Universidad de Los Andes
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Cartilla de derecho laboral básico
No full textEl propósito de esta cartilla es presentar al lector un resumen de los derechos y las obligaciones básicas que surgen a través de la relación laboral. Entre los temas que el lector puede encontrar en este trabajo son: aportes a seguridad social, liquidaciones laborales, tipos de contratos y fueros de protección especial. Adicionalmente, este documento contiene códigos QR, los cuales le dan al lector diferentes documentos para realizar liquidaciones laborales, así como modelos de documentos jurídicos como tutelas, derechos de petición y renuncias motivadas.Pregrad
Retraining and evaluation of machine learning and deep learning models for seizure classification from EEG data
No full textSeizure detectio
Evaluación de un método de aprendizaje por refuerzo para problemas de recompensas con costos en sistemas de manejo de energía
No full textEn el siguiente documento se presenta una solución para los sistemas de manejo de energía (EMS) como un problema de recompensas con costos. Estos sistemas se tratan en el contexto de aprendizaje por refuerzo como un problema de recompensa acumulada, pero su naturaleza incluye costos. Por lo tanto, se hace uso del algoritmo de nudging y la idea detras del algoritmo de Constant Shifting Values (CSV), en los que se utilizan algoritmos de aprendizaje por refuerzo profundo para hallar políticas que maximicen la relacion entre las recompensas y los costos de tomar acciones (ρ) en EMS. Así mismo, se estudia este problema de alta complejidad con estados y acciones continuas, a la vez que se estudia el efecto de discretizar las acciones. Por medio de diferentes casos de estudio, se obtienen diferentes agentes con los que se extraen resultados de su rendimiento los cuales permiten concluir acerca del funcionamiento, tiempo de entrenamiento y la viabilidad de los algoritmos de recompensas con costo en EMS.Pregrad
Filogeografía de uno de los primates más amenazados del mundo, el mono araña de cabeza café (Ateles fusciceps)
No full textEl mono araña de cabeza (Ateles fusciceps) es uno de primates más amenazados del mundo. Estudios genéticos y taxonómicos disponibles muestran distintas clasificaciones subespecíficas, aumentado los retos para programas de conservación. Por primera vez, muestreamos poblaciones silvestres, abarcando casi toda la distribución de A. fusciceps en Ecuador y Colombia. Analizamos regiones mitocondriales para inferir filogenia intraespecífica, datar el tiempo de divergencia entre subespecies, analizar estructura poblacional; además, comentamos posibles procesos geológicos y climáticos históricos que pudieron promover divergencia entre subespecies. Nuestros resultados indican que A. fusciceps está formado por dos grupos evolutivos distintos, que divergieron hace 0.5 Ma y representan a las subespecies A. f. fusciceps y A. f. rufiventris. Discutimos la idea de que eventos climáticos y actividad volcánica pudieron promover divergencia intraespecífica de A. fusciceps, durante el pleistoceno. Además, planteamos la necesidad de reevaluar la distribución de subespecies y mostramos la importancia, de que centros de manejo, usen marcadores moleculares para identificar individuos en cautiverio. Nuestros resultados presentan una nueva perspectiva sobre la evolución y distribución del mono araña de cabeza café.Re:wild, Wild Conservation Network, Primate Conservartion Inc., International Primatological Society y Departamento de Ciencias Biológicas de la Universidad de los Andes.Maestrí
Synthetic biology on celullar genetic control: A review with worked examples applied to Parkinson's Disease
No full textSynthetic biology is an emerging discipline which aims to engineer biological system in order to obtain desired functions. On the other hand, control theory is a well-known and extensively studied discipline that have developed a framework for designing and analysing systems with wide applications, which made it ideal for facing synthetic biology challenges such as complexity an dnon-lineariy of biological system, stochasticiy of celuular process and lack of modularity in biological components. Hence, tis review aims to be an approach for genetic engineers and synthetic biologist to control theory, encompassing system modelling (system identification), system reduction, parameter estimatioj and feedback control design with worked examples oriented to Parkinson's Disease.Maestrí
Órtesis de rehabilitación de miembro superior basada en mecanomiografía para pacientes con lesión del plexo braquial
No full textLas lesiones del plexo braquial (BPI) causadas por traumatismos son devastadoras, ya que prácticamente paralizan por completo la extremidad superior, lo que resulta en una pérdida funcional significativa. El tratamiento generalmente requiere cirugía y terapia de rehabilitación. Aunque los dispositivos actuales apoyan dicha terapia, suelen ser costosos y complejos de implementar. Este proyecto tiene como objetivo diseñar un dispositivo basado en sensores de mecanomiografía (MMG) que pueda utilizarse en la rehabilitación de pacientes con este tipo de lesión. Además, el proyecto busca analizar el uso de señales MMG en estas aplicaciones como una alternativa a la electromiografía (EMG). La metodología incluyó la identificación de los requisitos para el desarrollo de una órtesis de miembro superior, junto con el diseño y la programación con sensores FSR. Se realizaron pruebas de funcionalidad con diferentes objetos, así como un análisis cinemático del movimiento y la validación de la detección de eventos utilizando señales MMG frente a EMG. Los resultados demostraron la viabilidad de los sensores mecanomiográficos para activar mecanismos de flexo-extensión del codo y movimientos de agarre de la mano, destacándolos como una alternativa rentable y de fácil implementación. El diseño incorporó un sistema compacto y ajustable adecuado para diferentes usuarios, contribuyendo al avance de soluciones biomédicas accesibles para la rehabilitación funcional de pacientes con BPI.Brachial plexus injuries (BPI) caused by trauma are devastating, as they nearly completely paralyze the upper limb, resulting in significant functional loss. Treatment typically requires surgery and rehabilitation therapy. Although current devices support such therapy, they are often expensive and complex to implement. This project aims to design a device based on mechanomyography (MMG) sensors that can be used in the rehabilitation of patients with this type of injury. Additionally, the project seeks to analyze the use of MMG signals in such applications as an alternative to electromyography (EMG). The methodology included identifying requirements for the development of an upper limb orthosis, along with designing and programming with FSR sensors. Functionality tests were conducted with different objects, along with a kinematic analysis of movement and validation of event detection using MMG vs EMG signals. Results demonstrated the feasibility of mechanomyographic sensors to activate mechanisms for elbow flexion-extension and hand grip movements, highlighting them as a costeffective and easy-to-implement alternative. The design incorporated a compact and adjustable system suitable for different users and contributes to advancing affordable biomedical solutions for functional rehabilitation of patients with BPI.MaestríaBiomecánic
Nómadas: Trayectorias docentes, entre el limbo de la incertidumbre y la “Seguridad”
No full textLa identidad profesional del docente está fuertemente influenciada por el tipo de sector en el que se encuentra (público o privado) o por alguna condición vital específica, como es el caso del docente provisional, por el docente con un contrato irregular e incluso por el modelo pedagógico particular de las instituciones. Allí juega un papel importante el marco legal que rige la profesión docente, a saber, los decretos 2277 y 1278. De todas formas, dicha identidad no se construye de forma aislada, apartada en una facultad y separadas de las aulas. Los maestros en Bogotá y quizá en gran parte del país habitan la educación como nómadas, con incertidumbres constantes en relación a su futuro profesional: en el mejor de los casos, la única alternativa es ser "nombrado" en el distrito, es decir, obtener un cargo público; en otros casos, el limbo en el que se encuentra el docente es de distintas naturalezas, implicando lo laboral, lo interpersonal y lo profesional. En consecuencia, es posible apreciar la profesión docente sólo a través de su trayectoria, a partir de la vivencia personal y de los encuentros con los otros, momentos y espacios que sacan a la luz sentimientos similares en relación a toda la estructura que circunda la escuela, que si bien no determina la acción, por lo menos la condiciona en la dialéctica del deber ser.MaestríaEducació
When do leaves commit to their phenotypic fate? Developmental point of no return on the early leaves from the det2-1 mutant of Arabidopsis thaliana
No full textThe Arabidopsis thaliana det2-1 mutant is widely studied due to its characteristic dwarf phenotype, which arises from its inability to efficiently synthesize brassinosteroids. This deficiency results in distinct leaf morphology compared to the wild-type Columbia (Col-0) plants. Notably, the det2-1 phenotype can be rescued by the addition of exogenous brassinosteroids. The ability to rescue det2-1 plants provides a valuable model for investigating the developmental timepoints at which plants commit to a specific phenotype. By identifying these developmental "points of no return," we can determine when the effect of specific phytohormones, such as brassinosteroids, can influence leaf morphology. This study identified two distinct developmental points of no return during the early development of det2-1 plants by characterizing leaf morphologies and assessing the capacity of det2-1 to rescue its phenotype at specific timepoints. These findings form the basis for future live imaging of det2-1 plants to pinpoint the exact timepoints at which leaves commit to their final shape. Furthermore, this approach will facilitate analysis of cellular growth dynamics to understand how developmental changes contribute to the expressed phenotype.Fondo Puentes-Caña - SURF/Cornell University/Boyce Thompson Institute
US NSF MCB-2203275PregradoBiología del DesarrolloFisiología VegetalDinámicas de crecimiento celula
Métodos de optimización en inferencia variacional de campo medio con un enfoque en transporte óptimo sobre subconjuntos poliédricos en el espacio de Wasserstein
No full textLa inferencia variacional (VI) aborda la aproximación de distribuciones complejas mediante la optimización de medidas aproximadas dentro de estructuras no paramétricas, minimizando la divergencia de Kullback-Leibler. Este trabajo se centra en la inferencia variacional de campo medio (MFVI), tradicionalmente vinculada a supuestos paramétricos, pero aquí reformulada en un marco no paramétrico usando técnicas de transporte óptimo en espacios de Wasserstein. Siguiendo enfoques innovadores basados en transporte óptimo, construimos mapas de transporte en conjuntos poliédricos para aproximar la distribución objetivo sobre medidas producto independientes, sin imponer restricciones paramétricas en la forma de las distribuciones. Nuestro objetivo es analizar un algoritmo basado en optimización poliédrica, evaluando su eficacia teórica y práctica para resolver problemas variacionales en alta dimensión. El estudio explora la interacción entre geometría de transporte óptimo, escalabilidad computacional y generalización no paramétrica, aportando fundamentos teóricos y perspectivas aplicadas para abordar desafíos de inferencia en escenarios complejos.Pregrad
Silla escolar para jardín infantil: Aplicando la ergonomía en el diseño generativo
No full textEste documento examina la implementación de factores humanos en el diseño generativo. Teniendo en cuenta tanto los avances de las ideologías de diseño, dónde se busca priorizar la usabilidad sobre la estética, como los avances de la tecnología hacia la delegación de tareas a la inteligencia artificial; juntar estas dos corrientes de pensamiento se vuelve necesario para el diseño de producto.
El caso de estudio que se toma para evaluar la incorporación de estos dos factores son sillas escolares para jardín infantil. Esto se debe a que el mobiliario es uno de los campos dónde hay mayor exploración ergonómica. Así mismo, la implementación de tecnologías emergentes en la educación ha sido objeto de interés para organizaciones de investigación como el Ministerio de Ciencias y Tecnología.
Utilizando metodologías de diseño de producto en ingeniería mecánica como lo es la matriz QFD y Proceso de Desarrollo Espiral, se realizan varios prototipos con el fin de producir una silla ergonómica para niños entre los 3 y los 5 años. Los prototipos son realizados bajo técnicas utilizadas en el UX design y al final se produce una silla. Al trabajar con diseño generativo, la silla es fabricada en impresión 3D y evaluada bajo parámetros modificados de las normas ASTM F2613 y NTC4641.
Al final se habla de los retos de trabajar con niños de jardín infantil, de las limitaciones del diseño generativo y la impresión 3D en gran formato.The current paper evaluates the adoption of human factor in generative design processes. Taking into account both the advances in design ideologies, which seek to prioritize the useability over aesthetics, and the advances in technology towards outsourcing tasks to artificial intelligence; consolidating both schools of thought become essential to product design.
The case study used to assess the feasibility of merging these two factors are school chairs for kindergarten and preschool environments. This is due to the fact that furniture as a concept is a field where ergonomics has been widely researched. Moreover, the inclusion of emerging technologies in education has been a subject of great interest for research-promoting organizations like the Colombian ministry for science and technology.
Using mechanical engineering product design methods like the quality function deployment and the spiral development process, various prototypes are made in order to make an ergonomic chair for children between the ages of 3 and 5 years old. The prototypes are produced under UX design methods and a final product is achieved. Owning to use of generative design, the chair is manufactured using 3D printing and is evaluated by modified parameters of the standards ASTM F2613 and NTC 4641.
At the end, the challenges of working with preschool children, the shortcomings of generative design models and FGF printing are discussed.Pregrad