Universidad de Los Andes
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Semblanza de mi amigo Михаил Арменович Малахальцев (Mikhail Armenovich Malakhaltsev), «Misha»
No full textMikhail Armenovich Malakhaltsev (Михаил Арменович Малахальцев). Nació el 28 de enero de 1961 en Kazán, Rusia. Falleció el 2 de enero de 2025, a los 63 años. Graduado en 1983 de la Facultad de Mecánica y Matemáticas (Mechmat) de la Kazan State University. En 1987, defendió su tesis de doctorado bajo la supervisión del profesor A.P. Norden, titulada «О проектировании инвариантных линейных связностей» («Sobre proyecciones de conexiones lineales invariantes»). Trabajó como docente-investigador en la cátedra de Geometría de la Facultad de Matemáticas de la Kazan Federal University (KFU) hasta 2010. Posteriormente, se trasladó a Bogotá, Colombia, donde estuvo vinculado a la Universidad de los Andes hasta su fallecimiento. Se destacó por su rigurosidad y su habilidad para transmitir de manera clara y accesible conocimientos en matemáticas y temas de física
QualiCode AI-assisted qualitative analysis: an agent-based system for iterative coding
No full textQualitative evaluation aims to gain a deep understanding of phenomena, processes, or situations through descriptive data, such as interviews, observations, and documents. Unlike quantitative evaluation, which uses numbers and measurable data as inputs, qualitative evaluation uses de scriptions and observations to answer the “how” and “why” questions. This approach is essential for analyzing complex human and social dynamics.
It often relies on manual tasks such as coding and interpreting texts, which can be time consuming and highly repetitive. In addition, the coding process is inherently iterative: re searchers frequently review, refine, or delete codes as they examine the data. This thesis presents the design and implementation of an intelligent support system that leverages large language models (LLMs) and AI-based agents to assist researchers in this iterative process. The system helps generate initial codes, supports refinement based on user feedback, and reveals conceptual relationships between codes by incorporating semantic context.
By integrating AI into qualitative research workflows, the proposed approach seeks to improve the efficiency, consistency, and analytical depth of qualitative assessments. The system introduces a flexible and interactive coding workflow that does not seek to replace the researcher but rather to integrate their actions with those of agents and serve as an additional input to the various fields of qualitative researchN/AMaestríaInteligencia Artificia
Mechanical modeling, simulation, and actuator selection for a goat-inspired quadruped robotic leg
No full textThis thesis presents a computational framework for the mechanical modeling, dynamic simulation, and actuator selection of a goat-inspired quadruped robotic leg. The study focuses on the hindlimb, which plays a dominant role in propulsion and stability during caprine locomotion, particularly on uneven and inclined terrain. A simplified sagittal-plane model of the hindlimb is developed using anatomically informed segment proportions, joint limits, and mass properties derived from biomechanical literature. Joint kinematic trajectories are reconstructed from published gait cycle curves and processed to obtain smooth joint position, velocity, and acceleration profiles, which are then used as inputs for inverse dynamics analysis.
Dynamic simulations are carried out in MuJoCo to estimate joint torque and angular velocity profiles over a full gait cycle. These results are used to quantify peak torque, root-mean-square torque, and nominal joint speeds for the hip, knee, and ankle. Based on these mechanical requirements, a structured database of commercially available brushless DC motors is constructed, including electrical characteristics, torque–speed limits, mass, and efficiency data. A scoring-based optimization algorithm evaluates motor and gear ratio combinations for each joint, accounting for efficiency, actuator mass, and transmission complexity.
The results provide joint-specific actuator recommendations that satisfy the dynamic demands of goat-inspired locomotion while remaining feasible for robotic implementation. This work establishes a systematic link between biological gait data, dynamic simulation, and actuator selection, offering a practical foundation for the early-stage design of biomimetic quadruped robots.Pregrad
La Normatividad sanitaria como garantía de seguridad puesta en marcha de la regulación INVIMA en el control de dispositivos y diagnósticos in vitro en Colombia
No full textLos asuntos regulatorios son un pilar fundamental en la industria farmacéutica, actuando como el nexo técnico-científico con las autoridades sanitarias, como el INVIMA en Colombia, que asegura la calidad y seguridad de dispositivos médicos y reactivos de diagnóstico. Este proceso implica la clasificación de riesgo y la gestión de los Registros Sanitarios, pero se ha identificado que la obtención y renovación de estos registros es un proceso laborioso y propenso a errores debido al alto volumen de documentación requerida, lo que puede afectar la vigencia legal de los productos. Por consiguiente, la automatización de procesos es crucial para agilizar esta gestión. Además, la responsabilidad del área se extiende a la vigilancia post-mercado, donde la gestión rápida de incidentes y efectos adversos es vital para la protección de la salud pública.Pregrad
El contrabando alfabético: Cuatro casos sobre el papel de las formas caligráficas “primitivas” en el arte moderno
No full textEl arete moderno se informó, desde el siglo XIX, del arte y la cultura de grupos no occidentales que fueron denominados "primitivos". El interés, admiración y empleo formal de las formas y símbolos del arte "primitivo" conforman la corriente dentro del arte moderno del primitivismo. Dentro del primitivismo jugaron un papel crucial las formas caligráficas y alfabéticas, un papel simbólico y retórico mucho más profundo que el papel meramente formal que se les atribuye. En esta investigación se comparan y analizan las formas caligráficas y alfabéticas en tras casos de pintura moderna y uno de escultura que cubren toda más de un siglo de historia del arte. Los casos, Los ancestros de Tehamana (Paul Gauguin, 1893), Ínsula Dulcamara (Paul Klee, 1938), Fragmentos pictogénicos (Adolph Gottlieb, 1946) y la serie Quipus (Edgar Negret, 1986) hacen uso de formas caligráficas y alfabéticas tomadas de diferentes fuentes culturales. Cada uno de estos casos ilustra la función simbólica que esta formas y cómo cumplieron una función en la forma en la que se percibió a la otredad en Europa ya que buscaban validar la visión del "primitivo" en el caso de los europeos o reconocer sus propias raíces y darles el valor histórico que merecen en el caso de los americanos. Además, el cambio de estas formas y su simbología muestra la transformación del primitivismo como movimiento y corriente de pensamiento a través del tiempo y la geografía. Este análisis sirve para reflexionar sobre la forma en la que pensamos sobre la historia del arte, el primitivismo, el colonialismo y la otredad hoy en día en la era de la cancelación.Pregrad
El microtráfico: ¿Qué es y cómo abordarlo?
No full textEste documento temático resume la información disponible que se tiene sobre el microtráfico en algunos contextos de Norteamérica y América Latina. Para esto, se presenta la definición del concepto y las tensiones que existen alrededor, seguido de la normatividad existente en América Latina y el trato penal que se le ha dado. Posteriormente, se profundiza en el caso colombiano y en los esfuerzos que se han realizado por identificar y caracterizar el fenómeno en una escala local. Después, se presentan los resultados y lecciones de las intervenciones que se han realizado para hacer frente al microtráfico de manera directa, así como algunas intervenciones de seguridad más generales, de las que también se derivan aprendizajes útiles para la formulación de política pública. Finalmente, se retoman los principales retos asociados con la identificación del problema, la medición de resultados y el diseño de soluciones, junto con algunas recomendaciones sobre las direcciones en las que se puede avanzar hacia el futuro
Estudios hacia la síntesis de 2-aril-1,3-ditianos y su desprotección selectiva a aldehídos aromáticos
No full textEn el Laboratorio de Síntesis Orgánica, Bio y Organocatálisis (LSOBOC) de la Universidad de los Andes, guiado por el profesor Diego Gamba-Sánchez, una de las ramas de investigación principales explora extensamente la química de los compuestos de organoazufre, especialmente la activación de sulfóxidos con cloruro de oxalilo. Esta activación ha abierto puertas a nuevas metodologías con variedad de reactividades que permiten el acceso a nuevos intermediarios sintéticos. Este trabajo de grado, inicialmente, explora el uso de sulfóxidos activados con cloruro de oxalilo como agentes formilantes indirectos de compuestos aromáticos. La formiliación es indirecta (o enmascarada) debido a que se coloca un grupo 1,3-Ditianil en vez de un grupo formilo, pero, ese nuevo ditioacetal formado puede ser desprotegido para acceder al carbonilo. Sobre esto, se encontró que el procedimiento funciona solo con anillos aromáticos ricos en electrones, mostrando un alcance limitado. Por otro lado, una observación de esta reactividad fue que el mismo cloruro de oxalilo es capaz de desproteger ditioacetales en aldehídos. Esto llevó a que también se explorara la capacidad de ese reactivo como un agente desprotector alternativo para este tipo de grupo protector de carbonilos. Se encontró que el cloruro de oxalilo puede funcionar como un agente desprotector selectivo hacia ditioacetales derivados de aldehídos aromáticos, mostrando alta potencial en su uso en secuencias sintéticas de moléculas altamente funcionalizadas.Pregrad
Decoding as a linear ill-posed problem: The entropy minimization approach
No full textThe problem of decoding can be thought of as consisting of solving an ill-posed, linear inverse problem with noisy data and box constraints upon the unknowns. Specificially, we aimed to solve \bA\bx+\be=\by, where \bA is a matrix with positive entries and \by is a vector with positive entries. It is required that \bx\in\cK, which is specified below, and we considered two points of view about the noise term, both of which were implied as unknowns to be determined. On the one hand, the error can be thought of as a confounding error, intentionally added to the coded message. On the other hand, we may think of the error as a true additive transmission-measurement error. We solved the problem by minimizing an entropy of the Fermi-Dirac type defined on the set of all constraints of the problem. Our approach provided a consistent way to recover the message and the noise from the measurements. In an example with a generator code matrix of the Reed-Solomon type, we examined the two points of view about the noise. As our approach enabled us to recursively decrease the norm of the noise as part of the solution procedure, we saw that, if the required norm of the noise was too small, the message was not well recovered. Our work falls within the general class of near-optimal signal recovery line of work. We also studied the case with Gaussian random matrices
E.N.F.O.C.O.
No full textEL ~SISTEMA ERRANTE~ LLEGA A TODX(S)
Se trata de una chaza/carrito, medio bulloso, que rueda por las calles de Bogotá buscando hacerle frente al olvido. Es un sistema que se atribuye cualidades de las economías populares, bien sencillo pero poderoso: una cámara, flash, impresora, junto a la disposición de quien quiera dejarse retratar y soltar una que otra conversa. Todo gratis, para quien sea que pase y se antoje de verse a sí mismx en un retrato tipo postal. El espacio público, tan regulado como apropiado, se convierte en un estudio improvisado donde el azar, la luz y la espontaneidad juegan un papel crucial en la construcción de estos recuerdos.
CO-CREANDO CON MUCHOS OJOS...
Cada toma es una muestra archivística de ciudad, una futura memoria que se suma a una colección viva de rostros, presencias y afectos adjuntos a sus territorios.
La colectividad sucede de manera fundamental desde la concepción, diseño, plástica y despliegue de la iniciativa; aquí varias gentes hacen un poquito y ayudan a construir algo más grande. Desde los expertos en oficios publicitarios que brindan su medio para dar a conocer la iniciativa en las calles —como los avisos pintados a mano o el perifoneo con locución—, hasta lxs mediadorxs del ejercicio fotográfico que hacen posible la interacción espontánea para tangibilizar las fotografías junto a sus protagonistas. Este ejercicio mecánico y casi masificado de hacer retratos en las calles, al final se vuelve un acto profundamente emotivo con el que no busco “tomar” mejores fotos, si no accionar mejores maneras desde el afecto y la juntanza.La iniciativa del E.N.F.O.C.O. FOTOS propone una aproximación horizontal alrededor del acto humano de coleccionar imágenes, contar historias y recordar a partir de ellas.
Por medio de un puesto ambulante que propicia a jornadas de sesiones fotográficas en encuentros espontáneos alrededor de la ciudad, se busca democratizar, junto a los vecinos y las comunidades barriales, el acceso a la propia imagen física materializada en un retrato impreso que se interviene con palabra y gesto, se resguarda, se lleva y habita la cotidianidad para consolidar futuras remembranzas personales y/o compartidas dentro de la ciudad. Las imágenes aquí gestadas son una suerte de testimonio material dentro de la rutina social en la calle, un documento en expansión.
Este libro-memoria sirve de informe sobre los despliegues que hicieron parte de la primera edición de la experiencia, también recoge reflexiones metodológicas, registros visuales y aprendizajes relacionales de los encuentros fotográficos sostenidos con transeúntes, vecinos y diversas comunidades barriales de Bogotá. Recopila gran parte de los pensares y sentires alrededor de la iniciativa en sus diferentes etapas de desarrollo, evidenciando las decisiones formales de diseño y plástica que suponen el proyecto de investigación-creación. Esta publicación entreteje así lo documental y lo performativo, lo cotidiano y lo político, situando a la imagen como un dispositivo afectivo de encuentro, escucha y futuro compartido.Pregrad
Análisis multicriterio para la toma de decisiones en la implementación de alternativas de economía circular en la industria ladrillera: un estudio de caso en la asociación nacional de fabricantes de ladrillo y materiales para la construcción (anafalco) en Bogotá, Colombia
No full textEsta investigación estudia opciones tecnológicas para mejorar la sostenibilidad en la producción de ladrillos en Mochuelo Bajo, Bogotá. Se utiliza un enfoque integrado que incluye el Análisis de Ciclo de Vida (ACV), el Análisis Multicriterio (PAJ y SAW) y la Simulación Montecarlo. El ACV identificó la fase de cocción como la más significativa en términos ambientales. Se determinaron tres alternativas tecnológicas orientadas hacia la transición hacia sistemas de producción más sostenibles. Al final, se usaron los resultados de las tres dimensiones con la teoría de Utility Multi-Attribute (MAUT), lo que ayudó a encontrar la opción más viable en términos de sostenibilidad total. Los hallazgos señalan que el horno tipo túnel a gas natural proporciona el rendimiento integral óptimo, destacándose como una opción factible para progresar hacia una producción más sostenible y circular.Maestrí