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Studio di un modello di bilanciamento in un sistema collaborativo uomo-robot
No full textIn questo elaborato viene studiato un metodo di allocazione dei task per un sistema collaborativo uomo-robot. La soluzione proposta si basa sulla definizione di un modello matematico la cui risoluzione conduca ad una schedulazione che minimizzi il makespan del processo produttivo. Inoltre sono stati definiti degli indici per caratterizzare gli input e per valutare gli output di tale problema. Infine tramite le simulazioni e le prove sperimentali è stato validato il modello proposto
La valutazione degli impatti ambientali nell'ambito dell'Analisi Costi Benefici dei progetti pubblici d'investimento
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Ripensare la retribuzione sostenendo la produttività del lavoro: analisi della disciplina dei premi di risultato
Get PDFSatellite localization for gamma-ray pulsar observations in Low Earth Orbit
Get PDFThe purpose of this thesis work is the design, development and performance evalu-ation of a satellite's localization filter based on the GPS technology. One possibleapplication is a proposed CubeSat demonstrator for MeV gamma-ray astrophysicsbeing investigated at the University of Padova. For the development and test theFermiGamma-Ray Space Telescope mission istaken as reference application
Large eddy simulation with wall-stress model: an application to turbulent compressible channel flow
Get PDFIn questo lavoro di tesi si vuole descrivere la teoria e l'implementazione di un modello di parete basato su un sistema di equazioni differenziali ordinarie applicato alla tecnica di Large Eddy Simulation (LES). Questa tecnica è stata usata per simulare un flusso turbolento compressibile in un canale