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Physics methods for image classification with Deep Neural Networks
Full text linkThe studies performed in this thesis see their light in the context of an internship carried out in Porini, a dynamic business versed in digital consulting and software development.
The ultimate goal of this research is to develop an algorithm to perform product recognition of common items found in supermarkets or grocery shops.
The first part of the analysis will consider a simplified toy model, in order to gain a deeper insight on the data at disposal. In particular, a manual feature extraction will be designed, consisting of an equalisation procedure and a custom-built cropping for the images. A novel classification model will be then defined using average RGB histograms as references for each product class and testing out different metrics to quantify the similarity between two images. This implementation will culminate in the realization of a proof of concept in the form of an application for mobile platforms.
In the second part of the study, object detection and recognition will be tackled in a more generalized context. This will require the employment of more advanced, pre-built algorithms, particularly in the form of deep convolutional neural networks. Specifically, a focus will be made on the single-shot approach, where a duly trained detector only observes the image at once, as a whole, before outputting its detection prediction; an exploratory analysis will be performed taking advantage of the YOLO model, a state-of-the-art implementation in the field.
The results obtained are very satisfactory: the first part of the study has led to the definition of a new customized algorithm for classification which is robust and well-optimized, while in the second one promising foundations have been laid in the development of advanced object recognition tools for general use cases
Nuclear Physics from Neutron Star-Black Hole mergers
Full text linkIn questa tesi si tratta il tema della fusione tra Stelle di Neutroni in un sistema Binario e tra una stella di
Neutroni e un buco nero, studiandone l’emissione elettromagnetica, in particolar modo il segnale di
kilonova. Si studia in particolare l’evento di merger GW170817. Inoltre, è presente la trattazione di un
nuovo tipo di oggetto compatto: la stella a Quark, una stella formata quark deconfinati, che potrebbe
essere il prodotto di merger dell’evento GW170817.
This thesis deals with the theme of the merger between neutron stars in a binary system and between a
neutron star and a black hole, studying the electromagnetic emission, especially the kilonova signal. In
particular, the merger event GW170817 is studied. In addition, there is the discussion of a new type of
compact object: the Quark star, a star formed by deconfined quarks, which could be the merger product of
the GW170817 event
Analisi del fenomeno dell'evasione fiscale ed un approfondimento sullo strumento del condono nel sistema fiscale italiano
Full text linkGioco differenziale per politiche di abbattimento dell'inquinamento
No full textIl lavoro svolto in questa tesi tratta un gioco differenziale per l'abbattimento dell'inquinamento tra due paesi confinanti, con
l'introduzione del mercato di scambio dei permessi di emissione.
Lo scopo è di illustrare i dettagli della risoluzione di tale gioco
differenziale, determinando la possibile miglior combinazione tra livello di emissioni e politiche di abbattimento per ciascun paese con l'obiettivo di massimizzare il profitto e ridurre l'inquinamento complessivo del territorio prima in un gioco ad orizzonte temporale finito supponendo che vi sia una collaborazione tra i paesi e osservando poi che è più conveniente per entrambi agire assieme piuttosto che non cooperare. Successivamente, dopo aver osservato la dipendenza dal tempo del funzionale obiettivo, viene analizzato lo stesso problema, sia cooperativo che non cooperativo, in un'ottica di lungo periodo utilizzando un metodo alternativo, ossia un approccio basato sulle approssimazioni con orizzonte finito. Si conclude confrontando tra loro tutti i risultati ottenuti sia analiticamente sia con esempi numerici e grafici
Il contenuto di materia oscura di Galassie a disco nell'epoca di picco della formazione stellare.
Full text linkCox proportional-hazards model: evaluation of Popillia japonica survival after insecticide treatments
No full textSurvival analysis is frequently used to assess the effectiveness of insecticide trials on insect survival. The target organism of this study isPopillia japonica, a pestcurrently causing considerable damage tovariousplant species in Northern Italy.Here, the effects of differentinsecticides,evaluatedon insectsby field trialsina peach orchard,wereexplored through non-parametric tests and semi-parametric marginal Cox proportional-hazard models. Adultinsects were confined on peach plants in net cages containing 25 individuals each. Five insecticides(Abamectin, Acetamiprid, Deltamethrin, Phosmet and Sulfoxaflor)plus untreated control were tested with four net cages per treatment, following a completely randomized design.The non-parametric tests, performed both for right-and interval-censored data, and the marginal Cox model led to the same inferential conclusions. All the insecticides, in particular Abamectin, Acetamiprid, Deltamethrin andPhosmet,resulted to be effective in killing insects if compared to the untreated control
Implementazione di un metodo di riconoscimento e raccolta di campioni rocciosi tramite stereocamera e braccio robotico del rover Morpheus
No full textE' stato implementato un algoritmo che mediante immagini stereo riesce a identificare la posa 3D di un campione di roccia posto su un piano. Successivamente si procede alla raccolta tramite braccio robotico. E' stata eseguita la calibrazione occhio mano per legare i sistemi di riferimento dei due sistemi. Lo sviluppo dell'algortimo è avvenuto utilizzando ROS (Robot Operating System)