Universidad de Los Andes
Repositorio institucional Séneca Universidad de los Andes (Colombia)Not a member yet
38709 research outputs found
Sort by
Manejo integral del dolor en pacientes oncológicos: una revisión sistemática de programas no farmacológicos (2015-2023)
No full textEl manejo del dolor oncológico constituye un desafío complejo debido a su naturaleza multidimensional y al impacto significativo que ejerce sobre la calidad de vida de quienes lo experimentan. En este trabajo monográfico, se realizó una revisión sistemática de los programas existentes para el manejo integral del dolor en pacientes oncológicos durante el periodo comprendido entre 2015 y 2023. A través de la búsqueda en tres bases de datos electrónicas (APAPsychNet, Cochrane Library y Scopus), se identificaron 24 estudios relevantes que exploraron diversas intervenciones no farmacológicas, como terapias de tercera generación, musicoterapia, terapia cognitivo-conductual, programas interdisciplinarios e intervenciones mixtas. Los resultados obtenidos sugieren que las terapias psicológicas son efectivas para el manejo del dolor oncológico, contribuyendo así a mejorar la calidad de vida de los pacientes. Se destaca especialmente la relevancia de las intervenciones que involucran la colaboración de distintos profesionales de la salud y que integran múltiples enfoques terapéuticos, evidenciando la importancia de una atención holística para el manejo de esta población. Sin embargo, se observaron limitaciones, como la falta de homogeneidad en los resultados y la dificultad para comparar intervenciones debido a la variabilidad en los enfoques. Además, la revisión permite evidenciar la ausencia de una verdadera integración interdisciplinaria en muchos programas, lo que perpetúa un enfoque fragmentado en el manejo del dolor. Se evidenció también una escasez de estudios realizados en Latinoamérica, lo que restringe la aplicabilidad de los hallazgos a contextos como el colombiano. Es importante destacar que la combinación entre los altos costos de las intervenciones, la estructuración del sistema de salud y la falta de formación integral de los profesionales de la salud generan un entorno desafiante para la implementación de estas intervenciones en Colombia. En conclusión, los resultados de esta revisión sistemática respaldan la eficacia de adoptar un enfoque integral y multidimensional en el manejo del dolor oncológico, más allá del tratamiento biomédico y farmacológico convencional. Al comprender mejor las dimensiones psicosociales del dolor en pacientes oncológicos, se espera promover la transición a una atención más holística y efectiva, al tiempo que se reducen los costos asociados al dolor oncológico en el sistema de salud.Pregrad
Apoyo en el manejo de la salud mental de las mujeres durante y después del periodo de embarazo utilizando Analítica de Datos
No full textEste proyecto abordó el impacto de factores demográficos y sociales en la salud mental materna durante y después del embarazo, utilizando datos del Sistema de Evaluación de Riesgo del Embarazo de Estados Unidos. A partir de una metodología que incluyó una revisión de literatura y análisis estadísticos en R (mediante estudios univariados, multivariados y exploratorios) se identificaron patrones significativos y variables críticas. Posteriormente, se desarrolló un tablero de control interactivo en Power BI para visualizar tendencias demográficas, métricas sobre salud mental y relaciones clave entre variables. Estos esfuerzos permitieron establecer correlaciones relevantes entre factores como el abuso, los métodos de pago médico y el bienestar psicológico de las mujeres, ofreciendo una visión integral del problema. La validación de los insights entre ambas herramientas demostró la solidez del análisis, destacando el potencial del proyecto para fundamentar decisiones informadas y estrategias que mejoren el bienestar de las mujeres embarazadas y sus comunidades.PregradoAnalítica de DatosSector Médic
Guante háptico para interacción a distancia entre personas
No full textLa salud mental es Colombia es un tema de creciente importancia. Dentro de las opciones para mejorar la salud mental se encuentra el contacto físico el cual ayuda a reducir el estrés, la ansiedad y la depresión. Por lo tanto, este trabajo implica el desarrollo de un guante háptico que simule la sensación de un apretón de manos entre personas que se encuentren alejadas. Para esto se utilizaron varios componentes, incluidos unos sensores flex fabricados específicamente para la toma de datos de los dedos de la mano y como herramienta de software se utilizó Unity para la creación de un ambiente virtual. Dada que los sensores flex fueron diseñados para el guante, se realizó una calibración midiendo ángulos de flexión específicos. Los resultados obtenidos demuestran un seguimiento de movimientos óptimo de la realidad al ambiente virtual.Pregrad
Revisión sistemática: la contratación pública con entidades sin ánimo de lucro para actividades de fomento deportivo en Colombia
No full textLas actividades de fomento deportivo son una forma de incentivar el bienestar social que se constituye como una función del Estado, el cual puede, mediante procesos de contratación, acordar su realización con entidades privadas. En este caso, la Constitución Política establece en el Art. 355 que este proceso es posible con entidades sin ánimo de lucro y mediante contratación directa. Frente a este fenómeno, la percepción general se ha enfocado en establecer que es necesario replantear la forma de contratación con estas entidades ya que se presta para defraudar al Estado. El presente trabajo es una revisión bibliográfica que destaca esa posición como una opinión que se ha generalizado y ha afectado a las entidades sin ánimo de lucro que encuentran en esta forma de contratación la mejor forma de participar de actividades de fomento. Esto se debe a que muchas de estas entidades no poseen la capacidad para participar en otras formas de contratación como la licitación o la selección abreviada. Por tanto, es necesario desestigmatizar la percepción negativa de los procesos de contratación directa con entidades sin ánimo de lucro mediante el desarrollo de experiencias positivas y el empoderamiento de estas frente a la participación y el cumplimiento de contratos de actividades de fomento, más específicamente, de fomento deportivoMaestrí
Diseño óptimo de redes de alcantarillado con estaciones de bombeo
No full textLa tesis aborda el diseño óptimo de redes de alcantarillado con estaciones de bombeo, enfatizando en la minimización de costos y el cumplimiento de normativas hidráulicas. Propone un modelo basado en grafos, donde los nodos representan pozos y las aristas incluyen costos asociados a tuberías y bombas. Se optimiza la ubicación de las estaciones de bombeo considerando criterios topográficos, topológicos y económicos.Maestrí
Evaluación de desempeño de modelos de aprendizaje profundo en la solución del problema de flujo en una cavidad
No full textEl presente documento presenta una evaluación del uso de redes neuronales en la simulación de fenómenos físicos, específicamente se toma el problema clásico de la mecánica de fluidos de flujo en una cavidad. Para tal fin, se implemento un modelo de aprendizaje profundo basado en perceptrones multicapa (MLP), con modificaciones. Lo anterior en el contexto de las redes neuronales informadas por física o PINNS por sus siglas en ingles. Adicionalmente, se implemento el método de diferencias finitas como un método de solución convencional bajo fines comparativos. Finalmente, se comparan los resultados obtenidos por ambos métodos con los resultados obtenidos en la literatura.Pregrad
Normas sociales de género y participación laboral: Una mirada desde la economía del comportamiento
No full textLas decisiones en el mercado laboral han sido estudiadas principalmente desde el marco de la economía neoclásica. Contrario a esto, la economía del comportamiento ha mostrado ser innovadora en el estudio de las decisiones y por ende en las políticas públicas. El objetivo de este artículo es investigar la influencia de la norma social de género asociada a la maternidad sobre la decisión de participación laboral. A través de un diseño experimental de tipo cuantitativo los resultados muestran que, en términos de cargas de cuidado (0.018**), tiempo de trabajo remunerado (0.008** y 0.052*) y oportunidades (0.046*) hay diferencias estadísticamente cuando se elicita la normal social.MaestríaGénero, equidad y desarroll
Electrodeposición de capas de óxido de níquel (NiOx) dopado con lantano y evaluación de sus propiedades de transporte de huecos en celdas solares de perovskita de arquitectura invertida
No full textEn los últimos años, las Celdas Solares de Perovskita de Arquitectura Invertida (IPSC) han demostrado ser una alternativa prometedora para la generación de energía solar fotovoltaica, alcanzando eficiencias de conversión de energía (PCE) comparables a los dispositivos de silicio. La fabricación de IPSC se beneficia de rutas de ensamblaje rentables y a bajas temperaturas. En este contexto, el Óxido de Níquel (NiOx) ha sido investigado como Capa o Material de Transporte de Huecos (HTM) debido a sus niveles de energía adecuados para la extracción de huecos por la perovskita (PVK por sus siglas en inglés), su alta movilidad de huecos, buena interacción con las capas de IPSC y bajo costo de preparación 1. En esta tesis se sintetizaron películas de NiOx dopadas con lantano (con concentraciones de 0,5%, 1% y 2% molar de Ni:La en la solución precursora) sobre sustratos de ITO utilizando la técnica de depósito electroquímico (ECD). Se evaluó el efecto del dopante en las propiedades de transporte de carga del óxido, la estructura de la capa de PVK, la eficiencia y estabilidad de las IPSC con la arquitectura ITO/NiOx-La/CH3NH3PbI3/PCBM/Ag. Los resultados demostraron que la modificación con NiOx-La 0,5% alcanzó una PCE de 20,08%, un factor de llenado (FF) de 80,12% y un voltaje de circuito abierto (Voc) de 1,08 V, en contraste con el NiOx prístino que mostró una PCE de 17,76%, FF de 71,14% y Voc de 1,07 V. La estabilidad de las IPSC se evaluó mediante parámetros fotovoltaicos y espectroscopia hiperespectral monitoreándose durante 50 días, mostrando que las modificaciones con La mantuvieron una PCE constante y una buena homogeneidad óptica, a diferencia del NiOx prístino. El dopado con lantano aumentó la densidad de portadores y disminuyó la resistencia a la transferencia de carga en la HTM. Estos resultados fueron corroborados mediante estudios de Espectroscopía de Impedancia Electroquímica (EIS) con análisis de Mott-Schottky. Además, se observaron cambios estructurales en la capa de PVK, como un aumento en el tamaño de grano debido al efecto de pasivación del Lantano, mejorando la compatibilidad en la interfaz HTM/PVK y reduciendo la resistencia en serie. Adicionalmente, se realizaron análisis de Espectroscopía de Fotoelectrones Emitidos por Rayos X (XPS), en los cuales se detectaron señales correspondientes a la valencia mixta del níquel, así como también las señales características del lantano, confirmando la presencia de este metal en la capa electrodepositada. En conclusión, el dopado de NiOx con Lantano mediante ECD es una estrategia prometedora para mejorar el rendimiento de las IPSC, minimizando las pérdidas de portadores y la recombinación dentro de la PVK, aumentando así la eficiencia fotovoltaica y la vida útil de estos dispositivos.Maestrí
Capítulo 1 Cambio e innovación en el mundo contemporáneo
No full textEste capítulo hace parte del libro Transformación organizacional : la teoría y la práctica de innovar. La atracción por la novedad hace que el cambio surja de una forma cada vez más intensa y constituye una de las grandes características del mundo contemporáneo. Al divulgar las más recientes conquistas tecnológicas, los medios de comunicación reavivan diariamente no sólo el deseo de obtener riquezas, sino, sobre todo, el conocimiento sobre las posibilidades de mejorar la calidad de vida. Expectativas y necesidades, antes difíciles de alcanzar, se vuelven cada día más accesibles. La innovación y el progreso parecen más cercanos; estimulan la voluntad, la urgencia e, incluso, el optimismo sobre el cambio
Ethical decision making in autonomous vehicles: an approach from control theory
No full textThroughout their operation, autonomous vehicles might encounter situations in which generating an accident is unavoidable, commonly referred to as Ethical Dilemmas.In order to address these type of dilemmas a novel decision algorithm is proposed in this work. The proposed approach consists of a two-step real-time algorithm: Ethical component and Control Loop, where ethics are incorporated through ethically aligned cost functions that model different ethical behaviors. The solution to the optimization problem is to give a decision policy, which corresponds to the actions that the AV should perform according to the selected ethical behavior. Then an model predictive control (MPC) sets the AV steering angle and finds a feasible path inside the environment to perform the selected actions. Our results show that the AV decision can be adapted several times before the crash, seeking to minimize harm. Furthermore, we have propose two behavior policies as an alternative to the typical utilitarian solution. Finally, the designed control scheme is implemented in a scaled lab environment using a differential drive robot as an autonomous vehicle.Magíster en Ingeniería Electrónica y de ComputadoresMaestríaVehiculos Autonomo