UPCommons (Universitat Politècnica de Catalunya)
Not a member yet
281550 research outputs found
Sort by
Web-based real-time point cloud visualization in LiDAR-equipped UAS
No full textIn recent years, advancements in LiDAR sensing have enabled increasingly sophisticated applications in surveying, mapping, and environmental monitoring. However, most existing point cloud visualization tools are designed for offline processing and cannot meet the latency and adaptability requirements of live data acquisition scenarios. This thesis addresses this challenge within the framework of the GAMMA-DRON project, whose objective is to provide to emergency first-responders real-time situational awareness during radiological spectrometry campaigns. The work focuses on the development of a web-based system capable of visualizing LiDAR point clouds in real time, integrating radiological measurements directly into the 3D scene for immediate spatial correlation. The developed system employs DJI's Matrice 350 RTK and Zenmuse L2 LiDAR sensor to generate high-density 3D data. Recent state-of-the-art research solutions for spatial indexing have been leveraged, notably the Lidarserv server, which supports efficient incremental point cloud updates and low-latency querying. On top of this backend, a custom viewer has been implemented entirely from scratch for the web environment. The viewer supports progressive rendering of massive point clouds, dynamic level-of-detail management, GPU-accelerated shading techniques, and precision-preserving coordinate transformations, allowing smooth interaction even with billions of points. Radiological dose rate measurements are processed and integrated seamlessly into the visualization pipeline. Interpolation algorithms generate continuous spatial fields from discrete measurements, enabling the user to intuitively identify and assess radiation patterns in direct relation to physical structures and terrain features. The resulting system bridges a critical gap in the state of the art, delivering a platform that combines the responsiveness of real-time data streaming with the accessibility of browser-based deployment, and establishing a technical foundation for future expansion into large-scale operational and research applications
Primer pla de Maria Nicolau durant la presentació del seu llibre 'Cremo!'
No full text"Tertúlia i vi" és una proposta cultural de caràcter anual organitzada per la Biblioteca del Campus Universitari de Manresa (BCUM) en col·laboració amb la DO Pla de Bages i la Llibreria Parcir. Aquesta activitat consisteix en la visita a les instal·lacions d'un dels cellers de la DO Pla de Bages, la presentació d'un llibre amb la presència del seu autor i la degustació de vins del celler amfitrió
Estudi per al disseny i viabilitat d’una startup de gestió de pagaments de lloguer amb recompenses a Espanya
No full textAquest treball presenta el desenvolupament de BlueWallet, una aplicació fintech que neix amb l’objectiu de facilitar el pagament del lloguer a través d’una targeta digital i oferir recompenses econòmiques reals als usuaris. La plataforma, orientada principalment a joves d’entre 18 i 35 anys que viuen de lloguer, combina la funcionalitat d’un gestor de pagaments amb els avantatges d’un neobanc modern. A més de pagar el lloguer amb la targeta, l’usuari pot rebre cashback en compres habituals, accedir a descomptes exclusius en marques col·laboradores i disposar d’un compte remunerat amb un interès fix del 3% anual. El projecte inclou l’anàlisi de mercat, l’estudi de plataformes similars (com Bilt Rewards o Silk Cashback), la definició dels requisits tècnics i funcionals, el disseny de la interfície i la simulació de la viabilitat econòmica amb una previsió d’ingressos i despeses mensuals per a 12.000 usuaris. El desenvolupament tècnic s’ha dut a terme amb Flutter i Visual Studio Code, donant lloc a un primer prototip funcional. La proposta respon a una necessitat clara en un context on una gran part dels joves viu de lloguer i demanda solucions digitals més flexibles, segures i rendibles. BlueWallet no només optimitza el pagament del lloguer, sinó que es consolida com una eina integral per a la gestió de les finances personals.Este proyecto presenta el desarrollo de BlueWallet, una aplicación fintech diseñada para simplificar el pago del alquiler mediante una tarjeta digital y proporcionar recompensas económicas reales a sus usuarios. La plataforma, dirigida principalmente a jóvenes de entre 18 y 35 años que viven de alquiler, combina la funcionalidad de un gestor de pagos con los beneficios de un neobanco moderno. Además de pagar el alquiler, los usuarios pueden recibir cashback por compras diarias, acceder a descuentos exclusivos de marcas asociadas y beneficiarse de una cuenta de ahorro con un interés anual fijo del 3%. El proyecto incluye un análisis de mercado, un estudio de plataformas similares (como Bilt Rewards y Silk Cashback), la definición de requisitos técnicos y funcionales, el diseño de la interfaz y una simulación de viabilidad económica basada en 12.000 usuarios activos. El prototipo ha sido desarrollado utilizando Flutter y Visual Studio Code. BlueWallet responde a una necesidad real en un contexto donde una gran parte de los jóvenes vive de alquiler y demanda soluciones financieras digitales, flexibles y seguras. No solo simplifica el pago del alquiler, sino que se convierte en una potente herramienta de gestión financiera personal.This project presents the development of BlueWallet, a fintech app designed to simplify rent payments through a digital card and provide real economic rewards to its users. The platform, mainly aimed at young people aged 18 to 35 who rent their homes, combines the functionality of a payment manager with the benefits of a modern neobank. In addition to paying rent, users can receive cashback on daily purchases, access exclusive discounts from partner brands, and benefit from a savings account with a fixed 3% annual interest rate. The project includes a market analysis, a study of similar platforms (such as Bilt Rewards and Silk Cashback), definition of technical and functional requirements, interface design, and an economic feasibility simulation based on 12,000 active users. The prototype has been developed using Flutter and Visual Studio Code. BlueWallet addresses a real need in a context where a large share of young people rent and demand digital, flexible, and secure financial solutions. It not only simplifies rent payments but becomes a powerful personal finance management tool
Hacia el mar : reactivación del Puerto de Arenys de Mar a través de vivienda social y equipamientos urbanos
No full text¿Qué es un pueblo de costa sin su puerto, sin sus pescadores, su playa y su paseo marítimo? Esta fue la primera pregunta que surgió al adentrarme en el Puerto de Arenys de Mar, un espacio esencial en la identidad y economía local, pero que hoy se encuentra fragmentado y desconectado del núcleo urbano. La N-II y las vías ferroviarias funcionan como barreras físicas que separan ciudad y puerto, interrumpiendo el acceso y dificultando la relación directa con el mar. A escala territorial, el frente marítimo se convierte en un intersticio: una franja estrecha entre playas y masas de vegetación que rompe la continuidad del litoral del Maresme. El puerto actúa como un enclave autónomo, dominado por usos industriales y pesqueros, mientras que la ausencia de vivienda y equipamientos urbanos limita la actividad social y cotidiana, reforzando su aislamiento. El proyecto busca recuperar la esencia mediterránea del puerto, entendiendo este espacio como una extensión de la ciudad y no como un elemento aislado. Para ello se incorporan nuevos equipamientos urbanos, vivienda social y espacios públicos, que permiten reactivar el puerto, generar continuidad paisajística y devolver el protagonismo al peatón. De esta manera, el puerto de Arenys de Mar se reactiva, se transforma en un lugar de conexión, capaz de extender la ciudad hacia el puerto y de garantizar la continuidad del litoral del Maresme. Un municipio que vuelve a mirar hacia el mar
JIDA'25. Pedagogía de la biodiversidad en arquitectura: aprender a cohabitar con lo vivo
No full textJIDA'25-Cartagena: Jornadas sobre Innovación Docente en Arquitectura
BLOQUE DE COMUNICACIONES II
ECOLOGÍAS DEL APRENDIZAJE: sostenibilidad, territorio y cohabitación.JIDA'25-Cartagena: Jornadas sobre Innovación Docente en Arquitectura
BLOQUE DE COMUNICACIONES II
ECOLOGÍAS DEL APRENDIZAJE: sostenibilidad, territorio y cohabitación
Cu and Ga dual sites on Ce0.9Zr0.1O2 for CO2 hydrogenation to methanol
No full textCu-based catalysts are highly attractive for CO2 hydrogenation to methanol due to their efficiency, selectivity, and cost-effectiveness. To further accelerate methanol synthesis, dual-site activation mechanisms are particularly effective. In this direction, solid solutions serve as effective supports, enhancing methanol production through improved hydrogenation, though the exact nature of the active sites in CuGa-based solid solutions remains unclear. In this study, we examine the synergistic interactions between Ga and Cu nanoparticles/clusters deposited on Ce0.9Zr0.1O2 for CO2-to-methanol hydrogenation. Through in situ diffuse reflectance infrared Fourier transform spectroscopy and temperature-programmed (TPR/TPD), we analyze the nature of the active sites and elucidate the reaction pathway. The results demonstrate that CO2 adsorption and activation are favored by the appropriate Cu/Ga ratio, while Ga sites, in addition to Cu, play a critical role in promoting H2 dissociation under methanol synthesis conditions. Furthermore, the oxygen vacancies in the CuGa/Ce0.9Zr0.1O2 catalyst play a crucial role in stabilizing the key *HCOO intermediate, facilitating its further hydrogenation to methanol via the formate pathway. This synergy between Ga and Cu optimizes both CO2 activation and hydrogenation steps, emphasizing Ga as an active site alongside Cu and highlighting the catalyst’s potential for efficient methanol production from CO2.Peer ReviewedPostprint (published version
Disseny d'un protocol LoRa amb encaminament estàtic per aplicacions de monitoratge
No full textAquest treball presenta el disseny i implementació d'un protocol de comunicació modular basat en LoRa i amb encaminament estàtic, pensat per a xarxes de dispositius de monitoratge en entorns extensos o aïllats, on la presència humana és limitada. L'objectiu és reduir la dependència dels gateways LoRaWAN, aprofitant que els dispositius són habitualment estàtics i permeten l'ús de rutes de comunicació predefinides.
Sobre aquest protocol s'ha desenvolupat una aplicació optimitzada per a xarxes lineals —una topologia especialment útil en vies de tren o túnels— centrada a minimitzar el consum energètic dels dispositius. Aquesta solució es basa en una estratègia de sincronització entre nodes, que permet coordinar-ne les transmissions i reduir el temps actiu dels dispositius, sense renunciar a la fiabilitat ni als mecanismes d'encaminament que el protocol ofereix. Les proves realitzades han demostrat que la proposta és viable, escalable i eficient en entorns on el consum energètic i la cobertura són crítics.Este trabajo presenta el diseño e implementación de un protocolo de comunicación modular y por capas, basado en LoRa y enrutamiento estático, destinado a redes de dispositivos de monitoreo en entornos extensos o aislados, donde la presencia humana es limitada. El objetivo es reducir la dependencia de gateways LoRaWAN, aprovechando el hecho de que los dispositivos suelen ser estáticos y permiten el uso de rutas de comunicación predefinidas.
Se ha desarrollado una aplicación optimizada para redes lineales —una topología especialmente útil en líneas ferroviarias o túneles— basada en este protocolo. Esta se centra en minimizar el consumo energético de los dispositivos mediante una estrategia de sincronización entre nodos, que permite coordinar las transmisiones y reducir el tiempo activo de los dispositivos, sin comprometer la fiabilidad ni los mecanismos de enrutamiento proporcionados por el protocolo. Las pruebas realizadas han demostrado que la solución propuesta es viable, escalable y eficiente en entornos donde el consumo energético y la cobertura son aspectos críticos.This work presents the design and implementation of a modular and layered communication protocol based on LoRa and static routing, intended for monitoring device networks in extensive or isolated environments, where human presence is limited. The goal is to reduce the dependency on LoRaWAN gateways, taking advantage of the fact that devices are usually static and allow the use of predefined communication routes.
An application optimized for linear networks —a topology particularly useful in railway lines or tunnels— has been developed based on this protocol. It focuses on minimizing the energy consumption of the devices through a synchronization strategy between nodes, which allows coordinating transmissions and reducing the active time of the devices, without compromising reliability or the routing mechanisms provided by the protocol. The conducted tests have demonstrated that the proposed solution is viable, scalable, and efficient in environments where energy consumption and coverage are critical
Comparació de la refracció objectiva i subjectiva en els casos del Pràcticum
No full textObjectius: Comparar les possibles diferències entre la refracció objectiva i subjectiva en pacients d’un rang ampli d’edat.
Mètodes: Els participants de l’estudi són pacients de l’òptica on s’ha realitzat el Pràcticum Extern. Les proves s’han realitzat entre l’1 de juliol fins al 17 de desembre del 2024. La refracció objectiva va ser mesurada amb un autorefractòmetre de la casa comercial NIDEK i ha estat comparada amb els resultats dels valors de la refracció subjectiva del foròpter. Aquests resultats s’han treballat amb equivalent esfèric (EE), cilindre creuat de Jackson entre 0 i 180º i entre 45º i 135º (J0) i (J45) respectivament per poder analitzar i interpretar-ho amb el programa gratuït JASP 0.19.3.0.
Resultats: Aquest estudi inclou 109 participants. La mediana d’edat és de 50 anys (amb un rang de 13 a 84 anys). El percentatge participatiu de dones és de 58,7% i d’homes de 41,3%. S’han trobat diferències significatives entre la refracció objectiva i subjectiva respecte l’equivalent esfèric a l’ull esquerre, la mediana de les quals ha estat amb un valor objectiu de -0,25 D i del subjectiu de -0,38 D (p=0,012). Per la resta de paràmetres, no es van trobar diferències estadístiques entre refracció objectiva i subjectiva.
Conclusions: Les diferències obtingudes a l’estudi no s’han considerat clínicament significatives ja que queden per sota de 0,25 D. Per tant, considerem que en aquesta mostra de pacients sans els resultats de la refracció objectiva i subjectiva són intercanviables, posant de manifest la bona estimació que proporciona l’autorefractòmetre de la refracció real del pacient.Objetivos: Comparar las posibles diferencias entre la refracción objetiva y subjetiva en pacientes de amplio rango de edad.
Métodos: Los participantes del estudio son pacientes de la óptica donde se ha realizado el Prácticum Externo. Las pruebas se han realizado entre el 1 de julio hasta el 17 de diciembre de 2024. La refracción objetiva fue medida con un autorrefractómetro de la casa comercial NIDEK y ha sido comparada con los resultados de los valores de la refracción subjetiva del foróptero. Estos resultados se han trabajado con equivalente esférico (EE), cilindro cruzado de Jackson entre 0 y 180º y entre 45º y 135º (J0) y (J45) respectivamente para poder analizarlos e interpretarlos con el programa gratuito JASP 0.19.3.0.
Resultados: Este estudio incluye a 109 participantes. La mediana de edad es de 50 años (con un rango de 13 a 84 años). El porcentaje participativo de mujeres es de 58,7% y hombres de 41,3%. Se han encontrado diferencias significativas entre la refracción objetiva y subjetiva respecto al equivalente esférico en el ojo izquierdo, cuya mediana ha sido con un valor objetivo de -0,25 D y del subjetivo de -0,38 D (p=0,012). Por el resto de los parámetros, no se encontraron diferencias estadísticas entre refracción objetiva y subjetiva.
Conclusiones: Las diferencias obtenidas en el estudio no se han considerado clínicamente significativas ya que quedan por debajo de 0,25 D. Por tanto, consideramos que en esta muestra de pacientes sanos los resultados de la refracción objetiva y subjetiva son intercambiables, poniendo de manifiesto la buena estimación que proporciona el autorrefractómetro de la refracción real del paciente.Objectives: To compare the possible differences between objective and subjective refraction in patients of a wide age range.
Methods: The participants of the study are patients of the Optometry Centre where the External Practicum was carried out. The tests were conducted between July 1 and December 17, 2024. The objective refraction was measured with an autorefractometer from the commercial house NIDEK and was compared with the results of the subjective refraction values of the phoropter. These results were transformed to spherical equivalent (EE), Jackson's crossed cylinder between 0 and 180º and between 45º and 135º (J0) and (J45) respectively to be able to analyse and interpret them with the free program JASP 0.19.3.0.
Results: This study includes 109 participants. The median age is 50 years (range 13 to 84 years). The percentage of women participating is 58,7% and men 41,3%. Significant differences were found between objective and subjective refraction with respect to the spherical equivalent in the left eye, the median of which was an objective value of -0,25 D and a subjective value of -0,38 D (p=0,012). For the rest of the parameters, no statistical differences were found between objective and subjective refraction.
Conclusions: The differences obtained in the study have not been considered clinically significant since they are below 0,25 D. Therefore, we consider that in this sample of healthy patients the results of objective and subjective refraction are interchangeable, highlighting the good estimate that the autorefractometer provides of the patient's real refraction
Artbook d’un futur distòpic
No full textL'Artbook constarà d'una recopilació de disseny de tots els personatges i dels diferents escenaris on es desenvolupa la història. El disseny editorial es farà posteriorment i s'analitzarà l'impacte d'aquest. OBJECTIUS: Desenvolupar una història amb una narrativa coherent: Crear personatges i espais que siguin atractius i mostrar-los de manera original. Dominar les tècniques de disseny editorial i d'il·lustració de background: Poder arribar a crear digitalment tots els espais i els personatges amb nous materials, pinzells, etc i ordenar-los en un llibre de la manera més professional possible. Explorar l'impacte de la narrativa visual de l'Artbook en la percepció del públic: Analitzar els resultats recopilant l'opinió d'altres persones i experts en la matèria.Aquest projecte té com a objectiu la creació d’un artbook que representi un futur distòpic de temàtica espacial, centrant-se en el desenvolupament d’una estètica visual coherent per a un món fictici. El treball inclou la creació de personatges principals, a més de paisatges, arquitectura, tecnologia i altres elements visuals que reflecteixin una societat distòpica. A través d’aquest artbook, es busca plasmar visualment les dinàmiques socials, polítiques i ambientals d’aquest univers, explorant temes com la desigualtat social, el control governamental i les revolucions. Per dur a terme aquesta tasca, s’investiga l’origen de la distopia i es revisen obres cinematogràfiques, literàries i videojocs que han abordat aquest gènere, així com les tendències actuals en el consum d’artbooks. A més, el projecte explora estils artístics com l’steampunk, mecha art, cyberpunk i retrofuturisme, per integrar-ne característiques visuals que siguin coherents amb el món distòpic proposat. Es posa èmfasi en la relació entre la narrativa visual i els elements gràfics, com la il·luminació, la composició i el color, per transmetre de manera efectiva l'atmosfera d'un futur distòpic. L’objectiu és crear una experiència visual interessant que faci sentir al públic els conflictes i valors d’aquest univers. A través de la realització d’aquest artbook, també es vol aprofundir en les tècniques d’il·lustració digital, utilitzant eines com Clip Studio Paint per consolidar una identitat visual pròpia. El projecte inclou la investigació del procés d’edició i producció d’un llibre, amb l'objectiu de garantir un resultat final òptim. Tot i que el projecte no contempla el desenvolupament d’un relat narratiu complet, se centra en la creació d’un univers visual que serveixi com a eina per enriquir el portfoli de l’autora i explorar la narrativa visual dins del gènere distòpic
Treballs Finals de Grau EEBE 2025
No full textResum estadístic gràfic dels Treballs Finals de Grau de l'Escola d'Enginyeria Barcelona Est a data 20.10.202