Universidad de Los Andes
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Diseño de una antena planar para aplicaciones de radar de apertura sintética (SAR) a bordo de dispositivos UAV
No full textEste documento aborda el proceso de diseño e implementación de una antena de radar de apertura sintética (SAR), focalizándose principalmente en las aplicaciones en dispositivos UAV. Estos vehículos presentan restricciones de peso y tamaño que se constituyen en desafíos a la hora de diseñar e implementar el sistema de radar a bordo y, más específicamente, la antena o antenas que se encargarán de enviar y recibir las señales. La propuesta desarrollada se fundamenta en el empleo de tecnologías de microcinta y arreglos de parches alimentados mediante redes corporativas, configuración que ofrece una solución compacta, ligera y con características de rendimiento adecuado para sistemas SAR. El presente documento realizará entonces un recorrido a través de diversas implementaciones de sistemas de radar de apertura sintética, culminando en la propuesta de un diseño de antena basado en un arreglo de parches con polarización circular y alimentación por proximidad, concebido para satisfacer las exigencias específicas de los sistemas de radar embarcados en dispositivos UAV.Pregrad
Coranex
No full textSabanetica es un corregimiento en San Onofre, Sucre, Colombia, este alberga ecosistemas delicados y comunidades ricas en tradiciones ancestrales, pero enfrenta desafíos tanto sociales y económicos como ambientales. La falta de infraestructura básica ha fomentado el uso desmedido de plástico y otros elementos ajenos a este entorno, afectando los manglares y playas que con la acumulación de residuos dañan los ecosistemas marinos, especialmente los corales y deterioran la calidad de vida local. Esta tesis propone una metodología basada en diseño, fabricación digital, diseño computacional y trabajo comunitario para promover un desarrollo sostenible que integre naturaleza, comunidad y la tecnología.Maestrí
El principio constitucional de solidaridad en los contratos de consumo
No full textEl principio constitucional de solidaridad es uno de los pilares del Estado Colombiano, conforme con el artículo 1 de la Constitución Política y como tal su influencia se ha manifestado en distintos ámbitos de la sociedad, en especial en el derecho, en el cual aparentemente ha influenciado la forma de interactuar entre las partes de un contrato, por lo cual este trabajo se centra en los efectos que dicho principio puede tener en materia contractual, especialmente en la contratación con el consumidor. En virtud de lo anterior, el propósito de este trabajo es analizar cómo se ha aplicado el principio constitucional de solidaridad en contratos de derecho privado en los que una de las partes es un consumidor y si esto implica o no una mayor protección para dicha parte.The constitutional principle of solidarity is one of the pillars of the Colombian State in accordance with article 1 of the Political Constitution and as such its influence has been manifested in different areas of society, especially in law, which has apparently been influenced by way of interacting between the parties of a contract, which is why this work focuses on the effects that this principle can have in contractual matters, especially in contracting with the consumer. Based on the above, the objective of this work is to analyze how the constitutional principle of solidarity has been applied in private law contracts in which one of the parties is a consumer and whether this implies greater protection for that party.Maestrí
Análisis de factores clave a considerar en la implementación de construcción prefabricada
No full textLa industria de la construcción esta evolucionado significativamente debido a investigaciones en nuevos materiales, procesos y metodologías, aunque la transición a nuevos modelos constructivos ha sido desafiante porque todos los proyectos se dan en condiciones diferentes. Esta diversidad ha frenado la implementación de sistemas industrializados a gran escala, especialmente si se habla de prefabricados, pues la información es escasa, le falta claridad o incluso no hay confiabilidad sobre esta. Teniendo en cuenta esto, se documentaron los factores clave en la toma de decisiones para implementar sistemas constructivos prefabricados, enfocándose en Colombia y sus proyecciones futuras, para entender mejor las barreras y facilitadores en esta industria. No obstante, para llegar a ello, en primer lugar, se establecieron los factores que pueden afectar la implementación de un sistema de construcción prefabricada. En segundo lugar, se analizaron diversas perspectivas y experiencias relevantes en el ámbito de la construcción prefabricada. Y, en tercer lugar, se contrató entre proveedores y constructores la información recopilada de las diferentes perspectivas. De este modo, finalmente, se obtuvo una descripción de la influencia de cada factor evaluado en la implementación de una solución prefabricada.Maestrí
Sobre el “ser” del espacio público: planes y conceptualización en Bogotá casos de estudio: Planes de Ordenamiento Territorial Propuestos (POTs) 2013, 2019, 2021.
No full textEl estudio y desarrollo del espacio libre ha cobrado gran relevancia por el acelerado desarrollo y la densificación de las ciudades en el último medio siglo, específicamente, aquel espacio libre de carácter público. En el caso de Bogotá, las aproximaciones desde los gobiernos locales a la conceptualización, planeación y regulación de estos espacios ha sido bastante diversa. En estas apuestas, se han evidenciado algunas diferencias entre lo que se plantea desde las políticas públicas y las leyes con aquello que termina siendo implementado, y que, a la final, marca la configuración última de estos espacios que todes habitamos en la ciudad. La presente investigación se enfoca, a partir de la Heurística Crítica de Sistemas (HCS) (Ulrich 1983), en explorar el “Ser” de los planes de ordenamiento de estos espacios en tres proyectos propuestos durante los gobiernos ocurridos entre 2012 y 2023 (Decreto 364 de 2013, Plan de Acuerdo de 2019, Decreto 555 de 2021) en Bogotá. Enfocados en aspectos de evaluación del “Ser” a partir de esta metodología, estos documentos fueron analizados desde cuatro fuentes: 1) la experticia, 2) el poder, 3) la legitimidad y 4) la motivación (Ulrich 2005). Se encontró que cada gobierno enfoca la visión de espacio público sobre una fuente de la HCS diferente y que existe, en la mayoría de los casos, una ausencia teórica en términos de referentes de espacio público nacionales e internacionales que complementen las conceptualizaciones de espacio público llegando a plasmar visiones contradictorias dentro de los diferentes planes. Los hallazgos de esta investigación se espera que contribuyan a repensar la necesidad de generar un constante replanteo en sus políticas públicas con cada cambio de gobernante y de un marco de referencia de comparación para exploraciones posteriores de estos espacios.Maestrí
Análisis de elementos finitos y optimización de un cuadro de bicicleta eléctrica
No full textThis personal project investigates the failure mechanisms and structural integrity of a Colombian electric bicycle frame through Finite Element Analysis (FEA). The primary objectives are to determine the cause of failure at a specific point in the frame, document operational and environmental conditions affecting its structural integrity, analyze the materials used in its manufacture, and evaluate the original design for potential deficiencies.
The software used to carry out the analysis was ANSYS and the software used to create all the computer aided designs (CAD’s) was Autodesk Fusion 360. Simulations revealed that horizontal impact is a significant factor contributing to frame failure, with stress concentrations exceeding the ultimate tensile strength of the material. Operational conditions, such as weight distribution and impact scenarios, were documented, highlighting their impact on frame durability. Material analysis indicated that carbon steel AISI 1020, while generally within the elastic region under normal conditions, is prone to fatigue over time. The original design exhibited high-stress areas, particularly near the pedals and the seat joint, suggesting the need for redesign.
Recommendations for improvement include reinforcing critical joints, optimizing material use, and eliminating unnecessary supports to reduce weight and enhance performance. An alternative design was proposed, incorporating insights from market research and advanced simulation data. The new design aims to provide a stronger, more reliable frame by addressing the identified weaknesses and leveraging topological optimization.
Continued testing and refinement will ensure that the new frame design meets the highest standards of safety and functionality, offering riders a high-performance, durable product. This research provides a comprehensive understanding of the factors affecting bicycle frame integrity and proposes practical solutions for future design improvements.Pregrad
Efectos de los elementos musicales sobre la actividad bioeléctrica del cerebro en procesos de atención, sobre ritmo cardiaco y temperatura corporal superficial
No full textLa presente tesis se centró en estudiar el efecto de los elementos que componen la música, siendo estos melodía, armonía, ritmo, timbre y tesitura, de manera individual. Esto, con el fin de determinar los parámetros asociados a cada uno de estos elementos que tienen un mayor efecto, positivo o negativo, en procesos de atención. Se realizó una toma de datos de electroencefalograma (EEG) a 4 canales de una persona, a la vez que lleva a cabo una prueba de Toulouse-Pieron, en una cámara Gesell. Adicionalmente se realizará una captura de electrocardiograma (ECG), mediante el equipo Micromed y de temperatura superficial corporal (BST, Body superficial temperature), con un sensor Arduino DS18B20. El test se realizó dos veces: una primera vez en silencio; mientras durante la segunda se tiene la presencia de un elemento musical. Los resultados del EEG fueron procesados en Python, extrayendo las ondas alfa (8-12Hz), beta (12-30Hz) y gamma (entre 30Hz y 100Hz), tras los cual se aplicó la transformada de Hilbert, obteniendo la fase de coherencia, fase de retraso, fase índice de pendiente y potencia para los dos escenarios del test. Las pruebas de Toulouse-Pieron fueron calificadas bajo eficiencia, omisiones y errores encontrados. Con estos datos se llevó a cabo un análisis estadístico donde la información obtenida del EEG, ECG y BST se analizó con un ANOVA (α=0.05), mientras los resultados del test fueron analizados con el método de Wilconxon. Con esto, es posible determinar que parámetros de los elementos musicales tienen una mejor respuesta. Una vez determinados los elementos con una respuesta positiva, se construyó un diseño factorial que los integre de manera simultánea, teniendo así todas las posibles combinaciones de los parámetros y elementos que presentaron efecto significativo. Tras esto, el proceso de captura y procesamiento de datos se repitió, pero esta vez aplicando las combinaciones del diseño factorial resultante, para estudiar la interacción entre estos, así como determinar si en conjunto maximizan o minimizan la respuesta original.In this thesis, the effect of the elements that compose music, such as melody, harmony, rhythm, timbre and tessitura, has been studied individually. This, to determine the parameters associated with each of these elements that have a greater effect, positive or negative, on attention processes. A 4-channel EEG data collection, ECG data collection and BST data collection were performed on each person, while performing a Toulouse-Pieron test, in a Gesell chamber. The EEG data and ECG data has been collected using the Micromed system; meanwhile, the BST has been captured with the sensor DS18B20 for Arduino. The test will be performed twice: the first time in silence; the second time a musical element will be present. The EEG results will be processed in Python, extracting the alpha (8-12Hz), beta (12-30Hz) and gamma (30Hz-100Hz) waves, after which the Hilbert transform will be applied, obtaining the phase coherence, phase delay, phase index slope (PSI) and amplitude for the two test scenarios. The Toulouse-Pieron tests had been graded under efficiency, omissions, and errors. With these data a statistical analysis were performed, where the information obtained from the EEG has been analyzed with an ANOVA (α=0.05), while the test results was analyze using the Wilconxon method. With this, it is possible to determine which parameters of the musical elements have a better response. Therefore, a factorial design that considers all the elements and parameters that had shown a significant effect has been develop, including the totality of the combinations from those elements. Thus, the data capture and processing process is repeated, but this time integrating the different elements during the shot to study the interaction between them, as well as to determine if together they maximize or minimize the original response.Maestrí
Sedimentos: ecologías performativas
No full textLos sedimentos moldean el paisaje, y a la vez, son moldeados por el trazo humano. Trazos de un puente ferroviario inacabado han modificado la desembocadura del río Guarinó en el río Magdalena, cambiando completamente la morfología del lugar. La coreografía del paisaje ribereño refleja la fragilidad de su trazo inestable: una línea de agua que se dibuja y desdibuja constantemente como resultado de las condiciones climáticas y las ecologías circundantes. ¿Cómo proyectar ante un lugar en donde lo único permanente es el cambio?
La línea ferroviaria trazada abruptamente por el ser humano ahora funciona como umbral entre tiempo, historia y lugar. Un trazo que redirige hacia la torre de biofiltración pesquera, un artefacto tan performático como el paisaje. Un eje renaturalizado que reconecta las ecologías del paisaje: personas, geografía, botánica e hidrodinámicas fluviales. Un sistema que acumula sedimentos históricos, biológicos y antrópicos para restaurar un ecosistema en decadencia. El proyecto funciona como una verticalización de las dinámicas horizontales del río, desde la materia hasta las personas que lo habitan. Se convierte en punto de encuentro para la preservación de la tradición local al que se le atribuirán responsabilidades ecosistémicas: acumular sedimento, cultivar vegetación y bio-filtrar el agua lluvia. Un paisaje reconciliador en el que un trazo del pasado pueda ser una nueva oportunidad para conciliar comunidad y ecosistema.ArquitectoPregrad
Aplicación web para la operación y gestión integral del servicio de parqueaderos
No full textPlataforma para la operación y gestión integral del servicio de parqueaderosEsta tesis se centra en la aplicación de los conocimientos técnicos adquiridos a lo largo de la carrera en Ingeniería de Sistemas y Computación, con especial énfasis en los conocimientos relativos al desarrollo de aplicaciones web, para diseñar, implementar y poner a prueba una plataforma web especializada en facilitar la operación y gestión integral del servicio de parqueaderos.
El proyecto será dividido en dos etapas. La primera de estas se enfoca en el aporte académico del proyecto y consiste en diseñar e implementar una aplicación web con las herramientas de desarrollo enseñadas en el curso de Programación con Tecnologías Web. La segunda etapa consiste en darle profundidad funcional a la página web, agregando la totalidad de los servicios de operación y gestión de parqueaderos a una escala que permita su operación en entornos reales, asegurando la fiabilidad, seguridad, mantenibilidad y usabilidad del sistema.Pregrad
Involucramiento parental, estrategia de salud pública en instituciones educativas de básica primaria en zonas vulnerables de Valledupar (2020-2022)
No full textLa promoción de un desarrollo socioemocional adecuado se vuelve crucial para prevenir comportamientos de riesgo y problemas de salud mental en niños, niñas y adolescentes. El involucramiento parental surge como una herramienta primordial para fomentar la interacción positiva entre madres, padres y cuidadores con sus hijos, ejerciendo una influencia beneficiosa tanto en su desarrollo cognitivo como en la adquisición de habilidades emocionales y sociales esenciales para una vida equilibrada y saludable. En este artículo se exponen los resultados de una investigación cualitativa fenomenológica realizada en grupos focales de padres de familia, docentes y entrevistas semiestructuradas a orientadoras escolares de tres instituciones educativas públicas de la ciudad de Valledupar usando el modelo ecológico de Bronfenbrenner y la teoría social cognitiva como referencia teórica. Se identificaron como barreras importantes para un adecuado involucramiento parental el contexto social, las necesidades básicas insatisfechas y la falta de articulación entre los entes territoriales. Lo encontrado replica resultados de estudios desarrollados en otros entornos formativos en el contexto global y plantea la necesidad que desde los sectores de educación y salud se aporten recursos que garanticen sostenibilidad financiera de programas para mejorar las habilidades en involucramiento parental mediante un trabajo intersectorial con organizaciones expertas en alianza familia ambientes de aprendizaje, adaptados a las necesidades de cada contexto en particular.Magíster en Salud PúblicaMaestrí