Ivan Kozhedub Kharkiv National Air Force University
Kharkiv national Air Force UniversityNot a member yet
12194 research outputs found
Sort by
Major trends of the development and application of a unmanned aerial vehicle groups
No full textВ статті розглянуті основні підходи до створення ройової зброї. Вона представляє собою групу
безпілотних літальних апаратів, які об’єднані в рій, який керується як одне ціле. Рій може включати у себе
однотипні та різнотипні безпілотні літальні апарати, що здатні виконувати часткові задачі для
досягнення основного завдання рою. Проведений аналіз розробок ройової зброї провідними країнами світу
та визначені основні тенденції її створення. В основу управління ройової зброї покладені методи
децентралізованого колективного управління, які дозволяють забезпечити управління польотом групи
безпілотних літальних апаратів. Для протидії ройовій зброї одними з найбільш перспективних вважаються
засоби радіоелектронної боротьби, які мають порушувати управління всередині рою безпілотних літальних
апаратів.В статье рассмотрены основные подходы к созданию роевого оружия. Оно представляет собой группу
беспилотных летательных аппаратов, которые объединены в рой управляемый как одно целое. Рой может состоять
из однотипных и разнотипных беспилотных летательных аппаратов, способных самостоятельно выполнять частные
задачи для достижения основного задания рою. Проведен анализ разработок роевого оружия ведущими странами мира
и определены основные тенденции его создания. В основу управления роевого оружия положены методы
децентрализованного коллективного управления, которые позволяют обеспечивать управление полетом группы
беспилотных летательных аппаратов. Для противодействия роевому оружию одними из наиболее перспективных
считаются средства радиоэлектронной борьбы, которые должны нарушать управление внутри роя беспилотных
летательных аппаратов.The article discusses the main approaches to the creation of swarm weapons. It is a group of unmanned aerial vehicles,
which are united in a swarm controlled as one. A swarm may consist of homogeneous and heterogeneous unmanned aerial vehicles
capable of performing private tasks independently in order to achieve the main objective of the swarm. The analysis of the
development of swarm weapons by the leading countries of the world has been conducted and the main trends of its creation
have been determined. Unmanned aerial vehicles, united in swarms provide for coordinated actions of the devices, which interact
with each other and the environment. Each unit performs simple basic rules, but in the aggregate they act as a complex organism,
capable of making decisions, shaping flight routes and choosing targets. Roy has no leader and can adapt to changes in
the team. The swarm may include unmanned aerial vehicles, which, according to their functional purpose, have different tasks,
such as: conducting optical-electronic and (or) radar reconnaissance, performing fighting tasks in accordance with the war
load, has on board processing means, communications and data transmission. Тhe operator guides the unmanned aerial vehicles,
and monitors the progress of the task and at any time can interfere. The control of swarm weapons is based on the methods
of decentralized collective control, which allow to control the flight of a group of unmanned aerial vehicles. The swarm control
system, unlike the control system of single unmanned aerial vehicles, requires an additional network of information exchange
between unmanned aerial vehicles. Information about positioning, the orientation of the apparatus in space, building into battle
formations in accordance with the situation circulates in this network. To counteract swarm weapons, electronic warfare devices
are considered to be one of the most promising, which should disrupt control inside the swarm of unmanned aerial vehicles
Proposals on the peculiarities of complete disassembly and maintenance of the latest samples of small arms of the units of the National guard of Ukraine
No full textЗапропоновано пропозиції щодо особливостей порядку проведення повного розбирання для
обслуговування та проведення поточного ремонту новітніх зразків стрілецької зброї (5,45-мм (5,56 мм)
штурмова гвинтівка “Форт-221”) Казенного науково-виробничого об’єднання ”Форт” міністерства
Внутрішніх справ України, які прийняті на озброєння підрозділів спеціального призначення Національної
гвардії України та Сил спеціальних операцій Збройних сил України.Разработаны предложения особенностей порядка проведения полной разборки для обслуживания и проведение
текущего ремонта новейших образцов стрелкового оружия (5,45 мм (5,56 мм) штурмовая винтовка Форт-221) казен-
ного научно-производственного объединения “Форт” Министерства внутренних дел Украины, принятых на вооруже-
ние подразделений специального назначения Национальной гвардии Украины и Сил специальных операций Вооруженных
сил Украины. Порядок полной разборки, конечно, не является конечным этапом обслуживания вооружения, но помо-
жет в его обслуживании как командирам подразделений, на вооружении которых имеются данные образцы оружия,
так и начальникам мастерских по ремонту вооружения по проведению ремонтных работ.The latest types of armament, including small arms and melee weapon began to be widely used, first of all, by special units
of National Guard of Ukraine and than by special operation units of Armed Forces of Ukraine since the beginning of antiterrorist
operation (ATO) in the East of our country. In many cases such samples were bought either from the State-owned Scientific
and Production Union “Fort” of the Ministry of Internal Affairs of Ukraine or from the leading countries in order to increase
the effectiveness of units’ appliance in a battle. In the end of 2009 the Cabinet of Ministers of Ukraine decreed on acceptance
of the Tar-21 assault rifle for service for the Border Security Forces, Security Service of Ukraine and External Intelligence,
and later this rifle began to be produced by Scientific and Production Union(SPU) “Fort”, which (rifle) was named “Fort
221”. The order and maintenance methods for 5,56 and 5,45 mm assault rifles “Fort 221” were proposed in the technical documents
of the product. Moreover, the document refers to the need of detail stripping of the assault rifle, but the description of this
action is absent. The authors proposed the method for the detail stripping of the assault rifle in the article. Therefore, the order
of the detail stripping of the assault rifle is: 1. To carry out a field strip: to push on a stock blocking pin up to the stop and open a
rubber boss of the stock; to pull the automatic movable parts out of the stock; to push on the end buffer, till the guide rod edge
goes out over the buffer; bending the AMS (automatic movable system) pull out the bolt carrier pin; to detach a bolt from the bolt
carrier assembly; to detach a striker; to detach a return spring from the buffer; to detach a piston tube with a piston guide; to
detach a guide rod. 2. Then carry out the detail stripping in the next order: to detach trigger and firing mechanism (TFM) with
bolt carrier stopper (bolt stop); to detach a front sling; to detach a forearm; to detach a Picatinny rail; to detach clutch handle
frame from the bolt carrier assembly; to remove a fixing joint and detach a barrel; to detach a gas tube. However, the special
maintenance aspects of the latest small arms SPU “Fort”, which were accepted for service in National Guard of Ukraine, were
not considered at present. As soon as such rifles came into operation in the special operation units of the National Guard of
Ukraine, they began to be actively used. Now regarding the maintenance, according to the technical documents of the noticed
weapon, it is carried out with the indicated periodicity for the rifle`s field strip. Such an approach of the producer raises the list
of questions according to the maintenance of other weapon parts, small and medium repair works, reduction of stoppages during
firing, etc. That is why the article offers some specific order aspects of the detail stripping for the maintenance and temporary
repair of the latest small arms SPU “Fort 221”, which are accepted for service in the National Guard of Ukraine units
Methodological approaches to selection of automotive vehicles for movement of remotely piloted aircraft
No full textВ статті наведено методичні підходи до вибору автомобільних засобів рухомості для
транспортування безпілотних авіаційних комплексів, які здатні забезпечити необхідні швидкість,
прихованість і безпеку їх перевезень за умов раціонального використання ресурсів. Вибір автомобільних
засобів рухомості ґрунтується на визначенні комплексу показників, які охоплюють специфіку процесу
транспортування БПЛА, розрахунку їх значень і порівняльного аналізу значень для марок автомобілів, що
стоять на озброєнні Збройних Сил України. Швидкісні характеристики автомобіля, за даної ситуації
визначаються тривалістю циклу транспортування. Умови прихованості і безпеки транспортування
визначаються за габаритами і обладнанням кузова автомобіля. Витрати ресурсу характеризуються
такими показниками як: коефіцієнт статичного використання вантажопідйомності, продуктивністю
автомобіля, собівартістю циклу транспортування.В статье определяются методические подходы к выбору автомобильных средств передвижения для
транспортировки беспилотных летательных комплексов, которые способны обеспечить необходимые скорость,
скрытность и безопасность перевозок при условии рационального использования ресурсов. Выбор автомобильных
средств передвижения базируется на определении комплекса показателей, которые охватывают специфику процесса
транспортировки БПЛА, определении их значений и сравнительном анализе их значений для марок автомобилей,
которые стоят на вооружении Вооруженных Сил Украины. Скоростные характеристики автомобиля, для данной
ситуации, определяются продолжительностью цикла транспортировки. Условия скрытности и безопасности
транспортирования определяются по габаритам и оборудованию кузова автомобиля. Затраты ресурсов
характеризуются такими показателями как: коэффициент статического использования грузоподъемности,
продуктивность автомобиля, себестоимость цикла транспортирования.The article defines methodological approaches to selection of automotive vehicles for remotely piloted aircraft systems
transportation, which are able to provide the required security and safety of transportation, upon condition of efficient use of
resources. The choice of automotive vehicles is based on determining the set of indicators comprising specifics of the process of
the piloted aircraft transportation, as well on evaluating their efficiency, and on a comparative analysis of efficiency of vehicles
in service with the Armed Forces of Ukraine. The speed characteristics of a vehicle, in the instant case, are determined by the
duration of the transportation cycle. Security and safety transportation conditions are determined by the vehicle size and it’s
carriage body equipment. Resource expenses are characterized by such indicators as: statistical index of carrying capacity
usage, the vehicle performance, the transportation cycle prime cost. The estimation of the transportation cycle indicators items
allows us to choose the brand of automotive vehicles, that would ensure the highest maneuverability of motor vehicles, in
comparison to other brands, regarding driving from the dispositions to the battlefield destination areas, tactic positions changeover.
Economic indicators comparison allows us to estimate the resources expenditures committed by one or another automotive
vehicle brand while performing similar of remotely piloted aircraft systems transportation. The order of preference of one or
another indicator in the emerge or forecast situations is estimated by the person, who makes the decision on the transport
assistance of performing assigned tactical missions. The time minimization for maneuver performing by the remotely piloted
aircraft system is considered to be the top-priority for achieving instantaneous tactic missions. The resource thrift acquires the
highest priority grade upon conditions when tactical operations (battlefield missions) are planned in advance
Using Bezier curves for improving CSS animations
No full textПроведено исследование возможности использования кривых Безье для улучшения CSS анимации. Рассмотрены методы создания веб-анимации на основе кривых Безье с использованием языков CSS3, SVG или элемента Canvas. Разработаны рекомендации по эффективному использованию кубических кривых для анимирования объектов веб-интерфейса. В работе проведен эксперимент, в котором анимация реализована как с применением кривых Безье, так и без них. Анализ полученных данных показал, что плавность движения значительно улучшает восприятие веб-интерфейса пользователем и выделяет веб-ресурс среди аналогов. Использование кубической кривой Безье в CSS анимации позволяет создавать уникальные комбинации движений объектов во времени.Проведено дослідження можливості використання кривих Безьє для покращення CSS анімації. Розглянуто методи створення веб-анімації на основі кривих Безьє із використанням мов CSS3, SVG чи елементу Canvas. Розроблено рекомендації щодо ефективного використання кубічних кривих для анімації об’єктів веб-інтерфейсу. В роботі проведено експеримент, у якому анімація реалізована як із застосуванням кривих Безьє, так і без них. Аналіз отриманих даних показав, що плавність руху значно покращує сприйняття веб-інтерфейсу користувачем та вирізняє веб-ресурс серед аналогів. Використання кубічної кривої Безьє в CSS анімації дозволяє створювати унікальні комбінації рухів об’єктів за часом.Bezier curves usage possibilities for improvement of CSS animations taking physical properties of real-world objects into account have been studied. Methods for creation of web animation based on Bezier curves with CSS3, SVG and Canvas have been analyzed in this paper. The main application area of Bezier curves in cascading stylesheets are transitions and animation where interim conditions calculation are required. Several kinds of cubical curves were considered for solving different animation tasks. Standard gain and attenuation curve considered optimum in most of cases. Usually it is used for popup menus and for modal window opening. Besides objects different properties change function time interval of such changes is also defined during animation. Application areas during interface designing are diverse - from navigation implementation and special effects to the events sequence animation or feedback visualization. This paper contains conducted experiment, which has animation implemented with Bezier curves and without them. The main purpose of the experiment lies in evaluation of possibility to improve CSS animation by Bezier curves usage. Online store cased has been analyzed. Created animation in case of specific product image is pressed by user opens modal window with complete information regarding the good. The same animation closes modal window. It is determined that animation without cubical curve leads to immediate image enlargement which falls out of human sight perception. Frequent change of object states without smooth animation will have negative impact as on users attention so on the sight. Therefore, Bezier curve usage for implementation of CSS animation allows to improve the UI and to make the user experience more comfortable and convenient. As a result of conducted research expedience of Bezier curves usage for CSS animation improvement has been proven. Experiment conducted according to formulated recommendations. Analysis of obtained data showed that smoothness of movements significantly improves concentration of users attention, has positive effect on perception and distinguishes the web resource among analogues
Symbolic models of physical processes described the Fredholm integral equation of the first kind
No full textВ роботі застосовані диференціальні тейлорівські перетворення для створення ряду символічних моделей фізичних процесів, які доцільно представляти інтегральним рівнянням Фредгольма першого роду, та продемонстровані переваги використання диференціальних тейлорівських перетворень на трьох різних моделях. Використання цих перетворень дозволяє звести розв’язування складної задачі до простішої, тим самим зменшивши обчислювальну складність. Складна обернена задача представляється з прийнятною точністю простішою моделлю, вираженою системою лінійних алгебраїчних рівнянь невеликої розмірності.В работе применены дифференциальные тейлоровские преобразования для создания ряда символических моделей физических процессов, которые целесообразно представлять интегральным уравнениям Фредгольма первого рода, и продемонстрированы преимущества использования дифференциальных тейлоровских преобразований на трех различных моделях. Использование этих преобразований позволяет свести решение сложной задачи в простой, тем самым уменьшив вычислительную сложность. Сложная обратная задача представляется с приемлемой точностью более простой моделью, выраженной системой линейных алгебраических уравнений небольшой размерности.Differential taylorian transformations are used in this paper to create a series of symbolic models of physical processes that are appropriate to represent the Fredholm integral equation of the first kind, and demonstrate the advantages of using these transforms on three different models. The use of differential taylorian transforms reduces the solving of a complex problem to simpler, thereby reducing computational complexity, since it allows us to represent with an acceptable accuracy the complex inverse problem with a simpler model, a pronounced system of linear algebraic equations of small dimension. There was found unknown function of dispensing of electrical potential in semi-conductor with the help of differential transformation. The unknown function of dispensing is a higher bound of integration in integral equation of Fredholm of first kind. Assembled differential model of this equation that allow to find unknown function of dispensing of potential. With the help of differential taylorian transformations, error stabilized experimental data model, based on the Fredholm integral equations is also obtained, which is suitable for studying the thermophysical characteristics of the components of the vehicles' nodes, in particular the study of the thermal state of the engines; overheating of brake pads, bearing units, etc. In this case, the heat equation is a differential equation in partial parabolic derivatives. On the basis of differential transformations the symbolical model is developed for definition thermal characteristics of materials, in particular, parameter temperature conductivity steady against mistakes in initial data. The considered problem describes a high-temperature mode with ablation of weight of the fused substance, for example, the process of destruction of the protective layer of aerospace transport. The approach considered in this work can be used in other tasks, when physical processes should be considered in an integral form. The use of differential taylorian transforms allows you to reduce the complex task to a simpler, thereby reducing computational complexity
Application of uncleaned aircraft for solving the problems of aircraft flights
No full textРозглянуто питання щодо перспективних напрямів вдосконалення засобів та методів моніторингу об’єктів аеродромної інфраструктури для покращення якісних та часових показників контролю готовності аеродрому та засобів аеродромно-технічного забезпечення (АТЗ) до польотів. Досліджено існуючі методи оцінки стану покриттів та несучої здатності злітно-посадкової смуги для підтримки її в належному експлуатаційно-технічному стані. Проаналізовано цифрові методи моніторінгу аеродромної інфраструктури. Розглянуто можливості використання систем із застосуванням безпілотних літальних апаратів для вирішення задач аеродромно-технічного забезпечення польотів, льотної перевірки, контролю готовності аеродрому. Визначені напрямки подальших досліджень з удосконалення АТЗ та інших видів забезпечення, таких як: зв’язок та радіотехнічне (РТЗ); орнітологічне; пошуково-рятувальне (ПРЗ), медичне.Рассмотрены вопросы перспективных направлений совершенствования средств и методов мониторинга объектов аэродромной инфраструктуры для улучшения качественных и временных показателей контроля готовности аэродрома и средств аэродромно-технического обеспечения полетов к полетам. Исследованы существующие методы оценки состояния покрытий и несущей способности взлетно-посадочной полосы для поддержания ее в надлежащем эксплуатационно-техническом состоянии. Проанализированы цифровые методы мониторинга аэродромной инфраструктуры. Рассмотрены возможности использования систем с использованием беспилотных летательных аппаратов для решения задач аэродромно-технического обеспечения полетов, летной проверки, контроля готовности аэродрома. Определены напрвления дальнейших исследований по совершенствованию АТЗ и других видов обеспечения таких как: связь и радиотехническое обеспечение; орнитологическое; поисково-спасательное; медицинское.The experience of local wars and armed conflicts of the nowadays suggests the emergence of new trends in the field of armed struggle: increasing the role of aviation in airspace, using modern information and communication technologies, robotizing of the assalt and supporting facilities, widespread use of unmanned aerial vehicles(UAV). Issues concerning perspective directions of improvement of facilities and methods for monitoring aerodrome infrastructure objects are considered in order to improve the quality and time indicators of aerodrome and ground support equipment readyness control for flights. The existing methods of assessing the state of the pavement and the carrying capacity of the runway are investigated for maintenance of it in the proper operating-technical condition. The digital methods of aerodrome infrastructure monitoring are analyzed. The possibilities of using systems with the use of unmanned aerial vehicles for ground support, flight checking, aerodrome readiness control are considered. The expediency of using the UAV for the solution of a set of tasks such as conducting operational monitoring of the condition of runway and taxiways, control over the aerodrome and adjacent areas, detecting defects in runways and determining their parameters, obtaining materials for digital imaging in the visible, infrared and ultraviolet ranges, fixing aerial photography routes with reflection in GIS, formation of data bank of aerial photography of the state of the runway, receiving video information of the state of the runway, taxiways and buildings with creating a bank of video data. The advantages of using UAVs to control the aerodrome's readiness for flights are: profitability; possibility of shooting from small heights and near objects; receiving high resolution images; Effectiveness of taking pictures; the possibility of application in areas of emergency without the risk to the lives and health of the pilots. The directions of further research on the improvement of the ground support and other types of support such as: communication and radio engineering supplying ; ornithological supplying ; search and rescue supplying , medical supplying
Method of fuzzy evaluation of information and analytical provision of activity of the officials of the main command point of operative tactical structure of the war in a defense operation
No full textВ даний час активно розвиваються програмні системи підтримки вибору рішень. Серед факторів, які стимулюють розвиток цього класу програмних систем, можна відмітити підвищення ролі їх використання для вирішення слабо структурованих і важко формалізованих завдань в умовах невизначеності, неточнос-ті, неповноти і неузгодженості вихідних даних, необхідність врахування різноякісних параметрів, що змі-нюються динамічно. В ході проведеного в дослідженні аналізу інформаційно-аналітичного забезпечення встановлено, що вони мають ряд суттєвих недоліків, а саме: складність формування багаторівневої стру-ктури оцінювання; відсутність врахування сумісності нерівномірно значних показників; відсутність мож-ливості спільного виконання прямої і зворотної задач оцінювання за підтримки вибору найкращих рішень. Наукова новизна запропонованої методики полягає в тому, що запропоновано нечіткі оціночні моделі, що входять до складу запропонованої методики, для створення програмних засобів підтримки вибору рішень, враховують ієрархічну структуру, взаємну сумісність і різну значимість оцінюваних показників.В настоящее время активно развиваются программные системы поддержки принятия решений. Среди факторов, которые стимулируют развитие этого класса программных систем, можно отметить повышение роли их использо-вания для решения слабо структурированных и трудно формализованных задач в условиях неопределенности, неточно-сти, неполноты и несогласованности исходных данных, необходимость учета разнокачественных параметров, кото-рые изменяются динамически. Проведена разработка методики нечеткого оценивания для оценки информационно-аналитического обеспечения деятельности должностных лиц основного командного пункта оперативно-тактической группировки войск. Научная новизна предложенной методики заключается в том, что предложены нечеткие оценочные модели, входящие в состав предложенной методики для создания программных средств поддержки выбора решений, учи-тывающих иерархическую структуру, взаимную совместимость и разную значимость оцениваемых показателей.At present, software solutions to support decision-making are actively developing. Among the factors that stimulate the de-velopment of this class of software systems, it is possible to note an increase in the role of their use for solving weakly structured and difficult formalized tasks in the conditions of uncertainty, inaccuracy, incompleteness and inconsistency of output data, the need to take into account variably variable parameters that change dynamically. In such conditions, the development of methods for multi-criteria evaluation of complex objects and alternatives to solutions for increasing the effectiveness of information and analytical support for the officials of the main command post of the operational-tactical grouping of troops is of great impor-tance. In the course of the analysis carried out in the analysis of information and analytical support found that there are a num-ber of significant drawbacks, namely: the complexity of the formation of a multilevel structure of evaluation; the lack of consid-eration of compatibility of unevenly significant indicators; the lack of joint execution of direct and reverse evaluation tasks with the support of choosing the best solutions. It is precisely in order to overcome these shortcomings, in this research a fuzzy as-sessment methodology was developed to assess the information and analytical support of the officers of the main command post of the operational-tactical grouping of troops. To achieve this goal, the main provisions of the methods of artificial intelligence, complex technical systems, fuzzy logic and multi-parameter and multi-criteria optimization were used. The scientific novelty of the proposed methodology is that fuzzy estimation models that are part of the proposed methodology are proposed to create software tools for choosing solutions, taking into account the hierarchical structure, mutual compatibility and different meanings of the evaluated indicators
Method of calculation of detection zones of surveillsnce radars, which are employed on real positions
No full textАналізуються відомі методики розрахунку зон виявлення цілей радіолокаційними станціями на основі математичної моделі (апроксимуючої функції) діаграми направленості антени РЛС в кутомісцевій площи-ні. Розглядається комбінована методика визначення зон виявлення цілей, яка поєднує в собі переваги відо-мих і широко вживаних на сьогодні методик. Сутність запропонованої методики полягає в поєднанні ана-літичних розрахунків з результатами обльотів РЛС в період її випробувань. Врахування інтерференції пря-мої і відбитої від підстильної поверхні радіохвиль здійснюється тільки для тих позицій або окремих секто-рів, в яких розмір ділянки, істотної для віддзеркалень радіохвиль, не перевищує дальність до найближчих перешкод, що створюють затінювання (кути закриття).Анализируются известные методики расчета зон обнаружения целей радиолокационными станциями на основе математической модели (аппроксимирующей функции) диаграммы направленности антенны РЛС в угломестной плос-кости. Рассматривается комбинированная методика определения зон обнаружения целей, которая совмещает в себе преимущества известных и широко используемых в настоящее время методик. Сущность предложенной методики заключается в сочетании аналитических расчетов с результатами облетов РЛС в период ее испытаний. Учет интер-ференции прямой и отраженной от подстилающей поверхности радиоволн осуществляется только для тех позиций или отдельных секторов, в которых размер участка, существенного для отражений радиоволн, не превышает даль-ность до ближайших препятствий, которые создают затенение (углы закрытия).The known methods of radar detection zones calculation on the basis of mathematical model (to the approximating func-tion) of radar elevation direction pattern are analyzed. The known methods of detection zones evaluation determine only poten-tial possibilities of radar and are of the little use for practice from impossibility of account of plenty of casual factors which in one or another measure influence on the results of calculations. More acceptable variant is combination of analytically calcula-tion methods of determination of detection zones with those experimental verifications which were conducted in the process of radar tests. A combined methodology for determining target detection zones is considered, which combines the advantages of currently known and widely used methods. The essence of the proposed method consists in combining analytical calculations with the results of radar check flights during the test period. The interference of the direct and reflected radio waves from the underlying surface is taken into account only for those positions or individual sectors in which the size of the segment that is important for radio wave reflections non exceeds the range to the nearest obstacles that create shading (closing angles). Partial methods of calculation zones during flight of air targets at constant and low altitudes with curvature of terrain are given. The basic part of method in calculating zones during flight of air targets at constant altitude is the solution of a system of two equa-tions, one of which describes the vertical section of the detection zone and the other one – the flight of the target at a constant altitude with refraction. The terrain data in each azimuth direction is used for calculating detecting areas of air targets in flying at low altitudes with curvature of terrain. The azimuth discreteness should be no more than half the width of the bottom in the azimuth plane
Fuzzy control of the three-mass electromechanical system
No full textВиконано синтез нечіткої системи управління електроприводом механізму підйому промислової уста-новки на основі Fuzzy регулятора, що забезпечує високоякісне регулювання з урахуванням пружних власти-востей підйомного канату. Розроблено математичну модель динаміки об’єкту управління системи з ураху-ванням пружних властивостей підйомного канату у вигляді трьохмасової електромеханічної системи. По-казано, що перехідні процеси в трьохмасовій системі мають незадовільний характер. Для забезпечення ба-жаних динамічних характеристик трьохмасової системи застосовано технологію нечіткого моделювання. Розроблено структурну схему трьохмасової електромеханічної системи з Fuzzy регулятором. В операцій-ному середовищі системи MATLAB з використанням пакету прикладних програм Fuzzy Logic Toolbox вико-нано синтез і моделювання нечіткої системи управління. Як показали дослідження, графіки перехідних про-цесів в системі з Fuzzy регулятором мають високі показники якості.Выполнен синтез нечеткой системы управления электроприводом механизма подъема промышленной установки на основе Fuzzy регулятора, обеспечивающего высококачественное регулирование с учетом упругих свойств подъемного каната. Разработана математическая модель динамики объекта управления системы с учетом упругих свойств подъ-емного каната в виде трёхмассовой электромеханической системы. Показано, что переходные процессы в трёхмассо-вой системе имеют неудовлетворительный характер. Для обеспечения желаемых динамических характеристик трёх-массовой системы применена технология нечеткого моделирования. Разработана структурная схема трёхмассовой электромеханической системы с Fuzzy регулятором. В операционной среде системы MATLAB с использованием пакета прикладных программ Fuzzy Logic Toolbox выполнен синтез и моделирование нечеткой системы управления. Как пока-зали исследования, графики переходных процессов в системе с Fuzzy регулятором имеют высокие показатели качества.The synthesis of the fuzzy control system of the electric drive of the lifting mechanism of the industrial plant on the basis of the Fuzzy regulator, which provides high-quality adjustment, taking into account the elastic properties of the lifting rope, is performed. As a result of the analysis of the dynamic characteristics of multi-mass electromechanical systems and taking into account the requirements for modern control systems, the prospect of the use of fuzzy approximating systems for controlling a three-mass electromechanical system of the lifting mechanism of an industrial plant. The mathematical model of the dynamics of the object of control of the system is developed, taking into account the elastic properties of the lifting rope in the form of a three-mass electromechanical system. It is shown that the transients in the three-mass system are unsatisfactory. To provide the desired dynamic characteristics of the three-mass system, fuzzy modeling technology is used, which is currently one of the most effective technologies for designing control systems. The structural scheme of a three-mass electromechanical system with a Fuzzy regulator is developed, which is the implementation of the fuzzy logic algorithm. Input and output linguistic variables of the regulator are defined. In the operating system environment of the MATLAB system using the Fuzzy Logic Toolbox application package, fuzzy system synthesis was performed. In SIMULINK mode, a schematic diagram of a control system with a Fuzzy controller is developed that includes a controlled object block and a Fuzzy Logic Controller block. Simulated fuzzy system with synthesized regulator is executed. Studies have shown that transient graphs in a system with a Fuzzy controller have high quality performance. Thus, the use of fuzzy control methods for multi-mass electromechanical systems makes it possible to use all the advantages provided by fuzzy controllers. The control algorithms used for these systems can be used to control systems with complex kinematic bonds in the absence of quantitative characteristics of all elements and bonds
Conceptual model of information and analytical activity of operational subsidiaries of the state border service of Ukraine
No full textВ результаті дослідження теорії та практики збору, накопичення, обробки та використання оператив-ної інформації розроблено концептуальну модель інформаційно-аналітичної діяльності оперативних підрозді-лів Державної прикордонної служби України. Основу концептуальної моделі складає методологія, як сукуп-ність моделей і методів та комплексу методик, використання яких надасть можливість оперативним під-розділам аналізувати реальний і прогнозований стан інформаційно-аналітичної діяльності та удосконалювати її.В результате исследования теории и практики сбора, накопления, обработки и использования информации разра-ботана концептуальная модель информационно-аналитической деятельности оперативных подразделений Государст-венной пограничной службы Украины. Основу модели составляет методология: совокупность моделей, методов и ком-плекс методик которые дадут возможность оперативным подразделениям анализировать реальное и прогнозируемое состояние информационно-аналитической деятельности, формировать направления ее развития.The scientific article is executed on the basis of research of theory and practice of collection, accumulation, treatment and use of operative information operative subdivisions. The target of the article is development of conceptual model of research and informative activity of operative subdivisions of Government frontier service of Ukraine, as bases of further researches are in this direction. An offer methodology of research and information activity of operative subdivisions includes totality of models and methods: informative model of activity of operative subdivisions; method of monitoring of the hidden resources of the internet; model of recognition operative subdivided crimes in the district of responsibility; a method of determination of threats of na-tional safety is in frontier space; model of treatment operatively-search information; model of application of strategic criminal analysis is in research and information activity of operative subdivisions; method of application of reconnaissance analysis is in activity of operative subdivisions; model of forming of rational administrative decision the chief of operative subdivision; model of rational allocation of resources of operative subdivision; complex of methodologies of estimation of the state of research and information activity and forming of recommendations (methods) of her improvement. A research result is a conceptual model of research and information activity of operative subdivisions of Government frontier service of Ukraine. A conceptual model has the scientifically-applied value that consists in the use of the worked out methodology for forming of recommendations on perfec-tion research and information activity. Unlike the existent scientific going near the decision of the range of problems indicated in the article, the got result differs in authenticity and novelty, has the opportunity of the use in further theoretical researches