Universidad de Los Andes
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Impacto de la deforestación en la Amazonía sobre los patrones de precipitación: Aplicación del modelo meteorológico WRF.
No full textDurante el transcurso del siglo XXI, la Amazonía ha experimentado una intensa deforestación que ha transformado de forma drástica su cobertura forestal. Este fenómeno ha sido especialmente agudo en el denominado "Arco de la Deforestación", una región conocida por sus altas tasas de deforestación, impulsada por la expansión de actividades agrícolas, la ganadería y la explotación maderera.
La humedad generada en la Amazonía no solo sustenta las precipitaciones dentro de la misma selva, sino que también influye en la lluvia de diversas regiones del continente sudamericano, incluyendo los Andes tropicales, que albergan numerosos glaciares y ecosistemas montañosos frágiles y, por ende, dependen en gran medida de la humedad amazónica. Simultáneamente, las altas tasas de erosión causadas por las intensas precipitaciones en el lado oriental de los Andes contribuyen con sedimentos que fertilizan las tierras bajas amazónicas. De esta manera, la Amazonía y los Andes tropicales configuran un sistema biofísico intrincadamente entrelazado.
En este contexto, resulta crucial analizar cómo la deforestación proyectada podría influir en los patrones de precipitación durante la temporada de lluvias en el sur de Colombia. Este estudio busca profundizar en los efectos de la deforestación sobre el transporte de la humedad y la lluvia en la región de transición entre la Amazonía y los Andes, especialmente durante el pico de la temporada de lluvias (enero-febrero, EF), cuando casi el 50% de la precipitación anual se concentra en la región. Mediante el uso del modelo Weather Research and Forecasting (WRF), la presente investigación pretende evaluar cómo los cambios en la cobertura forestal podrían modificar la distribución y la intensidad de las lluvias en esta área. Este enfoque permitirá una comprensión más detallada de las interacciones entre la deforestación y el clima regional, proporcionando información valiosa para desarrollar estrategias de mitigación y adaptación frente a los cambios ambientales en curso. La investigación no solo enriquecerá el conocimiento sobre el sistema climático regional, sino que también subrayará la importancia de conservar la Amazonía para mantener la estabilidad climática y ecológica en toda América del Sur.Maestrí
Límites que generan bienestar: estrategias de configuración material que construyen rincones multisensoriales hápticos para el personal médico asistencial.
No full textEl personal médico asistencial trabaja en entornos altamente demandantes, donde las condiciones físicas del espacio influyen directamente en sus niveles de estrés y bienestar general. Esta investigación explora cómo las estrategias de configuración material, enfocadas en la estimulación multisensorial (tacto, visión y audición), pueden contribuir al diseño de espacios de descanso que favorezcan la salud emocional y física del personal médico.
A través de trabajo de campo, encuestas y la validación de un modelo espacial háptico, se identificaron elementos de diseño que impactan positivamente en la experiencia del usuario, como la incorporación de materiales con texturas, iluminación natural, colores suaves y control del sonido. Los resultados evidencian que una arquitectura empática y sensible a las necesidades sensoriales puede reducir significativamente el estrés en contextos hospitalarios, promoviendo entornos de trabajo más humanos y saludables.Healthcare professionals are frequently subjected to high-stress environments, ex-acerbated by suboptimal physical conditions within medical facilities. This study investigates the influence of material configurations and spatial design on the wellbeing of medical staff, emphasizing multisensory elements—tactile, visual, and auditory—that contribute to stress reduction.
Through fieldwork involving surveys and the implementation of a prototype multisensory space, the research assesses current workplace conditions and evaluates the effectiveness of design interventions aimed at enhancing staff wellbeing. Findings indicate that incorporating elements such as natural lighting, sound-absorbing materials, and thoughtfully selected colors can significantly alleviate stress levels among healthcare workers. These results underscore the critical role of empathetic and sensory-aware architectural design in promoting the mental and physical health of medical personnel, ultimately leading to improved patient care outcomes.Maestrí
Tensión superficial
No full textEn este proyecto, parto de la acción de clavarse al agua para, a través de ella, acercarme a problemas de la pintura como el color, la viscosidad de la materia, y la composición de imágenes, que me han interesado desde que empecé a aprender a pintar. También aprovecho el contexto de los clavados acuáticos para explorar sentimientos y pensamientos que tuve mientras hacía el trabajo de grado: me interesó la aparente oposición entre el fondo y superficie, que es un problema tanto en el mundo de los clavados como en mundo de las artes. Me interesó imaginar cómo un clavado puede ser al mismo tiempo aterrador y placentero, bello y agresivo, atrevido y contenido.Pregrad
Enhancing MAVLink security in UAV systems: Experimental implementation and evaluation of encrypted communication on a Parrot Bebop drone
No full textThis work evaluates two approaches to secure MAVLink communications between a Parrot Bebop 1 drone and its ground control station using ArduCopter: (1) Symmetric encryption integrated directly into MAVLink using the AEAD AES-GCM and ChaCha20-Poly1305 algorithms, and (2) Fully encapsulating the MAVLink stream in a TLS 1.3 tunnel. Four critical metrics (latency, RAM usage, battery consumption, and bandwidth overhead) were measured to quantify the impact of each alternative. The results show that the integrated encryption introduces only a small additional delay (0.3-0.5 ms) and slight extra resource consumption, with ChaCha20-Poly1305 being approximately 20% faster than AES-GCM, while TLS 1.3 adds over 1 ms delay and a significant increase in bandwidth and RAM usage. It is concluded that, in resource-limited environments, embedded AEAD solutions are preferable, while TLS 1.3 is appropriate when standardization and interoperability with existing infrastructures are valued.Este trabajo evalúa dos enfoques para asegurar las comunicaciones MAVLink entre un dron Parrot Bebop 1 y su estación de control en tierra mediante ArduCopter: (1) Cifrado simétrico integrado directamente en MAVLink usando los algoritmos AEAD AES-GCM y ChaCha20-Poly1305, y (2) Encapsulando por completo el flujo MAVLink en un túnel TLS 1.3. Se midieron cuatro métricas críticas (latencia, uso de RAM, consumo de batería y sobrecarga de ancho de banda) para cuantificar el impacto de cada alternativa. Los resultados muestran que el cifrado integrado introduce sólo un pequeño retraso adicional (0.3-0.5 ms) y un ligero consumo extra de recursos, siendo ChaCha20-Poly1305 aproximadamente un 20% más rápido que AES-GCM, mientras que TLS 1.3 añade un retraso superior a 1 ms y un aumento significativo en ancho de banda y uso de RAM. Se concluye que, en entornos con recursos limitados, las soluciones AEAD embebidas son preferibles, mientras que TLS 1.3 resulta adecuado cuando se valoran la estandarización y la interoperabilidad con infraestructuras existentes.Pregrad
Living block
No full textEste proyecto de grado parte de una experiencia personal de acercamiento entre un estudiante universitario y la comunidad del barrio Las Aguas, particularmente en la Carrera Primera, un lugar lleno de vida, juego e historia, pero también marcado por tensiones sociales, exclusión y precariedades espaciales. A través de un proceso de investigación-creación, se desarrollaron entrevistas, talleres y actividades participativas con niños, niñas y adultos del barrio para comprender sus deseos, dolores y formas de habitar el territorio. La propuesta final consiste en el diseño y activación de dos espacios complementarios: un parque infantil y una zona cultural, ambos construidos desde la apropiación, la memoria y el juego. Estos espacios buscan responder a la necesidad urgente de lugares seguros para el juego y el encuentro, reforzar la identidad barrial, y contrarrestar las dinámicas de fragmentación y desplazamiento derivadas del proyecto de renovación urbana en el sector. El diseño se apoya en conceptos como prestación, participación comunitaria y educación experiencial, proponiendo una estética colectiva surgida de los símbolos, colores y narrativas compartidas por los habitantes.Pregrad
Motus: Dispersión y amalgamación
No full textLos cerros orientales de Bogotá definen como se transversa la ciudad, como se orienta dentro de ella, y cómo se dimensiona. La trascendental importancia de la relación entre los cerros y la ciudad es fundamental en la experiencia dentro de ella, por lo cual, el encuentro entre estos dos cuerpos en una colisión compleja, transformativa y única inspiró este proyecto de grado.
Se ubica. en un sitio donde la autoconstrucción y la expansión urbana descontrolada rompió con el límite implícito de la ciudad, donde la construcción asumió la forma de una dispersión gradual y una amalgamación entre formas topográficas y la uniformidad de la retícula de la malla vial. Es un punto donde el bosque y el cerro no han sido domados en su totalidad, presentando un potencial de expansión. Sin embargo, la historia ha demostrado que sin un elemento articulador, esta expansión puede ser ambiental y urbanamente desastrosa; la magia de la transición entre la ciudad y los cerros puede ser olvidada.
Por este motivo, se propone un proyecto embebido en el bosque que conecta en un sentido la ciudad con los cerros y en el otro, dos barrios desarticulados, que provee a la ciudad un sitio donde se puede experimentar el cerro sin salir de la ciudad, inmerso dentro de esta colisión. Al mismo tiempo, este, pensado como un campus académico público abierto a todos e incluyendo a los estudiantes de las tres universidades ubicadas en el sector, crea un núcleo de creación y expresión en un nuevo distrito universitario.Pregrad
Modelo de gestión sistémica para la extensión tecnológica en el cultivo de palma de aceite en Colombia: un enfoque integrativo basado en evidencia
No full textTechnological extension plays a strategic role in transforming agro-industrial systems toward more sustainable, inclusive, and efficient models. However, in developing countries, its implementation has faced structural, methodological, and institutional limitations that have constrained its impact, particularly in complex crops such as oil palm. This doctoral thesis proposes a systemic management model for technological extension in the Colombian oil palm sector, integrating theoretical frameworks, analytical tools, and operational strategies to overcome the constraints of traditional extension approaches.
Through a mixed, sequential, and iterative methodological design, the research unfolds across five interdependent chapters: a scoping review of the literature identifying key barriers and critical dimensions for technological extension in developing contexts; a cluster analysis of Sustainability Index (SI) records from Colombian oil palm producers, leading to the segmentation of producers into typologies based on their performance in technology adoption and regulatory compliance; a conceptual model grounded in system dynamics to represent causal relationships and leverage points; and an operational protocol for the institutional implementation of the model within Cenipalma, the leading research, extension, and innovation organization in the sector. The work concludes with an integrative chapter that synthesizes the transversal findings, limitations, and future research directions.
The thesis makes significant contributions at three levels: the consolidation of a systemic theoretical framework to understand extension as an adaptive and multidimensional process; methodological innovation through the combination of quantitative and qualitative analysis, systems modeling, and participatory validation; and the design of a practical and replicable guide to support implementation in heterogeneous agro-industrial contexts. Overall, this research contributes to rethinking technological extension as a structural lever for rural sustainability, aligned with national innovation agendas and the Sustainable Development Goals (SDGs).La extensión tecnológica desempeña un papel estratégico en la transformación de los sistemas agroindustriales hacia modelos más sostenibles, inclusivos y eficientes. Sin embargo, en países en desarrollo, su implementación ha enfrentado limitaciones estructurales, metodológicas e institucionales que han restringido su impacto, particularmente en cultivos complejos como la palma de aceite. Esta tesis doctoral propone un modelo sistémico de gestión para la extensión tecnológica en el sector palmero colombiano, integrando enfoques teóricos, herramientas analíticas y estrategias operativas, con el objetivo de superar las restricciones de los esquemas tradicionales de la extensión tecnológica.
A partir de un diseño metodológico mixto, secuencial e iterativo, la investigación articula cinco capítulos interdependientes: una revisión sistemática de alcance de literatura que identifica las barreras y dimensiones críticas para la extensión tecnológica en países en desarrollo; un análisis de clúster de registros del Índice de Sostenibilidad (IDS) del cultivo de la Palma de Aceite en Colombia, que permitió segmentar a los productores en tipologías por su nivel de desempeño en adopción tecnológica y cumplimiento normativo; una modelación conceptual basada en dinámica de sistemas para representar relaciones causales y puntos de apalancamiento; y finalmente, un protocolo operativo para la implementación institucional del modelo conceptual en Cenipalma, entidad de investigación, extensión e innovación líder del sector. El trabajo concluye con un capítulo integrador que recoge los hallazgos transversales, limita¬ciones y líneas futuras de investigación.
Los principales aportes de la tesis se sitúan en tres niveles: la consolidación de un enfoque teórico sistémico para comprender la extensión como un proceso adaptativo y multidimensional; la innovación metodológica mediante la combinación de análisis cuantitativo, cualitativo, modelación y validación participativa; y el diseño de una guía práctica y replicable para orientar la implementación en contextos agroindustriales heterogéneos. En conjunto, esta investigación contribuye a repensar la extensión tecnológica como una palanca estructural para la sostenibilidad rural, alineada con las agendas nacionales de innovación y con los Objetivos de Desarrollo Sostenible.Doctorad
Propuesta para mitigar la deforestación ocasionada por la ganadería bovina en Colombia, desde una perspectiva sistémica
No full textTesis de grado de Maestría que examina las causas estructurales de la deforestación asociada a la ganadería bovina en Colombia, proponiendo un sistema de intervención integral basado en la Metodología de Sistemas Suaves (SSM) para contribuir al diseño de políticas públicas sostenibles.El propósito de esta investigación es contribuir al diseño de políticas públicas integrales que logren un equilibrio entre la protección ambiental, la justicia social y la viabilidad económica rural. Para ello, se analiza la deforestación causada por la ganadería bovina en Colombia desde un enfoque sistémico, utilizando la Metodología de Sistemas Suaves (Soft Systems Methodology - SSM). Los hallazgos revelan que la deforestación es el resultado de múltiples interacciones sociales, económicas, ambientales y culturales, lo que impide abordarla mediante soluciones aisladas. En consecuencia, a partir de este análisis se propusieron cuatro sistemas de intervención relevantes—articulación interinstitucional, fortalecimiento de la sociedad civil, consumo consciente de carne y reservas campesinas en frontera agrícola—que fueron integrados en un único sistema de intervención diseñado para contribuir a la reducción de la deforestación en el país. Este sistema unificado de acción articularía transformaciones institucionales, sociales y territoriales orientadas hacia modelos sostenibles. Dada la gravedad del deterioro forestal, se recomienda que el liderazgo de este sistema recaiga en una mesa interministerial conformada por los ministerios de Ambiente, Agricultura, Interior y Salud, bajo la presidencia de la Presidencia de la República.MaestríaPensamiento Sistémic
Naturaleza infiltrada: Filamentos del humedal
No full textEl diálogo entre los territorios naturales y el casco urbano es cada vez menos, llevando a la necesidad de colocar rejas y separar los entornos y paisajes. Este proyecto propone una nueva forma de comunicación entre la ciudad y los entornos naturales, volviendo el paisaje del Humedal La Conejera parte del diario vivir de los habitantes de su zona periférica. Se busca una conciencia de que la interacción y la integración con los espacios naturales es necesaria para enseñar a las nuevas generaciones a valorar y cuidar de los espacios de conservación.
Esta propuesta nace de la necesidad de compensar el área natural que perderá el Humedal La Conejera tras la construcción de la Avenida Longitudinal de Occidente. ¿Puede la naturaleza infiltrar su paisaje en nuestro casco urbano de manera armónica y funcional?Pregrad
Metodología de localización y sintonización de convertidores de potencia tipo Grid-Following y Grid-Forming para mejorar la estabilidad transitoria de un sistema de potencia
No full textEste estudio aborda el análisis y la mejora de la estabilidad transitoria de sistemas de potencia con alta penetración de Fuentes No Convencionales de Energía Renovable (FNCER), como la energía solar fotovoltaica y eólica. Debido a la naturaleza variable e intermitente de estas fuentes, las redes eléctricas enfrentan desafíos en términos de pérdida de inercia, fluctuaciones de frecuencia y problemas de amortiguamiento, lo que puede afectar la estabilidad del sistema en situaciones de contingencia. El trabajo se centra en la localización y sintonización de convertidores de potencia tipo Grid-Following (GFL) y Grid-Forming (GFM), con el objetivo de mejorar la estabilidad dinámica del sistema. Mientras que los convertidores GFL siguen la señal de la red y permiten la integración de las FNCER, los convertidores GFM son capaces de generar su propia referencia de voltaje y frecuencia, proporcionando mayor estabilidad ante perturbaciones. A través de una metodología que integra el análisis de pequeña señal (SSSA) y simulaciones transitorias, el estudio evalúa el comportamiento dinámico del sistema y el impacto de las estaciones conversoras GFL y GFM en la estabilidad. Indicadores clave como el índice de cortocircuito (SCR), el Fault Ride-Through (FRT) y la tasa de cambio de frecuencia (RoCoF) se utilizan para analizar los efectos de las FNCER en la red. Los resultados muestran que la incorporación de GFM, junto con condensadores sincrónicos, mejora significativamente la estabilidad del sistema frente a perturbaciones. Una parte fundamental de la investigación fue el desarrollo de un ranking de contingencias basado en el amortiguamiento de los modos de oscilación y la evaluación de contingencias críticas mediante el índice de seguridad de pequeña señal (SSSI). Los resultados indicaron que las estaciones GFM, al mejorar la respuesta dinámica del sistema, permiten estabilidad y resiliencia frente a fallas y contingencias en la red eléctrica. Así, la metodología propuesta puede ser utilizada por los operadores de redes y entes reguladores para optimizar la localización de los convertidores, mejorando la estabilidad y eficiencia de los sistemas eléctricos con alta participación de energías renovables. Finalmente, el trabajo sugiere que futuras investigaciones, utilizando simulaciones EMT (Electromagnetic Transients), pueden proporcionar un análisis más preciso de los efectos no lineales del sistema y permitir un mejor entendimiento de la estabilidad bajo condiciones de contingencias severas. Un aporte valioso de este estudio es que considera la integración de FNCER concentradas en zonas geográficas específicas, lo que refleja de manera más realista las condiciones de operación de los sistemas eléctricos reales, donde estas fuentes se concentran en áreas con alto potencial energético. Esto permite un análisis más profundo sobre los efectos de la ubicación geográfica de las FNCER en la estabilidad del sistema y ofrece una visión más precisa para la planificación y optimización de redes eléctricas con alta participación de energías renovables.MaestríaControl y estabilidad de sistemas de potenciaIntegración de energías renovables a gran escalaRanking de contingenciasSimulación RMSAnálisis de sistemas de potenciaMétodos numérico