Universidad de Los Andes
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Optimización electrónica para la evaluación precisa de paneles e inversores solares: implementación de un banco de pruebas con tecnologías real time y hardware in the loop
No full textEl documento presenta el desarrollo de un banco de pruebas para sistemas fotovoltaicos con el objetivo de mejorar la precisión en la evaluación de paneles e inversores solares. El proyecto integra tecnologías de simulación en tiempo real y hardware-in-the-loop (HIL) para crear un entorno de prueba que simula condiciones operativas reales. A través de este banco de pruebas, se lograron evaluar de manera precisa las interacciones entre los paneles solares, los inversores y la red eléctrica. Entre los resultados obtenidos, se destaca que las pruebas dinámicas realizadas proporcionaron datos detallados de voltaje, corriente y potencia, permitiendo identificar comportamientos específicos de los inversores bajo diversas condiciones operativas. Los resultados mostraron que el banco de pruebas puede emular con precisión las condiciones de un entorno real, facilitando la evaluación del rendimiento y la compatibilidad de los sistemas fotovoltaicos con la red eléctrica. Además, se demostró que el uso de tecnologías Real Time y HIL es eficaz para optimizar y validar procedimientos de prueba, contribuyendo significativamente a la mejora y desarrollo de tecnologías fotovoltaicas.Pregrad
Fragmentos en resonancia
No full textMe ha costado mucho sentarme a escribir. No sé si es el hecho de que nunca he podido encontrar realmente palabras suficientes para contarle a los demás cómo percibo el mundo, mi mundo. No sé si es el hecho de que, pese a saber quién soy, no sé realmente quién llegaré a ser. No sé si es la vida que llevo, tan espontánea; las personas que aparecen y, aunque fugaces, permanecen; o los lugares aún desconocidos que siento haber visitado. Recuerdo el “piloto automático” de años atrás y me asombra cuánto he vivido en tan poco tiempo. Ahora el pasado y el futuro son menos importantes que el presente, aunque el mañana a veces me inquiete. Amo vivir, amo sentirme viva. Aprendo a valorar cada instante, a ser consciente cuando me desconecto y a reconectar; a apreciar cada palabra con quienes quiero, ya sean conocidos breves o permanentes en mi vida. Esta urgencia por vivir, habitar, amar y experimentar me ha llevado a reflexionar sobre el poder de ser el centro de mi vida. ¿Antropocéntrico y egocéntrico? Llámenlo como quieran. Para mí, es el verdadero sentido de vivir. Soy el centro del mundo, de mi mundo- el único mundo que puedo vivir es el que experimento y por eso mismo es que soy ese centro. No sé nada más allá de lo que vivo porque jamás podré vivirlo realmente. El todo gira a mí al rededor porque en eso se basa la vida, en que pasen personas y cosas al rededor y no haya escapatoria: sólo se puede vivirlas. Así como yo soy el punto de unión entre muchos factores que sin mí no sucederían, todos somos ese centro de personas, lugares y ocurrencias. Es fascinante pensar en que lo que otros pueden tildar como superficial o vacío, a mí me hace valorar profundamente la existencia del ser a través de los demás, de las vivencias y de lo conocido. Lo que me rodea tiene un impacto imprescindible e inmensurable en todos los ámbitos de mi vida.Este proyecto de grado es una exploración introspectiva y crítica que utiliza el arte —mediante cerámica, fotografía, serigrafía, instalación, intervención de prendas de vestir y performance— para reflejar mi identidad y mis percepciones del mundo, invitando a los espectadores a sumergirse en mi universo interior y confrontar temas como la vulnerabilidad de la mujer en entornos machistas, la rigidez de las normas sociales, la ambigüedad moral y el constante proceso de autoevaluación. Cada obra, desde una chaqueta intervenida con cubiertos que protesta contra la cosificación femenina hasta lenguas moldeadas en plasticera que simbolizan la intromisión de voces externas, está concebida para dialogar con el espectador y cuestionar el valor de la autenticidad en un contexto saturado de juicios y expectativas. Este proyecto no solo es una manifestación de mi identidad, sino también un acto de resistencia y transformación en el que el arte se convierte en herramienta para desafiar convenciones, visibilizar realidades y conectar perspectivas personales y colectivas. Mi práctica artística revela la profunda interconexión entre mi mundo interno y el entorno, donde cada experiencia y cada encuentro moldean quién soy. La vida que llevo, marcada por la espontaneidad y el deseo de experimentar, me ha enseñado a valorar el presente y a abrazar la singularidad de ser el centro de mi propia existencia. Así, este proyecto se convierte en una ventana abierta a mi mundo, donde compartir mis ideas y emociones redefine tanto mi percepción como la de quienes eligen acercarse y mirar conmigo.Pregrad
Evaluación de un agente de compatibilización en formulaciones de almidón de yuca termoplástico y PBS
No full textConsiderando la contaminación por plásticos provenientes de combustibles fósiles, varios estudios proponen el uso de alternativas biodegradables como el almidón y el polibutileno succinato (PBS). Sin embargo, la naturaleza química de estas alternativas difiere significativamente: el almidón es altamente hidrofílico debido a la presencia de grupos hidroxilo, mientras que el PBS y el PBSA exhiben un comportamiento hidrofóbico debido a sus unidades alifáticas. Esta investigación examina el efecto de dos agentes de compatibilización para mezclas de almidón termoplástico nativo (TPS) y BioPBS (PBS o PBSA), con glicerol como plastificante: i) peróxido de dicumilo (DCP) y ii) DCP y ácido tartárico (TA). El DCP actúa como iniciador de reacciones de polimerización, creando una reacción en cadena mediante la unión de grupos funcionales disímiles como los grupos hidroxilo y éster en el almidón y el PBS, respectivamente. El TA actúa como agente de esterificación entre el almidón y el PBS mejorando su compatibilidad. Diferentes composiciones en peso/peso de DCP y/o TA se añadieron a las mezclas de TPS/PBS o TPS/PBSA en un mezclador interno y posteriormente se moldearon por compresión en láminas. Los resultados indican que solo la inclusión de DCP incrementa el torque y la temperatura de procesamiento de las mezclas con TPS, observándose el menor torque en las mezclas con PBSA. Además, la incorporación de DCP mejora la resistencia a la tracción y la ductilidad en comparación con las mezclas sin DCP. Los análisis por FTIR y SEM revelan solo una mezcla física de los componentes formulados. Por su parte, la inclusión simultánea de DCP y TA disminuye el torque en estado estable respecto a solo la inclusión de DCP. La inclusión de TA (en su nivel más bajo) solo mejora levemente la resistencia a la tracción del material. La ductilidad de las mezclas con DCP y TA no presenta una tendencia clara. A pesar de lo anterior, las morfologías observadas en las imágenes de SEM sí muestran una mejor compatibilidad, y los FTIR evidencian cambios en los picos característicos del almidón y el PBS.Maestrí
Caracterización mecánica de piezas impresas en 3D con enfoque en el diseño mecánico
No full textEl presente trabajo corresponde a la caracterización de las propiedades mecánicas bajo los modos de carga de tensión, compresión y flexión de probetas realizadas en PLA bajo manufactura aditiva. Adicionalmente, se analiza la influencia de 6 parámetros de impresión 3D en las propiedades obtenidas. De este modo y para tal efecto, se emplea un diseño experimental basado en la metodología Taguchi. Finalmente, se propone una fórmula o un modelo simple para estimar las propiedades mecánicas de una pieza bajo cargas a tensión.Pregrad
Fortalecimiento e identidad: una estrategia para Corales de Paz
No full textEl documento final ofrece una detallada exposición de todo el proceso, desde la investigación inicial hasta la formulación de la estrategia y su posterior implementación. Se sumerge en el contexto, explorando a fondo la investigación realizada para llegar a la propuesta estratégica y describiendo el proceso que se sugiere para su incorporación efectiva en la organización.El proyecto propuesto para Corales de Paz se centra en una estrategia integral de construcción de identidad y fortalecimiento organizacional. Dividido en cuatro fases, el plan busca optimizar la cohesión interna, establecer una base sólida para la identidad de la organización y mejorar la comunicación tanto interna como externa.
La Fase 1, "Movilización de Cultura," aborda la construcción de identidad a través de talleres colaborativos utilizando herramientas como el Minimum Viable Community Canvas. La Fase 2, "Transición a un Cambio," extiende los elementos identitarios a otras áreas, centrándose en la comunicación y creación de contenido efectivos. La Fase 3, "Control de Desempeño," propone una socialización trimestral para evaluar logros y deficiencias, fortaleciendo la conexión entre la organización y sus miembros. La Fase 4, "Sostenibilidad," plantea prácticas anuales para mantener y actualizar la identidad y cultura organizacional.
El proceso se propone a lo largo de un año, reconociendo la inversión de tiempo necesario. Se destaca la importancia de la participación de todo el equipo, así como la colaboración entre distintos departamentos.
La estrategia busca, en última instancia, mejorar el desempeño de la organización, fortalecer la cohesión interna y proporcionar herramientas para una interacción más efectiva con usuarios y aliados. La retroalimentación positiva de la directora ejecutiva respalda la solidez y viabilidad de la estrategia, brindando un impulso adicional para su implementación y evolución futura.DiseñadorPregrad
Herramienta interactiva - LearnMaster
No full textEste proyecto busca abordar las limitaciones actuales en el uso de herramientas de aprendizaje como Mentimeter y Kahoot, al desarrollar una aplicación web exclusiva para la institución. Se centra en mejorar la experiencia educativa, especialmente en las dimensiones de conocimiento previo de los estudiantes y actividades de aprendizaje. La propuesta se sitúa en el contexto académico, tecnológico y educativo de la universidad.Ingeniero de Sistemas y ComputaciónPregrad
Jugando a Mejorar: Uso de DQN y PPO para la automatización de Space Invaders
No full textEsta tesis investiga la aplicación de algoritmos de aprendizaje por refuerzo, específicamente Deep Q-Network (DQN) y Proximal Policy Optimization (PPO), para entrenar modelos capaces de jugar el clásico juego de Atari, Space Invaders. La investigación comenzó con el desarrollo de versiones propias de estos algoritmos, diseñadas desde cero, con el objetivo de entender profundamente los mecanismos y desafíos del aprendizaje por refuerzo en entornos de juegos. Sin embargo, enfrentando limitaciones en el rendimiento y la complejidad técnica, se optó por utilizar implementaciones avanzadas de la biblioteca Stable Baselines 3, lo que resultó en una mejora significativa en los resultados experimentales.
Los experimentos compararon las implementaciones originales y las optimizadas con un agente que actúa de manera aleatoria, demostrando la superioridad del aprendizaje estructurado. Esta comparativa no sólo validó la eficacia de las herramientas especializadas para enfrentar tareas complejas de aprendizaje automático, sino que también proporcionó insights sobre las limitaciones de las implementaciones iniciales.
Este estudio destaca la importancia de seleccionar herramientas adecuadas y la ventaja de utilizar soluciones consolidadas para abordar problemas de aprendizaje por refuerzo, proporcionando un valioso aprendizaje sobre la implementación y optimización de estos algoritmos.Pregrad
!Esto se apodera de mi¡
No full textEste proyecto es una exploración y aproximación de la ansiedad por medio de la creación de imágenes. Esta obra tiene presente que la ansiedad no es de un solo color, no tiene una forma específica, no se da en una situación particular y no todos la sienten de la misma manera. Por ello, las imágenes son de diferentes tamaños, colores y cada una expresa de manera distinta como se percibe la ansiedad desde el interior.Pregrad
Epidemiología del complejo del achaparramiento del maíz en las zonas agroecológicas de Colombia
No full textEl complejo del achaparramiento del maíz es una enfermedad emergente que afecta cultivos de maíz desde Estados Unidos hasta Argentina. Este estudio aborda la epidemiología del complejo del achaparrameinto del maíz en cuatro zonas agroecológicas de Colombia (Valle Geográfico del Río Cauca, Orinoquía, Valle Geográfico del Río Magdalena y Caribe Húmedo), enfocándose en la identificación del vector Dalbulus maidis y con este la detección del fitopatógeno Spiroplasma kunkelii. Se caracterizaron morfotipos del vector mediante características morfológicas y marcadores moleculares, revelando una alta variabilidad morfológica y posibles adaptaciones locales posiblemente asociadas a factores ambientales. Además, se detectó S. kunkelii en el 32,14% de los individuos colectados en el Valle Geográfico del Río Cauca y en el 13,33% de los individuos del Caribe Húmedo, lo que representa el primer reporte de este patógeno en esta región. Los hallazgos resaltan la necesidad de continuar el estudio de la biología del vector y su interacción con los patógenos en Colombia, con el fin de tener una visión más completa de la epidemiología del complejo del achaparramiento del maíz en el país, y con ello poder implementar un monitoreo continuo de la enfermedad en diferentes regiones, y finalmente desarrollar estrategias de manejo integrado para el control de esta patología.Pregrad
¿Dónde está mi cancha de fútbol? Procesos decisionales que construyen o frenan: Gobernanza, actores y el futuro de la inversión en infraestructura deportiva
No full textLa infraestructura deportiva es clave para garantizar el derecho a la recreación, el deporte y el aprovechamiento del tiempo libre, según la Constitución de Colombia. Por ello, es necesario evaluar el funcionamiento del proceso, la gobernanza y la interacción entre actores para facilitar el acceso de las entidades territoriales a escenarios deportivos.
Entre 2017 y 2022, el Ministerio del Deporte (y anteriormente Coldeportes) gestionó 670 convenios interadministrativos para implementar infraestructura deportiva en diversos municipios. Sin embargo, las intervenciones y cofinanciaciones se concentraron principalmente en el nororiente del país (Mindeporte,2023), lo que muestra una dificultad en el acceso equitativo a oportunidades de inversión para todos los municipios de Colombia.
Este documento analiza los instrumentos de gobernanza que la entidad utiliza para asignar recursos, evaluando dos municipios de la misma región y categoría, donde solo uno obtuvo financiación. El análisis revela tres principales debilidades: primero, la rigidez del proceso que conlleva a la intromisión de actores externos, limitando la participación de municipios que no cuentan con un agente exógeno; segundo, el procedimiento favorece a municipios con mayor capacidad técnica o agencial; tercero, aunque los municipios de categorías más bajas cumplen con las exigencias del Ministerio del Deporte, esto conlleva a ajustes constantes de proyectos, mesas técnicas, conceptos desfavorables, prórrogas y adiciones de recursos.
Al finalizar el análisis se dan recomendaciones y acciones concretas a la entidad cabeza de sector para mejorar su marco de gobernanza, interacción, instrumentos y por ende sus intervenciones en el territorio, todo en aras de poder consolidar el derecho a la recreación, el deporte y el aprovechamiento del tiempo libre mediante la inversión en infraestructura deportiva que sea inclusiva con la realidad y capacidad agencial de los territorios y que permita promover una planificación urbana y regional enfocada en una distribución equitativa y con vocación deportiva territorial.Maestrí