Universidad de Los Andes
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Entre Mar & Selva de saberes · Casa Taller de la creatividad
No full textEste trabajo presenta una propuesta arquitectónica y social centrada en la comunidad de Chacón, municipio de Timbiquí, sur del Pacífico colombiano. El proyecto arquitectónico busca crear un espacio que articule identidad cultural, aprendizaje colectivo, arte, libertad de expresión, sostenibilidad y creación de oportunidades, generando transformaciones sociales y ambientales mediante la co-creación y la apropiación del territorio. Se integran conocimientos ancestrales, técnicas vernáculas y estrategias contemporáneas de diseño arquitectónico sustentable, fomentando la educación diferenciadora y aprendizaje práctico con la reutilización de materiales que desarrollan la economía cultural local.This work presents an architectural and social proposal centered on the community of Chacón, in the municipality of Timbiqui, on the southern Pacific coast of Colombia. The architectural project seeks to create a space that integrates cultural identity, collective learning, art, freedom of expression, sustainability, and opportunity creation, generating social and environmental transformations through co-creation and the appropriation of the territory. It integrates ancestral knowledge, vernacular techniques, and contemporary strategies of sustainable architectural design, fostering differentiated education and hands-on learning through the reuse of materials that develop the local cultural economy.Pregrad
Recontextualización del Plan Nacional de Bilingüismo desde la práctica educativa en cinco colegios públicos de Bogotá
No full textEsta investigación analiza cómo se recontextualiza el Plan Nacional de Bilingüismo (PNB) en cinco colegios oficiales de Bogotá que representan distintas tipologías en la enseñanza del inglés. A partir del reconocimiento de la problemática derivada de las tensiones entre los lineamientos normativos y la realidad escolar, este estudio se propuso comprender cómo los docentes recontextualizan la política a través de las formas de significarla, el agenciamiento docente y las brechas que condicionan su implementación. Para tales fines, se seleccionó el paradigma hermenéutico y el diseño de estudio de caso múltiple (Yin, 2003), incorporando entrevistas semiestructuradas, revisión documental y triangulación de información procedente de fuentes institucionales, distritales y nacionales.
Los hallazgos evidencian que el PNB no se implementa de manera lineal, sino que se recontextualiza mediante procesos de interpretación, negociación y adaptación contextualizados. Las formas de significación de la política están determinadas por las trayectorias institucionales, los recursos disponibles, la cultura escolar y las experiencias docentes. El agenciamiento docente emerge como eje central del proceso, los maestros traducen la política en prácticas pedagógicas a partir de su autonomía profesional, creatividad, liderazgo y trabajo colaborativo. De igual manera, el estudio muestra tensiones estructurales persistentes entre las metas oficiales y las condiciones reales de las instituciones, asociadas a las limitaciones en infraestructura, formación docente y acompañamiento institucional.
Los resultados evidencian que el PNB adquiere sentido en la práctica cuando es interpretado, resignificado y ajustado en los contextos escolares, destacando que los docentes son fundamentales para su viabilidad. Esta investigación aporta una comprensión de la política como construcción contextualizada y reconoce la necesidad de fortalecer la formación docente, los recursos institucionales y los enfoques situados.MaestríaInnovación curricular y pedagógicaLiderazgo y política educativ
Magnetic 3D printed polymer-enzyme microrobots for the removal of emerging contaminants in aqueous media
No full textLos sistemas microrobóticos impulsados por campos electromagnéticos representan una plataforma innovadora para la remediación ambiental a través de la eliminación simultánea de contaminantes y el control autónomo del ensamblaje. Esta tesis presenta el desarrollo y la caracterización exhaustiva de microrobots de polímero magnéticos impresos en 3D diseñados para eliminar contaminantes emergentes de medios acuosos. El estudio evaluó tres sustratos poliméricos: poliuretano termoplástico (TPU), ácido poliláctico (PLA) y polietileno tereftalato glicol-modificado (PETG), cada uno modificado en su superficie con 3-(aminopropil)trietoxisilano (APTES) e inmovilizado con enzima lacasa para la eliminación selectiva de contaminantes.
El análisis estático de los materiales reveló que el TPU con lacasa inmovilizada logró una eficiencia superior en la eliminación de contaminantes orgánicos (50.60% de eliminación de clonazepam y 29.98% de eliminación de Rojo Congo en 48 horas), mientras que el PETG con funcionalización APTES demostró un rendimiento óptimo para la eliminación de arsénico (21.52% a 25 µg/L). Se fabricaron mediante impresión 3D dos nuevas geometrías de microrobots, una en forma de ocho (Diseño A, con dos imanes) y otra en forma de L (Diseño B, con tres imanes), y se sometieron a una caracterización sistemática bajo configuraciones de campos electromagnéticos lineales y rotacionales en nueve composiciones de población de microrobots.
Los experimentos con campos electromagnéticos lineales demostraron una progresión morfológica sistemática desde grupos compactos hacia el predominio de cadenas lineales, con la aparición de estructuras de red ramificadas únicas y una mayor prevalencia de balsas planas, lo que indica acceso a grados de libertad morfológicos adicionales. Los experimentos de campo rotacional con restricción de malla revelaron patrones distintivos de "reversión morfológica", en los que los grupos compactos reaparecieron inesperadamente como estructuras codominantes junto con las cadenas lineales, estableciendo que las barreras físicas modulan fundamentalmente la dinámica del ensamblaje electromagnético.
Los estudios de eliminación de contaminantes mixtos revelaron mejoras de 2 a 3 veces en la eficiencia normalizada por unidad de área para los microrobots funcionalizados con enzimas, a pesar de tener valores absolutos más bajos que los nanocompuestos especializados. En particular, la eliminación de arsénico mostró una eficiencia comparable tanto en los sistemas de control como en los modificados (50.57% frente a 49.39%), mientras que el cadmio exhibió una respuesta dependiente de APTES (23.27% frente a 26.10%), lo que subraya la especificidad polímero-contaminante. La cinética de eliminación bifásica, caracterizada por una captación inicial rápida seguida de una desorción pronunciada, indica que, si bien los sistemas funcionalizados con enzimas mejoran la cinética de interacción inicial de los contaminantes, las interacciones de unión reversibles y la posible desactivación de las enzimas limitan la capacidad de remediación sostenida en entornos electromagnéticos dinámicos.
Esta investigación establece el tipo de campo electromagnético como un determinante crítico de los resultados morfológicos, al tiempo que posiciona a los microrobots de polímero funcionalizados con enzimas como plataformas viables de doble mecanismo para el tratamiento de matrices de agua complejas con múltiples contaminantes, aunque la optimización de la mezcla hidrodinámica y los protocolos de inmovilización de enzimas sigue siendo necesaria para cerrar las brechas de eficiencia con las líneas de base del sistema estático.Electromagnetic field-driven micro robotic systems represent an innovative platform for environmental remediation through simultaneous contaminant removal and autonomous assembly control. This thesis presents the development and comprehensive characterization of magnetic 3D-printed polymer-enzyme microrobots designed to remove emerging contaminants from aqueous media. The study evaluated three polymer substrates—thermoplastic polyurethane (TPU), polylactic acid (PLA), and polyethylene terephthalate glycol-modified (PETG)—each surface-modified with 3-(aminopropyl)triethoxysilane (APTES) and immobilized with laccase enzyme for targeted contaminant removal.
Static material screening revealed that TPU with immobilized laccase achieved superior removal efficiency for organic contaminants (50.60% clonazepam removal and 29.98% Congo Red removal within 48 hours), while PETG with APTES functionalization demonstrated optimal performance for arsenic removal (21.52% at 25 µg/L). Two novel microrobot geometries, eight-shaped (Design A, dual-magnet) and L-shaped (Design B, tri-magnet) architectures—were fabricated via 3D printing and subjected to systematic characterization under linear and rotational electromagnetic field configurations across nine microrobot population compositions.
Linear electromagnetic field experiments demonstrated systematic morphological progression from compact clusters toward linear chain dominance, with emergence of unique branched network structures and enhanced planar raft prevalence indicating access to additional morphological degrees of freedom. Rotational field experiments with mesh constraint revealed distinctive "morphological reversion" patterns, wherein compact clusters unexpectedly re-emerged as co-dominant structures alongside linear chains, establishing that physical barriers fundamentally modulate electromagnetic assembly dynamics.
Mixed-contaminant removal studies revealed 2-3-fold improvements in normalized per-unit-area efficiency for enzyme-functionalized microrobots despite lower absolute values than specialized nanocomposites. Notably, arsenic removal showed comparable efficiency in both control and modified systems (50.57% vs 49.39%), while cadmium exhibited APTES-dependent responsiveness (23.27% vs 26.10%), underscoring polymer-contaminant specificity. Biphasic removal kinetics characterized by initial rapid uptake followed by pronounced desorption indicate that while enzyme-functionalized systems enhance initial contaminant interaction kinetics, reversible binding interactions and potential enzyme deactivation limit sustained remediation capacity in dynamic electromagnetic environments.
This research establishes electromagnetic field type as a critical determinant of morphological outcomes while positioning enzyme-functionalized polymer microrobots as viable dual-mechanism platforms for treating complex multi-contaminant water matrices, though optimization of hydrodynamic mixing and enzyme immobilization protocols remains necessary to bridge efficiency gaps with static system baselines.Maestrí
Segmentation-guided classification of critical view of safety in laparoscopic cholecystectomy
No full textRobot-assisted surgery (RAS) relies heavily on accurate visual understanding to ensure patient safety and procedural efficiency. In laparoscopic cholecystectomy, the Critical View of Safety (CVS) defines three criteria to avoid bile duct injuries, requiring precise identification of anatomical structures. In this work, we introduce SGCVS, a novel framework for CVS classification that fuses global image features from a SwinV2 encoder with anatomically informed embeddings from a MaskDINO segmentation module. Our method achieves performance comparable to state-of-the-art models while reducing computational cost. Through extensive benchmarking, we demonstrate that MaskDINO outperforms other segmentation models that have not previously been evaluated on CVS data. Ablation studies confirm that both global visual and segmentation information provide complementary cues, enhancing prediction. These results highlight the value of combining precise segmentation with holistic image understanding, paving the way toward more efficient and reliable automated surgical scene analysis.Maestrí
El impacto del gobierno corporativo en el desempeño financiero de las empresas bursátiles en Colombia: una perspectiva desde el derecho societario y las finanzas corporativas
No full textTodas las decisiones empresariales tienen implicaciones financieras y deben tomarse con el objetivo de maximizar el valor de la firma . Este objetivo, sin embargo, puede verse afectado por los denominados “problemas de agencia”, los cuales surgen cuando existe una disociación entre los intereses del mandante y del mandatario . Esta falta de alineación entre ambos puede provocar decisiones sesgadas que favorecen intereses particulares en detrimento del beneficio social, afectando la eficiencia en la asignación de recursos, la rentabilidad y, en última instancia, la capacidad de la empresa para generar valor a largo plazo. En este contexto, la literatura coincide que un gobierno corporativo sólido es fundamental para mitigar los conflictos derivados de la separación entre propiedad y control . Dicho sistema actúa como un conjunto de mecanismos que fomentan la rendición de cuentas, la protección de los derechos de los accionistas y la gestión eficiente y transparente de la empresa. No obstante, en economías emergentes como la colombiana la implementación efectiva de buenas prácticas de gobierno corporativo enfrenta limitaciones estructurales . Lo anterior, debido a mercados capitales de menor tamaño, la alta concentración de la propiedad y una menor protección para los accionistas por un sistema legal débil . Estas condiciones reducen la confianza de los inversionistas, quienes resultan esenciales para el crecimiento de la sociedad, especialmente para aquellas que cotizan en bolsa. En este marco, la junta directiva adquiere un papel central como órgano responsable de equilibrar la relación entre propiedad y gestión . Varios estudios han analizado su incidencia en el desempeño financiero de las empresas, centrándose principalmente en tres dimensiones: tamaño del consejo, proporción de independencia de sus miembros, y la composición por género. Lo anterior, con el fin de encontrar correlaciones entre las características del consejo y el desempeño financiero en las organizaciones. Este trabajo tiene dos propósitos principales. Por un lado, busca evaluar si un mayor tamaño, un mayor grado de independencia y una mayor participación femenina en los órganos de dirección de las empresas que cotizan en la Bolsa de Valores de Colombia se asocia con un mejor desempeño financiero. Por otro lado, pretende contribuir a la literatura sobre gobierno corporativo en contextos latinoamericanos, especialmente en economías emergentes donde los marcos regulatorios, las estructuras de propiedad y la cultura empresarial presentan dinámicas distintas a las de los países desarrollados. Para lograr lo anterior, el documento se estructura en tres capítulos: el primero aborda el marco teórico, que incluye la naturaleza de la sociedad de capital, la exposición de la Teoría de la Agencia y de la Teoría de la Administración Responsable, los fundamentos del gobierno corporativo, y la revisión de literatura; el segundo desarrolla el análisis estadístico, en donde se explican la metodología, la muestra, las variables y la formulación de hipótesis; y el tercero presenta los resultados obtenidos y las conclusiones.Pregrad
Diseño de soluciones fotovoltaicas modulares e individuales de fácil instalación para las zonas no interconectadas de Colombia
No full textEste trabajo desarrolla el diseño conceptual y la evaluación integral de una solución fotovoltaica modular e individual orientada a hogares básicos ubicados en las Zonas No Interconectadas (ZNI) de Colombia, donde el acceso al servicio eléctrico se ve limitado por condiciones geográficas, climáticas y logísticas. El proyecto aborda estos retos mediante un enfoque modular y plug and play, que prioriza la facilidad de transporte, instalación, operación y mantenimiento de los sistemas. La solución propuesta se basa en un sistema fotovoltaico de aproximadamente 1,1 kWp, complementado con almacenamiento en baterías de ion-litio, un controlador de carga MPPT y un inversor-cargador, capaz de cubrir una demanda típica de 1,0 a 1,5 kWh diarios y ofrecer autonomía de varios días bajo condiciones de radiación desfavorables. El diseño considera equipos comerciales disponibles en el mercado colombiano y criterios técnicos acordes con la normativa vigente para ZNI. Adicionalmente, el trabajo incluye una evaluación técnica, económica, social y ambiental de la solución. Los resultados indican que el sistema es técnicamente viable, presenta costos de operación y mantenimiento reducidos frente a alternativas basadas en combustibles fósiles, contribuye a mejorar la calidad de vida de las comunidades beneficiarias y favorece la reducción de emisiones contaminantes. En conjunto, la propuesta se posiciona como una alternativa viable y sostenible para la electrificación rural, alineada con los objetivos de transición energética y desarrollo sostenible en Colombia.Pregrad
Una apuesta de transformación en el acceso a la justicia en Colombia: superación de barreras técnicas mediante inteligencia artificial en el portal web de la rama judicial
No full textLa presente investigación analiza las barreras técnicas que dificultan el acceso a la justicia en Colombia, centrando su estudio en las deficiencias del portal web de la Rama Judicial y proponiendo la incorporación de herramientas de inteligencia artificial como alternativa para superarlas. A partir de un enfoque “de abajo hacia arriba” y del concepto de necesidades jurídicas insatisfechas, se examina cómo la ineficiencia tecnológica, la falta de claridad informativa, la dificultad para acceder a la información del proceso por parte de usuarios y abogados y la complejidad de los sistemas afectan la efectividad del acceso a la justicia. Mediante un análisis normativo, teórico y empírico, este estudio analiza que la inteligencia artificial puede optimizar la navegación, mejorar la experiencia del usuario y fortalecer la transparencia y eficiencia del servicio judicial. Con ello, se plantea una visión innovadora que integra la tecnología al derecho, promoviendo una justicia digital más accesible, participativa y centrada en las necesidades reales de los ciudadanos.This research analyzes the technical barriers that hinder access to justice in Colombia, focusing on the deficiencies of the Judicial Branch's web portal and proposing the incorporation of artificial intelligence tools as an alternative to overcome them. Using a bottom-up approach and the concept of unmet legal needs, it examines how technological inefficiency, lack of informational clarity, difficulty in accessing procedural information by users and lawyers, and system complexity affect the effectiveness of access to justice. Through a normative, theoretical, and empirical analysis, this study demonstrates how artificial intelligence can optimize navigation, improve the user experience, and strengthen the transparency and efficiency of the judicial service. It proposes an innovative vision that integrates technology with law, promoting a digital justice system that is more accessible, participatory, and focused on the real needs of citizens.Maestrí
Proyecto de grado: Mowora
No full textEl documento tiene como tema central la creación de una propuesta orientada a plantear una nueva manera de concebir la estética del lujo dentro del contexto de la moda colombiana. Para ello, se desarrolla un proceso de investigación y observación del registro estético que tradicionalmente ha definido a la moda de lujo en Colombia.
La pregunta desde la cual se desarrolla el proyecto de grado es: ¿De qué manera, desde una propuesta indumentaria conceptual y experimental alrededor del cuero y la marroquinería se puede contribuir en la construcción de un nuevo registro estético para la moda colombiana más allá del lujo tropical?
A partir de este enfoque, se aborda la conceptualización y el desarrollo de una colección cápsula para la marca Mowora, la cual busca diferenciarse y proponer, desde el cuero como material central, un registro estético alternativo que amplíe las representaciones del lujo colombiano y dialogue con un público que reconoce y valora la coexistencia de múltiples estéticas que también representan a Colombia.This document focuses on the creation of a proposal aimed at presenting a new way of conceiving the aesthetics of luxury within the context of Colombian fashion. To this end, a process of research and observation is carried out on the aesthetic register that has traditionally defined luxury fashion in Colombia.
The research question guiding the development of this graduation project is: In what way can a conceptual and experimental apparel proposal centered on leather and leather goods contribute to the construction of a new aesthetic register for Colombian fashion beyond tropical luxury?
From this perspective, the project addresses the conceptualization and development of a capsule collection for the brand Mowora, which seeks to differentiate itself and to propose—through leather as its central material—an alternative aesthetic register that broadens the representations of Colombian luxury and engages with an audience that recognizes and values the coexistence of multiple aesthetics that also represent Colombia.Pregrad
Andaluz, Habitar el Atardecer
No full textEste proyecto articula el campo del Diseño con el área de Mercadeo de Administración, y presenta a Andaluz como un emprendimiento real con modelo de negocio, estrategia de mercadeo y viabilidad económica.Andaluz, marca de diseño de productos para el hogar, presenta su primera colección, Habitar el atardecer: lámparas modulares disponibles en dos versiones de material, acrílico y vidrio. Este primer lanzamiento se plantea como una propuesta que rompe con las tendencias minimalistas y frías del diseño contemporáneo, mediante el uso intencionado de colores vibrantes que evocan los tonos del atardecer. A través de su composición modular, las lámparas permiten transformar la luz y crear atmósferas cálidas en los espacios cotidianos.Pregrad
Inverse reinforcement learning via stochastic mirror descent
No full textInverse Reinforcement Learning (IRL) and Apprenticeship Learning (AL) are foundational problems in decision-making under uncertainty, where the goal is to infer cost functions and policies from observed behavior. In this thesis, we establish the equivalence between the inverse optimization framework for Markov decision processes (MDPs) and the apprenticeship learning formalism, showing that both approaches can be unified under a shared structure. We formulate IRL and AL as regularized min-max problems and develop an algorithm that leverages stochastic mirror descent (SMD) that offers theoretical guarantees on convergence.Pregrad