UPCommons (Universitat Politècnica de Catalunya)
Not a member yet
281550 research outputs found
Sort by
Estudio para la mejora del sistema de producción de una empresa dedicada a la fabricación de filtros de aire
No full text
Diseño de interfaz para un driver de láser
No full textTítol alternatiu emprat a la intranet docent de l'EPSEVG: "Diseño de interfaz para un driver de láser"En el siguiente proyecto, se ha realizado un análisis de los coches inteligentes y autonomos, los cuales poco a poco van apareciendo en el mundo real. Con la finalidad de diseñar uno propio. A partir de diferentes sensores, como tres módulos seguidores de líneas, un sensor de ultrasonidos y un módulo Bluetooth. Y a partir de una placa ELEGOO uno R3. Se propone hacer el coche a partir de un kit en el cual venían todos los sensores comentados anteriormente, una tabla pintada de negro y una cinta americana blanca. El prototipo permite ver la funcionalidad en una pista a pequeña escala utilizando varios sensores.En el següent projecte, s'ha realitzat una anàlisi dels cotxes intel·ligents i autònoms, els quals a poc a poc van apareixent en el món real, amb la finalitat de dissenyar-ne un de propi. A partir de diferents sensors, com tres mòduls seguidors de línies, un sensor d'ultrasons i un mòdul Bluetooth, i utilitzant una placa ELEGOO uno R3. Es proposa fer el cotxe a partir d'un kit en el qual venien tots els sensors esmentats anteriorment, una taula pintada de negre i una cinta americana blanca. El prototip permet veure la funcionalitat en una pista a petita escala utilitzant diversos sensors.In the following project, an analysis has been conducted on smart and automatic cars, which are gradually emerging in the real world, with the aim of designing one's own. Utilising various sensors, such as three line tracking modules, an ultrasonic sensor, and a Bluetooth module, alongside an ELEGOO Uno R3 board. The proposal involves building the car from a kit containing all the aforementioned sensors, a black-painted board, and white duct tape. The prototype allows for functionality testing on a small-scale track using multiple sensors
Disseny i càlcul d'una màquina d'assaigs de tracció de 5kN
No full textAquest treball de final de grau es centra en el disseny i càlcul d’una màquina d’assaigs
de tracció amb una capacitat màxima de 5 kN, destinada a l’ús en entorns acadèmics
per a l’assaig de materials metàl·lics i plàstics. El projecte inclou una revisió teòrica sobre
els fonaments dels assajos de tracció, una anàlisi de màquines similars existents i un
procés iteratiu de disseny mecànic. Entre els components principals es troben un
sistema de transmissió basat en visos sens fi i corretges dentades, mordasses
ajustables, una cèl·lula de càrrega i diverses proteccions de seguretat. Es prioritza un
disseny funcional, econòmic i adaptable per garantir un ús senzill i segur en laboratoris
universitaris. Tot i que el treball es limita a la part mecànica, es considera la integració
futura de sistemes electrònics per al control i l’adquisició de dades. El projecte s’ha
completat complint els requisits establerts, amb un pressupost inferior als 2.000 euros.Este trabajo de final de grado se centra en el diseño y cálculo de una máquina de ensayos de tracción con una capacidad máxima de 5 kN, destinada al uso en entornos académicos para el ensayo de materiales metálicos y plásticos. El proyecto incluye una revisión teórica sobre los fundamentos de los ensayos de tracción, un análisis de máquinas similares existentes y un proceso iterativo de diseño mecánico. Entre los componentes principales se encuentran un sistema de transmisión basado en husillos y correas dentadas, mordazas ajustables, una célula de carga y diversas protecciones de seguridad. Se prioriza un diseño funcional, económico y adaptable para garantizar un uso sencillo y seguro en laboratorios universitarios. Aunque el trabajo se limita a la parte mecánica, se considera la integración futura de sistemas electrónicos para el control y la adquisición de datos. El proyecto se ha completado cumpliendo los requisitos establecidos, con un presupuesto inferior a los 2.000 euros.This final degree project focuses on the design and calculation of a tensile testing
machine with a maximum capacity of 5 kN, intended for academic use in testing metallic
and plastic materials. The project includes a theoretical review of tensile testing
principles, an analysis of similar existing machines, and an iterative process of
mechanical design. Key components include a transmission system based on ball
screws and timing belts, adjustable grips, a load cell, and various safety protections. The
design emphasizes functionality, cost-efficiency, and adaptability to ensure ease of use
and safety in university laboratories. Although the project is limited to mechanical
aspects, future integration of electronic systems for control and data acquisition is
considered. The project meets the established requirements with a total budget below
2,000 euros
Sufficient conditions for perfect mixed tilings
No full textWe develop a method to study sufficient conditions for perfect mixed tilings. Our framework allows the embedding of bounded degree graphs H with components of sublinear order. As a corollary, we recover and extend the work of Kühn and Osthus regarding sufficient minimum degree conditions for perfect F-tilings (for an arbitrary fixed graph F) by replacing the F-tiling with the aforementioned graphs H. Moreover, we obtain analogous results for degree sequences and in the setting of uniformly dense graphs. Finally, we asymptotically resolve a conjecture of Komlós in a strong sense.Peer ReviewedPostprint (author's final draft
Fully coupled THM constitutive model for clay rocks: formulation and application to laboratory tests
No full textThis study presents a fully coupled thermo-hydro-mechanical (THM) constitutive model for clay rocks. The model is formulated within the elastic-viscoplasticity framework, which considers nonlinearity and softening after peak strength, anisotropy of stiffness and strength, as well as permeability variation due to damage. In addition, the mechanical properties are coupled with thermal phenomena and accumulated plastic strains. The adopted nonlocal and viscoplastic approaches enhance numerical efficiency and provide the possibility to simulate localization phenomena. The model is validated against experimental data from laboratory tests conducted on Callovo-Oxfordian (COx) claystone samples that are initially unsaturated and under suction. The tests include a thermal phase where the COx specimens are subjected to different temperature increases. A good agreement with experimental data is obtained. In addition, parametric analyses are carried out to investigate the influence of the hydraulic boundary conditions (B.C.) and post-failure behavior models on the THM behavior evolution. It is shown that different drainage conditions affect the thermally induced pore pressures that, in turn, influence the onset of softening. The constitutive model presented constitutes a promising approach for simulating the most important features of the THM behavior of clay rocks. It is a tool with a high potential for application to several relevant case studies, such as thermal fracturing analysis of nuclear waste disposal systems.This work was funded by the European Union's Horizon 2020 research and innovation programme under a grant agreement (Grant No. 847593), partially supported by the Fundamental Research Funds for the Central Universities (Grant No. 22120240029). The authors thank the organizing Committee of Unsat-Waste2023 for their invitation to contribute to the special issue “Unsat-Waste2023".Peer ReviewedPostprint (published version
Pla sencer de l'alcalde de Manresa Marc Aloy i Guàrdia durant la seva intervenció a l'acte de lliurament del Premi Rosa Argelaguet i Isanta a la BCUM.
No full textDislocaciones en metales BCC
Full text linkMecanismos fundamentales del movimiento de dislocaciones en metales BCCs2024/20251r quadrimestr