Universidad de Los Andes
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Implementación de prototipos electrónicos y guías STEM para niños: una propuesta educativa para Colombia
No full textEste proyecto de grado presenta el diseño, desarrollo e implementación de dos prototipos educativos orientados a la enseñanza de conceptos STEM en estudiantes de secundaria: un robot pintor de bajo costo y un sistema de reconocimiento de voz basado en ESP32. Ambos prototipos fueron acompañados de guías didácticas y una plataforma web para su difusión. El robot pintor fue validado con éxito en un grupo piloto, permitiendo a los estudiantes explorar principios de física, electricidad y creatividad. El sistema de reconocimiento de voz fue implementado inicialmente con programación tradicional, logrando un reconocimiento básico de comandos, aunque con baja precisión. Se avanzó en la preparación de un modelo de red neuronal para futuras mejoras. El informe final documenta el proceso, los resultados y propone la integración de inteligencia artificial como línea de trabajo futuro, destacando el potencial de estas experiencias para democratizar la educación STEM en contextos con recursos limitados.This undergraduate project presents the design, development, and implementation of two educational prototypes aimed at teaching STEM concepts to secondary school students: a low-cost painting robot and a voice recognition system based on ESP32. Both prototypes were complemented by instructional guides and a basic web platform for dissemination. The painting robot was successfully validated in a pilot group, allowing students to explore principles of physics, electricity, and creativity. The voice recognition system was initially implemented using traditional programming, achieving basic command recognition but with low accuracy. Progress was made in preparing a neural network model for future enhancements. The final report documents the process, results, and proposes the integration of artificial intelligence as a future line of work, highlighting the potential of these experiences to democratize STEM education in resource-limited contexts.Pregrad
Aprovechamiento y transformación de residuos orgánicos como solución sistémica a problemáticas socioeconómicas y ambientales de la ciudad de Bogotá
No full textEsta tesis aborda una solución sistémica a una de las problemáticas estructurales más grandes de la ciudad de Bogotá Colombia, como lo es el manejo de residuos. A partir de una investigación robusta sobre la misma, se pretende usar una metodología basada en diferentes modelos que abarcan distintas perspectivas tales como la teoría sistémica, la dinámica de sistemas, el análisis estratégico y la viabilidad financiera proponer una solución concreta, viable y escalable, fundamentada en principios de sostenibilidad, gobernanza compartida e innovación institucional. Dicha solución es un artefacto de ingeniería que conceptualiza una organización de carácter público-privado, de participación accionaria mixta, con constitución legal de una empresa de servicios públicos (ESP), que, mediante la integración de procesos, tales como el lombricompostaje, la calcinación de huesos y la biodigestión, pretende darles un valor agregado a los residuos orgánicos de una de las áreas de servicio exclusivo de aseo de la ciudad. Transformándolos en productos como lo es el caso del lombricompostaje, el compostaje enriquecido, el hummus, el digestato y el biogás. Este modelo propone una visión innovadora sobre la problemática, la cual tiene un gran potencial de escalabilidad en forma de política pública para diferentes sectores de la ciudad, así como otros municipios del país.This thesis addresses a systemic solution to one of the most pressing structural challenges in the city of Bogotá, Colombia, waste management. Based on robust research, it seeks to apply a methodology grounded in various models that encompass different perspectives, including systems theory, system dynamics, strategic analysis, and financial viability. The objective is to propose a concrete, feasible, and scalable solution rooted in principles of sustainability, shared governance, and institutional innovation. The proposed solution is an engineering artifact that conceptualizes a public-private organization with mixed shareholder participation, legally constituted as a public utility company (ESP). Through the integration of processes such as vermicomposting, bone calcination, and biodigestion, the aim is to add value to the organic waste generated in one of the city’s exclusive waste collection service areas, transforming it into products such as vermicompost, enriched compost, humus, digestate, and biogas. This model presents an innovative vision of the problem and holds significant potential for scalability as public policy applicable to other sectors of the city, as well as to other regions across the country.MaestríaGestión de OrganizacionesDinámica de Sistema
Pricing Techniques for Crypto Asset Markets
No full textThis thesis explores how traditional asset pricing theory grounded in models such as the Capital Asset Pricing Model (CAPM), provides a foundation for understanding how assets are valued under equilibrium conditions that assume rational expectations and efficient markets. However, the emergence of decentralized markets, particularly in the context of crypto-assets, raises critical challenges to the applicability of these frameworks. Unlike traditional financial markets, crypto markets lack a clear fundamental value, exhibit fragmented information channels, limited institutional oversight, and are dominated by retail investors, which results in price formation processes that deviate significantly from classical theory.
Crypto-assets are traded on platforms without centralized regulation or standard governance. Their prices are influenced not only by technological adoption or project fundamentals but also by asset-specific mechanisms, investor sentiment, and the amplification effects of digital media. These conditions generate high short-term volatility and hinder convergence toward long-term value, as arbitrage mechanisms are weakened by market fragmentation, heterogeneous transaction costs, and liquidity asymmetries.
The central research question guiding this thesis is how prices are formed in crypto-asset markets in the absence of fundamental value. This question invites a reassessment of asset pricing principles under decentralized and speculative conditions. The study is structured around three key inquiries: the role of volatility and market risk premium in the absence of traditional valuation anchors; the impact of heterogeneous investor behavior and asymmetric information on speculative dynamics and price distortion; and the development of a pricing model that reflects the structural features of crypto markets, shaped by noise, sentiment, and fragmentation.
Throughout the thesis, a comparative perspective is maintained to contrast traditional financial markets with crypto-asset markets. Traditional markets are characterized by institutional investors and regulatory oversight, providing a stable structure for risk pricing. In contrast, crypto markets operate without such anchors, and prices are often guided by behavioral reference points such as recent price trends or the relative performance of prominent tokens. These informal anchors enable market participants to form expectations and transact, despite the absence of intrinsic valuation measures. The resulting prices reflect speculative interactions among diverse investors navigating uncertainty, consistent with behavioral theories where prices emerge from the interplay between informed and heuristic-driven agents in inefficient informational settings.
The contribution of this thesis lies in presenting a coherent alternative explanation of price formation in crypto markets, accounting for investor behavior and the decentralized structure of these ecosystems. The first chapter focuses on the lack of fundamental value in crypto markets and argues, through Prospect Theory, that investors use recent price levels as behavioral anchors, amplifying speculative dynamics and noise. The second chapter examines herding behavior and social learning mechanisms, employing statistical tools to assess the influence of collective behavior on short-term price movements. The final chapter introduces an asset pricing model based on the Heston stochastic volatility framework, modified to incorporate behavioral factors and market segmentation. This integrated approach addresses the limitations of traditional asset pricing models in the context of decentralized and speculative environments.Doctorad
Struggling for Autonomy: the Kurds in Iraq, Iran, Syria, and Türkiye
No full textDespite a shared ethnonational identity and historical narrative, Kurdish populations have experienced markedly divergent political trajectories across the sovereign states of Iraq, Iran, Syria, and Türkiye. While systematic repression has been a consistent feature of their experience, various Kurdish insurgent movements have persistently mobilized to secure autonomy and preserve their cultural distinctiveness in the face of state interference. The potential emergence of a transnational Kurdish actor has been perceived as a threat to the regional order, prompting both regional and global powers to intervene, either to facilitate or contain these movements in line with their strategic interests. In light of the perceived menace of expanding Kurdish autonomy, which could evolve into secessionist demands in the 21st century, all four states have actively sought to curtail Kurdish political aspirations, albeit with varying degrees of success. This study seeks to explain the divergent levels of Kurdish autonomy observed in Iraq, Iran, Syria, and Türkiye. Employing a mixed-methods approach and drawing specifically on fuzzy-set Qualitative Comparative Analysis (fsQCA), the research investigates the causal conditions that shape de facto Kurdish autonomy. Four key variables are analyzed across the case studies: state capacity, control over hydrocarbon resources, international intervention, and the operational strength of insurgent forces. The findings indicate that international intervention constitutes a necessary condition for the emergence of autonomy. Moreover, a combination of weak state capacity, limited control over hydrocarbons, strong insurgent mobilization, and external support proves sufficient to enable Kurdish self-governance. This causal configuration is evident in the Iraqi and Syrian cases, where Kurdish autonomous regions have been institutionalized, in stark contrast to Iran and Türkiye, where such autonomy remains absent.A pesar de compartir una identidad etnonacional y una narrativa histórica común, las poblaciones kurdas han experimentado trayectorias políticas marcadamente divergentes en los Estados soberanos de Irak, Irán, Siria y Turquía. Aunque la represión sistemática ha sido una característica constante de su experiencia, diversos movimientos insurgentes kurdos se han movilizado persistentemente para asegurar autonomía y preservar su distintividad cultural frente a la interferencia estatal. La posible aparición de un actor kurdo transnacional ha sido percibida como una amenaza al orden regional, lo que ha llevado a potencias regionales y globales a intervenir, ya sea para facilitar o contener estos movimientos según sus intereses estratégicos. Ante la amenaza percibida de una expansión de la autonomía kurda, que podría derivar en demandas secesionistas en el siglo XXI, los cuatro Estados han buscado activamente frenar las aspiraciones políticas kurdas, aunque con distintos niveles de éxito. Este estudio busca explicar los diferentes niveles de autonomía kurda observados en Irak, Irán, Siria y Turquía. Empleando un enfoque de métodos mixtos y utilizando específicamente el Análisis Cualitativo Comparativo con conjuntos difusos (fsQCA), la investigación examina las condiciones causales que moldean la autonomía kurda de facto. Se analizan cuatro variables clave en los estudios de caso: la capacidad estatal, el control sobre los recursos hidrocarburíferos, la intervención internacional y la fuerza operativa de las fuerzas insurgentes. Los hallazgos indican que la intervención internacional constituye una condición necesaria para la aparición de autonomía. Además, una combinación de baja capacidad estatal, control limitado de hidrocarburos, una fuerte movilización insurgente y apoyo externo resulta suficiente para permitir la autogobernanza kurda. Esta configuración causal se manifiesta en los casos de Irak y Siria, donde se han institucionalizado regiones autónomas kurdas, en marcado contraste con Irán y Turquía, donde dicha autonomía sigue ausente.Maestrí
Simultaneous Color Registration and Depth Completion of Point Clouds with Curriculum Learning
No full textDense depth completion is critical for 3D computer vision but remains challenging when depth data are sparse and misaligned with color images due to sensor offsets. We propose a fully convolutional neural network architecture that simultaneously performs depth completion and color image registration, effectively addressing the problem of sparse depth maps and misaligned RGB inputs. Our model is trained with a novel synthetic depth generation strategy that mimics real time-of-flight (ToF) sensor noise and occlusion artifacts, helping to bridge the simulation-to-real gap. In addition, we adopt a staged curriculum learning paradigm that progressively increases task complexity over three training phases, from easy alignment scenarios to full-depth completion with simulated sensor noise. By leveraging shared features between the depth and color tasks, the joint model outperforms separate single-task approaches. At the KITTI Depth Completion benchmark, the proposed approach achieves competitive accuracy while using significantly fewer parameters and achieving faster inference than existing methods, demonstrating its effectiveness and efficiency
Implementación de un sistema de impresión 3D de metales por extrusión de filamento para uso académico
No full textEste estudio describe la adaptación y validación técnica de una plataforma de impresión 3D de código abierto, modelo Voron 0.2r1, para la manufactura aditiva de metales por extrusión de filamento (mFFF) en un contexto académico. La metodología consistió en modificar el hardware original, junto con la implementación del firmware Klipper para optimizar el procesamiento de filamento compuesto de acero inoxidable 316L. Tras la impresión de probetas "en verde" con una precisión dimensional de ±0.02 mm, se ejecutaron procesos secuenciales de desaglomeración térmica y sinterización en un horno de alta temperatura, utilizando balasto cerámico y carbono de sinterización para el control atmosférico. Los resultados demostraron un incremento de densidad del 84% tras el tratamiento térmico, alcanzando una densidad relativa del 90% (6.354 g/cm³) respecto al acero forjado, con una contracción dimensional anisotrópica del 10.8% en el plano XY y del 8.2% en el eje Z. El análisis metalográfico reveló microporosidades remanentes vinculadas a fenómenos de subextrusión y vacancias térmicas, concluyendo que la implementación de este sistema de bajo costo es técnicamente viable para la producción de componentes metálicos funcionales en entornos de investigación y docencia universitaria.Pregrad
Elaboración de un manual de gestión de proyectos por etapas para la empresa Diarqco Constructores S.A.S.
No full textEl presente proyecto desarrolla el diseño e implementación del Manual de Gestión de
Proyectos. La primera etapa se enfocará en los departamentos de Licitaciones y Costos.
Diarqco Constructores S.A.S., es una empresa familiar del sector de la construcción con más de 18 años de experiencia en el mercado estatal. A través de un diagnóstico integral que incluyo encuestas basadas en las áreas de conocimiento del PMBOK Sexta Edición, matrices DOFA, PESTEL y el análisis de las Cinco Fuerzas de Porter, se encontraron como principales problemas la ausencia de procesos estandarizados, la dependencia del conocimiento tácito, la poca trazabilidad de la información y la falta de herramientas tecnológicas para apoyar la toma de decisiones.
El proyecto se desarrolló en tres fases metodológicas: Diagnóstico organizacional,
Planeación y diseño del manual, e Implementación y mejora continua. En ellas se
desarrollaron mapas de procesos detallados, se definieron formatos estandarizados y se identificaron herramientas digitales para mejorar y optimizar los flujos de trabajo.
Posteriormente, a través de células de trabajo interdisciplinarias, se validaron los procesos y se generó un modelo de gestión alineado con las buenas prácticas del PMBOK.
Los resultados muestran mejoras potenciales en la eficiencia operativa, disminución de reprocesos, fortalecimiento de la trazabilidad documental y mayor articulación entre las áreas de Licitaciones, Costos y Gerencia. La propuesta establece mecanismos claros de control, roles definidos y lineamientos para la implementación de herramientas tecnológicas como Alicia Services, SINCO ERP, S10 y Google Drive para mejorar los tiempos y centralizar la información de la empresa.
El proyecto determina que la estandarización y digitalización de los procesos constituye es un primer paso para la profesionalizar la gestión interna de Diarqco. Finalmente, se recomienda extender progresivamente este modelo a otros departamentos de la empresa, fomentando y desarrollando una cultura organizacional basada en la mejora continua y en la gestión eficiente del conocimiento.Maestrí
Linking ecological restoration and socioeconomic benefitsStudy cases in Latin America and the Caribbean
No full textThis technical document has been prepared as input for the XXIV Meeting of the Forum of Ministers of the Environment of Latin America and the Caribbean (LAC), to be held in Lima, Peru, in September 2025.
Its purpose is to provide environmental policymakers with a comprehensive overview of the strategic potential of ecological restoration as a means of generating social, economic, and environmental benefits, with a particular emphasis on its link to water security
Rigawiyun: lugar de estudio y conocimiento. Aldea etnoeducativa Arhuaca
No full textEl presente proyecto de grado se desarrolla en torno a la comunidad indígena Arhuaca o Iku, habitantes ancestrales de la Sierra Nevada de Santa Marta, en Colombia. Para ello, se parte desde el entendimiento de la cosmovisión Iku en relación con sus formas de habitar, construir y relacionarse con el territorio, el cual es concebido como un ser vivo (una persona), y con el ser humano como parte de él. A partir de esto, se plantea un proyecto arquitectónico de carácter educativo: una “aldea (etno)educativa” concebida para proveer una educación de calidad a un total de mil estudiantes de bachiller, de los cuales 900 serían residentes. El proyecto busca integrar los principios fundamentales de la cultura Iku, entre ellos el equilibrio con la naturaleza, las distintas formas de transmisión del conocimiento y aprendizaje, el respeto por los procesos tradicionales y la importancia del territorio como eje formador, con una arquitectura que refleje esta pedagogía propia de la comunidad. De esta forma, la propuesta pretende ser un escenario de fortalecimiento identitario y de diálogo entre saberes, reflejado no solo en su pedagogía sino también en su diseño arquitectónico.Pregrad
Changing by Talking: An Experimental Analysis of How Structured Interventions Around Inequality can Change our Beliefs and Behaviors
No full textCódigos JEL.: D63, D91, I31Inequality remains a critical global issue, with wealth and income inequality increasing worldwide, especially in regions like Latin America. Research suggests that people’s beliefs shape the persistence of inequality, and that social context and social interactions, in turn, influence beliefs. This paper examines how externally structured social interactions and reflections upon inequality can alter beliefs about inequality, as well as distributive choices. We pre-registered and conducted a field experiment in which participants were randomly assigned to treatments involving one-on-one conversations framed optimistically or pessimistically, or to a guided self-reflection using visual aids and prompts. Comparisons across structured intervention formats reveal post treatment differences in belief and behavioral change, although the differences across treatments are not statistically significant. Nonetheless, further exploration of the data suggests that one-on-one conversations under an optimistic framing, can be particularly effective in triggering optimistic beliefs about the potential of changing inequality. The extent of our effects appears to be bounded by the specific sample composition of our study participants, who exhibited high ex-ante levels of concern about inequality as well as highly prosocial distributive choices. These insights invite future research with broader types of participants (potentially more skeptical) to assess the potential of deliberation and other structured interventions in generating sustained belief and behavioural change around inequalities