Universidad de Los Andes
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High-speed tracking PCR
No full textContinuous parallel robots are controlled by the extrusion of flexible filaments and their main characteristic is their simple and lightweight system, since it has few moving parts and low volume. Among its potential applications there are robotic manipulators, platform structure control, flexible robotics, medicine, industrial manufacturing, among others. Given the low mechanical complexity and low weight of these robots, this project was designed with the objective of adding a relative control system at high speeds for tracking moving objectsA parallel continuous robot (PCR) is a device controlled by “tendons” which are usually flexible rods or filaments. By combining all the tensions from each of the tendons, a specific shape or a desired position in the device is achieved. Another valuable ability these devices have is they can get to positions where the end-effector (tip or manipulator`s end) usually cannot go to in other types of robots. This is called redundancy. The quantity and distance between these segments will vary the concavity of the device curves by the bending or tensioning of its tendons. These tendons can vary in diameter and length for different specific desired functions.
Normally, robotic manipulators have basic degrees of freedom based on rotations and/or linear movements that simplify the design or the expected work of the robot. In this case, there is a robot with multiple degrees of freedom, most of which are non-linear, which allows for more complex and compound movements to be performed easily. This also implies that changes in the position of the robot can be performed at higher speeds. For this project we seek to implement and/or redesign the prototype developed in Josué Licona's degree project Design of a portable control platform for rod-driven continuum parallel robots [1] to obtain as a result a robot of the same nature that can move a camera and follow objects at high speeds. For this it is also necessary to design an adequate control system (Hardware and software). This project will be developed hand in hand with the degree project of the electronical engineering department Sistema de control para robot continuo paralelo para seguimiento de objetos a altas velocidades by the same author.PregradoParallel Continuum Robot
Fragmentos de un recuerdo
No full textEl propósito de este proyecto es crear una narrativa emocional que sensibilice e informe sobre la amnesia disociativa, un trastorno que provoca la pérdida de recuerdos, los cuales quedan encapsulados y desconectados de la memoria consciente. No obstante, ciertos estímulos pueden hacer que estos recuerdos resurjan de forma momentánea, reactivando el trauma asociado. A través de una historia que utiliza la memoria sensorial como eje, se busca destacar la importancia de buscar ayuda y liberarse de aquello que nos aprisiona y nos lastima. Esta idea será plasmada mediante una animación y dispositivos interactivos, así como materiales que permitirán a las personas experimentar la ruptura simbólica del encapsulamiento.Pregrad
Asociación entre la exposición a material particulado y la retinopatía diabética en Colombia.
No full textEn este trabajo se explora la asociación entre la exposición extramural a material particulado y el número de atenciones médicas por retinopatía diabética (RD) en pacientes diabéticos. A través de la metodología ASUM-DM para el análisis de datos, se identifica patrones en la distribución de casos de RD, teniendo en cuenta variables geográficas y temporales.Pregrad
Fidelidad de clonación derivada desde la representación de canales cuánticos del clonador
No full textEsta tesis estudia la clonación cuántica aproximada desde el enfoque de la teoría de canales cuánticos, analizando los límites impuestos por el teorema de no clonación y caracterizando la calidad de las copias mediante medidas de fidelidad. Se presenta el marco teórico necesario basado en operadores densidad, mapas completamente positivos y las principales representaciones de los canales cuánticos, junto con el papel del subespacio simétrico y la teoría de representaciones. En este contexto se analizan distintos esquemas de clonación, incluyendo clonadores universales, fase covariantes y asimétricos, así como su comportamiento en diferentes dimensiones y regímenes. Finalmente, se discute la relación entre la fidelidad de clonación y principios fundamentales como la no señalización, la incertidumbre y los límites de la información cuántica.PregradoTeoría de la Informació
Desviación estándar muestral
No full textEn este documento, presentamos la unidad didáctica sobre el tema de la desviación estándar muestral, elaborada por el grupo 2 de la decimocuarta cohorte de la Maestría en Educación Ma-temática de la Universidad de los Andes. Nuestra unidad didáctica fue diseñada para estudian-tes entre los 15 y 17 años, que cursaban grado décimo en la institución educativa Liceo El Encuentro.
En el aprendizaje de la estadística, la comprensión del concepto de desviación estándar representa un punto importante en el desarrollo del pensamiento aleatorio. Desde una perspectiva cognitiva, su estudio exige que el estudiante avance desde una visión descriptiva de los datos (medidas de tendencia central) hacia una comprensión más profunda de la variabilidad y la incertidumbre presentes en los fenómenos reales. Comprender la desviación estándar implica que construyamos una noción de dispersión que no se percibe de manera inmediata, sino que requiere procesos de abstracción, comparación y generalización. Por ello, el propósito de nuestra unidad didáctica es el de contribuir con el aprendizaje del concepto de variabilidad, integrado en el pensamiento aleatorio y conocido con el concepto técnico de desviación estándar. Este tema está en el programa internacional para la evaluación de saberes (PISA, 2012) en el contenido de incertidumbre. Nuestra unidad didáctica busca, en primera instancia, fortalecer las competencias matemáticas para emplear conceptos y procedimientos en la solución de problemas en diferentes contextos. La comprensión del concepto de variabilidad llevará al estudiante a poder interpretar y reflexionar sobre los resultados obtenidos con el fin de explicar y predecir nuevos fenómenos asociados a la dispersión de los datos.
Nuestra propuesta se articula con los lineamientos curriculares nacionales ya que, en Colombia, los contenidos matemáticos se encuentran inmersos principalmente en dos documentos curriculares: los estándares básicos de competencias (Ministerio de Educación Nacional, 2006) y los derechos básicos de aprendizaje (Ministerio de Educación Nacional, 2016). Nuestro tema de desviación estándar muestral se describe en el primer documento de la siguiente manera: “Uso comprensivamente algunas medidas de centralización, localización, dispersión y correlación...” (Ministerio de Educación Nacional, 2006, p. 89). En cuanto al segundo documento, el mismo contenido se presenta en forma de derecho: “Comprende y explica el carácter relativo de las medidas de tendencia central y de dispersión...” (Ministerio de Educación Nacional, 2016 DBA #9 grado décimo, p. 79). De este modo, nuestra unidad didáctica se enmarca en los referentes curriculares establecidos por el Ministerio de Educación Nacional.
La institución educativa en la que implementamos nuestra unidad didáctica es de carácter privado y pertenece a una organización religiosa cristiana. Los estudiantes de esta institución tienen un nivel académico sobresaliente, cuentan con un aula adecuada y la posibilidad de usar la sala de sistemas para el desarrollo de las actividades de carácter estadístico-matemático.
Con nuestra unidad didáctica, buscamos ofrecer a los docentes de matemáticas una oportunidad para implementar nuevas oportunidades de aprendizaje estadístico en sus instituciones, a partir de la resolución de problemas en contextos diversos. Pretendemos que estas experiencias acerquen a los estudiantes al concepto de variabilidad desde una perspectiva personal, social y profesional, de modo que favorezcan una comprensión más profunda y significativa de los fenómenos asociados a la dispersión de los datos.
El profesor encontrará en nuestra unidad didáctica una serie de tareas que inician con una prueba diagnóstica, cuatro tareas de aprendizaje y un examen final. Finalmente, presentamos una propuesta de uso de la inteligencia artificial generativa para la creación de nuevas tareas de aprendizaje, redactamos los prompts necesarios para que la IAG pueda ayudar al profesor con actividades que estén enfocadas en cumplir nuestros objetivos de aprendizaje.Maestrí
Vínculos entre la restauración ecológica y los beneficios socioeconómicos: Estudios de caso en Latinoamérica y el Caribe.
No full textEste resumen de políticas ha sido elaborado como insumo para la XXIV Reunión del Foro de ministros de Ambiente de América Latina y el Caribe (ALC), de Lima, Perú, septiembre de 2025.
Este policy brief a ministros de Ambiente de la región argumentos claros, basados en evidencia económica y experiencias regionales, para fortalecer el posicionamiento de la restauración como una inversión estratégica. El énfasis está en los vínculos entre restauración y agua, y en el potencial de instrumentos económicos y financieros para cerrar la brecha de implementación. A través de mensajes concretos y recomendaciones, se invita a integrar la restauración en las agendas económicas, fiscales y de planificación sectorial de los países
El Gran San: origen de creatividad, identidad y estilo
No full textTítulo del Proyecto: Bogotá Viste
Este proyecto nace de mi pasión por la moda, el diseño gráfico y editorial, combinando estas disciplinas para explorar y visibilizar un sector clave de la moda colombiana: el centro comercial Gran San, ubicado en San Victorino, Bogotá.
Mi interés principal radica en descubrir y dar a conocer las marcas y diseñadores que forman parte de este espacio, resaltando su creatividad, talento y capacidad de producción. Busca resaltar el talento local, junto a sus diseñadores y la historia que hay detrás de cada prenda.
Pregunta de indagación:
¿De qué manera el centro comercial Gran San en San Victorino contribuye al desarrollo de la moda colombiana y cómo se pueden desmitificar los prejuicios que existen sobre este espacio a través de la visibilización de sus diseñadores, marcas y
procesos de producción?Black cult
Status 07Pregrad
Generación Semi Automática de Cursos en Seguridad y Salud en el Trabajo mediante Modelos de Lenguaje
No full textEste documento examina el uso de la inteligencia artificial, específicamente los Modelos de Lenguaje de Gran Escala (LLMs), en la generación de contenido educativo, con énfasis en el diseño de cursos personalizados para SST- Seguridad y Salud en el Trabajo. A partir de una revisión de estudios recientes, se identifican avances significativos en la estructuración automática de los cursos, generación temática y acompañamiento formativo con los LLMs. Sin embargo, también se evidencia un vacío recurrente en cuanto a la capacidad de estas herramientas para adaptar los contenidos a contextos específicos, lo cual limita su aplicación en entornos regulados como es la seguridad y salud en el trabajo. Por lo anterior, se desarrolló una herramienta semiautomática que combina las capacidades generativas de modelos de lenguaje (LLMs) con la intervención de asesores humanos, para diseñar contenidos de capacitación personalizados, ajustados a la normativa vigente y a las características específicas de una organización. Esta solución pretende optimizar la planificación de cursos, reducir la carga operativa y administrativa y mejorar la pertinencia pedagógica en entornos de formación de personal para las empresas en los diferentes sectores económicos.MaestríaNatural Language Processing (NLP
Plataforma en la nube para el análisis y monitoreo de parámetros de sistemas eléctricos
No full textEl presente proyecto se centra en el desarrollo e implementación de una plataforma en la nube orientada al monitoreo y análisis en tiempo real de parámetros eléctricos. Para ello, se diseñó una arquitectura distribuida basada en servicios de AWS que integra un sistema de ingestión de datos con servicios propios del proveedor de nube, como lo es AWS MSK, almacenamiento temporal y persistente en Influx cloud, y visualización mediante Grafana.
Esta infraestructura permitió garantizar un flujo continuo y confiable de información
desde las fuentes simuladas o reales hacia los tableros de monitoreo, en donde se pudo evidenciar una latencia estable sin mayores fluctuaciones, con un valor promedio de 4.75 segundos. Si bien este es un valor muy alto para un uso operativo, se muestra viabilidad para monitoreo post evento y almacenamiento de los datos.
La arquitectura habilita, además la ejecución de transformaciones matemáticas,
como la transformada de Clarke, para obtener una representación más precisa del
comportamiento de las señales trifásicas. Adicionalmente se implementó un modelo
de machine learning con el uso de un LSTM para evidenciar el uso de estos datos dentro de la nube.
La arquitectura propuesta demostró un desempeño inicial estable durante las
pruebas realizadas, dado que los resultados obtenidos fueron todos muy cercanos
entre sí. En donde, fue capaz de procesar 185 msg/s aproximada mente de manera
continua, con un comportamiento parcialmente escalable. En donde se tuvo una
degradación del servicio a los 14 usuarios concurrentes. Si bien esto puede parecer
una cantidad baja, no necesariamente lo es, a causa de la naturaleza del protocolo
de Sampled Values (SV), que posee un gran envío de los datos. Una limitación considerable para cualquier arquitectura de software.
Esta arquitectura valida la efectividad de la transmisión mediante el protocolo SV,
con sus respectivas limitaciones, para realizar una simulación de continous wave form streaming (CWS), los datos transmitidos mantuvieron coherencia con las mediciones directas del medidor. El uso de Kafka (AWS MSK) como sistema de mensajería ermitió desacoplar los componentes y asegurar tolerancia a fallos, mientras que la integración con Grafana ofreció una interfaz flexible para el análisis y diagnóstico de las señales en tiempo real.
En conclusión, el sistema desarrollado demostró la viabilidad técnica de implementar un entorno híbrido de simulación, medición y procesamiento en la nube para el monitoreo de parámetros eléctricos con el uso del protocolo SV, validan que esta arquitectura constituye una alternativa funcional para la modernización de sistemas de supervisión en redes eléctricas. Si bien se poseen limitaciones actuales se propone como trabajo futuro un posible preprocesamiento de los datos para combatir estas misma. Adicionalmente se identifica la oportunidad de incorporar modelos predictivos para el pronóstico de demanda y mecanismos automáticos de detección de fallas basados en el análisis de patrones históricos almacenados en la plataforma.Pregrad
Público en foco
No full textEsta tesis desarrolla una investigación visual y conceptual sobre la expresividad del cuerpo humano, centrada en los gestos y emociones del público del fútbol. A partir de la pregunta que ha guiado mi práctica artística ¿qué nos dice el cuerpo que las palabras no pueden nombrar? El proyecto desplaza la mirada desde las figuras centrales del espectáculo (los jugadores) hacia quienes suelen permanecer en el segundo plano: los hinchas. A través de una serie de dibujos hiperrealistas en carboncillo y gran formato, se explora la intensidad emocional del espectador, su capacidad de encarnar alegría, dolor, tensión y vulnerabilidad, y a su vez la manera en la que el público retratado juega con el público que va a ver la obra.
El texto articula conceptos de psicología de masas, anonimato colectivo y comportamiento grupal para comprender cómo el individuo cambia cuando se funde en la multitud, fenómeno que se evidencia en distintos contextos geográficos del fútbol. La obra crea un juego de miradas entre el público retratado y el visitante, y pone en relación la corporalidad del proceso de dibujo con la corporalidad del hincha. Inspirado en referentes como Chuck Close, Robert Longo y Sophie Calle, el proyecto propone al dibujo como un acto de pausa y contemplación en un mundo saturado de imágenes rápidas, otorgando al público el lugar central que rara vez recibe.Pregrad