Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy Of Sciences
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一种螺旋桨优化设计方法
No full text本发明涉及飞行器领域，具体地说是一种螺旋桨优化设计方法，包括如下步骤，步骤一：以桨叶外形参数为设计变量并建立约束条件，并在变量空间范围内随机生成N个个体构成的种群；步骤二：对桨叶进行空气动力学分析，得到个体的适应度；步骤三：计算种群个体的惯性质量；步骤四：计算每个个体不同方向的受力总和和加速度；步骤五：更新种群位置和速度，并计算新种群个体的适应度；步骤六：终止条件判断，达到最大迭代次数或者最新种群中存在适应度满足要求的个体时，进行步骤七，否则返回步骤三；步骤七：将得到的变量参数作为最终桨叶设计方案。本发明借鉴引力搜索算法并作出改进，解决了其在优化过程中容易陷入局部最优的问题
一种基于学习太赫兹成像逆过程的太赫兹图像超分辨算法
No full text本发明提出一种基于学习太赫兹成像逆过程的太赫兹图像超分辨算法，直接学习一对从参考的高分辨率图像到太赫兹图像的映射关系，通过复数域神经网络建立成像系统降质的逆过程模型。将这一模型应用于太赫兹图像实现超分辨，从而由得到的映射关系将输入的低分辨太赫兹图像恢复到高分辨图像。本发明不依赖于数据集，解决了太赫兹成像速度限制的数据集获取困难的问题；有效减少了点扩展函数本身误差对超分辨结果的影响；提高了太赫兹成像过程中的多种不确定影响条件中的自适应能力，能够更精确地建立太赫兹图像与高分辨率图像之间映射关系；进一步地，由于不需要训练大量的数据，时间成本得到显著的降低；相对于基于数据集的神经网络方法在提高太赫兹系统的成像分辨率方面得到了更好的效果，能够有效提升太赫兹成像系统的性能
一种用于高速切削刀具实验的机械装置
No full text本发明涉及实验装置，具体地说是一种用于高速切削刀具实验的机械装置，包括支撑台立杆机构、承载电机驱动机构及切削刀轴机构，支撑台立杆机构包括支撑台底座、支撑台立杆及支撑台立杆支座，支撑台立杆的下端与支撑台底座连接，上端与支撑台立杆支座相连；承载电机驱动机构包括电机底座、电机支座及驱动电机，电机底座的一侧安装于支撑台立杆支座上，另一侧与电机支座的下端固接，电机支座的上端安装有驱动电机；切削刀轴机构包括刀轴及联轴器，刀轴转动安装于电机底座上，刀轴的下端与高速切削刀具相连，上端通过联轴器与驱动电机的输出轴连接。本发明稳定性好，定位精度高，不需要很大的实验场地而且制作成本低，特别适合大多数小型实验
基于胀塑性流体对壁防护的水导激光加工装置
No full text本发明涉及水导激光加工领域，具体地说是一种基于胀塑性流体对壁防护的水导激光加工装置，包括冲洗装置、胀塑性流体供给装置和生成激光水射流的水导激光发生装置，内部设有中空结构的工件通过激光水射流加工，胀塑性流体供给装置和冲洗装置均通过管路与所述中空结构连通，且加工时胀塑性流体在所述中空结构内流动，并且在经过激光水射流时形成局部粘度增大的防护局域，加工完成后，工件内部的中空结构通过冲洗装置启动清洗。本发明利用胀塑性流体实现水导激光加工时工件中空结构的对壁防护，能够适用于各种内部中空的工件，适用范围广，并且清洗容易
一种回转式小行星采样装置的扭矩动力学仿真方法
No full text本发明涉及一种回转式小行星采样装置的扭矩动力学仿真方法。首先在EDEM中设置颗粒与材料参数；然后将采样装置模型分别导入EDEM和Adams中，并设定采样器各零部件的材料参数；接下来在模型两个转轴的质心位置施加回转约束，对其他零部件施加位移约束，并根据工况参数分别设置驱动参数；之后对运动构件添加一般力矢量，设置仿真时间步长，启动EDEM‑Adams耦合仿真；最后通过Adams后处理，输出采样过程中两转轴扭矩随时间变化的曲线图，获取采样过程中回转轮刷的最大扭矩。本发明适用于外太空微重力环境，用来优化对称回转式采样机构的结构参数，给小行星采样机构的设计提供重要的参考指标，提高机械系统的可靠性
一种多自由度拇指辅助的软体康复外骨骼机器人
No full text本实用新型涉及医用康复训练和助力设备，具体地说是一种多自由度拇指辅助的软体康复外骨骼机器人，包括软体外骨骼手套、肌腱拉力线、柔性连杆、驱动装置及控制系统，肌腱拉力线一端连接直线驱动器，另一端连接软体外骨骼手套用以驱动拇指的外展/内收和弯曲/伸展两个自由度；柔性连杆一端与拇指指套铰接，另一端与手背结构件铰接，并通过肌腱拉力线的收缩沿着滑动槽移动，从而驱动拇指的内收和外展运动；肌腱拉力线连接拇指背侧驱动拇指的伸展运动，另一根拉力线连接拇指掌侧驱动拇指的弯曲运动。本实用新型可以有效地助力中风患者的拇指运动，以完成所需的训练任务，尺寸小、重量轻、具有非常好的可穿戴性，便于手功能障碍的患者在日常生活中实用
一种用于点火装置的离子探针式火焰检测系统
No full text本实用新型涉及一种用于点火装置的离子探针式火焰检测系统，系统包括包括前置放大模块以及与其连接的运算处理模块；所述前置放大模块包括交流增益单元、离子探针、隔离保护单元、电流采样单元、信号叠加单元和基准电压源；所述离子探针与交流增益单元隔离保护单元连接；所述隔离保护单元、电流采样单元、信号叠加单元和基准电压源顺序连接；所述信号叠加单元与运算处理模块连接。本实用新型将采样电压与基准电压通过信号叠加单元进行叠加，有效实现了采样信号与处理单元的隔离，降低了处理单元受干扰破坏的风险。本实用新型可根据方波信号的参数，按照应用需求灵活设置延迟时间和灵敏度，提高了离子电流信号检测的适应性和可靠性
基于动力学分析的双倾转旋翼无人机模式过渡控制方法
No full text本发明涉及基于动力学分析的双倾转旋翼无人机模式过渡控制方法，针对无人机的非线性动力学模型，抽取了对各个运动自由度具有解耦控制作用的虚拟控制量；结合虚拟控制量对非线性模型的解耦简化，分析了模式过渡过程中的时变动力学特性；设计了增益调度策略处理上述动力学特性的变化，以获得实现飞行模式解耦的直升机模式与固定翼飞机模式虚拟控制量；之后，为上述两组虚拟控制量开展了典型控制律的设计，并基于李雅普诺夫理论与无源性进行了模式过渡过程中的稳定性分析。本发明设计了符合双倾转旋翼无人机模式过渡过程动力学特性的增益调度策略，为具有解耦控制效果的虚拟控制量设计了控制律，实现了典型并列式双倾转旋翼无人机的模式过渡控制
张力可控的非滑环式收放线机构
No full text本实用新型涉及收放线设备，特别涉及一种张力可控的非滑环式收放线机构。包括绕线臂、线缆定位组件、线缆、绕线筒及支架，其中线缆定位组件和绕线筒设置于支架上，绕线臂底座设置于绕线筒内部，线缆的一端缠绕于绕线筒上，另一端依次经过绕线臂和线缆定位组件；绕线臂具有两个自由度，分别用于线缆的收放和排列，线缆定位组件用于线缆的定位。本实用新型利用两自由度绕线臂主动缠绕线缆，能满足极端环境下的移动机器人的实时动态跟随式供电需求，大大提高供电安全性与可靠性
Narrow Weld Spot Recognition Based on RANSAC and Kalman Filter
No full text针对高效鲁棒的焊缝识别对于提高焊接质量和效率具有重要的作用,提出了一种基于线结构光的薄壁件窄焊缝快速识别方法。首先,对激光照射的焊缝图像进行去噪和增强;其次,分别利用Ransac算法和最小二乘法对焊缝和激光条纹进行直线拟合;接着,以二直线交点为中心建立ROI,连接ROI中的连通体获得修正后的交点;最后,对修正后的交点加以平移,以斜率为状态变量进行卡尔曼滤波,以修正后的交点为中心建立ROI并计算ROI中各点斜率,寻找具有最接近滤波后的斜率的点,将其反向平移后的坐标作为交点的最终值。实验证明该算法具有较高的鲁棒性和较快的处理速度,可满足窄焊缝的实时识别需求。</p