Ivan Kozhedub Kharkiv National Air Force University
Kharkiv national Air Force UniversityNot a member yet
12194 research outputs found
Sort by
Method of determination time movement anomalies of vessels on the basis of the information and telecommunication system of marine safety «Gart-12» data in the system of the surface picture exploration
No full textДля обробки значних обсягів інформації, які необхідні для прийняття рішень у прикордонній сфері України, застосовується інформаційно-телекомунікаційна система морської охорони «Гарт-12». Остання входить до інтегрованої інформаційно-телекомунікаційної системи Державної прикордонної служби України «Гарт». У межах «Гарт-12» реалізований збір даних про пересування суден та висвітлення поточної надводної обстановки. Однак значні обсяги цих даних ускладнюють їх ефективний аналіз при прийнятті відповідних рішень. Це обумовлює потребу у розробці елементів системи підтримки прийняття рішень і впровадженні їх у систему висвітлення надводної обстановки. Можливості їх розробки обмежуються недосконалістю відповідного науково-методичного апарату оцінки ризиків на основі аналізу даних про надводну обстановку. У статті висвітлена методика виявлення часових аномалій руху суден на основі аналізу даних у системі висвітлення надводної обстановки. У цій методиці використана метрика подібності маршрутів руху суден на основі дискретних відліків про їх положення в різні моменти часу для кластеризації даних, що наявні в інформаційно-телекомунікаційній системі морської охорони. Просторові та часові дані подібних маршрутів приводяться до безрозмірного представлення та узагальнюються з використанням апроксимації. При оцінці ризиків порушення прикордонного законодавства на морській ділянці кордону запропоновано використовувати середнє та максимальне відхилення нових даних у системі висвітлення надводної обстановки від апроксимованої залежності щодо наявних даних.Для обработки больших объемов информации, которые необходимы для принятия решений в пограничной сфере Украины, применяется информационно-телекоммуникационная система Морской охраны «Гарт-12». Последняя входит в интегрированную информационно-телекоммуникационную систему Государственной пограничной службы Украины «Гарт». В рамках «Гарт-12» реализован сбор данных о передвижении судов и освещение текущей надводной обстановки. Однако значительные объемы этих данных затрудняют их эффективный анализ при принятии соответствующих решений. Это обуславливает потребность в разработке элементов системы поддержки принятия решений и внедрении их в систему освещения надводной обстановки. Возможности их разработки ограничиваются несовершенством соответствующего научно-методического аппарата оценки рисков на основе анализа данных о надводной обстановке. В статье освещена методика выявления временных аномалий движения судов на основе анализа данных в системе освещения надводной обстановки. В этой методике использована метрика сходства маршрутов движения судов на основе дискретных отсчетов об их положении в разные моменты времени для кластеризации данных, имеющихся в информационно-телекоммуникационной системе Морской охраны. Пространственные и временные данные подобных маршрутов приводятся к безразмерному представлению и обобщаются с использованием аппроксимации. При оценке рисков нарушения пограничного законодательства на морском участке границы предложено использовать среднее и максимальное отклонение новых данных в системе освещения надводной обстановки от аппроксимированной зависимости по имеющимся данным.For the processing of large volumes of information necessary for decision-making in the Ukrainian border area, the information and telecommunication system of maritime security "Gart-12" is used. The latter is part of the integrated information and telecommunication system of the State Border Guard Service of Ukraine "Gart". In the framework of the "Gart-12" the collection of data on the movement of ships and the coverage of the current surface situation is realized. However, significant volumes of these data are complicated by their effective analysis when making appropriate decisions. This necessitates the development of elements of the decision support system and their implementation in the system of illumination of the surface environment. The possibilities of their development are limited by the imperfection of the appropriate scientific and methodical apparatus for risk assessment on the basis of the analysis of the data on the surface environment. The article describes the method of detecting time vessel traffic anomalies on the basis of data analysis in the system of illumination of the surface environment. In this method, the metric of the similarity of the routes of the vessels on the basis of discrete readings about their position at different moments of time for the clustering of data available in the information-telecommunication system of marine protection has been used. The spatial and temporal data of similar routes are resulted in dimensionless representation and generalized using approximation. In assessing the risks of violating the border legislation at the maritime boundary, it is proposed to use the mean and maximum deviation of new data in the surface water coverage system from the approximated dependence on available data
Методы выявления линии морского горизонта на изображении с электро-оптических датчиков
No full textA new method is presented to detect the sea sky line. In the first step, the original image is transformed into grayscale image and the sea-sky-line region is located by using the textural features gray-level co-occurrence matrix based on texture feature. In the second step, the adaptive segmentation thresholds are obtained by the OTSU algorithm, which produces a set of sea sky line candidate points. Finally, a simple clustering method is adopted to select appropriate points and transform them by straight line fitting. The results of experiments established on realworld sea-sky images demonstrate the effectiveness and robustness of the proposed approach.У статті обґрунтована актуальність досліджень, пов’язаних з виявленням лінії морського горизонту в складних середовищах. Широке використання систем відеоспостереження є важливим кроком у виявленні рухомих надводних об'єктів на великій відстані, що дозволить підвищити безпеку морських портів. Проведено аналіз існуючих методів виявлення лінії горизонту. Запропоновано новий метод виявлення лінії морського горизонту, що дозволяє досягти поставленої мети – зменшення обчислювальних витрат на пошук цілей, та зменшення шуму від перешкоди, які викликані змінами освітлення від морських хвиль або хмар. Запропонований метод складається з нової схеми градацій сірих відтінків, розрахунку контрасту на основі текстурної ознаки, екстракції області кандидатів морської лінії горизонту, виявлення точки кандидата і лінійної підгонки. На першому етапі вихідне зображення перетворюється в зображення у відтінках сірого. На другому етапі порогові значення адаптивної сегментації отримуються за допомогою алгоритму, який створює набір точок кандидатів на морське небо. Нарешті, використовується простий метод кластеризації для вибору відповідних точок і їх перетворення. Експериментальні результати показують, що пропонований метод може точно визначити лінію морського горизонту в складних умовах хмарності або океанських хвиль, за наявності надводних об’єктів. Запропонований метод може використовуватися для відстеження морських цілей безпілотними літальними апаратами.В статье обоснована актуальность исследований связанных с выявлением линии морского горизонта в сложных средах. Широкое использование систем видеонаблюдения является важным шагом в выявлении подвижных надводных объектов на большом расстоянии, что позволяет повысить безопасность морских портов. Проведен анализ существующих методов обнаружения линии горизонта. Предложен новый метод обнаружения линии морского горизонта, который позволяет достичь поставленной цели – уменьшение вычислительных затрат на поиск целей, и уменьшение помех, вызванных изменениями освещения от морских волн или облаков. Предложенный метод состоит из новой схемы градаций серых оттенков, расчета контраста на основе текстурных признаков, экстракции области кандидатов морской линии горизонта, выявление точки кандидата и линейной подгонки. На первом этапе исходное изображение превращается в изображение в оттенках серого. На втором этапе пороговые значения адаптивной сегментации получаются при помощи алгоритма, который создает набор точек кандидатов на морское небо. Наконец, используется простой метод кластеризации для выбора соответствующих точек и их преобразования. Экспериментальные результаты показывают, что предлагаемый метод может точно определить линию морского горизонта в сложных условиях облачности или океанских волн, при наличии надводных объектов. Предложенный метод может использоваться для отслеживания морских целей беспилотными летательными аппаратами
Fast properties change detections in multidimensional time series based on identification approach to models ensemble
No full textВ данной статье рассматривается задача быстрого обнаружения изменений свойств многомерных временных рядов при помощи ансамбля матричных авторегрессионных моделей. Использование предложенного подхода к формированию ансамбля моделей позволяет настраивать каждую адаптивную матричную авторегрессионную модель при помощи собственного критерия идентификации с разной глубиной памяти. Предложенный подход предназначен для использования в задачах кластеризации-сегментации многомерных данных, где в качестве таковых могут служить высокоизбыточные данные, такие как видео. Построенный ансамбль моделей является простым с точки зрения программной реализации и позволяет быстро обрабатывать видеоданные в онлайн режиме.У даній статті розглядається задача швидкого виявлення змін властивостей багатовимірних часових рядів за допомогою ансамблю матричних авторегресійних моделей. Використання запропонованого підходу до формування ансамблю моделей дозволяє налаштовувати кожну адаптивну матричну авторегресійну модель за допомогою власного критерію ідентифікації з різною глибиною пам'яті. Запропонований підхід призначений для використання в задачах кластеризації-сегментації багатовимірних даних, де в якості таких можуть служити високозбиткові дані, такі як відео. Побудований ансамбль моделей є простим з точки зору програмної реалізації і дозволяє швидко обробляти відеодані в онлайн режимі.At present, the information technologies development and the modern information society behavior has led to the huge volumes emergence of primarily multimedia information, as the most convenient point of view by human perception. At the same time, the necessary data search becomes more and more difficult, especially if there is a need to search for the content of multimedia data, especially video where exist approach so-called CBVR (Content-Based Video Retrieval). At the same time, there do exist many problems. First of all there is always a time limit for finding the necessary information, but the volumes processed information are not just large, but are constantly increasing. One way to obtain the necessary information is a segmentation of the raw data into homogeneous segments with the subsequent possible replacement of the corresponding segment with key frames, which will substantially reduce the information needed for processing during content-based search in video data. Given that the video can be represented as a set of frames, it is possible to use a time series analysis. In this paper, we consider the problem of fast properties change detections in multidimensional time series using an ensemble of matrix autoregressive (MAR) models. The use of the proposed approach to the formation of a model ensemble makes it possible to adjust each adaptive MAR model using its own identification criterion with different depth of memory. The proposed approach is intended for use in clustering-segmentation problems of high-margin multidimensional data, such as video. The constructed models ensemble is simple in terms of software implementation and allows you to quickly process video data online
The features of training and carrying out combat alert of air defense units of Army during the antiterrorist operation
No full textВ основу проведеного дослідження покладений аналіз реального бойового епізоду використання протиповітряних підрозділів Сухопутних військ на сході нашої Держави з метою несення цілодобового бойового чергування, розглянуто особливості підготовки і виконання бойових завдань даними підрозділами протиповітряної оборони Сухопутних військ у зоні проведення антитерористичної операції, визначаються проблемні питання організації несення бойового чергування з протиповітряної оборони і пропонуються шляхи їх вирішення з урахуванням вимог бойових статутів Сухопутних військ та попередніх досліджень в даному напрямку.В основу проведенного исследования положен анализ реального боевого эпизода использования противовоздушных подразделений Сухопутных войск на востоке нашего государства с целью несения круглосуточного боевого дежурства, рассмотрены особенности подготовки и выполнения боевых задач данными подразделениями противовоздушной обороны Сухопутных войск в зоне проведения антитеррористической операции, определяются проблемные вопросы организации несения боевого дежурства по противовоздушной обороне и предлагаются пути их решения с учетом требований боевых уставов Сухопутных войск и предыдущих исследований в данном направлении.The basis of the conducted research is the analysis of the real combat episode use of airborne units of the Ground Forces in the east of our State in order to carry out round-the-clock combat duty, considered the features of preparation and execution of combat missions by the units of air defense of the Land Forces in the area of the anti-terrorist operation, defining the problem issues organization of combat alternation of air defense and proposed solutions to meet requirements Military charters of the Ground Forces and preliminary studies in this direction
Advanced network of radar aids to aviation meteorological services
No full textВизначається сучасний стан радіолокаційної складової існуючої мережі спеціалізованих засобів метеорологічного обслуговування авіації, що містить імпульсні доплерівські метеорологічні радіолокатори та аеродромні радіолокаційні комплекси з каналами обробки відбиттів від метеоутворень. Надаються розрахунки радіолокаційного поля, що створюється цією мережею. Показується, що вона не забезпечує потрібне суцільне радіолокаційне покриття на усіх заданих висотах. Обґрунтовуються пропозиції щодо створення суцільного метеорологічного радіолокаційного поля на основі перспективної мережі метеорологічних радіолокаційних засобів, в яку до існуючого парку імпульсних доплерівських метеорологічних радіолокаторів долучені радіолокаційні засоби сантиметрового діапазону із каналами обробки метеосигналів. Аналізуються можливості радіолокаційних засобів радіотехнічних військ (РТВ) щодо спроможності ведення радіолокаційної метеорологічної розвідки і видачі радіолокаційних даних про небезпечні для авіації явища природи за умови їх оснащення каналами обробки сигналів, відбитих від метеоутворень. Визначаються потенційні можливості вказаних радіолокаційних засобів щодо виявлення і розпізнавання метеоявищ різних типів і метеоутворень різних форм, а також необхідні технічні умови, за яких можлива реалізація цих можливостей. Показано, що радіолокаційні засоби РТВ сантиметрового діапазону хвиль можуть розглядатись як основні джерела метеоінформації при створенні локальної військової метеомережі попередження про небезпечні явища природи, або як джерела додаткової інформації при їх інтеграції до Національної інтегрованої інформаційної мережі гідрометеорологічного забезпечення та обслуговування, яку планують створити на Україні. Надаються розрахунки радіолокаційного поля, що створюється запропонованою мережею метеорологічних радіолокаційних засобів.Определяется современное состояние радиолокационной составляющей существующей сети специализированных средств метеорологического обслуживания авиации, которая содержит импульсные доплеровские метеорологические радиолокаторы и аэродромные радиолокационные комплексы с каналами обработки отражений от метеообразований. Предоставляются расчеты радиолокационного поля, которое создается этой сетью. Показывается, что она не обеспечивает нужное сплошное радиолокационное покрытие на всех заданных высотах. Обосновываются предложения по созданию сплошного метеорологического радиолокационного поля на основе перспективной сети метеорологических радиолокационных средств, в которую к существующему парку импульсных доплеровских метеорологических радиолокаторов приобщены радиолокационные средства сантиметрового диапазона с каналами обработки метеосигналов. Анализируются возможности радиолокационных средств радиотехнических войск (РТВ) относительно способности ведения радиолокационной метеорологической разведки и выдачи радиолокационных данных об опасных для авиации явлениях природы при условии их оснащения каналами обработки сигналов, отраженных от метеообразований. Определяются потенциальные возможности указанных радиолокационных средств по обнаружению и распознаванию метеоявлений различных типов и метеообразований разных форм, а также необходимые технические условия, при которых возможна реализация этих возможностей. Показано, что радиолокационные средства РТВ сантиметрового диапазона волн могут рассматриваться как основные источники метеоинформации при создании локальной военной метеосети предупреждения об опасных явлениях природы, или как источники дополнительной информации при их интеграции в Национальную интегрированную информационную сеть гидрометеорологического обеспечения и обслуживания, которую планируют создать на Украине. Предоставляются расчеты радиолокационного поля, которое создается предложенной сетью метеорологических радиолокационных средств.The current radar component status of the available network of specialised aids to aviation meteorological services is identified, which comprises pulse Doppler weather radars and terminal radar facilities with processing channels of moisture target reflections. Calculations of the radar field created by this network are provided. It is demonstrated that the network does not ensure the required complete radar coverage at all specified altitudes. Proposals are substantiated in regard to creation of complete meteorological radar field based on an advanced network of meteorological radar aids that would be supplemented, beside the available fleet of pulse Doppler weather radars, with radar aids of centimetric band with meteorological signal processing channels. Abilities of the radio-technical troops’ (RTT) radar aids are reviewed regarding their capability to carry out a radar meteorological reconnaissance and deliver radar data on natural phenomena hazardous for aviation under condition of them being equipped with the channels that process signals reflected from the moisture targets. Performance potential of the mentioned radar aids is identified concerning detection and recognition of meteorological phenomena of different types and moisture targets of different forms, as well as the required technical conditions under which this potential can be implemented. It is demonstrated that RTT radar aids of centimetric wave band can be considered as the basic sources of meteorological information in the process of establishing a local military meteorological network for warning about hazardous natural phenomena or as sources of additional information if they are integrated into the National Integrated Information Network of Hydrometeorologic Support and Service, which is planned to be established in Ukraine. Calculations of the radar field created by the proposed network of meteorological radar aids are provided
Expected performance of the air-based and ground-based unified guided munition
No full textУ статті розглядається варіант безпілотного літального апарату в якості уніфікованого керованого боєприпасу (БпЛА-КБ) повітряного та наземного (морського) базування з турбореактивним двигуном. В якості бойового оснащення можуть бути застосовані штатні авіаційні бомби калібру до 130 кг, інші бойо-ві засоби і устаткування різноманітного призначення. Дана оцінка очікуваних масових, геометричних і ае-родинамічних характеристик уніфікованого БпЛА-КБ. Представлені розрахункові траєкторії польоту БпЛА-КБ на максимальні дальності при скиданні з авіаційного носія і при наземному старті з твердопали-вним прискорювачем.В статье рассматривается вариант беспилотного летательного аппарата в качестве унифицированного управ-ляемого авиационного боеприпаса (БпЛА-УБ) воздушного и наземного (морского) базирования с турбореактивным дви-гателем. В качестве боевого оснащения могут быть применены штатные авиационные бомбы калибра до 130 кг, дру-гие боевые средства и оборудование иного назначения. Дана оценка ожидаемых массовых, геометрических и аэродина-мических характеристик унифицированного БпЛА-УБ. Представлены расчётные траектории полёта БпЛА-УБ на мак-симальные дальности при сбросе с авиационного носителя и при наземном старте с твёрдотопливным ускорителем.The article analyzes the possibilities of using an unmanned aerial vehicle (UAV) in conditions of combat operations with an en-emy that has a modern echeloned air defense system. The conclusion is made about their high efficiency in mass use as unified guided munitions (UAV-GM). Their main advantages such as relatively low cost, high speed, high accuracy with small concomitant failures and low level of recognition factors are considered. The purpose of the article is to determine the possible characteristics of unified UAV-GM with air-borne and ground-based deploying. Based on the proposed methodology, estimates made of the achievable characteristics of the unified UAV-GM with a turbojet engine and various purposes payloads, such as aviation bombs up to 130 kg caliber, other com-bat means and equipment and cargo for special operations. The calculation of turbojet engine thrust was carried out. The aerodynamic, dynamic and balancing characteristics of the UAV-GM, possible trajectories of motion at launch on different heights or at ground launch and the reachable maximum range has been presented. The expected characteristics of the solid-fuel accelerator are estimated. The obtained results testify to the possibility of creating unified UAV air-borne and ground (sea) based deploying with a maximum range up to 300 km. They can be used at the stage of modernization and design of promising domestic unified BPLA-GM. The results, obtained using the proposed method of mathematical modeling, can be used in the design and for modernization of perspective air-based and ground-based unified guided munitions with the air and ground (marine) launching. Moreover, the use of results obtained using the developed method of mathematical modeling will allow optimizing the future design of perspective air-based and ground-based unified guided munitions to improve their characteristics. The developed method allows numerical simulation of dynamic and balancing char-acteristics of different types of the perspective air-based and ground-based unified guided munitions, in the interests of solving a wide range of applied problems
Evaluation of influence of active interferences on the accuracy of evaluation of meteoroligal formations in pulsed doppler meteorological radar
No full textАналізується точність визначення параметрів відбиттів від метеоутворень системами міжперіодної обробки сигналів в імпульсних доплерівських метеорологічних радіолокаторах (ІДМРЛ) при можливому на практиці впливі активних завад природного і штучного походження. Для цього обґрунтовується модель роздільної просторово-часової обробки сигналів. Для вказаних умов і моделі обробки визначається кореляційна матриця вхідних впливів системи міжперіодної обробки сигналів ІДМРЛ. В елементах цієї кореляційної матриці міститься інформація про параметри спектра відбиттів від метеоутворень, по яким в свою чергу визначаються метеорологічні характеристики метеоутворення і рівень його небезпеки. Показано, що кореляційна матриця вхідних впливів системи міжперіодної обробки складається із кореляційних матриць перетворених на етапі просторової обробки шумових випромінювань від постановників активної завади, шумів просторових каналів прийому, відбиттів від місцевих предметів і власне відбиттів від метеоутворень. На основі аналізу цієї матриці досліджується вплив активних завад на точність визначення параметрів метеоутворень системами міжперіодної обробки сигналів ІДМРЛ. Показано, що заважаючий вплив активної завади еквівалентний зростанню внутрішніх шумів часових каналів прийому, що спричинює зростання помилок оцінювання параметрів відбиттів від метеоутворень. Запропоновано спосіб зниження негативного впливу активної завади, який використовує часто доступну на практиці оцінку потужності суміші активної завади і внутрішніх шумів просторових каналів прийому. Показано, що даний спосіб істотно знижує негативний вплив активної завади і підвищує точність визначення параметрів відбиттів від метеоутворень системами міжперіодної обробки сигналів в імпульсних доплерівських метеорологічних радіолокаторах.Анализируется точность определения параметров отражений от метеообразований системами междупериодной обработки сигналов в импульсных доплеровских метеорологических радиолокаторах (ИДМРЛ) при возможном на практике влиянии активных помех естественного и искусственного происхождения. Для этого обосновывается модель раздельной пространственно-временной обработки сигналов. Для указанных условий и модели обработки определяется корреляционная матрица входных воздействий системы междупериодной обработки сигналов ИДМРЛ. В элементах этой корреляционной матрицы содержится информация о параметрах спектра отражений от метеообразований, по которым, в свою очередь, определяются метеорологические характеристики метеообразования и уровень его опасности. Показано, что корреляционная матрица входных воздействий системы междупериодной обработки состоит из корреляционных матриц, преобразованных на этапе пространственной обработки, шумовых излучений от постанов-щиков активной помехи, шумов пространственных каналов приема, отражений от местных предметов и собственно отражений от метеообразований. На основе анализа этой матрицы исследуется влияние активных помех на точность определения параметров метеообразований системами междупериодной обработки сигналов ИДМРЛ. Показано, что мешающее влияние активной помехи эквивалентно увеличению уровня внутренних шумов временных каналов приема, который обуславливает рост ошибок оценивания параметров отражений от метеообразований. Предложен способ снижения отрицательного влияния активной помехи, который использует часто доступную на практике оценку мощности смеси активной помехи и внутренних шумов пространственных каналов приема. Показано, что данный способ существенным образом снижает отрицательное влияние активной помехи и повышает точность определения параметров отражений от метеообразований системами междупериодной обработки сигналов в импульсных доплеровских метеорологических радиолокаторах.The accuracy of determining the parameters of reflections from meteorological formations by systems of inter-period signal processing in a pulsed Doppler meteorological radar (PDMR) with the practically possible influence of active interferences of natural and artificial origin is analyzed. To do this, the mode of separate spatial and temporal signal processing is substantiated. For the given conditions and model of processing, the correlation matrix of the input effects of the inter-period processing of the PDMR signals is determined. The elements of this correlation matrix contain information on the parameters of the reflection spectrum from meteorological formations, which, in turn, determine the meteorological characteristics of a formation and the level of its hazard. It is shown that the correlation matrix of the input effects of the inter- period processing system consists of co-relational matrices transformed at the stage of spatial processing of noise emissions from active-noise regulators, noise of spatial channels of reception, reflections from local objects and proper vibrations from meteorological formations. On the basis of the analysis of this matrix, the effect of active interferences on the accuracy of determination of meteorological parameters is investigated by systems of inter-period processing of the PDMR signals. It is shown that the interfering effect of the active interference is equivalent to the growth of internal noise of time channels of reception, which causes an increase in the errors of estimating the parameters of the reflections from the meteorological formations. A method is proposed for reducing the negative impact of active interference, which uses the frequently available practice to estimate the power of a mixture of active interference and internal noise of spatial reception channels. It is shown that this method significantly reduces the negative influence of the active interference and increases the accuracy of the determination of parameters of reflections from meteorological formations by systems of inter-period signal processing in the pulsed Doppler meteorological radars
Presenting dynamic interaction processes in the space of the states of the fuzzy colored petri net for verifying the software of the fuzzy logical classification system
No full textПроцесс верификации программного обеспечения системы классификации воздушных объектов, при контроле воздушного пространства в нечеткой постановке, рассматривается как процесс исследования динамических взаимодействующих процессов. Утверждается, что традиционные подходы не позволяют с заданным качеством верифицировать программное обеспечение при решении задачи классификации воз-душных объектов в автоматизированных системах контроля воздушного пространства в заданной поста-новке. Цель статьи – формализация представления динамических взаимодействующих процессов в простран-стве состояний нечеткой раскрашенной сети Петри для верификации программного обеспечения нечеткой логической системы классификации воздушных объектов в автоматизированных системах контроля воздуш-ного пространства. Проанализированы основные работы в области теории и практики применения сетей Петри, использованные для исследования динамических взаимодействующих процессов в общем, и непосред-ственно для верификации программного обеспечения различных систем. Выдвинуты требования к сетям Петри для решения задач данного класса. Определены условия разрешенности при представлении взаимодей-ствующих процессов для различных случаев, которые отличаются количеством входных и (или) выходных переходов. Для описания компонентов модели верификации программного обеспечения системы классифика-ции воздушных объектов, представленных логикой предикатов, использована нечеткая раскрашенная сеть Петри (для логических операций И, ИЛИ, НЕ) и соответствующие функции принадлежности. Разработан-ный подход по представлению динамических взаимодействующих процессов в пространстве состояний не-четкой раскрашенной сетью Петри для верификации программного продукта нечеткой логической системы классификации является основой для разработки базы нечетких продукционных правил.Процес верифікації програмного забезпечення класифікації повітряних об'єктів при контролі повітряного просто-ру в нечіткій постановці розглядається як процес дослідження динамічних взаємодіючих процесів. Стверджується, що традиційні підходи не дозволяють із заданою якістю верифікувати програмне забезпечення при рішенні завдань класи-фікації повітряних об'єктів в автоматизованих системах контролю повітряного простору в заданій постановці. Мета статті – формалізація представлення динамічних взаємодіючих процесів у просторі станів нечіткої розфарбованої мережі Петрі для верифікації програмного забезпечення нечіткої логічної системи класифікації повітряних об'єктів в автоматизованих системах контролю повітряного простору. Проаналізовані основні роботи в області теорії і прак-тики застосування мереж Петрі, використані для дослідження динамічних взаємодіючих процесів загалом, і безпосере-дньо для верифікації програмного забезпечення різних систем. Висунені вимоги до мереж Петрі для вирішення завдань цього класу. Визначені умови дозволеності при представленні взаємодіючих процесів для різних випадків, які відрізня-ються кількістю вхідних і (чи) вихідних переходів. Для опису компонентів моделі верифікації програмного забезпечення системи класифікації повітряних об'єктів, представлених логікою предикатів, використана нечітка розфарбована ме-режа Петрі (для логічних операцій І, АБО, НЕ) і відповідні функції приналежності. Розроблений підхід за уявленням динамічних взаємодіючих процесів в просторі станів нечіткою розфарбованою мережею Петрі для верифікації програ-много продукту нечіткої логічної системи класифікації є основою для розробки бази нечітких продукційних правил.The process of verifying the software of the classification system for airborne objects in the control of airspace in fuzzy formulation is considered as a process for studying dynamic interacting processes. It is argued that traditional approaches do not allow software to be verified with a given quality when solving the problem of classifying air objects in automated airspace monitoring systems in a given formulation. The purpose of the article is to formalize the presentation of dynamic interacting processes in the state space of a fuzzy colored Petri net for verifying the software of a fuzzy logical system for classifying air objects in automated airspace control systems. The main works in the field of theory and practice of application of Petri nets, used to study the dynamic interacting processes in general, and directly to verify the software of various systems, are analyzed. Requirements for Petri nets have been put forward for solving problems of this class. The conditions for resolving when repre-senting interacting processes for various cases that differ in the number of input and (or) output transitions are determined. A fuzzy colored Petri net (for logical operations AND, OR, NOT) and the corresponding membership functions were used to de-scribe the components of the verification model of the software for the classification of air objects represented by predicate logic. The developed approach to representing dynamic interacting processes in the state space of a fuzzy colored Petri net for verify-ing a software product of a fuzzy logical classification system is the basis for developing a base of fuzzy production rules
Оценивание неопределенности измерений несимметрии при калибровке меры показателей качества электроэнергии
No full textThe article proposes a measurement procedure to calibrate the measure of the power quality parameters for determining the correction of the reproducible negative sequence ratio. The measurement procedure based on the method of indirect measurement of the negative sequence ratio using the precision voltmeter of the alternating voltage. The contribution of the input quantities is analyzed, the analytical expressions for calculating the sensitivity coefficients are obtained and the measurement uncertainty budget is proposed. The measurement results obtained from the calibration of the multifunctional calibrator by using proposed measurement procedure are presented and the expanded uncertainty is estimated.Стаття присвячена вирішенню проблеми метрологічного забезпечення аналізаторів електричної енергії в контексті розроблення процедури визначення метрологічних характеристик робочого еталону. В якості міри показників якості електроенергії (ПЯЕ) використовують трифазні багатофункціональні калібратори, котрі відтворюють напругу та силу змінного струму. Основні ПЯЕ, котрі визначені у національному стандарті ДСТУ EN 50160, розраховуються програмним забезпеченням калібратору та зображуються на екрані монітора. Оскільки аналізатори електричної енергії показують значення цих показників у визначених ДСТУ EN 50160 одиницях, логічним є визначення метрологічних характеристик та невизначеності вимірювань саме в цих одиницях. Одним з ПЯЕ є коефіцієнт несиметрії за зворотною послідовністю, рівняння зв’язку для визначення котрого є складним і містить три вхідних величини. Три лінійних напруги повинні бути виміряні з урахуванням дійсних значень поправок вимірювача. Зазначене рівняння потребує оптимізації з метою визначення коефіцієнтів чутливості при оцінюванні невизначеності вимірювання цього параметру. Метою статті є пропозиція та аналіз методики визначення відхилення коефіцієнту несиметрії, відтворюваного мірою ПЯЕ. Як робочий еталон для калібрування міри ПЯЕ пропонується використовувати прецизійний вольтметр змінної напруги, який опосередковано вимірює коефіцієнт несиметрії. Невизначеність вимірювання під час калібрування пропонується оцінювати відповідно до настанови з вираження невизначеності GUM 1995. У статті проаналізовано внесок вхідних величин, проведено оптимізацію аналітичних виразів для розрахунку коефіцієнтів чутливості та запропоновано бюджет невизначеності. Результати практичного застосування запропонованої методики, отримані під час калібрування багатофункціонального калібратора, свідчать про доцільність використання прецизійного вольтметру як робочого еталону. Бажаний рівень невизначеності вимірювання при калібруванні міри ПЯЕ повинен мати потрійний запас по відношенню до її паспортної метрологічної характеристики, і, з цього погляду, оцінена невизначеність дає удвічі кращі показники.В статье предлагается процедура измерения для калибровки меры показателей качества электроэнергии при определении поправок воспроизводимого коэффициента несимметрии по обратной последовательности. Методика основана на методе косвенного измерения коэффициента несимметрии с использованием прецизионного вольтметра переменного напряжения. Проанализирован вклад входных величин, получены аналитические выражения для расчета коэффициентов чувствительности и предложен бюджет неопределенности измерений. Представлены результаты измерений, полученные при калибровке трехфазного многофункционального калибратора с использованием предложенной методики, и оценена расширенная неопределенность
Study of the possibility of increasing the stealth signal-code construction in the radio communication system by implementation pseudo-random Lemer sequence
No full textУ роботі проведено аналіз статистичних і динамічних властивостей базової псевдовипадкової послідовності чисел сформованої за допомогою мультиплікативного конгруентного методу Лемера. Доведено, що застосування даної послідовності в якості модулюючої функції гармонійної несучої дозволяє отримати інформаційний гармонійний сигнал, що має підвищену скритність за рахунок схожості статистичних та динамічних характеристик інформаційного сигналу з аналогічними характеристиками шуму спостереження. Показано, що такий підхід формування скритного сигналу розвиває можливості скритих систем передачі даних та може бути реалізований в комплексах широкосмугового радіозв'язку військового призначення.В работе проведен анализ статистических и динамических свойств базовой псевдослучайной последовательности чисел сформированной с помощью мультипликативного конгруэнтного метода Лемера. Доказано, что применение данной последовательности в качестве модулирующей функции гармоничной несущей позволяет получить информационный гармонический сигнал, имеющий повышенную скрытность за счет сходства статистических и динамических характеристик сигнала с аналогичными характеристиками шума наблюдения. Показано, что такой подход формирования скрытного сигнала развивает возможности скрытых систем передачи данных и может быть реализован в комплексах широкополосной радиосвязи военного назначения.As the experience of the Combined Forces Operation demonstrates, radio relay communication is an integral part of the troop control system, it helps to link control points of units and connections to a fixed communication network, especially in cases where the combat situation does not allow the deployment of wire communication lines. Today, in combat units and companies which where performing tasks in the OSS area, the vital information exchange is carried out using modern, secure digital means, including radio relay communications, such as the P-425S3, P-402, Ubiquiti AirGrid M5 HP 27. The resulted samples of technology correspond to modern requirements and tendencies of development of military radio relay communication. But, despite the foregoing, modern means of radio-relay communication have in our opinion one specific vulnerability related to the methods of formation and processing of carrier signals at stations, this is the application of harmonic signals. These types of signals do not meet the requirements of stealth in full, since they differ from noise in the correlation, spectral and nonlinear analysis. The steganographic methods of information concealment are an actual approach to increase the stealth of radio communication systems (including radio relay): the use of broadband (using pseudo-random sequences) signals, that is, work in “noise”, when the reconnaissance receiver can not detect (accumulate) a signal is transmitted, for account of the similarity of the signal to a random process in the case of visual, correlation, and spectral analysis. The analysis of the statistical and dynamic characteristics of the basic pseudo-random sequence of numbers generated by the multiplicative congruent Lemer method shows that the characteristics of the PRS are similar to the characteristics of the observation noise, with the exception of the autocorrelation function. The frequency modulation of the harmonic carrier by the information sequence, which is formed with the help of “Lemer codes”, allows obtaining an information signal having increased secrecy due to the similarity of its phase portrait and the correlation (autocorrelation) function with similar observation noise indicators. Thus, the idea of using such a signal can be realized for the hidden methods of transmission of digital information in the complexes of broadband microwave radio relay communications, in turn, they will be successfully integrated into the prospective concealed control system of the Armed Forces of Ukraine