Universidad de Los Andes
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Diseño y simulación de un controlador para un sistema de vuelo bio-inspirado en un colibrí
No full textEste proyecto se enfoca en el diseño e implementación de un sistema de control para un robot bioinspirado en el mecanismo de vuelo de un colibrí dentro de un entorno de simulación. Se desarrolla un controlador robusto y eficiente, partiendo del análisis y modelado matemático del sistema. Posteriormente, el controlador se implementa y optimiza en un entorno de simulación para mejorar su precisión, estabilidad y rendimiento.Pregrad
Soluciones a ecuaciones diferenciales estocásticas con solución analítica dentro del contexto de las finanzas
No full textA lo largo de la siguiente tesis se desarrollan los principios del cálculo de Ito, lo cual incluye temas como procesos estocásticos, martingalas, ecuaciones diferenciales estocásticas, entre otros. A su vez, se exponen las bases de finanzas y estadística necesarias para construir el modelo de Black-Scholes, utilizado para simular los precios de activos financieros, como acciones y opciones financieras de tipo Europea. Después, se introducen temas que están en el límite de esta rama de conocimiento, mediante la construcción de un segundo tipo de movimiento estocástico, en este caso el movimiento Browniano fraccional en el cual los incrementos exhiben dependencia. Por último, desarrollamos de manera teórica procesos estocásticos con reversión a la media, también conocidos como procesos de Ornstein–Uhlenbeck.MatemáticoPregrad
El adiós que nunca acaba: Un análisis desde las materialidades y los rastros del cadáver en las obras Aproximación al lugar de los hechos (2020) y Sobre la sangre (2020) de Teresa Margolles
No full textLa obra de la artista mexicana Teresa Margolles (1963) se ha centrado en el arte que explora los procesos de la corporeidad, el tacto y la materialización de contextos sociopolíticos específicos mediados por el cadáver. Lo anterior ha conllevado entender su producción artística, como lo demuestran los numerosos estudios realizados alrededor de esta, desde una intrínseca dependencia del mensaje, en el que primero tiene valor el contexto y, por último, la obra y los materiales involucrados en esta; hay, entonces, una tensión constante entre forma y contenido. Relegar la producción artística de Margolles al uso del cadáver y los contextos de los cuales ella toma sus rastros implica dejar de lado otros elementos de su obra que son igual de importantes: los materiales. Por ello, este trabajo analiza dos obras recientes de la artista tituladas Aproximación al lugar de los hechos (2020) y Sobre la sangre (2020) a la luz de los materiales que Margolles usa y los significados que se pueden develar de estos; lo anterior, por supuesto, sin dejar de lado su relación contextual con los rastros del cadáver. Se abordan, por tanto, cuestiones como la iconografía y el sentido de los materiales usados; la relación entre estética y violencia y la justificación misma de las obras; su valor metonímico y metafórico; y, por último, el papel de lo afectivo en la recepción de las obras.The work of Mexican artist Teresa Margolles (1963) has focused on art that explores the processes of corporeality, touch and the materialization of specific socio-political contexts mediated by the corpse. This has led to understand her artistic production, as shown by the numerous studies carried out around it, from an intrinsic dependence on the message, in which the context has value first and, finally, the work and the materials involved in it; there is, then, a constant tension between form and content. To relegate Margolles' artistic production to the use of the corpse and the contexts from which she takes its traces implies leaving aside other elements of her work that are just as important: the materials. Therefore, this thesis analyzes two recent works by the artist entitled Aproximación al lugar de los hechos -Approximations to the Scenes of the Facts- (2020) and Sobre la sangre (2020) in light of the materials Margolles uses and the meanings that can be unveiled from them; the above, of course, without leaving aside their contextual relationship with the traces of the corpse. Thus, questions such as iconography and the meaning of the materials used; the relationship between aesthetics and violence and the very justification of the works; their metonymic and metaphoric value; and, finally, the role of the affective in the reception of the works are addressed.Magíster en Historia del ArteMaestrí
Nexos
No full textNexos es un proyecto que surge del interés personal de darle una segunda vida a materiales provenientes de la hacienda de mi familia, Soria, que, a pesar del gran potencial, no tienen el uso ni el reconocimiento que podrían tener. Para iniciar el proyecto se realizó una investigación sobre los posibles materiales que podrían ser estudiados y se decide explorar tres, la luffa (o estropajo), la totuma y el costal de plástico, a través de una serie de experimentaciones (teñir, coser, tejer, deshacer, mezclar, entre otras cosas) siguiendo la metodología de diseño MDD que brevemente consiste en diseñar desde los materiales, para así lograr transformarlos y poderles dar nuevos usos. Posterior a la experimentación con los tres materiales, decidí enfocarme en la luffa para crear lámparas de alta calidad que evoquen de manera abstracta su origen.Pregrad
Evaluación del comportamiento sísmico mediante análisis no lineal de puente férreo con superestructura de tipología de placa sobre vigas postensadas en la Ciudad de Cali
No full textEl documento describe detalladamente un puente ferroviario diseñado en la ciudad de Cali. El puente tiene una longitud total de 70 metros, dividida en dos tramos de 35 metros cada uno, con una plataforma de 24 metros de ancho. Se ha llevado a cabo un exhaustivo análisis para evaluar su comportamiento sísmico mediante análisis no lineales elásticos e inelásticos de la estructura. Este análisis consideró la no linealidad material y geométrica, así como la flexibilidad de la cimentación, para obtener una comprensión completa de cómo el puente respondería ante fuerzas sísmicas. Se realizaron análisis estáticos y dinámicos para evaluar su desempeño en diferentes condiciones de carga. Es importante destacar que el estudio se basó en las guías y regulaciones establecidas por organismos como CALTRANS y AASHTO, lo que garantiza que el análisis cumpla con los estándares y mejores prácticas de la industria. Este enfoque integral proporciona una base sólida para tomar decisiones informadas sobre el diseño, construcción y mantenimiento del puente, mejorando así su resiliencia sísmica y su rendimiento general.Maestrí
Existir por fuera del tiempo: El páramo de Ocetá
No full textExistir por fuera del tiempo es una instalación artística en la cual se reconocen y visibilizan los elementos vibrantes, vitales y el estado del páramo de Ocetá, ubicado en Monguí, Departamento de Boyacá, con el fin de entenderlo como un cuerpo con agencia, identidad, capacidad de sentir y de producir información. Lo anterior, mediante una experiencia sensorial en la que el tejido en lana de oveja dialoga con los relatos de quienes habitan el ecosistema, para construir una forma diferente de aproximarnos y comprender este territorio. Los tapices del cuerpo despiezado: heridas, corazón y comportamiento, consolidan su anatomía y dan vida a un sistema compuesto por el páramo, sus habitantes y el tejido realizado en co-creación con la artesana Alba Carrillo.DiseñadorPregrad
Life in a hot valley: effects of environmental and anthropogenic factors on the spatial dynamics of mammal and ground-dwelling bird communities in the Magdalena River Valley in Colombia
No full textThe lowland ecosystems of the Magdalena River Valley exhibit a marked gradient, from tropical dry forests in the south of the valley to tropical rainforests and swamps in the north. These ecosystems have a composition of fauna and flora characterized not only by a high level of diversity but also by a high level of vulnerability due to the productive processes there. Activities such as cattle ranching, agriculture, mining, and urban expansion have led to an enormous transformation of the forests, threatening the species that live there. Under these conditions, forest-dwelling animals, such as medium and large mammals and some birds, are exposed to pressures that compromise their long-term persistence in the landscape. This project focused on the effects of environmental and anthropogenic factors on the diversity and occupancy patterns of mammals and ground-dwelling birds along the lowland forests of the Magdalena River Valley. It uses camera trap data from eight study sites (30 to 35 camera traps per site) located along the gradient. The study is divided into three chapters, in the first I used a multispecies occupancy model to assess the response of mammals and birds to the extreme conditions of an arid ecosystem and human activity, and how this response may vary with two species' traits, body mass and percentage of carnivory. In the second chapter, I focused on the effects of environmental and anthropogenic disturbance gradients on the community structure and occupancy patterns of mammals and ground-dwelling birds along the Magdalena River valley. Finally, in the third chapter, I evaluated the effectiveness of a conservation strategy based on restoration corridors to improve landscape connectivity for ground-dwelling fauna.Universidad de los AndesFundación Proyecto PrimatesThe Mohamed bin Zayed Species Conservation Fund (project number 202524725)DoctoradoEcologíaMastozoologíaConservaciónModelos de ocupació
Metrología automatizada: Caracterización de elementos mecánicos con visión artificial y redes neuronales
No full textEn el informe se detalla como fue pensado el programa, cuáles son los objetivos detrás de su creación y la metodología necesaria para un proyecto relacionado con la metrología automatizada.
El proyecto es desarrollado mediante Python y está al final del documento, con lo que es de libre uso y abierto a sugerencias.Este proyecto propone un programa enfocado en la caracterización automática de eslabones binarios, elementos fundamentales en numerosas estructuras mecánicas. Su esencia radica en el uso de una simple fotografía del elemento, a partir de la cual se derivan sus dimensiones más relevantes y se identifican sus modos de falla predominantes. Este proceso de evaluación se lleva a cabo mediante la integración de técnicas de visión por computadora e inteligencia artificial. La combinación de estas tecnologías no solo acelera la identificación de potenciales fallas, sino que también proporciona datos cruciales para la toma de decisiones informadas. Este proyecto se encuentra en la intersección entre la tecnología digital y el análisis de componentes mecánicos, ofreciendo una alternativa automática a los métodos de metrología tradicionales, siendo accesible para todo público y con un nivel de precisión aceptable.This project proposes a program focused on the automatic characterization of binary links, fundamental elements in numerous mechanical structures. Its particularity lies in the use of a simple photograph of the element, from which its most relevant dimensions are derived and its predominant failure modes are identified. This evaluation process is carried out by integrating computer vision and artificial intelligence techniques. The combination of these technologies not only accelerates the identification of potential failures, but also provides crucial data for informed decision-making. This project is located at the intersection between digital technology and the analysis of mechanical components, offering an automatic alternative to traditional metrology methods, being accessible to the public and with an acceptable level of precision.Ingeniero MecánicoPregrad
La constitucionalidad del impuesto al plástico de un solo uso: inseguridad jurídica y otras afectaciones
No full textEl 13 de diciembre de 2022, el Congreso de Colombia expidió su más reciente reforma tributaria, mediante la Ley 2277 de 2022, “Por medio de la cual se adopta una reforma tributaria para la igualdad y la justicia social y se dictan otras disposiciones”. Dentro de ella, se implementó un nuevo gravamen encaminado a reducir la producción y consumo de los plásticos de un solo uso, con el propósito de aminorar las externalidades ambientales negativas. El tema del presente proyecto de grado se centrará en analizar la inconstitucionalidad del impuesto al plástico de un solo uso (IPUSU), tipificado en los artículos 50 a 53 de la Ley 2277 de 2022, también llamada como la “Reforma Tributaria para la Igualdad y la Justicia Social”. La relevancia del tema de investigación propuesto, además de tratarse de una norma actual que entró y sigue en vigencia a partir del 2022, también se podrá evidenciar en diversos temas como el principio de seguridad jurídica, enfocándose en el principio de certeza en materia tributaria relacionada al hecho generador y al sujeto pasivo de los tributos y un análisis del impacto ambiental que genera este impuesto y sus falencias relacionadas a la Economía Circular. A partir de esto, la presente investigación buscará analizar la inconstitucionalidad del impuesto al plástico de un solo uso, analizando la indeterminación de algunos de sus elementos esenciales. De igual forma, se determinará su inconstitucionalidad teniendo en cuenta que la misma ley carece de una reglamentación a uno de sus elementos esenciales que hace referencia a la forma de determinar el impacto ambiental de los productos sancionables. Finalmente, se revisará el impacto ambiental de los plásticos en comparación con sus materiales alternativos. Lo anterior para demostrar por qué esta norma es inconstitucional y para dar a conocer el impacto ambiental de las alternativas a los plásticos de un solo uso y por qué este impuesto no cumple con el propósito de aminorar el impacto ambiental de la industria.Pregrad
Cartagena ciudad verde y sostenible: una estrategia de planeación ambiental del espacio público
No full textEl presente proyecto plantea de manera ordenada estrategias de planificación e implementación para mantener, recuperar y revitalizar los parques y zonas verdes en la ciudad de Cartagena. En ese sentido, evidencia la apremiante necesidad de diseñar y ejecutar un Plan Integral de Parques y Zonas Verdes en el Distrito de Cartagena de Indias, que se centre en el desarrollo sostenible y la gestión eficiente de los espacios verdes urbanos, de acuerdo con el Acuerdo 010 de 2013 y el actual plan de desarrollo de la ciudad. Cartagena, una ciudad histórica y culturalmente rica, que ha enfrentado diversos desafíos sociales, económicos y culturales y, es ahí donde se dificultan las acciones de conservación de los espacios, puesto que, el crecimiento urbano evidencia la falta de planificación coherente según las necesidades medioambientales de la ciudad. Este proyecto busca abordar estos desafíos a través de un enfoque integral que promueva la salud pública, la cohesión social y la sostenibilidad ambiental con la participación y corresponsabilidad de todos los actores institucionales, organizativos y comunitarios que hoy intervienen en los procesos medioambientales en la ciudad.Maestrí