Universidad de Los Andes
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Desarrollo de un dispositivo wearable para la mano con sensores triboeléctricos
No full textEste estudio aborda el diseño, fabricación y evaluación de un dispositivo wearable (Tribosense) basado en nanogeneradores triboeléctricos (TENG) para medir niveles de presión en las yemas de los dedos y ángulos de flexión en la articulación PIP de la mano humana adulta. El proyecto comprende cuatro etapas clave: sensado, acondicionamiento, procesamiento y visualización en una interfaz móvil. En estas fases se demostró la viabilidad de sensores de bajo costo (menos de 0,5 USD), para detectar fuerzas entre 0 y 5 N, así como ángulos de flexión de 0° a 90°. Entre las configuraciones evaluadas, la combinación de silicona-PTFE destacó con variaciones de voltaje de hasta 1,4 V. Los sensores se integraron en un circuito de acondicionamiento montado en una PCB portátil ubicada en la muñeca del usuario. La información capturada se visualizó en una interfaz móvil con un desfase inferior a 0.5s, mostrando tanto las salidas de voltaje como su interpretación en estados de presión y flexión. Se identificaron oportunidades de mejora, particularmente en la optimización del diseño del guante para minimizar pérdidas de señal que dificultaron la detección de estados en los sensores de flexión. Los resultados incluyen la detección de estímulos reflejados en la interfaz móvil, lo que demuestra el potencial del dispositivo para aplicaciones en tecnología asistencial e interfaces humano-máquina.Pregrad
Aprendizaje por refuerzo con privacidad diferencial en el problema de asignación de incentivos para usuarios de aplicaciones móviles
No full textThe growing demand for multiple services through mobile applications has made it increasingly possible for providers to manage sensitive information about their users. This information is used to make decisions on incentive allocation to stimulate demand and generate more revenue while ensuring a minimum sales level. However, handling this type of information means a great responsibility and the question of how to protect privacy becomes a critical issue. Chen et al. developed a dynamic pricing policy that ensures the protection of user privacy by using the concepts of reinforcement learning and anticipating differential privacy. This paper extends the pricing model to the problem of dynamic incentive allocation over T time periods with an unknown revenue function under an incentive and a user's feature vector Xt. At each time t, the provider observes the personal information of a customer and offers an incentive to increase the expected revenue given the incentive. The customer observes the offered incentive and makes a purchase decision, which will be used by the provider to estimate the amount of money they are willing to spend under a given level of incentive. Privacy in such models is more susceptible to attack, as an external agent can infer personal information and purchase decisions based on changes in the system's incentives. The experiments show that longer time horizons T are less susceptible to noise and that as the number of dimensions d of the feature vector increase, the regret value grows.La creciente demanda de múltiples servicios a través de aplicaciones móviles ha permitido que cada vez más los proveedores de estos servicios posean información sensible de sus usuarios. Esta información se usa para tomar decisiones en la asignación de incentivos que estimulen la demanda y generar más ingresos asegurando un nivel mínimo de ventas. Sin embargo, manejar este tipo de información conlleva una gran responsabilidad y la pregunta de cómo proteger la privacidad adquiere un gran relevancia. Chen et al. desarrollaron una política de precios dinámicos asegurando la protección de la privacidad de los usuarios utilizando los conceptos de aprendizaje por refuerzo y privacidad diferencial anticipada. En este trabajo se adapta el modelo de pricing al problema de asignación de incentivos dinámicos personalizados sobre T periodos de tiempo con una función de ingresos desconocida bajo un incentivo y un vector de características Xt del usuario. En cada tiempo t el prooveedor observa la información personal de un cliente y ofrece un incentivo de manera que se aumente el valor esperado de los ingresos dado un incentivo. El cliente observa el incentivo ofrecido y realiza una decisión de compra que será utilizada por el proveedor para estimar la cantidad de dinero que está dispuesto a gastar bajo un nivel de incentivo. La privacidad en este tipo de modelos es más suceptible a un ataque pues un agente externo puede inferir la información personal y su decisión de compra debido al cambio de incentivo en el sistema. Los experimentos muestran que horizontes de tiempo T más largos son menos suceptibles al ruido y que entre más dimensiones d del vector de características aumenta el valor del regret.Maestrí
Implementación en No estás solx de un modelo de evaluación de grado para estudiantes de Ingeniería – Caso de estudio: Ingeniería Mecánica
No full textCon el propósito de brindar una mejor experiencia al consultar los requisitos cumplidos y faltantes de los estudiantes en la universidad, se desarrolló una nueva plataforma que permite tanto a los coordinadores como a los estudiantes realizar la evaluación de grado (CAPP). La solución fue diseñada para abordar las limitaciones del sistema actual en la plataforma Banner, ofreciendo una interfaz intuitiva y reglas personalizables que reflejan con mayor precisión los pensums y requisitos académicos.
Además, esta plataforma incluye funcionalidades avanzadas, como la gestión de pensums desde cero, la visualización clara de requisitos y alternativas, entre otros. El presente artículo evidencia el proceso para el desarrollo de la plataforma, desde el diseño para la representación y almacenamiento de los datos, hasta la estructura del backend y visualización del frontend.Pregrad
Fronteras Permeables: explorando las colaboraciones transdisciplinares en biodiseño para la innovación
No full textMuchos retos que se afrontan actualmente no pueden ser resueltos únicamente por una única disciplina. Es por ello, por lo que cada vez más resulta esencial la colaboración transdisciplinar. Esta forma de trabajo, de acuerdo con la UNAB (2024) involucra disciplinas y actores no académicos que trabajan juntos y trascienden los límites disciplinarios para crear un nuevo conocimiento integrado. Particularmente, en la Facultad de Arquitectura y Diseño de la Universidad de los Andes en el área de biodiseño están ocurriendo estas colaboraciones. Sin embargo, el trabajo transdisciplinar implica una diversidad de retos que tienen que ver con la construcción y validación del conocimiento de cada disciplina, las condiciones de los participantes y los factores y dinámicas provenientes de la metodología de las clases.
Este trabajo explora las colaboraciones transdisciplinares en biodiseño para la innovación a partir del estudio de caso de tres clases de biodiseño de la facultad mencionada. Responde al interrogante de ¿cómo se pueden fortalecer las dinámicas de colaboración entre profesores y estudiantes para que la diversidad de perspectivas e intereses de ambos contribuya efectivamente a una relación de cooperación genuina?
El resultado es un conjunto de herramientas de análisis y diagnóstico que le permitirían a los docentes reconocer dónde avanzan o se estancan estas colaboraciones y cuáles son los aprendizajes y retos que enfrenta. Esto, con el fin de poder proponer ajustes pedagógicos respecto a las metodologías y experiencias de sus cursos que les permitan continuar promoviendo la colaboración y el aprendizaje transdisciplinar.Pregrad
Sistema de protección de relés de sobrecorriente direccional implementando un sistema de 8 buses utilizando DigSilent PowerFactory
No full textEste trabajo describe el desarrollo y la validación de una plataforma automatizada, basada en Python y DigSilent PowerFactory, para la coordinación de relés de sobrecorriente direccional (DOCR) en sistemas eléctricos de potencia. La propuesta integra la metodología estadística de De Oliveira-De Jesús y Sorrentino (2022), abarcando tanto fallas trifásicas como monofásicas en el sistema IEEE de 8 barras, con el fin de analizar sensibilidad, selectividad y velocidad de respuesta. De igual modo, se aborda la problemática asociada al uso de buses infinitos para simplificar el modelado de generadores, asegurando la coherencia de las corrientes de falla y evitando las complejidades de la dinámica de máquinas. En primera instancia, se explican los fundamentos de los relés DOCR y la justificación del reemplazo de generadores por buses infinitos. A continuación, se describe el procedimiento de coordinación, el cual combina un muestreo estadístico de ubicaciones de falla (con variaciones de magnitud) y la evaluación de índices globales de desempeño. La implementación se lleva a cabo mediante scripts en Python que llaman a las rutinas de cálculo de cortocircuito en DigSilent PowerFactory, permitiendo así automatizar tanto el ajuste de parámetros (pickup, TMS y curvas IEC 60255) como la verificación de los tiempos de operación de los relés. Los resultados indican que la coordinación lograda mantiene un equilibrio adecuado entre rapidez y confiabilidad, evidenciando una relación inelástica entre velocidad y selectividad: variaciones moderadas en la selectividad no producen cambios significativos en los tiempos de despeje. Asimismo, se corroboró que los relés primarios detectan eficazmente fallas de diferente severidad —desde aquellas con corrientes monofásicas relativamente pequeñas hasta las trifásicas más extremas— sin sacrificar la coordinación con los relés de respaldo. Esta versatilidad subraya la viabilidad de la metodología para aplicaciones en redes de tamaño medio y sienta las bases para ampliaciones hacia sistemas de mayor complejidad. En síntesis, la plataforma presentada aprovecha la flexibilidad de Python y la potencia analítica de DigSilent PowerFactory para ofrecer un entorno confiable de ajuste de relés DOCR. Ello posibilita analizar de manera integral el impacto de variaciones en pickup, TMS y curvas de operación sobre los tres pilares de la protección (sensibilidad, selectividad y velocidad). Como trabajos futuros, se propone incluir modelos dinámicos avanzados, efectos de saturación de transformadores de corriente y validaciones hardware-in-the-loop, con miras a afinar aún más la robustez de los esquemas de protección en escenarios de penetración renovable y topologías de red más exigentes.Pregrad
BeautifyMe
No full textThis documents refers to a general description of the project. It has references to a repository where all the theoretical and practical work was done. In short, this project focuses on a software product so the documentation supports and explains all the tasks developed.
Disclaimer: The product was developed locallyThe degree proposal is called BeautifyMe, this is a mobile application designed to facilitate the connection between users and professionals. BeautifyMe allows to book appointments quickly and easily, improving both the customer experience and the efficiency of providers. This application will be designed through the design thinking approach. This process is based on deeply understanding the needs of users and using this understanding to create innovative and effective solutions. BeautifyMe will be focused on providing accessibility, for which, test automation will be carried out focused on its visual interface.
• Usability: Use in different screen sizes, typography, alignment of elements and layout. It includes the logical arrangement of the elements and the fluidity of navigation.
• Accessibility: Check for support for assistive technologies and compliance with accessibility standards (such as Apple's iOS Accessibility Guidelines, EN 301 549 (European Standard) or Mobile Accessibility Guidelines (W3C Mobile Accessibility Task Force)).
• Functionality: All interactive components (buttons, links, forms) function correctly when the user uses them.
• Performance: Check that the interface loads quickly and responds efficiently, even under high load conditions.Pregrad
Reveses: entrecruzamiento de historias invisibles
No full textEn los hogares colombianos es habitual encontrar piezas textiles elaboradas por manos de mujeres de la familia. Es un fenómeno con raíces históricas que se remontan al siglo XVI, pues “llegó a América del Sur con las órdenes religiosas; durante esa época” (Gómez García, 2019). Con el tiempo, el aprendizaje textil trascendió el ámbito educativo, perfeccionándose “su ejercicio en los hogares y se inició un proceso de transmisión de generación en generación” (Gómez García, 2019). Crecí rodeada de los objetos textiles que crearon mis abuelas; objetos que me permitieron entender que los textiles son vestigios de sus creadoras, capaces de otorgar presencia y permanencia a las historias no contadas de quienes hoy están ausentes. Esta visión me impulsó a ir más allá de mi ascendencia e investigar, a mujeres creadoras de otras familias, que también inscribieron en cada puntada su legado. Reveses reconstruye el entramado de los quehaceres textiles de cada creadora, mediante bordados en tela hidrosoluble: una superficie destinada a desaparecer, al igual que las memorias de estas mujeres, una ausencia compuesta por fragmentos de su presencia inmortalizada en el textil. Al perder su soporte, algunos bordados pierden su forma, y otros quedan suspendidos, preservando fragmentos de sus historias en un estado de permanencia profundamente frágil, donde la ausencia se convierte en memoria y la memoria en una delicada presencia que se resiste al olvido.Pregrad
AI-Generated code detection: an examination of current tools in education
No full textThis document explores the challenge of detecting AI-generated Python code in education, highlighting limitations of current detection tools, especially against simple obfuscation techniques. It emphasizes the need for advanced, resilient detection methods and ethical AI use in academic settings.This document explores the challenge of detecting AI-generated Python code within educational settings, focusing on first-semester student solutions on the Senecode platform. It outlines the creation of a dataset combining both human-written and AI-generated code (across multiple obfuscation variants) and evaluates seven widely used AI detectors. Despite each tool’s strengths in certain areas—such as high precision or high recall—none consistently excels, and simple code modifications substantially reduce detection accuracy.
The study underscores the trade-off between minimizing false positives and maximizing true detection, highlighting the risk of unjustly penalizing students or overlooking AI misuse. Recommendations include developing more advanced, code-specific detection methods, employing a multi-layer approach that integrates human oversight, and fostering ethical AI use through clear academic policies.Pregrad
Design of a mechanism to replicate the wing motion of a hummingbird
No full textThis project aims to develop a prototype of a bio-inspired robot based on the hummingbird's flight mechanism. Although previous designs mimic the flapping motion of this bird, they have yet to fully incorporate the fundamental principles of its flight.
The project's objectives are to investigate the hummingbird's flight mechanism, design a mechanical system that replicates its wing movement, build a physical prototype, and evaluate its flight capability. Finally, a quantitative analysis will be conducted based on the obtained results to guide future improvements.Pregrad
Puesta en marcha de las tres secciones del canal de riego de la Universidad de los Andes, mediante tres mallas de control desacopladas
No full textEl trabajo consistió en la automatización y control del canal de riego del laboratorio de hidráulica de la Universidad de los Andes, implementando un control multivariable en tres mallas desacopladas, para mantener el nivel del agua en las distintas secciones del canal.Pregrad