Universidad de Los Andes
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Robot Nova, de objeto tecnológico a producto cultural: relación humano-robot en el contexto del grupo SinfonIA
No full textLa presente tesis explora el impacto de los robots humanoides como productos culturales, centrándose en el análisis del robot modelo Pepper, llamado Nova, en el contexto de un laboratorio de robótica universitario en Bogotá D.C., Colombia. La investigación analiza cómo la integración de Nova en el grupo de robótica social (SinfonIA) de la Universidad de los Andes genera nuevas dinámicas sociales y culturales, y cómo se construyen subjetividades en las interacciones humano-robot. A través de una metodología etnográfica y el marco teórico de los estudios culturales, especialmente los planteamientos de Stuart Hall sobre la representación, la tesis examina el robot como un producto cultural que se encuentra en un circuito de significados y prácticas sociales. Además, se exploran los efectos de la robótica social en la construcción de identidades y en la percepción de la tecnología en la vida cotidiana de los usuarios teniendo en cuenta las teorías de Donna Haraway sobre lo cyborg y de Rosi Braidotti sobre el posthumanismo.This thesis investigates the cultural impact of humanoid robots as cultural products, focusing on the analysis of Pepper robot, known as Nova, in the context of a university research lab in Bogotá D.C., Colombia. The research examines how Nova's integration into the SinfonIA group at Universidad de los Andes generates new social and cultural dynamics and how subjectivities are constructed in human-robot interactions. Through an ethnographic methodology and the theoretical framework of cultural studies—particularly Stuart Hall’s theories on representation—the thesis explores the robot as a cultural product within a circuit of meanings and social practices. Additionally, it examines the effects of social robotics on identity construction and technology perception in the daily lives of users, incorporating Donna Haraway's theories on cyborgs and Rosi Braidotti's posthumanism concepts.Maestrí
Phage-based detection of Escherichia coli O157:H7 in leafy greens
No full textEscherichia coli O157:H7, due to its low infectious dose and severe symptoms such as hemolytic uremic syndrome, is particularly dangerous. Detecting pathogens in foods like lettuce, a common vehicle for contamination, requires a faster and more sensitive method than conventional techniques. This project proposes a detection method based on bioluminescence using a modified phage specific for E. coli O157:H7, фV10, by inserting the luxCDABE operon and the kanamycin resistance gene. The infection and genome insertion of фV10lux into O157:H7 generate luciferase and its substrate through the complete luxCDABE operon, producing light proportional to the number of viable E. coli cells. The kanamycin gene allows the selection of successfully modified cells. Concentration techniques and food-related conditions were applied to evaluate phage performance, determining the minimum number of bacteria required to produce detectable light and the minimum amount of phage necessary to ensure E. coli detection. Laboratory assays are expected to achieve detection limits below 10^3 CFU/ml for bacterial cells and 10^5 CFU/ml for phage particles. Various temperatures, concentrations, and incubation times were assessed before adding kanamycin, with no significant differences expected in bioluminescence detection. In food matrices such as parsley and cilantro, detection was anticipated to be comparable to laboratory conditions. This method aims to be easily implemented at critical points in the food supply chain to improve pathogen detection and food safety.Pregrad
Rapid Rescue Tie
No full textPrehospital care plays a pivotal role as the initial step in managing various injuries. Nonetheless, a study involving interviews with healthcare professionals has shed light on several needs within this realm. These needs include an insufficient supply of equipment for hemorrhage treatment, inadequate training for paramedical personnel to efficiently implement protocols, and shortcomings in hemorrhage control during patient transport. To address these concerns, an investigation is conducted encompassing aspects such as incidence, pathophysiology, existing solutions, stakeholders, and market analysis for each identified need. This comprehensive approach guides the selection of the need, which is the control of hemorrhage.Pregrad
¿Qué se conoce acerca de la formación del riñón en el pez cebra (Danio rerio), durante su desarrollo embrionario y la regeneración?
No full textA través de las últimas décadas, el pez cebra se ha convertido en un gran modelo animal dadas sus características fisiológicas y embrionarias. Diversos estudios sobre el desarrollo embrionario han permitido identificar los genes que se activan para la formación de sistemas y tejidos específicos. Entre estos, el desarrollo del sistema renal ha despertado un especial interés por las similitudes estructurales que presenta el riñón del pez cebra con el de otros vertebrados. Comprender cómo se forma el riñón en el pez cebra proporciona información importante sobre los mecanismos implicados en este proceso en otros organismos, así como sobre qué factores de transcripción, vías de señalización y moléculas son expresados a través del desarrollo embrionario. Adicionalmente, resulta crucial identificar y analizar los principales mecanismos de diferenciación celular que distinguen al sistema renal del sistema vascular, ya que en las etapas tempranas del desarrollo estos procesos ocurren de manera espaciotemporalmente cercanos. Por último, la capacidad regenerativa del riñón en el pez cebra es otro aspecto de gran interés, pues en los teleósteos como el pez cebra, es considerablemente más pronunciada que en otros vertebrados superiores. El estudio de los procesos regenerativos en este modelo podría ofrecer enfoques fundamentales para estimular la regeneración renal en otros organismos.Pregrad
Metamorphosis: Edge, continuity and transition
No full textUna nueva cara a un espacio olvidado.El proyecto define el borde como un espacio conector, donde la energía fluye y entrelaza, que invita a un nuevo ciclo de cambio y continuidad. Modificando lo existente y el terreno, integrando caminos dentro y fuera del volumen, se permite una interacción continua y permanente. El escalonamiento, perforaciones y alargamientos producen la conexión visual perfecta entre el borde de la ciudad y el borde del caño. La vivienda ubicada en altura para darle prioridad al espacio natural que conecta por corredores extremos en la ciudad. El proyecto termina siendo un corredor continuo que invita a recorrerlo, a observarlo y a disfrutarlo. Dándole una nueva cara a un espacio central de la ciudad.The project defines the edge as a connecting space, where energy flows and intertwines, inviting a new cycle of change and continuity. By modifying the existing and the terrain, integrating paths inside and outside the volume, a continuous and permanent interaction is allowed. The staggering, perforations and elongations produce the perfect visual connection between the edge of the city and the edge of the river. The housing located in height to give priority to the natural space that connects by extreme corridors in the city. The project ends up being a continuous corridor that invites to walk through it, to observe it and to enjoy it. Giving a new face to a central space of the city.Pregrad
Nayanua Ima Nases
No full textEl proyecto presenta un enfoque arquitectónico y ambiental para el desarrollo sostenible de la Colombia rural, tomando como caso de análisis el corregimiento y centro poblado Villa Restrepo, en Ibagué, TolimaEl proyecto presenta un enfoque arquitectónico y ambiental para el desarrollo sostenible de la Colombia rural, tomando como caso de análisis el corregimiento y centro poblado Villa Restrepo, en Ibagué, Tolima. Busca demostrar que la arquitectura puede ir más allá de la construcción, integrando la recuperación y protección del medio ambiente con el progreso comunitario a través de intervenciones discretas y respetuosas en poblados rurales, fomentando actividades como el turismo, deporte y producción agrícola, mientras se promueve la densificación y renovación, siempre respetando las zonas de riesgo e incorporándolas de manera consciente en el día a día de las comunidades.Pregrad
Guía de montaje del herbario Jardín Botánico de Cartagena 'Guillermo Piñeres'
No full textEl Jardín Botánico de Cartagena alberga la colección de plantas más importante de la región Caribe de Colombia.
El proyecto consistió en el diseño y elaboración de una guía práctica para el montaje de especímenes en el herbario del Jardín Botánico de Cartagena, orientada a estandarizar procesos y garantizar la calidad de las colecciones biológicas. La guía aborda aspectos esenciales del montaje, como la selección del material, técnicas de prensado, secado y pegado, con énfasis en la disposición que permita la máxima observación del especimen y su durabilidad en el tiempo. Además, incluye recomendaciones basadas en experiencias adquiridas mediante prueba y error durante la práctica. Este aporte busca fortalecer la labor de conservación y la utilidad del herbario como herramienta de investigación y educación, promoviendo la preservación de la biodiversidad local y la valoración de las colecciones biológicas como patrimonio natural y cultural.Pregrad
Estudio experimental a escala reducida del comportamiento de muros compactados de caolinita ante cargas cíclicas y efectos climáticos
No full textEl estudio del comportamiento de los muros de tierra compactada ante diferentes condiciones ambientales develan el primer eslabón hacia la estandarización de la construcción de tierra en Colombia. En contribución, se diseña un montaje experimental a escala, el cual evalúa el cambio de rigidez de dos muros de caolín no saturados de 21.8cm x 5.0cm x 26.5cm bajo diferentes contenidos de humedad (w=30.37% y w=8.22%). Esta relación entre el componente cíclico de los sismos y la humedad se establece a través del registro del desplazamiento horizontal de la parte superior de los muros al ser sometidos a diferentes niveles de carga cíclica lateral. Las pruebas preliminares sugieren que, al aumentar la carga aplicada, el espécimen menos húmedo incrementa su rigidez en tanto que esta decrece en el más húmedo. En contraste, la energía disipada es relativamente menor en el muro más rígido. Estas también han permitido detectar perturbaciones en el comportamiento general de los muros a causa de la configuración del montaje. Por tal motivo, se recomienda controlar el desplazamiento oscilatorio de los muros mediante el output del sensor de desplazamiento laser y reducir la masa de los elementos del montaje.Pregrad
Viabilidad económica de sistemas de almacenamiento en comunidades energéticas industriales (IEC)
No full textEste proyecto aborda la viabilidad económica de implementar sistemas de almacenamiento de energía en Comunidades Energéticas Industriales (IEC) en Colombia, considerando las nuevas disposiciones regulatorias del proyecto de resolución CREG-701 051 de 2024. A través de la optimización multiobjetivo empleando Programación Entera Mixta (MIP) y simulaciones con los solvers CPLEX y Gurobi.Este proyecto aborda la viabilidad económica de implementar sistemas de almacenamiento de energía en Comunidades Energéticas Industriales (IEC) en Colombia, considerando las nuevas disposiciones regulatorias del proyecto de resolución CREG-701 051 de 2024. A través de la optimización multiobjetivo empleando Programación Entera Mixta (MIP) y simulaciones con los solvers CPLEX y Gurobi, se analizaron las operaciones de dos industrias bajo escenarios con y sin Battery Energy Storage System (BESS). Se evaluaron indicadores financieros clave, como el Valor Presente Neto (VPN), la Tasa Interna de Retorno (TIR) y el Tiempo de Recuperación (Payback Time), demostrando que la inclusión de almacenamiento incrementa la rentabilidad, mejora la flexibilidad operativa y reduce los costos al permitir una gestión más eficiente de la energía generada. Además, se analizó el impacto de la formación de una Comunidad Energética, evidenciando que la colaboración en la distribución de excedentes energéticos optimiza recursos y potencia los beneficios económicos, consolidando a las tecnologías renovables como una alternativa sostenible y financieramente atractiva para la industria colombiana.This project explores the economic feasibility of implementing energy storage systems in Industrial Energy Communities (IEC) in Colombia, considering the new regulatory framework proposed by the CREG-701 051 resolution of 2024. Using multi-objective optimization through Mixed Integer Programming (MIP) and simulations with CPLEX and Gurobi solvers, the operations of two industries were analyzed under scenarios with and without a Battery Energy Storage System (BESS). Key financial indicators, such as Net Present Value (NPV), Internal Rate of Return (IRR), and Payback Time, were evaluated, showing that storage systems increase profitability, enhance operational flexibility, and reduce costs by enabling more efficient management of generated energy. Additionally, the impact of forming an-Energy Community was studied, demonstrating that collaboration in surplus energy distribution optimizes resources and enhances economic returns, establishing renewable technologies as a sustainable and financially attractive option for the Colombian industrial sector.Pregrad
Open: Donde tus emociones salen a jugar
No full textOpen surge de la creciente necesidad de trabajar en pro del desarrollo emocional en la primera infancia, una etapa crucial para el aprendizaje de habilidades emocionales que impactan el bienestar y las relaciones futuras.
A través de una metodología de diseño, se identificaron las necesidades emocionales de los niños y los retos que enfrentan sus cuidadores al acompañar estos procesos. El resultado de esta investigación es “Open”, una herramienta lúdica diseñada para fortalecer la conexión emocional entre las familias.
A través de retos y preguntas, Open brinda el espacio para que, los niños y sus cuidadores, exploren las emociones que experimentan en su día a día, identifiquen las situaciones que las desencadenan y compartan estrategias para manejarlas.Pregrad