UPCommons (Universitat Politècnica de Catalunya)
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Procediment d’anàlisi i inspecció del Moll Adossat del Port de Barcelona
No full textAquest treball de fi de grau s’emmarca al camp de l’enginyeria de la construcció o civil, i se centra en l’anàlisi estructural del Moll Adossat del Port de Barcelona, que resulta ser una de les infraestructures més rellevants de l’àmbit portuari català. El projecte parteix d’una inspecció visual subaquàtica i d’una recollida de dades de caràcter audiovisual sostingudes per anotacions puntuals, realitzades al mes de gener de 2025 pel Departament de Gestió Subaquàtica de Sorigué. L’objectiu principal ha estat determinar l’estat real dels elements i zones estructurals que componen aquest moll. La zona Splash, la zona intermèdia, la sabata i el contacte entre el parament i el fons marí són les zones diferenciades. Per altra banda, també s’ha complementat aquesta classificació amb una codificació interna del Port de Barcelona. Els resultats obtinguts han permès establir un marc patològic estructural clar, sistematitzat i justificat mitjançant imatges, mesures, taules tècniques i alguns gràfics, destacant les zones amb major afectació. El projecte, no només ha permès documentar amb precisió l’estat d’una infraestructura molt important, sinó que també ha estat una gran oportunitat per consolidar coneixements i mecanismes tècnics i professionals en un entorn real d’exigència operativa remarcable
Primer pla del rector de la UPC Francesc Torres durant l'acte d'inauguració de l'Aula Infinita de l'FME
No full textDilluns 14 de juliol a les 16h30 va tenir lloc la inauguració de l'Aula Infinita de l'FME, un nou laboratori de realitat virtual i augmentada obert a tota la UPC i concebut per integrar les tecnologies immersives en la docència, la recerca i la transferència de tecnologia de la Universitat. Va ser un acte breu i distès, que es va iniciar amb la benvinguda del degà de l'FME, professor Jordi Guàrdia, la presentació del programa “Dissenyant amb Matemàtiques” a càrrec de la professora Fina Antonijuan i de la demostració virtual en directe del programa "NeoTrie" a càrrec dels professors Toni Susín (des de Lisboa) i de José Luís Rodríguez (des d'Almeria). El rector de la UPC Francesc Torres va cloure l'acte, i va ser un dels primers a experimentar i gaudir en directe de les possibilitats del nou espai immersiu. A partir del curs vinent 2025-2026 l'aula estarà oberta a professorat de matemàtiques i a tothom qui vulgui experimentar amb aquesta tecnologia on l’aprenentatge no té límits
El muro visible : arquitectura, arte y espectador : crítica al modelo expositivo contemporáneo
No full textEste trabajo propone una reflexión crítica sobre los espacios expositivos contemporáneos, cuestionando la supuesta neutralidad del modelo hegemónico del “cubo blanco”. A través del análisis del muro —entendido no como un simple soporte, sino como un elemento arquitectónico con fuerza simbólica, espacial y perceptiva—, se estudian las implicaciones que tiene su configuración en la lectura de obras de arte. Lejos de ser un fondo pasivo, el muro se revela como un agente activo capaz de articular narrativas, condicionar la percepción y posicionarse ideológicamente respecto al contenido artístico. El estudio no pretende establecer soluciones definitivas, sino abrir líneas de pensamiento que reconsideren el papel de la arquitectura en el ámbito expositivo. La investigación se desarrolla a partir de un análisis comparativo de casos que ponen en evidencia la importancia de la intencionalidad del muro en los espacios expositivos y cómo esta afecta a la experiencia del arte. Se concluye que es necesario abandonar el paradigma de la neutralidad espacial y proyectar espacios que asuman su responsabilidad crítica y cultural frente al arte que exhiben
Can smart electrochemical sensors sustainably tackle PFAS-@Microplastics?
No full textMicroplastics (MPs, long-lasting pollutants) can carry per- and polyfluoroalkyl substances (PFAS, forever chemicals) in aquatic systems. PFAS@MP complexation is a threat to the human cycle, and tackling this issue is crucial for sustainability. Electrochemical sensors detect MPs (ppb) and PFAS (ppt) selectively, but simultaneous detection of both in the PFAS@MP complexation has not been demonstrated. To handle these issues, the internet-of-things-based sensing technology should be tuned to perform MPs/PFAS sensing at point-of-care applications. Furthermore, incorporating artificial intelligence (AI)-based modeling can aid in risk assessments and decision-making to facilitate efficient management and monitoring of a sustainable environmentThe summer research funding (GR-23SUMR-AK and GR-24SUMR-AK) awarded by Florida Polytechnic University is associated with this project. Ajeet Kaushik acknowledges the U.S. Department of State and the Fulbright Foreign Scholarship Board for the Fulbright Specialist Program Award. The authors also acknowledge their respective institutions for providing support and facilitiesPostprint (published version
Alternativas de ampliación y desarrollo del Aeropuerto de Girona
No full textEste Proyecto Final de Grado analiza de forma exhaustiva las alternativas de expansión y desarrollo para el Aeropuerto de Girona-Costa Brava. El estudio integra el contexto histórico, las proyecciones de demanda, la viabilidad tecnológica y propuestas concretas para mejoras tanto en el lado aire como en el lado tierra. El objetivo principal fue evaluar las futuras necesidades de expansión impulsadas por el trafico e identificar las intervenciones adecuadas. El análisis de mercado reveló la historia volátil del trafico del aeropuerto, pero también un potencial de crecimiento significativo, impulsado por una demanda turística no capturada (hasta 6.66 millones de pasajeros anuales potenciales). Las proyecciones, alineadas con el Plan Director de AENA y el proyecto de tren de alta velocidad AVE, indican que el aeropuerto podria alcanzar entre 7 y 10 millones de pasajeros anuales a largo plazo. Aunque la sobrecapacidad actual mitiga las necesidades inmediatas a gran escala, el estudio identifica déficits futuros, particularmente en las salidas por la pista 19 (RWY 19). Las soluciones propuestas incluyen una calle de salida rápida y eficiencias operacionales. Para la terminal, se requieren 5314 m2 adicionales, identificándose opciones de expansión rentables. Se espera que los avances tecnológicos (IA, biometria) mejoren la eficiencia, reduciendo potencialmente los requisitos de espacio físico. El aeropuerto aspira a aprovechar innovaciones exitosas de grandes centros de conexión y a perseguir iniciativas de sostenibilidad como la energía solar. En esencia, el Aeropuerto de Girona posee un potencial de crecimiento sustancial. Su desarrollo futuro depende de la planificación estratégica, la optimización operativa y el desarrollo proactivo de rutas, priorizando la eficiencia, la seguridad y la sostenibilidad
Els esgrafiats de l'Eixample: manual de conservació i restauració
No full textEls esgrafiats de l’Eixample constitueixen un patrimoni que combina ofici, expressió artística i identitat urbana. Sovint invisibilitzats pel pas del temps, per les intervencions inadequades o pel desconeixement del seu valor, aquests elements són molt més que una pell ornamental: són memòria material d’una època, d’un estil i d’una manera de construir. Aquest treball final de grau neix de la voluntat de comprendre i reivindicar aquest llegat, i d’explorar com es pot preservar amb criteri, respecte i sensibilitat contemporània.
El projecte s’estructura en dues grans parts. D’una banda, una aproximació històrica i teòrica que contextualitza l’aparició dels esgrafiats dins l’arquitectura de l’Eixample, tot posant en valor el seu llenguatge formal, les tècniques constructives tradicionals i el seu significat cultural. De l’altra, una recerca aplicada a través de tres casos d’estudi reals i contrastats: un edifici amb esgrafiats ben restaurats, que actua com a referent positiu; un segon exemple amb lesions i degradació, que posa en evidència els riscos de la manca de manteniment o de criteri en les intervencions; i un tercer cas on es documenta un procés complet, d’un cas extrem, de repicat i restitució dels esgrafiats en obra, seguint pas a pas la seva restitució.
A partir d’aquesta triple mirada, el treball proposa la creació d’un manual obert de bones pràctiques per a la restauració i conservació dels esgrafiats. Aquest document, més que un protocol rígid, es presenta com una eina flexible i accessible que recull consells, criteris tècnics, recomanacions materials i consideracions ètiques per guiar futures intervencions. La seva voluntat no és imposar una única manera de fer, sinó oferir una base sòlida des d’on actuar amb respecte cap al patrimoni i coneixement del context.Award-winnin
Model categories and homological algebra
No full textEls functors derivats són una eina de l'àlgebra homològica que permet corregir i mesurar la falta d'exactitud d'un functor per mitjà d'una seqüència associada de functors. Tenen nombroses aplicacions i unifiquen diverses teories d'homologia i cohomologia. Aquests functors admeten una reinterpretació en el context de la teoria d'homotopies, com a solucions universals d'un problema d'aproximació que respecta una certa noció d'equivalència feble. En aquest treball de fi de grau, explorem la connexió entre la perspectiva clàssica dels functors derivats en àlgebra homològica i la seva interpretació homotòpica per mitjà de la teoria de categories model. Comencem amb una introducció a la teoria de categories (límits, colímits, adjuncions i extensions de Kan), continuem amb la teoria clàssica dels functors derivats en el marc general de les categories abelianes. Seguidament, desenvolupem la teoria de categories model i donem una demostració de l'argument de l'objecte petit, restringit a objectes compactes, un resultat clàssic d'aquesta teoria que es fa servir per construir estructures model concretes. Per acabar, donem una estructura model a la categoria de complexos de cadenes sobre una categoria de mòduls, que en aquest marc ens permet recuperar la definició clàssica dels functors derivats.Los functores derivados son una herramienta fundamental del álgebra homológica que permite corregir y medir la falta de exactitud de un functor mediante una secuencia asociada de functores. Tienen numerosas aplicaciones y unifican diversas teorías de homología y cohomología. Estos functores admiten una reinterpretación en el contexto de la teoría de homotopías, como soluciones universales a un problema de aproximación que respeta una noción de equivalencia débil. En este trabajo de fin de grado, exploramos la conexión entre la perspectiva clásica de los functores derivados en álgebra homológica y su interpretación homotópica a través de la teoría de categorías modelo. Comenzamos con una introducción a la teoría de categorías (límites, colímites, adjunciones y extensiones de Kan), continuamos con la teoria clásica de los functores derivados en el marco general de las categorías abelianas. Luego, desenvolupamos la teoría de categorías modelo y damos una demostración del argumento del objeto pequeño, restringido a objetos compactos, un resultado clásico de esta teoria que sirve para construir estructuras modelo. Finalmente, damos una estructura modelo a la categoría de complejos de cadenas sobre una categoría de módulos, que en este marco permite recuperar la definición clásica de funtores derivados.Derived functors are a tool of homological algebra that allows one to correct and measure the lack of exactness of a functor through an associated sequence of functors. They have many applications and unify diverse homology and cohomology theories. These functors admit a reinterpretation in the context of homotopy theory, as universal solutions of an approximation problem that preserves a certain notion of weak equivalence. In this bachelor's thesis, we explore the connection between the classical perspective of derived functors in homological algebra and their homotopical interpretation through model category theory. We start with an introduction to category theory (limits, colimits, adjunctions and Kan extensions), we continue with the classical theory of derived functors in the general framework of abelian categories. We continue by developing the theory of model categories and we give a proof of the small object argument, restricted to compact objects, a classical result that is used to construct concrete model structures. Finally, we stablish a model structure on the category of chain complexes over a category of modules, which in this framework allows us to recover the classical definition of derived functors.Outgoin
Mejora de la navegación de un robot móvil autónomo en entornos desestructurados
No full textLa agricultura es un campo que se encuentra en un momento de cambio, ya que es un sector claramente difícil en el que trabajar y, por tanto, se está apostando cada vez más por soluciones que automaticen procesos rutinarios o de poco valor. Uno de los cambios que se quieren implementar es la utilización de robots que recorran los campos de cultivo realizando trabajos o ayudando a los agricultores. En consecuencia, uno de los grandes retos es hacer que estas herramientas naveguen de forma automática por este tipo de terrenos cambiantes e irregulares (entornos desestructurados) de forma precisa y robusta. Este proyecto tiene como objetivo analizar y proponer mejoras en la capacidad de navegación de un robot móvil autónomo en entornos desestructurados. Para alcanzar esta meta, se han llevado a cabo diferentes actividades, estas son: creación de distintos entornos virtuales, desarrollo de simulaciones, revisión de código y realización de pruebas en entornos reales. Los resultados obtenidos demuestran la utilidad de haber realizado simulaciones lo más precisas posibles respecto a los entornos reales donde se empleará el robot, obteniendo un comportamiento de este muy parecido en ambos ensayos y detectando aproximadamente el mismo número de objetos en el espacio de trabajo. Además, al haber estudiado los resultados de las diferentes pruebas se ha podido determinar limitaciones que afectaban al comportamiento del robot como la falta de utilización de ciertos sensores tanto para realizar una correcta localización como detección del entorno, el posicionamiento y orientación del robot en entornos agrícolas empleando únicamente el sensor GPS y parámetros específicos a calibrar o cambiar para realizar una mejor creación de mapas del entorno. Adicionalmente, y tras haber realizado los objetivos anteriores planteados, este proyecto sugiere modificaciones técnicas sobre archivos, parámetros y elementos que podrían mejorar la respuesta del robot más adelante
Desenvolupament d'un sistema electrònic per avaluar cicles de conducció de motocicletes elèctriques
No full textEls cicles de conducció són un perfil de velocitat que varien en funció del temps amb l'objectiu de reproduir una seqüència d'assajos que permetin avaluar tant les emissions contaminants com l'autonomia dels vehicles. En el cas dels vehicles elèctrics, aquests assajos se centren en l'eficiència energètica.
Aquest Treball de Fi de Grau se centra en el desenvolupament d'un sistema de control aplicat a motocicletes elèctriques, amb l'objectiu de reproduir un cicle de conducció estandarditzat o personalitzat i analitzar el seu comportament dinàmic en condicions simulades de circulació real. L'estudi es focalitza en el disseny i implementació d'un controlador proporcional-integral (PI) que permet estabilitzar la resposta del sistema i minimitzar l'error en estat estacionari.
En una primera fase, s'ha dut a terme una recerca de diferents cicles de conducció que s'utilitzen actualment, amb l'objectiu de comprendre’n les característiques claus. Paral·lelament, s'ha treballat en l'aprenentatge bàsic del programa Simulink i familiaritzar-se amb la interfície dSPACE per a poder dur a terme les simulacions en entorn Hardware-in-the-Loop (HiL).
Posteriorment, s'ha dissenyat un sistema de control PI mitjançant Simulink, que permet avaluar el comportament de les motocicletes elèctriques i validar el sistema a través de la plataforma dSPACE, amb execució en temps real. Els resultats obtinguts han permès avaluar l'efectivitat del control aplicat i establir les bases per a la seva futura implementació en la motocicleta elèctrica.
Durant el procés d’integració del sistema a la motocicleta, es va implementar inicialment en la plataforma Arduino per avaluar la simulació en temps real. Tot i això, es va detectar que el temps de mostreig no era òptim, fet que va obligar a utilitzar la plataforma dSPACE, més adequada per executar sistemes complexos en temps real.
El treball conclou amb una reflexió global que inclou una comparativa dels cicles de conducció i una comparativa de les diferentLos ciclos de conducción son perfiles de velocidad que varían en función del tiempo, con el objetivo de reproducir una secuencia de ensayos que permita evaluar tanto las emisiones contaminantes como la autonomía de los vehículos. En el caso de los vehículos eléctricos, estos ensayos se centran principalmente en la eficiencia energética.
Este Trabajo de Fin de Grado se centra en el desarrollo de un sistema de control aplicado a motocicletas eléctricas, con el objetivo de reproducir un ciclo de conducción estandarizado o personalizado y analizar su comportamiento dinámico en condiciones simuladas de circulación real. El estudio se enfoca en el diseño e implementación de un controlador proporcional-integral (PI) que permite estabilizar la respuesta del sistema y minimizar el error en estado estacionario.
En una primera fase, se ha llevado a cabo una investigación de los diferentes ciclos de conducción que se utilizan actualmente, con el objetivo de comprender sus características clave. Paralelamente, se ha trabajado en el aprendizaje básico del programa Simulink y en la familiarización con la interfaz dSPACE, con el fin de poder realizar simulaciones en un entorno Hardware-in-the-Loop (HiL).
Posteriormente, se ha diseñado un sistema de control PI mediante Simulink, que permite evaluar el comportamiento de las motocicletas eléctricas y validar el sistema a través de la plataforma dSPACE, ejecutada en tiempo real. Los resultados obtenidos han permitido evaluar la efectividad del control aplicado y establecer las bases para su futura implementación en la motocicleta eléctrica.
Durante el proceso de integración del sistema en la motocicleta, este se implementó inicialmente en la plataforma Arduino para evaluar la simulación en tiempo real. Sin embargo, se detectó que el tiempo de muestreo no era óptimo, lo que obligó a utilizar la plataforma dSPACE, más adecuada para ejecutar sistemas complejos en tiempo real.
El trabajo concluye con una reflexión global que incluye una coDriving cycles are speed profiles that vary over time, with the purpose of reproducing a sequence of tests that allows evaluating both pollutant emissions and vehicle range. In the case of electric vehicles, these tests mainly focus on energy efficiency.
This Final Project Degree focuses on the development of a control system applied to electric motorcycles, aiming to reproduce either a standardized or customized driving cycle and to analyze its dynamic behavior under simulated real-world driving conditions. The study is centered on the design and implementation of a Proportional-Integral (PI) controller, which stabilizes the system response and minimizes the steady-state error.
In the first phase, a review of various driving cycles currently in use was conducted to understand their key characteristics. In parallel, basic training in Simulink was carried out, along with familiarization with the dSPACE interface, in order to perform simulations in a Hardware-in-the-Loop (HiL) environment.
Subsequently, a PI control system was designed using Simulink, enabling the evaluation of the electric motorcycle’s behavior and the validation of the system through the dSPACE platform, running in real time. The results obtained allowed for the assessment of the control performance and the establishment of a foundation for its future implementation in the electric motorcycle.
During the system integration process, the controller was initially implemented on an Arduino platform to evaluate real-time simulation performance. However, it was observed that the sampling time was not optimal, which led to the use of the dSPACE platform, better suited for executing complex real-time systems.
The project concludes with a comprehensive reflection, including a comparison of driving cycles and an evaluation of different real-time platforms. Additionally, the designed control system, its implementation, and the simulation results are analyzed to carry out an energy optimization study, thereby