Universidad de Los Andes
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Solución de abastecimiento de agua potable en zonas rurales dispersas a partir de la cosecha de aguas lluvias en el departamento del Chocó – Colombia. Caso de estudio: Quibdó e Istmina
No full textEl acceso al agua potable, reconocido como un derecho fundamental, sigue siendo un desafío crítico en las zonas rurales dispersas de Colombia y el departamento del Chocó no es ajeno a esto. A pesar de su abundancia hídrica y alta pluviometría, esta región enfrenta los niveles más bajos de cobertura en abastecimiento de agua potable, reflejando la ausencia de políticas públicas efectivas y un evidente abandono gubernamental.
Así las cosas, la cosecha de agua de lluvia se perfila como una solución viable para mejorar el acceso al agua potable, aprovechando las condiciones climáticas favorables del Chocó. Este estudio explora la implementación de sistemas de recolección de aguas lluvias en zonas rurales dispersas, enfocándose en los municipios de Quibdó e Istmina como caso de estudio. Se evalúa su viabilidad técnica y económica mediante el análisis de condiciones climáticas, tecnologías disponibles y diseño metodológico de sistemas adaptados al contexto local, integrando además consideraciones normativas y sociales.
La investigación busca contribuir al cumplimiento de los Objetivos de Desarrollo Sostenible, mejorando las condiciones de vida en el Chocó y generando conocimientos aplicables a otras regiones con desafíos similares. Se analiza también la participación comunitaria, el marco normativo colombiano y la necesidad de soluciones complementarias para garantizar la sostenibilidad a largo plazo, reconociendo las limitaciones de la cosecha de agua de lluvia frente a la variabilidad climática.Maestrí
Extensión y optimización de la plataforma Archiness: desarrollo de módulos gráficos y mejora funcional para la enseñanza académica
No full textDurante el semestre, se trabajó en la extensión funcional de la herramienta Archiness, desarrollando módulos clave como el Customer Journey, la extensión de Value Streams y la nueva funcionalidad de Exportables Unificados. Estos avances incluyeron el diseño de componentes para gestionar y visualizar artefactos arquitectónicos de forma más eficiente, además de la integración de herramientas gráficas para mejorar la experiencia del usuario. Como parte del desarrollo, se extendió el caso de ejemplo para la empresa ficticia Perlas Calle, que permitió ilustrar la aplicación práctica de los flujos de valor y su impacto en la organización.
Este trabajo fue guiado por un enfoque centrado en la solución de problemas reales y la mejora de la eficiencia en la gestión de proyectos empresariales. Se espera que la herramienta pueda ser usada en cursos de la carrera relacionados como el de Arquitectura Empresarial con el fin de facilitar el aprendizaje de los temas en la materia. Se añade también una sección de posibles mejoras con el objetivo de que puedan ser abordadas en un futuro por estudiantes que vayan a trabajar sobre la herramienta en los semestres por venir.Pregrad
Café Pasaje: Redescubriendo Emociones a través del diseño inspirado en su legado.
No full textEl presente documento aborda y profundiza la comprensión de las conexiones emocionales que surgen en torno al establecimiento Café Pasaje, un negocio de gran carga simbólica y personal que ha servido como principal inspiración y punto de partida para la realización de este trabajo de grado. A través de un enfoque analítico y creativo, se recopilan, examinan y responden las relaciones existentes entre las emociones evocadas al visitar este lugar y la capacidad del diseño interior para traducir dichas emociones en experiencias tangibles mediante el uso del mobiliario, las texturas, los colores y las atmósferas que definen los espacios.El trabajo se sustenta en principios de neuroarquitectura, una disciplina emergente que explora cómo los entornos construidos afectan las emociones, el comportamiento y el bienestar humano. Este enfoque, guiado por las ideas de autores como Juan Carlos Baumgartner y Ana Mombiedro, permite entender las respuestas emocionales desencadenadas por un espacio físico y cómo estas pueden ser potencializadas a través de un diseño consciente y sensible. La teoría plantea que el entorno no solo impacta de manera funcional, sino que tiene el poder de generar interacciones emocionales y sensoriales profundas, capaces de influir en la percepción y el estado de ánimo de las personas.
En este contexto, el Café Pasaje se erige como un lugar cargado de memoria y tradición, cuya atmósfera única invita a reflexionar sobre las emociones que emanan de sus elementos característicos. Estas emociones han sido interpretadas y materializadas en la proposición de un nuevo espacio que no solo rinde homenaje al legado del establecimiento, sino que también busca potencializar las emociones positivas a través de la interacción con los medios físicos y sensoriales del espacio habitado.El documento plantea un diálogo constante entre la teoría y la práctica, explorando cómo conceptos abstractos como la nostalgia, la admiración y la calidez pueden transformarse en recursos tangibles del diseño interior. Esto incluye una investigación minuciosa sobre cómo las texturas evocan recuerdos, los colores transmiten estados de ánimo y el mobiliario puede convertirse en un puente entre el pasado y el presente.
En última instancia, este trabajo no solo busca diseñar un espacio que represente las emociones vinculadas al Café Pasaje, sino también demostrar cómo el diseño interior, al comprender y trabajar con las complejidades emocionales, puede crear ambientes que resuenen profundamente con quienes los experimentan, ofreciendo una experiencia integral que va más allá de lo visual para conectar con los sentidos y el alma de sus usuarios.Pregrad
Visualización dinámica de ocupación en la Universidad de los Andes para el desarrollo de un Campus Inteligente
No full textEste trabajo presenta un pipeline de procesamiento de datos basado en información proporcionada por la universidad, como reportes de ingreso en torniquetes de edificios, oferta de cursos e informes de uso de puntos de acceso a la red. A través de este pipeline, se genera una visualización 3D del campus que refleja la densidad poblacional y el consumo energético. Esta visualización permite identificar patrones de ocupación y demanda energética, generando recomendaciones basadas en análisis de datos que optimizan la gestión de recursos en el campus. El objetivo es facilitar la toma de decisiones informada en un entorno de Smart Campus, mejorando la eficiencia en el uso de instalaciones y energía.This work presents a data processing pipeline based on information provided by the university, such as reports of building turnstile entries, course offerings, and access point usage reports. Through this pipeline, a 3D visualization of the campus is generated, reflecting population density and energy consumption. This visualization allows the identification of occupancy and energy demand patterns, generating data-driven recommendations to optimize resource management on campus. The objective is to facilitate informed decision-making in a Smart Campus environment, improving the efficiency of facility and energy use.Pregrad
Simulaciones de la transferencia de calor en un intercambiador de tubo helicoidal y coraza con un agitador
No full textEl presente trabajo se enfocó en construir un modelo de simulación CFD en el entorno de Ansys Fluent para producir resultados sobre la transferencia de calor y la dinámica de flujo en un intercambiador de calor de agua-aire y tubo helicoidal modelado por [4] para la refrigeración y acondicionamiento de espacios habitacionales pequeños ubicados en climas tropicales. El trabajo inicialmente propone redimensionar el dispositivo para evitar un aumento indeseado de la caída de presión por el tubo de ventilación de aluminio flexible que se emplea y luego se divide en dos etapas para evaluar a través de distintas simulaciones en estado estacionario cuanto puede mejorar la eficiencia energética del dispositivo con y sin la presencia del agitador dentro del tanque.PregradoFénomenos de transporte de calor y mas
Anisotropía de falla de compuestos de PVC reforzado con fibras de cisco de café
No full textEste trabajo desarrolla la construcción del lugar de falla para un material compuesto de PVC reforzado con fibras de cisco de café, atreves de ensayos experimentales. También cuantifica el grado de orientación del refuerzo debido al proceso de manufactura empleado.Pregrad
Emergence of social foraging strategies in multi-agent systems: comparing model-free and world model-based reinforcement learning
No full textThis study explores the intersection of social foraging theory and multi-agent reinforcement learning (MARL), focusing on the development of optimal resource-seeking strategies by autonomous agents in dynamic and competitive environments. Utilizing Charnov's marginal value theorem and fundamental principles of social foraging, we establish an experimental framework with Google DeepMind's Melting Pot suite to assess the impact of different reinforcement learning architectures on the emergence of efficient foraging behaviors. We compare two paradigms: the Proximal Policy Optimization (PPO) algorithm, which operates without an explicit environmental model, and DreamerV2, which constructs an internal world model to guide decision-making. Results suggest that agents equipped with world models exhibit foraging patterns more closely aligned with marginal value theorem predictions, indicating potential advantages in using world models for developing cooperative strategies in MARL.Maestrí
Mitigación de accidentes domésticos en primera infancia mediante un enfoque basado en robótica
No full textDuqueXII is a robot designed to prevent domestic accidents in early childhood through advanced sensors, computer vision and artificial intelligence. It features a PTZ camera for real-time inference and a sensor network to monitor environmental conditions like proximity, light, temperature, sound and flame presence. Its design allows 360-degree movement and head articulation, with RGB LEDs indicating states and alerts. Using a hybrid ROS-based architecture, DuqueXII is optimized for real-time performance. This work details its design, development and validation in controlled environments, demonstrating its effectiveness in ensuring child safety with applications in homes and childcare settings.PregradoRobótic
Global connectivity and genetic structure of hawksbill turtles (Eretmochelys imbricata) in the Rosario Islands, Colombia
No full textComprender la dinámica poblacional de Eretmochelys imbricata, una especie de tortuga marina críticamente amenazada y altamente migratoria, es esencial para desarrollar estrategias de conservación. Este estudio analizó la estructura genética, diversidad y conectividad de tortugas carey presentes en el Oceanario, procedentes del Parque Nacional Natural Corales del Rosario y San Bernardo, Colombia. Mediante secuenciación de ADN mitocondrial, se analizaron 18 muestras de tejido, identificando 10 haplotipos únicos exclusivos de Colombia. Estas secuencias se compararon con un conjunto global de datos que incluyó 1,872 secuencias, abarcando 181 haplotipos de 40 ubicaciones en todo el mundo.
Los índices de diversidad genética destacaron a Colombia como un punto crítico de diversidad haplotípica (h = 0.97+/-0.03, = 1%), con contribuciones únicas al acervo genético regional. El análisis de redes de haplotipos identifico cuatro numero de clados totales y agrupó las muestras de Colombia en el Clado I, correspondiente al Atlántico Central, compartiendo haplotipos con poblaciones de Puerto Rico, Brasil y las Antillas Menores. Los análisis de Fst y Φst indicaron una baja diferenciación genética entre Colombia y Puerto Rico (Fst = 0.10) y entre Puerto Rico y las Islas Vírgenes (Fst = 0.04), lo que sugiere una fuerte conectividad regional. En contraste, se observó una diferenciación significativa entre Colombia y Cuba (Fst = 0.57) y entre Colombia y Guadalupe (Fst = 0.51).
Este estudio resalta a las Islas del Rosario como un punto crítico de diversidad genética y una zona de convergencia dentro del Caribe, subrayando su papel en el mantenimiento de la salud genética de Eretmochelys imbricata. Los hallazgos destacan la necesidad de esfuerzos de conservación específicos, que incluyan la protección de hábitats, la colaboración transfronteriza y estrategias para mitigar el aislamiento genético en poblaciones vulnerables. Estas medidas son vitales para garantizar la supervivencia a largo plazo de las tortugas carey en el Atlántico occidental.LEMVA (Laboratorio de Ecologia Molecular de Vertebrados Acuaticos)Pregrad
Integration of Hand Kinetics and Kinematics into a Computational Biomechanical Model
No full textThis project showcases the development of an advanced system for tracking hand trajectories. The system integrates kinematic, kinetic, and dynamic data using RGBD cameras and force sensors, within a biomechanical model of the hand based on the MyoSuite framework. Our progress includes successfully synchronizing heterogeneous data streams and preliminarily validating precise reconstructions of complex hand movements. This work addresses critical challenges in biomechanics and wearable technology, with potential applications in rehabilitation, robotics, and human motion intent prediction.Maestrí