИЙ АНАЛІЗ СВІТОВОГО РИНКУ КАВИ
Get PDFThe research is directed to systematization of information on trends in the development of the world coffee market in order to identify problems for the period from 2016 to 2021. That is why the authors not only systematize information, but also conduct competitive analysis based on statistical databases. The subject of the research is a competitive analysis of the world coffee market. The goal of the article is research and analysis of the current state of the world coffee market, identification of key players on it who are the main founders of its development processes, building a profile of their competitiveness. The following tasks are solved in the article: analysis of the current state of the world coffee market and determination of the trend of its development; identification of key players in the global coffee market and analysis of their financial indicators; assessment of the competitiveness of the largest coffee production companies in the world according to certain parameters. The methods used are: analysis and synthesis, comparison and grouping, comprehensive assessment. The results have been obtained: determining the current state and trends in the world coffee market, prices for green coffee beans, world volumes of domestic coffee production (harvest) and exports, main countries-importers and exporters of coffee beans, retail prices of roasted coffee beans among the countries of the world, volumes of sales of ready-made coffee beans, soluble products in the world, shares of the retail market trade of the world’s largest producers of grain and instant coffee products, the ratio of sales of finished coffee products in the world by geographical indication. An assessment of the competitiveness of the researched companies for the production of ready-made coffee products was carried out according to parameters, which made it possible to identify three leaders in the world market. Conclusions. The results of the competitive analysis of the global coffee market can be used in the work of consulting companies, business analysts and coffee business owners. The practical benefit of this research lies in the determination of key indicators of market functioning and the formation of a structural approach to conducting a competitive analysis of not only the world, but also the national coffee market, based on information from statistical databases.Проведенное исследование направлено на систематизацию информации о тенденциях развития мирового рынка кофе для определения проблем за период 2016–2021 гг. Именно поэтому авторы не только систематизируют информацию, но и проводят конкурентный анализ на основе статистических баз данных. Предметом исследования является конкурентный анализ мирового рынка кофе. Цель статьи – исследование текущего состояния мирового рынка кофе, определение ключевых игроков на нем, которые являются основателями процессов его развития, оценка их конкурентоспособности. В статье решаются следующие задания: анализ текущего состояния мирового рынка кофе и определение тенденций его развития; определение ключевых игроков мирового рынка кофе и анализ их финансовых показателей; оценка конкурентоспособности крупнейших компаний по производству кофе в мире по определенным параметрам. Применяемые методы: анализ, синтез, сравнение, группировка, комплексная оценка. Полученные результаты: изучены текущее состояние мирового рынка кофе, цены на зеленое кофейное зерно, мировые объемы внутреннего производства кофе (урожай) и экспорта; определены основные страны-импортеры и экспортеры кофейного зерна, розничные цены на обжаренное кофейное зерно среди стран мира, объемы продаж готовой кофейной зерновой, растворимой продукции в мире, доли рынка розничной торговли крупнейших мировых производителей зерновой и растворимой кофейной продукции, соотношение продаж готовой кофейной продукции в мире по географическому признаку. Проанализированы финансовые показатели крупнейших компаний по производству кофейной продукции в мире, а именно: Nestle, Jacobs Douwe Egbert, Luigi Lavazza S.p.A, Strauss Group, Illycaffè S.p.A., за период 2016–2021 гг. Проведена оценка конкурентоспособности исследуемых компаний по определенным параметрам, что позволило определить трех лидеров на мировом рынке. Выводы. Результаты проведенного конкурентного анализа мирового рынка кофе могут использоваться в работе консалтинговых компаний, бизнес-аналитиков и владельцев кофейного бизнеса. Практическая польза данного исследования состоит в определении ключевых показателей функционирования рынка и в формировании структурного подхода к проведению конкурентного анализа не только мирового, но и национального рынка кофе, опираясь на информацию из статистических баз данных.У дослідженні систематизовано інформацію щодо тенденцій розвитку світового ринку кави для виявлення проблем упродовж 2016–2021 рр. Саме тому автори не тільки систематизують інформацію, але й проводять конкурентний аналіз на підставі статистичних баз даних. Предметом дослідження є конкурентний аналіз світового ринку кави. Мета статті – дослідження поточного стану світового ринку кави, визначення ключових гравців на ньому, які є засновниками процесів його розвитку, оцінювання їхньої конкурентоспроможності. У статті вирішуються такі завдання: аналіз поточного стану світового ринку кави та тенденції його розвитку; визначення ключових гравців світового ринку кави та аналіз їхніх фінансових показників; оцінювання конкурентоспроможності найбільших компаній із виробництва кави у світі за певними параметрами. Методи, що застосовуються: аналіз, синтез, порівняння, згрупування, комплексне оцінювання. Отримані результати: вивчено поточний стан світового ринку кави, ціни на зелене кавове зерно, світові обсяги внутрішнього виробництва кави (врожай) та експорту; визначено основні країни-імпортери та експортери кавового зерна, роздрібні ціни на обсмажене кавове зерно серед країн світу, обсяги продажів готової кавової зернової, розчинної продукції у світі, частки ринку роздрібної торгівлі найбільших світових виробників зернової та розчинної кавової продукції, співвідношення продажів готової кавової продукції у світі за географічною ознакою. Проаналізовано фінансові показники найбільших компаній із виробництва кавової продукції у світі, а саме Nestle, Jacobs Douwe Egbert, Luigi Lavazza S.p.A, Strauss Group, Illycaffè S.p.A., за період 2016–2021 рр. Оцінено конкурентоспроможність досліджуваних компаній із виробництва готової кавової продукції за певними параметрами, що дало змогу визначити трьох лідерів на світовому ринку. Висновки. Результати проведеного конкурентного аналізу світового ринку кави можуть бути використані в роботі консалтингових компаній, бізнес-аналітиків та власників кавового бізнесу. Практична користь дослідження полягає у визначенні на підставі статистичних баз даних ключових показників функціонування ринку та у формуванні структурного підходу до проведення конкурентного аналізу не лише світового, а й національного ринку кави
Аналіз можливості переміщення імпланту по дуговій траєкторії під безконтактним контролем у магнітній стереотаксичній системі
No full textIn this paper, the non-contact control of magnetic implants by changing the external magnetic field in the magnetic stereotaxic system is introduced, and the feasibility of making them move along the arc trajectory is analyzed. Through COMSOL software, the process of moving the miniature magnetic implant along the arc trajectory was simulated, the change of the micro-magnetic implant trajectory after the external magnetic field was changed, the relative position relationship between the large permanent magnets was determined, and the mechanical analysis of the miniature magnetic implant moving along the arc trajectory was carried out. In this experiment, we fix a large permanent magnet, only move the second permanent magnet, first, observe the process of small permanent magnets moving along a straight trajectory, determine the position of the large permanent magnet magnetic field when it contacts the small permanent magnet, and then, analyze the force of the small permanent magnet through the force calculation module, and determine the relative position relationship between the two large permanent magnets by comparing and , and when the small permanent magnet will start to move along the arc trajectory. Then, according to the previous data, we move two adjacent large permanent magnets at the same time at a certain interval, record the movement trajectory of the small magnet, Finally, with the force calculation module of the COMSOL software, force analysis of small permanent magnets moving along arc trajectories. The data from this experiment will be used to determine the relative position relationship between two large permanent magnets adjacent to each other during the actual experiment, and under what conditions the small permanent magnets will move along the arc trajectory. The purpose of this experiment is to provide theoretical and data support for the subsequent practical experiments of the magnetic stereotactic system, and all parameters in the COMSOL software are derived from the actual measurement data, so as to improve the reliability of the simulation results.У статті подано безконтактне керування магнітними імплантами способом зміни зовнішнього магнітного поля в магнітній стереотаксичній системі та проаналізовано можливість їх переміщення по дуговій траєкторії. За допомогою програмного забезпечення COMSOL змодельовано процес переміщення мініатюрного магнітного імпланта по дуговій траєкторії, досліджено зміну траєкторії мікромагнітного імпланта після зміни зовнішнього магнітного поля, визначено взаємне розташування великих постійних магнітів та проведено механічний аналіз переміщення мініатюрного магнітного імпланта по дуговій траєкторії. У цьому експерименті ми фіксуємо великий постійний магніт, рухаємо лише другий постійний магніт, спочатку спостерігаємо процес руху малих постійних магнітів по прямій траєкторії, визначаємо положення магнітного поля великого постійного магніту, коли він контактує з малим постійним магнітом, а потім аналізуємо силу малого постійного магніту за допомогою модуля розрахунку сили та встановлюємо відносне положення між двома великими постійними магнітами, порівнюючи та , і коли малий постійний магніт почне рухатись по дуговій траєкторії. Далі, згідно з попередніми результатами, ми переміщуємо два сусідні великі постійні магніти одночасно з певним інтервалом, записуємо траєкторію руху малого магніту, і, нарешті, за допомогою модуля розрахунку сил програмного забезпечення COMSOL здійснюємо силовий аналіз руху малих постійних магнітів по дугових траєкторіях. Результати проведеного експерименту будуть використані для визначення взаємного розташування двох великих постійних магнітів, розташованих поруч під час дослідження, для з’ясування того, за яких умов малі постійні магніти будуть рухатися по дуговій траєкторії. Метою цього експерименту є забезпечення теоретичної та інформаційної підтримки для подальших практичних досліджень магнітної стереотаксичної системи, коли всі параметри в програмному забезпеченні COMSOL отримані на основі фактичних показників вимірювань для підвищення вірогідності результатів симуляції
Нейромержна модель в задачах обробки та аналізу аудіо файлів
No full textThe subject matter of the study is the analysis of the influence of pre-processing stages of the audio on the accuracy of speaker language regognition. The importance of audio pre-processing has grown significantly in recent years due to its key role in a variety of applications such as data reduction, filtering, and denoising. Taking into account the growing demand for accuracy and efficiency of audio information classification methods, evaluation and comparison of different audio pre-processing methods becomes important part of determining optimal solutions. The goal of this study is to select the best sequence of stages of pre-processing audio data for use in further training of a neural network for various ways of converting signals into features, namely, spectrograms and mel-cepstral characteristic coefficients. In order to achieve the goal, the following tasks were solved: analysis of ways of transforming the signal into certain characteristics and analysis of mathematical models for performing an analysis of the audio series by selected characteristics were carried out. After that, a generalized model of real-time translation of the speaker's speech was developed and the experiment was planned depending on the selected stages of pre-processing of the audio. To conclude, the neural network was trained and tested for the planned experiments. The following methods were used: mel-cepstral characteristic coefficients, spectrogram, time mask, frequency mask, normalization. The following results were obtained: depending on the selected stages of pre-processing of voice information and various ways of converting the signal into certain features, it is possible to achieve speech recognition accuracy up to 93%. The practical significance of this work is to increase the accuracy of further transcription of audio information and translation of the formed text into the chosen language, including artificial laguages. Conclusions: In the course of the work, the best sequence of stages of pre-processing audio data was selected for use in further training of the neural network for different ways to convert signals into features. Mel-cepstral characteristic coefficients are better suited for solving our problem. Since the neural network strongly depends on its structure, the results may change with the increase in the volume of input data and the number of languages. But at this stage, it was decided to use only mel-cepstral characteristic coefficients with normalization.Предметом дослідження є аналіз впливу етапів попереднього оброблення аудіоряду на точність визначення мови спікера. Значущість такого оброблення помітно зросла в останні роки завдяки її ключовій ролі в різноманітних застосуваннях, зокрема: зменшення обсягу інформації, фільтрація та шумопригнічення. Унаслідок збільшення попиту на рішення задач класифікації аудіоінформації оцінювання та порівняння різних методів оброблення аудіоряду стають важливими для визначення точності та ефективності отриманого рішення. Мета роботи – аналіз впливу методів попереднього оброблення аудіоінформації на точність визначення мови спікера для використання в подальшому навчанні нейромережі для різних способів перетворення сигналів в ознаки, а саме спектрограми та мелчастотні кепстральні коефіцієнти. Для досягнення поставленої мети були визначені такі завдання: проаналізувати способи перетворення сигналу в ознаки та аналіз математичних моделей для виконання аналізу аудіоряду за обраними ознаками; розробити узагальнену модель перекладу мови спікера в реальному часі та спланувати експеримент залежно від обраних етапів попереднього оброблення аудіоряду; змоделювати експеримент способом навчання та тестування згорткової нейроної мережі. Використані такі методи: мелчастотний кепстральний аналіз, спректральний аналіз, математичні методи штучного інтелекту. Досягнуті результати: залежно від обраних методів попереднього оброблення голосової інформаціїї та різних способів перетворення сигналу в ознаки вдалося досягти 93% точності визначення мови спікера. Практичною значущістю цієї роботи є збільшення точності подальшого транскрибування аудіоінформації та перекладу сформованого тексту обраною мовою, зокрема штучними мовами. Висновки. У процесі роботи було обрано найкращу послідовність етапів попереднього оброблення аудіоінформації з метою використання в подальшому навчанні нейромережі для різних способів перетворення сигналів в ознаки. Для вирішення окресленої задачі краще підходять мелчастотні кепстральні коефіцієнти. Оскільки точність нейромережі залежить від її структури, то зі збільшенням обсягів вхідної інформації та кількості мов результати можуть змінюватися. Але на певному етапі було прийнято рішення використовувати лише мелчастотні кепстральні коефіцієнти з нормалізацією на етапі попереднього підготовлення вхідної інформації
РЕКУРЕНТНИЙ АНАЛІЗ ЕНЕРГОСПОЖИВАННЯ МЕТАЛУРГІЙНОГО ПІДПРИЄМСТВА
No full textThe subject of the study is the study of models and methods for short-term forecasting of energy consumption in power systems based on recurrent analysis of time series. The aim of the work is a recurrent analysis of the time series of energy consumption of a metallurgical enterprise and the development of a program in the Matlab environment for automating calculations and experimental testing of data available for research in PJSC Electrometallurgical Plant "Dniprospetsstal" named after A. M. Kuzmin. The following tasks have been solved: the methodology for constructing recurrent diagrams and their quantitative analysis have been considered; a model of the time series and the phase trajectory of the time series was built to visualize the change in energy consumption during the day; software for constructing recurrent diagrams in the Matlab package was developed. Methods were used: analysis of time series based on recursive analysis to study the characteristics of the state of the system on the example of a metallurgical enterprise. The results were obtained: software was developed in the Matlab environment for short-term forecasting of energy consumption in power systems, and quantitative indicators were calculated that can be used to characterize the state of the system and analyze energy consumption in the summer and winter seasons. Conclusions: in the course of the study, software for constructing and quantitative analysis of recurrence diagrams in the Matlab package was developed, with the help of which patterns were discovered and information about the properties of the system under study was obtained. Based on the analysis of the average values of quantitative measures in the off-season for 2018–2021, it can be seen that the summer period is characterized by greater predictability, as well as a significantly higher latency indicator, which characterizes the average time when the system can spend in a more or less unchanged state. Confirmed on real data, the benefits of using the recursive analysis method for estimating electricity consumption, as well as more efficient modeling of this process, can lead to an increase in the accuracy of forecasting its future dynamics.Предметом дослідження є моделі та методи для короткострокового прогнозування енергоспоживання в енергосистемах на основі рекурентного аналізу часових рядів. Мета роботи – рекурентний аналіз часових рядів енергоспоживання металургійного підприємства та розроблення програми в середовищі Matlab для автоматизації обчислень і експериментальне випробування доступної інформації ПрАТ "Електрометалургійний завод "Дніпроспецсталь" ім. А. М. Кузьміна". Виконані такі завдання: розглянуто метод побудови рекурентних діаграм та їхній кількісний аналіз; побудовано модель часового ряду та фазової траєкторії часового ряду для візуалізації зміни енергоспоживання протягом доби; розроблено програмне забезпечення для побудови рекурентних діаграм у пакеті Matlab. Використано метод аналізу часових рядів на основі рекурентного аналізу для дослідження характеристик стану системи на прикладі металургійного підприємства. Здобуті результати: розроблено програмне забезпечення в середовищі Matlab для короткострокового прогнозування енергоспоживання в енергосистемах; розраховано кількісні показники, що можна застосовувати для характеристики стану системи й аналізу енергоспоживання в міжсезоння. Висновки: у процесі дослідження розроблено програмне забезпечення для побудови та кількісного аналізу рекурентних діаграм у пакеті Matlab, за допомогою якого виявлено закономірності та отримано інформацію про властивості досліджуваної системи. З огляду на аналіз середніх значень кількісних мір у міжсезоння за 2018–2021 рр. можна бачити, що літній період визначається більшою передбачуваністю, а також значно вищим показником затримки, який характеризує середній час, коли система може залишитися в більш-менш незмінному стані. Реальними результатами підтверджено користь застосування методу рекурентного аналізу для оцінювання споживання електроенергії, а також ефективнішого моделювання цього процесу, що може сприяти більш точному прогнозуванню його майбутньої динаміки
АНАЛІЗ МЕТОДІВ ЗАХИСТУ АКУСТИЧНОЇ ІНФОРМАЦІЇ В СИСТЕМАХ КРИТИЧНОГО ЗАСТОСУВАННЯ
No full textSubject of the study: the process of acoustic information protection in computer systems of critical applications to ensure the required level of system security. The aim of the article is to analyze the methods of acoustic information protection in computer systems of critical application by means of masking to ensure the impossibility of unauthorized access to the system. The article solves the following tasks: to analyze the software and hardware masking of speech; to study the masking of speech messages in order to introduce unrecognizability; to study the features of speech message compression; to investigate methods of covert transmission of acoustic information. The results of the work, which were obtained using mathematical methods of information transformation in computer systems, are potentially possible methods of masking speech messages to ensure the impossibility of unauthorized access to the system. The analysis of the functioning of the presented methods has led to the following conclusions. One of the perspective directions of acoustic information protection in communication channels and dedicated premises can be considered the creation and development of computerized speech masking systems along with or in conjunction with traditional technologies of semantic protection of acoustic information, namely, speech signal classification based on cryptographic algorithms. The main requirements for today's systems that provide protection of acoustic information in critical computer systems are speed and efficiency of various speech signal processing procedures using standard inexpensive technical means of computer telephony, namely: a personal computer, sound card, telephone line interface device and/or modem. These requirements can be met by applying digital methods of dynamic spectral analysis, i.e. synthesis of speech and audio signals. The choice of specific methods and means of speech masking as one of the types of semantic protection of acoustic information will depend on the practical requirements for the speech protection system and the technical characteristics of the acoustic information transmission channel. Further research is desirable to analyze the possible use of methods for synthesizing large ensembles of quasi-orthogonal discrete signals with improved ensemble, structural and correlation properties to ensure higher security indicators of acoustic channels in computer systems of critical applications.Предмет дослідження – процес захисту акустичної інформації в комп’ютерних системах критичного застосування для забезпечення необхідного рівня безпеки системи. Метою статті є аналіз методів захисту акустичної інформації в комп’ютерних системах критичного застосування за допомогою маскування для забезпечення неможливості несанкційного доступу до системи. У роботі вирішуються такі завдання: проаналізовано програмно-технічне маскування мови; досліджено маскування мовних повідомлень з метою введення невпізнання; визначено особливості стиснення мовних повідомлень; вивчено приховану передачу акустичної інформації. Результатами роботи, отриманими за допомогою математичних методів перетворення інформації в комп’ютерних системах, є потенційно можливі методи маскування мовних повідомлень для забезпечення неможливості несанкційного доступу до системи. Аналіз функціонування запропонованих методів дав змогу сформувати конкретні висновки. Одним із перспективних напрямів захисту акустичної інформації в каналах зв’язку й виділених приміщеннях є створення та розвиток комп’ютеризованих систем маскування мови за умови їх сумісного використання з традиційними технологіями смислового захисту акустичної інформації, а саме засекречуванням мовних сигналів на основі криптографічних алгоритмів. Нині основними вимогами, що висуваються до систем, які забезпечують захист акустичної інформації в комп’ютерних системах критичного застосування, є швидкість і ефективність виконання різних процедур оброблення мовного сигналу з використанням стандартних недорогих технічних засобів комп’ютерної телефонії, зокрема: персонального комп’ютера, звукової карти, пристрою стику з телефонною лінією і/або модема. Задовольнити зазначені вимоги можна, застосовуючи цифрові методи динамічного спектрального аналізу-синтезу мовних і аудіосигналів. Вибір конкретних методів і засобів маскування мови як одного з видів смислового захисту акустичної інформації залежатиме від практичних вимог, що висуваються до системи мовного захисту й технічних характеристик каналу передачі акустичної інформації. Подальші дослідження буде присвячено аналізу можливого використання методів синтезу великих ансамблів квазіортогональних дискретних сигналів із поліпшеними ансамблевими, структурними й кореляційними властивостями для забезпечення вищих показників захищеності акустичних каналів у комп’ютерних системах критичного застосування
ТЕОРЕТИКО-МЕТОДОЛОГІЧНІ АСПЕКТИ ФОРМУВАННЯ СИСТЕМИ КОМПЛАЄНС-КОНТРОЛЮ
Get PDFIn modern conditions, compliance is the basis for improving the management decision-making process, contributes to the achievement of the established strategic and tactical goals of the enterprise and ensures its sustainable development in the long term. In this connection, the functions of compliance control are significantly expanded. The subject of the article’s research is the compliance control system, which is a complex of types of controls built into the business processes of economic entities, established to comply with certain standards. The purpose of the work is to improve the theoretical and practical aspects of the formation of the compliance control system at enterprises. To achieve the goal, the following tasks should be solved: to systematize the theoretical and methodological approaches to the concept of "compliance control", to generalize the areas of regulation of companies’ activities with the help of compliance control, to specify the types of compliance risks. Consider the peculiarities of compliance control, its components and the structure of the compliance program. To achieve the goal of the work, a set of general scientific methods was applied: abstract-logical generalization; comparative comparison of playing; analysis and synthesis. As a result of the conducted research, directions, types and features of compliance control and compliance risks, features of the composition of the compliance program were specified. Conclusions: the implementation of compliance control provides enterprises with indisputable advantages in the form of image improvement; simplification of algorithms for interaction with supervisory and regulatory bodies; increasing the level of corporate culture – continuous monitoring of risk situations and smooth introduction of compliance procedures into the company’s work contributes to the improvement of business processes and the formation of a dynamic environment for the creation of an innovative climate and the emergence of a "corporate spirit", which involves clear compliance with ethical standards in relation to counterparties; the possibility of establishing new partnerships; the possibility of presence on international markets – the implementation of compliance in transnational companies and companies that plan to enter the international level increases their trust on the part of foreign stakeholders.У сучасних умовах комплаєнс є основою для вдосконалення процесу прийняття управлінських рішень, сприяє досягненню встановлених стратегічних і тактичних цілей підприємства й забезпечує його сталий розвиток у довгостроковій перспективі. Відповідно до цього функції комплаєнс-контролю значно розширюються. Предмет дослідження – система комплаєнс-контролю, що є комплексом вбудованих у бізнес-процеси суб’єктів господарювання видів контролю, які встановлені для дотримання певних нормативів. Мета роботи – удосконалення теоретичних і практичних аспектів формування системи комплаєнс-контролю на підприємствах. Для досягнення мети необхідно вирішити конкретні завдання: систематизувати теоретико-методологічні підходи до поняття "комплаєнс-контроль", узагальнити напрями регулювання діяльності компаній за допомогою комплаєнс-контролю, конкретизувати види комплаєнс-ризиків, розглянути особливості комплаєнс-контролю, його складники та структуру комплаєнс-програми. Для досягнення мети застосовано загальнонаукові методи: абстрактно-логічне узагальнення; порівняльне зіставлення, групування; аналіз і синтез. Унаслідок проведеного дослідження конкретизовані напрями, види й характеристика комплаєнс-контролю та комплаєнс-ризиків, особливості складу комплаєнс-програми. Висновки: упровадження комплаєнс-контролю надає підприємствам безперечні переваги у вигляді поліпшення іміджу, спрощення алгоритмів взаємодії з наглядовими й регулювальними органами; зростання рівня корпоративної культури – безперервне здійснення моніторингу ризикових ситуацій і плавне впровадження в роботу компанії процедур комплаєнсу сприяє вдосконаленню бізнес-процесів і формуванню динамічного середовища для створення інноваційного клімату й появи "корпоративного духу", що передбачає чітке дотримання етичних норм щодо контрагентів, установлення нових партнерських відносин; можливість присутності на міжнародних ринках – упровадження комплаєнсу в транснаціональних компаніях і підприємствах, що планують вийти на міжнародний рівень, підвищує до них довіру з боку іноземних стейкхолдерів
МЕТОД КЕРУВАННЯ СИСТЕМОЮ ГЕНЕРАЦІЇ ЕЛЕКТРОЕНЕРГІЇ З ВИКОРИСТАННЯМ БЕЗДРОТОВИХ ТЕХНОЛОГІЙ
Get PDFThe subject of the study is the method of control and monitoring of the electricity generation system. The goal of the work is to investigate and develop a method for controlling the electricity generation system using wireless technologies. Relevance. The issues of energy efficiency and the use of alternative energy sources are relevant and important in modern conditions. In particular, solar energy is one of the most perspective areas in solving these problems. It is necessary to have the ability to monitor and control the generation process for optimal use of solar energy. The developed method should control the power generation system using wireless technologies and have flexible modes of operation. The development of the method of effective search for the point of maximum power and the power generation system in general is one of the most important tasks of the work. The object of the study is the process of control and monitoring of the electricity generation system. Research methods. Solar panel operation methods at maximum power: PWM (Pulse Width Modulation) and MPPT (Maximum Power Point Tracking). Results. The management method for the electricity generation system using wireless technologies is proposed in this work. A solar panel and a generator were chosen for electricity generation. The control of generation and system operation is based on the work of a microcontroller, which, in turn, transmits current data and the ability to control the system to a mobile application via a Wi-Fi module. This method can be used in a "Smart Home" system and other systems aimed at sustainable energy supply for consumers. Conclusion. The developed management method of the electricity generation system is planned to be used in systems of sustainable power supply for consumers. The method can be improved by integrating with other wireless technologies and adding other objects of electricity generation in the future.Актуальність. У сучасних умовах питання енергоефективності та використання альтернативних джерел енергії є актуальними й важливими. Зокрема сонячна енергетика є однією з найбільш перспективних галузей у вирішенні цих проблем. Для оптимального застосування сонячної енергії потрібно контролювати й керувати процесом генерації. Необхідний метод, який би керував системою генерації електроенергії з використанням бездротових технологій та мав гнучкі режими роботи. Створення методу ефективного пошуку точки максимальної потужності та системи генерації електроенергії загалом є основним завданням статті. Мета роботи – дослідити та розробити метод керування системою генерації електроенергії з використанням бездротових технологій. Предметом дослідження є метод керування та контролю системи генерації електроенергії. Об’єктом є процес керування та контролю системи генерації електроенергії. Методи дослідження – це методи роботи сонячної панелі за умови максимальної потужності: PWM (Pulse Width Modulation) та MPPT (Maximum Power Point Tracking). Результати роботи. У статті запропоновано метод керування системою генерації електроенергії з використанням бездротових технологій. Для генерації електроенергії обрано сонячну панель і генератор. Контроль генерації та функціонування системи базується на роботі мікроконтролера, що передає поточні дані та може контролювати систему мобільного застосунку через Wi-Fi-модуль. Зазначений метод може бути використаний у "Розумному будинку" та інших системах, спрямованих на стале енергоживлення споживачів. Висновок. Розроблений метод керування системою генерації електроенергії планується застосовувати в подальшому в системах сталого живлення споживачів. Надалі метод може бути вдосконалений унаслідок інтеграції з іншими бездротовими технологіями та додавання інших об’єктів генерації електроенергії
МЕТОД ОДНОЧАСНОЇ ЛОКАЛІЗАЦІЇ ТА КАРТОГРАФУВАННЯ ДЛЯ ПОБУДОВИ 2,5D-КАРТИ НАВКОЛИШНЬОГО СЕРЕДОВИЩА ЗАСОБАМИ ROS
Get PDFSLAM (Simultaneous Localization and Mapping) is a relevant topic of research and development in the field of robotics and computer vision. SLAM finds wide applications in various areas such as autonomous navigation of intelligent robots, solving problems in augmented and virtual reality, UAVs, and other systems. In recent years, SLAM has made significant progress due to the gradual development of its algorithms, the use of advanced sensors, and improvements in computational power of computers. The subject of this study is modern methods of real-time simultaneous localization and mapping. The goal of the research is to model the developed algorithm for constructing maps of the surrounding environment and determining the position and orientation of the intelligent robot in space in real-time using ROS packages. The purpose of this article is to demonstrate the results of combining SLAM methods and developing new approaches to solve simultaneous localization and mapping problems. In order to achieve the set objectives, a collaboration of laser scanning (2D LRF) and depth image reconstruction (RGB-D) methods was utilized for simultaneous localization and mapping of the intelligent robot and construction of a 2.5D environment map. The obtained results are promising and demonstrate the potential of the integrated SLAM methods, which collaborate to ensure accurate execution of simultaneous localization and mapping for intelligent robots in real-time mode. The proposed method allows for considering obstacle heights in constructing the map of the surrounding environment while requiring less computational power. In conclusion, this approach expands technologies without replacing existing working propositions and enables the use of modern methods for comprehensive detection and recognition of the surrounding environment through an efficient localization and mapping approach, providing more accurate results with fewer resources utilized.Метод SLAM (одночасної локалізації та картографування) на сьогодні є актуальною темою для досліджень і розвитку в галузі робототехніки та комп’ютерного зору. SLAM широко застосовується в різних сферах, зокрема автономної навігації інтелектуальних роботів. З допомогою цього методу розв’язуються проблеми в розширеній і віртуальній реальності, БПЛА та інших систем. За останні роки SLAM здобув значні досягнення завдяки поступовому розвитку його алгоритмів, використанню новітніх датчиків, а також покращенню обчислювальної потужності комп’ютерів. Предметом дослідження є сучасні методи одночасної локалізації та картографування в режимі реального часу. Мета роботи – моделювання розробленого алгоритму для побудови карт навколишнього середовища та визначення місця розташування й орієнтації інтелектуального робота в просторі в режимі реального часу за допомогою пакетів ROS. Завдання статті – демонстрація результатів поєднання методів SLAM та розроблення нових підходів до розв’язання проблем одночасної локалізації та картографування. Для досягнення поставлених завдань використано комбінацію методів лазерного сканування (2D LRF) та глибинного відтворення зображень (RGB-D) для одночасної локалізації та картографування інтелектуального робота та побудови 2,5D-карти середовища. Здобуті результати є обнадійливими та демонструють перспективність роботи об’єднаних методів SLAM, що застосовуються разом для забезпечення й очного виконання одночасної локалізації та картографування інтелектуальних роботів у режимі реального часу. Запропонований метод дає змогу враховувати висоти перешкод у побудові карти навколишнього середовища, витрачаючи менші обчислювальні потужності. У висновку такий підхід розширює технології, не замінюючи наявні робочі пропозиції, й уможливлює використання сучасних методів для всебічного виявлення та розпізнавання довкілля за допомогою ефективного локалізаційного та картографічного підходу, надаючи більш точні результати з використанням менших ресурсів
ПОРІВНЯЛЬНИЙ АНАЛІЗ НЕЙРОМЕРЕЖНИХ МОДЕЛЕЙ ДЛЯ РОЗВ’ЯЗАННЯ ЗАВДАНЬ РОЗПІЗНАВАННЯ СПІКЕРА
No full text
The subject matter of the article are the neural network models designed or adapted for the problem of voice analysis in the context of the speaker identification and verification tasks. The goal of this work is to perform a comparative analysis of relevant neural network models in order to determine the model(s) that best meet the chosen formulated criteria, – model type, programming language of model’s implementation, parallelizing potential, binary or multiclass, accuracy and computing complexity. Some of these criteria were chosen because of universal importance, regardless of particular application, such as accuracy and computational complexity. Others were chosen due to the architecture and challenges of the scientific communication system mentioned in the work that performs tasks of the speaker identification and verification. The relevance of the paper lies in the prevalence of audio as a communication medium, which results in a wide range of practical applications of audio intelligence in various fields of human activity (business, law, military), as well as in the necessity of enabling and encouraging efficient environment for inward-facing audio-based scientific communication among young scientists in order for them to accelerate their research and to acquire scientific communication skills. To achieve the goal, the following tasks were solved: criteria for models to be judged upon were formulated based on the needs and challenges of the proposed model; the models, designed for the problems of speaker identification and verification, according to formulated criteria were reviewed with the results compiled into a comprehensive table; optimal models were determined in accordance with the formulated criteria. The following neural network based models have been reviewed: SincNet, VGGVox, Jasper, TitaNet, SpeakerNet, ECAPA_TDNN. Conclusions. For the future research and practical solution of the problem of speaker authentication it will be reasonable to use a convolutional neural network implemented in the Python programming language, as it offers a wide variety of development tools and libraries to utilize.Предметом дослідження є нейромережні моделі, розроблені або адаптовані для розв’язання проблеми аналізу голосу в контексті завдань ідентифікації та верифікації спікера. Метою роботи є проведення порівняльного аналізу відповідних нейромережних моделей для визначення однієї (або кількох), що якнайкраще відповідає таким обраним критеріям: тип моделі, мова програмування реалізації моделі, потенціал розпаралелювання, чи є модель бінарна, чи мультикласова, точність та обчислювальна складність. Деякі з цих критеріїв обрані, оскільки є універсально важливими, незалежними від того чи іншого завдання, наприклад точність і обчислювальна складність. Інші критерії обрані у зв’язку з архітектурою та недоліками системи наукової комунікації, що виконує завдання ідентифікації та перевірки спікера. Актуальність роботи полягає в поширенні аудіо як комунікативного засобу, зокрема йдеться про практичне застосування його інтелектуального аналізу в різних сферах людської діяльності (бізнес, право, військова справа). Крім того, постає питання про необхідність створення ефективного середовища внутрішньої наукової комунікації на основі аудіо серед молодих учених, що дасть їм змогу прискорити свої дослідження й набути навичок наукового спілкування. Для досягнення мети в роботі розв’язані такі завдання: сформульовано критерії для оцінюваних моделей з огляду на конкретні потреби й завдання; за певними критеріями досліджено моделі, розроблені для завдань ідентифікації та верифікації спікера. Результати: розглянуто моделі SincNet, VGGVox, Jasper, TitaNet, SpeakerNet, ECAPA_TDNN; результати дослідження нейромережних моделей зведено в загальну таблицю; визначено оптимальні моделі відповідно до сформульованих критеріїв. Висновки: для майбутніх досліджень і практичного розв’язання проблеми автентифікації спікера доцільно використовувати згорткову нейронну мережу, реалізовану мовою програмування Python, оскільки вона пропонує широкий вибір інструментів розроблення та бібліотек
Модель прогнозування обсягу ринку розважальних послуг за недетермінованих умов
Get PDFThe subject matter of the article is the theoretical-methodical and applied principles of modelling and forecasting indicators of the market volume of entertainment services. The goal of the work is to find a mechanism that will allow determining the volume of subscribers, taking into account exogenous variables, especially during socially unstable situations, such as a pandemic, war, cataclysms, etc. The following tasks are solved in the article: formation of criteria for companies for which the created mechanism is planned to be applied; review of basic autoregression models; determination of factors that should serve as an external influence when predicting the number of subscribers; creation of a multi-criteria choice problem; conducting experiments according to the proposed methodology to test the proposed hypotheses and systematize the obtained results. The following methods are used: analytical and inductive methods for forming factors of external influence and description of target companies; expert evaluation method for determining the most influential external indicators; experimental method, statistical methods of processing time series and methods of multi-criteria evaluation to determine the most effective autoregression model. The following results were obtained: the factors of external influence were formed: As external variables, it was decided to choose: the dynamics of the incidence of coronavirus, the rate of change in the global gross domestic product, the change in the S&P500 index, and the news from the world's largest news agencies converted into numerical form; a set of criteria for comparing models was created, saving forecasting time, accuracy, the possibility of taking into account external influence and the specificity of taking it into account; it was determined that the most accurate model is autoregression of the moving average, which at the same time is the most effective model given the created problem of multi-criteria selection; the similarity of the obtained results of experiments with global and domestic research is established. Conclusions: the use of analytical and inductive methods in combination with an experimental approach made it possible to obtain an effective (with an accuracy of more than 95%) mechanism for forecasting the market volume of companies that operate in the film industry and have a signature pricing model. The obtained result will allow players with a smaller market volume not to lose their audience due to the instability of the external environment, and, accordingly, will stimulate the development of the industry in general.Предметом дослідження в статті є теоретико-методичні та прикладні засади моделювання й прогнозування показників обсягу ринку розважальних послуг. Мета роботи – знаходження механізму, що дасть змогу визначати обсяги підписників, беручи до уваги екзогенні змінні, особливо під час соціально нестабільних ситуацій, як-от: пандемія, війна, катаклізми тощо. У статті розв’язуються такі завдання: формування критеріїв компаній, для яких планується застосовуватися створюваний механізм; здійснення огляду базових авторегресійних моделей; визначення факторів, що мають слугувати зовнішнім впливом у прогнозуванні кількості підписників; утворення задачі багатокритеріального вибору; проведення експериментів за запропонованою методикою для перевірки висунутих гіпотез і систематизування здобутих результатів. Використовуються такі методи: аналітичний та індуктивний – для формування факторів зовнішнього впливу та опису цільових компаній; експертне оцінювання – для визначення найбільш впливових зовнішніх показників; експериментальний, багатокритеріального оцінювання та статистичні методи оброблення часових рядів – для визначення найбільш ефективної авторегресійної моделі. Здобуто конкретні результати. Сформовано фактори зовнішнього впливу. Зовнішніми змінними було вирішено обрати: динаміку захворюваності на коронавірус, темпи зміни світового валового внутрішнього продукту, зміна індексу S&P500 та перетворені в числовий вигляд новини з найбільших новинних агентств світу. Створено набір критеріїв порівняння моделей: економія часу прогнозування, точність, можливість урахування зовнішнього впливу й особливість його врахування. Визначено, що найбільш точною моделлю є авторегресія рухомого середнього, яка водночас є найбільш ефективною моделлю з огляду на утворену задачу багатокритеріального вибору. Установлено схожість здобутих результатів експериментів із загальносвітовими та вітчизняними дослідженнями. Висновки: застосування аналітичного та індуктивного методів у поєднанні з експериментальним підходом дали змогу отримати ефективний (з точністю понад 95 %) механізм для здійснення прогнозування обсягу ринку компаній, що функціонують у кіноіндустрії та мають підписну модель ціноутворення. Здобутий результат дасть змогу меншому за обсягом ринку гравцям не втрачати розміри своєї аудиторії через нестабільність зовнішнього середовища і, відповідно, стимулювати розвиток індустрії загалом