UPCommons (Universitat Politècnica de Catalunya)
Not a member yet
281550 research outputs found
Sort by
Pla mitjà de la professora Josefina Antonijuan a la presenació del programa "Dissenyant amb Matemàtiques" durant l'acte d'inauguració de l'Aula Infinita de l'FME
No full textDilluns 14 de juliol a les 16h30 va tenir lloc la inauguració de l'Aula Infinita de l'FME, un nou laboratori de realitat virtual i augmentada obert a tota la UPC i concebut per integrar les tecnologies immersives en la docència, la recerca i la transferència de tecnologia de la Universitat. Va ser un acte breu i distès, que es va iniciar amb la benvinguda del degà de l'FME, professor Jordi Guàrdia, la presentació del programa “Dissenyant amb Matemàtiques” a càrrec de la professora Fina Antonijuan i de la demostració virtual en directe del programa "NeoTrie" a càrrec dels professors Toni Susín (des de Lisboa) i de José Luís Rodríguez (des d'Almeria). El rector de la UPC Francesc Torres va cloure l'acte, i va ser un dels primers a experimentar i gaudir en directe de les possibilitats del nou espai immersiu. A partir del curs vinent 2025-2026 l'aula estarà oberta a professorat de matemàtiques i a tothom qui vulgu
Análisis y modelización de las emisiones de GEI a nivel municipal: una herramienta para la gestión local
No full textEl canvi climàtic és un dels majors reptes de l'actualitat i requereix accions eficaces des de diferents escales de governança. En aquest context, els municipis són actors estratègics per a la mitigació d’emissions de gasos d'efecte d'hivernacle (GEI), encara que les metodologies existents no sempre s'adapten a les seves competències, limitant així la seva capacitat de planificació climàtica.
Aquest TFM dissenya una proposta metodològica per a elaborar inventaris d'emissions de GEI a escala municipal, adequada al context català. Es revisen marcs metodològics reconeguts internacionalment, eines i guies per a la comptabilització d'emissions. Es decideix utilitzar com a metodologia de referència el Protocol Global per a Inventaris d'Emissió de Gasos d'Efecte d'hivernacle a escala Comunitària (GPC).
L'anàlisi se centra en els sectors de transport i residus, seleccionats pel seu pes en les emissions territorials i per ser àmbits amb competències municipals directes o compartides. S'avalua la disponibilitat i qualitat de dades a Catalunya, amb un focus en el municipi de Rubí com a cas d'estudi.
Per al transport, s'empra el mètode d'activitat del resident, amb dades del parc mòbil i estimacions de quilòmetres anuals provinents de la Direcció General de Trànsit (DGT). Es processen les bases de dades per a estimar les emissions per tipus de vehicle elèctric i no elèctric. Els resultats mostren limitacions principalment en els vehicles més antics i suggereixen revisar l'impacte real dels vehicles híbrids.
En residus, es proposa una estratègia mixta basada en mètodes utilitzats per la AMB en el seu inventari d'emissions i directrius que proporciona la OCCC en les seves guies. Es recomana aprofundir en els factors d'emissió utilitzats i avançar en l'aplicació de la metodologia del GPC.
La proposta busca millorar els inventaris municipals i la seva vinculació amb polítiques públiques, enfortint capacitats locals per a una transició ecològica més justa i eficaç.El cambio climático es uno de los mayores retos en la actualidad y requiere de acciones eficaces desde distintas escalas de gobernanza. En este contexto, los municipios son actores estratégicos para mitigar emisiones de gases de efecto invernadero (GEI), aunque las metodologías existentes no siempre se adaptan a sus competencias, limitando así su capacidad de planificación climática.
Este TFM diseña una propuesta metodológica para elaborar inventarios de emisiones de GEI a escala municipal, adecuada al contexto catalán. Se revisan marcos metodológicos reconocidos internacionalmente, herramientas y guías para la contabilización de emisiones. Se decide utilizar como método de referencia el Protocolo Global para Inventarios de Emisión de Gases de Efecto Invernadero a Escala Comunitaria (GPC).
El análisis se centra en los sectores de transporte y residuos, seleccionados por su peso en las emisiones territoriales y por ser ámbitos con competencias municipales directas o compartidas. Se evalúa la disponibilidad y calidad de datos en Cataluña, con foco en el municipio de Rubí como caso de estudio.
Para el transporte, se emplea el método de actividad del residente, con datos del parque móvil y estimaciones de kilómetros anuales provenientes de la Dirección General de Tráfico (DGT). Se procesan las bases de datos para estimar las emisiones por tipo de vehículo eléctrico y no eléctrico. Los resultados muestran limitaciones principalmente en los vehículos más antiguos y sugiere revisar el impacto de los vehículos híbridos.
En residuos, se propone una estrategia mixta basada en métodos utilizados por la AMB en su inventario de emisiones y directrices que provee la OCCC en sus guías. Se recomienda profundizar en los factores de emisión utilizados y avanzar en la aplicación de la metodología GPC.
La propuesta busca mejorar los inventarios municipales y su vinculación con políticas públicas, fortaleciendo capacidades locales para una transición ecológica más justa y eficaz.Climate change is one of today's greatest challenges and requires effective actions from different scales of governance. In this context, municipalities are strategic actors to mitigate greenhouse gas (GHG) emissions, although existing methodologies are not always adapted to their competences, thus limiting their climate planning capacity.
This TFM designs a methodological proposal to develop GHG emission inventories at the municipal scale, appropriate to the Catalan context. Internationally recognized methodological frameworks, tools and guidelines for emissions accounting are reviewed. It is decided to use as a reference method the Global Protocol for GHG Emission Inventories at Community Scale (GPC).
The analysis focuses on the transport and waste sectors, selected for their weight in territorial emissions and for being areas with direct or shared municipal competences. The availability and quality of data in Catalonia is evaluated, focusing on the municipality of Rubí as a case study.
For transportation, the resident activity method is used, with data on the vehicle fleet and estimates of annual kilometers from the Dirección General de Tráfico (DGT). The databases are processed to estimate emissions by type of electric and non-electric vehicle. The results show limitations mainly in older vehicles and suggest reviewing the real impact of hybrid vehicles.
In the waste sector, a mixed strategy is proposed based on methods used by the AMB in its emissions inventory and guidelines provided by the OCCC. It is recommended to deepen in the emission factors used and to advance in the application of the GPC methodology.
The proposal seeks to improve municipal inventories and their linkage with public policies, strengthening local capacities for a fairer and more effective ecological transition.Objectius de Desenvolupament Sostenible::13 - Acció per al ClimaObjectius de Desenvolupament Sostenible::10 - Reducció de les DesigualtatsObjectius de Desenvolupament Sostenible::11 - Ciutats i Comunitats SosteniblesObjectius de Desenvolupament Sostenible::16 - Pau, Justícia i Institucions Sòlide
Estandardització i millora del procés productiu d’una línia tèxtil en entorn industrial: cas pràctic a IASO S.L.
No full textAquest Treball Final de Màster presenta una proposta integral de millora del procés productiu associat al model de para-sol publicitari Star-Lit, desenvolupat per l’empresa IASO S.L., un referent en el sector de la protecció solar i arquitectura tèxtil. El projecte es planteja des d’una perspectiva d’enginyeria industrial aplicada, combinant tècniques de diagnosi de processos, gestió de la qualitat i metodologies Lean Manufacturing per tal de generar una transformació eficient, sostenible i escalable. El treball s’inicia amb una descripció exhaustiva del procés actual de producció, identificant les seves etapes, agents implicats, recursos emprats i temps de fabricació. Mitjançant eines com el Value Stream Mapping, la mesura del Takt Time i l’anàlisi detallada dels temps per operació, s’han detectat colls d’ampolla, fonts de variabilitat i ineficiències que limiten el rendiment global de la línia productiva. A partir d’aquesta diagnosi, s’han plantejat millores estructurals orientades a l’estandardització del producte i del procés, la documentació tècnica, la digitalització de les comandes, la millora de la comunicació entre departaments i l’aplicació de sistemes de suport a la qualitat. Entre les propostes destacades hi ha la implantació de plantilles digitals de configuració, protocols d’instruccions visuals (SWI), nous sistemes d’embalatge amb traçabilitat mitjançant codis QR i una plataforma digital de suport postvenda. S’ha desenvolupat un sistema de control de qualitat reforçat per checklists, KPIs específics i auditories internes, així com projectes DMAIC per reduir el malbaratament i els defectes. Així mateix, es proposen millores tecnològiques com l’ús de desplegadores automàtiques, la substitució del ribet per una bora tèxtil integrada, i l’automatització parcial de l’assemblatge mecànic. Els resultats esperats apunten cap a una reducció significativa dels temps improductius, una millora del rendiment operatiu, una disminució del cost per unitat i una millora substancial de la qualitat percebuda pel client. A més, l’estandardització del model Star-Lit permetrà afrontar campanyes de gran volum amb major eficiència i capacitat d’adaptació, reforçant la competitivitat d’IASO en el sector de la publicitat exterior
Effect of contralateral cervical glide on the suprascapular nerve: An In Vitro and In Vivo study
No full textBackground: Suprascapular neuropathy is a known cause of shoulder pain. Although neurodynamic techniques are widely used to treat peripheral neuropathies, the mechanical behavior of the suprascapular nerve in the shoulder region remains poorly understood. Objectives: This study aimed to analyze the mechanical behavior of the suprascapular nerve during a contralateral cervical glide and an infraspinatus muscle contraction. Methods: The study was conducted in two phases. First, nerve movement was analyzed in 12 cryopreserved cadaveric shoulders using anatomical dissection. Second, suprascapular nerve displacement was assessed in 34 shoulders from 17 healthy volunteers using ultrasound imaging. Results: In cadaveric dissections, the contralateral cervical glide produced a proximal nerve displacement of 1.85 mm at the suprascapular notch. In the ultrasound study, this maneuver resulted in horizontal and vertical displacements of 1.18 mm and 0.39 mm, respectively. In contrast, infraspinatus muscle contraction caused a distal displacement of 3.21 mm in the cadaveric study, and ultrasound imaging showed horizontal and vertical displacements of 1.34 mm and 0.75 mm, respectively. All reported displacements were statistically significant (p < 0.05). Conclusions: The findings of both phases of the study contribute to a better understanding of suprascapular nerve biomechanics and may inform clinical neurodynamic interventions.Peer ReviewedPostprint (published version
ILVES: Accurate and efficient bond length and angle constraints in molecular dynamics
No full textAll-atom, force field-based molecular dynamics simulations are essential tools in computational chemistry, enabling the prediction and analysis of biomolecular systems with atomic-level resolution. However, as system sizes and simulation time scales increase, so does the associated computational cost. To extend simulated time using the same resources, a common strategy is to constrain the fastest degrees of freedom, such as bond lengths, allowing for larger integration time steps without compromising accuracy. The de facto state-of-the-art algorithms for this purpose-SHAKE, LINCS, and P-LINCS-are integrated into most molecular dynamics packages and widely adopted across the field. Despite their impact, these methods exhibit limitations: all converge slowly when high numerical accuracy is required, and the LINCS and P-LINCS algorithms cannot handle general angular constraints, limiting further increases in time step. In this article, we introduce ILVES, a family of parallel algorithms that converge so rapidly that it is now practical to solve bond length and associated angular constraint equations as accurately as the hardware will allow. We have integrated ILVES into Gromacs, and our analysis demonstrates that it is superior to the state-of-the-art when constraining bond lengths. Due to its better convergence properties, we also show that if the time step is increased up to 3.5 fs by enforcing angular constraints, ILVES enables a 1.65× increase in simulated time using the same computational resources and wall-clock time, an outcome unattainable with current methods. This advance can significantly reduce the computational cost of most all-atom molecular dynamics simulations while improving their accuracy and extending access to larger systems and longer time scales.This work has been partially supported by the Spanish Ministry of Science and Innovation MCIN/AEI/10.13039/501100011033 (contracts PID2022-136454NB-C22, PID2023-146193OB-I00, and PID2023-146511NB-I00), by the Generalitat de Catalunya (contract 2021-SGR-00763 and 2021-SGR-00574), by the Gobierno de Aragón (E45_20R T58_23R research groups), and by Lenovo-BSC Contract-Framework Contract (2020). Carl Christian Kjelgaard Mikkelsen is supported by eSSENCE, a collaborative e-Science programme funded by the Swedish Research Council within the framework of the strategic research areas designated by the Swedish Government.Peer ReviewedPostprint (published version
Automatització i Control de Telescopi per a l’Observació Planetària
No full textEn aquest document es desenvolupa tot el procés de disseny, implementació i validació, d’una muntura altazimutal automatitzada pel seguiment del planetes amb un telescopi refractor. L’objectiu principal del projecte és aconseguir un sistema de seguiment planetari amb estabilitat i precisió, mitjançant el control coordinat de dos motors pas a pas, en els eixos d’azimut i d’altitud.
Al llarg del projecte s’estudia la teoria de coordenades i moviment dels planetes, també el disseny i l’elecció del hardware escollit i el software desenvolupat. Pel que fa al programari, el primer codi és en llenguatge Python amb el qual, mitjançant la llibreria Skyfield, s’obtenen les coordenades dels planetes i són enviades al microcontrolador. Amb l’altre codi en Arduino (C/C++), utilitzant l’IDE d’Arduino, es reben les coordenades i s’envien mitjançant passos i senyals de direcció als dos motors del projecte.
El sistema incorpora mètodes de calibratge automàtic a través de sensors magnètics i d’inclinació, així com també un mètode de compensació de declinació magnètica, per assegurar un correcte seguiment automatitzat, mitjançant un control obert en el moviment dels motors.
Els resultats experimentals obtinguts mostren que la muntura és capaç de realitzar un seguiment estable i continu dels principals planetes del Sistema Solar, mantenint la precisió necessària per a l’observació astronòmica amateur i educativa, en condicions ambientals segures i monitoritzades per els sensors ambientals del sistema.
En conjunt, els resultats confirmen la viabilitat del disseny proposat i la seva capacitat per realitzar un seguiment automatitzat fiable dels cossos celestes sota condicions operatives estables.En este documento se desarrolla todo el proceso de diseño, implementación y validación, de una montura altazimutal automatizada para el seguimiento de planetas con un telescopio refractor. El objetivo principal del proyecto es conseguir un sistema de seguimiento planetario con estabilidad y precisión, mediante el control coordinado de dos motores paso a paso, en los ejes de azimut y altitud.
A lo largo del proyecto se estudia la teoría de coordenadas y movimiento de los planetas, también el diseño y la elección del hardware escogido y el software desarrollado. Por lo que respecta al software, el primer código es en lenguaje Python con el que, mediante la librería Skyfield, se obtienen las coordenadas de los planetas y son enviadas al microcontrolador. Con el otro código en Arduino (C/C++), utilizando el IDE de Arduino, se reciben las coordenadas y se envían mediante pasos y señales de dirección a ambos motores del proyecto.
El sistema incorpora métodos de calibración automática a través de sensores magnéticos y de inclinación, así como un método de compensación de declinación magnética, para asegurar un correcto seguimiento automatizado, mediante un control abierto en el movimiento de los motores.
Los resultados experimentales obtenidos muestran que la montura es capaz de realizar un seguimiento estable y continuo de los principales planetas del Sistema Solar, manteniendo la precisión necesaria para la observación astronómica amateur y educativa, en condiciones ambientales seguras y monitorizadas por los sensores ambientales del sistema.
En su conjunto, los resultados confirman la viabilidad del diseño propuesto y su capacidad para realizar un seguimiento automatizado fiable de los cuerpos celestes bajo condiciones operativas estables.This document develops the entire process of design, implementation and validation of an automated altazimuth mount for tracking planets with a refractor telescope. The main objective of the project is to achieve a planetary tracking system with stability and precision, through the coordinated control of two stepper motors, in the azimuth and altitude axes.
Throughout the project, the theory of coordinates and movement of the planets is studied, as well as the design and choice of the chosen hardware and the developed software. Regarding the software, the first code is in Python language with which, through the Skyfield library, the coordinates of the planets are obtained and sent to the microcontroller. With the other code in Arduino (C/C++), using the Arduino IDE, the coordinates are received and sent through steps and direction signals to the two motors of the project.
The system incorporates automatic calibration methods through magnetic and inclination sensors, as well as a magnetic declination compensation method, to ensure correct automated tracking, through open control of the motor movement.
The experimental results obtained show that the mount is capable of stable and continuous tracking of the main planets of the Solar System, maintaining the accuracy necessary for amateur and educational astronomical observation, in safe environmental conditions monitored by the system's environmental sensors.
Overall, the results confirm the feasibility of the proposed design and its ability to perform reliable automated tracking of celestial bodies under stable operating conditions
Frontera viva : reactivación del puerto de Arenys de Mar a través de la vivienda sobre el tren
No full textAl observar el término municipal de Arenys de Mar resulta inevitable advertir la importancia de su zona portuaria, extendida sobre el plano como un brazo más de la ciudad. Sin embargo, cuando uno se acerca más descubre un espacio degradado, vacío y hostil al peatón que no sólo interrumpe la continuidad urbana, sino también la línea de costa. A día de hoy, el casco de Arenys y la gran playa del Cavalló representan los dos polos de un eje que se constituye como una verdadera frontera urbana. La posibilidad de reconectar estos dos puntos se articula en torno a una primera operación: situarse encima del tren mediante una estructura apoyada en arcos y bóvedas que aproveche la topografía y permita
salvar la diferencia de cotas generando nuevas conexiones tanto peatonales como de tráfico rodado. Para lograr que este nuevo espacio junto al puerto se consolide como una extensión misma de la ciudad se decide apostar por la redensificación del tejido y la introducción de una diveridad de usos ahora mismo ausente como pilares fundamentales. En combinación con espacios comerciales y equipamientos en planta baja, franjas verdes, aparcamiento soterrado, zonas comunes vecinales y espacios públicos donde coexistan vehículos y peatones, la construcción de cerca de 100 viviendas de variedades tipológicas distintas constituye la principal propuesta de programa del proyecto, sin la cual no podría sostenerse la densidad y diversidad necesarias para que los actuales espacios degradados se conviertan en verdaderas calles. Estos volúmenes, sin embargo, se conciben de cara al futuro mediante una estructura diáfana y flexible que permita la adaptación a nuevos usos para que la operación siga teniendo sentido a largo plazo según las necesidades se vayan transformando
A multi-agent approach to power amplifier design using large language models and literature retrieval
No full textAquesta tesi presenta un enfocament innovador per automatitzar el disseny d'amplificadors de potència mitjançant l'ús de conjunts de dades a gran escala basats en publicacions científiques i grans models de llenguatge. Es desenvolupa un sistema multiagent basat en el marc de treball Retrieval Augmented Generation que emula el flux de treball d'un dissenyador d'amplificadors de potència experimentat, amb agents especialitzats en tasques com la detecció de tecnologia, generació de dissenys i la integració de feedback. Per abordar l'escassetat de dades en el disseny analògic, es crea un conjunt de dades derivat de publicacions científiques. El sistema s'avalua quantitativament amb conjunts de dades sintètics i mètriques de rendiment, i qualitativament a través de l'avaluació d'experts. Els resultats mostren que el mètode pot generar especificacions d'alt nivell significatives, comparables a les d'un dissenyador novell. Tot i que existeixen limitacions, especialment en la generació de dissenys a baix nivell, la tesi identifica els reptes clau i proposa línies futures per superar-los. Aquest treball contribueix a reduir la bretxa entre l'automatització del disseny digital i l'analògic, i estableix una base sòlida per a avenços futurs en el disseny de circuits analògics assistit per Intel·ligència Artificial.This thesis presents a novel approach to automating Power Amplifier (PA) design using a large-scale publication-based dataset and Large Language Models (LLMs). A Multi-Agent System (MAS) based on the Retrieval-Augmented Generation (RAG) framework is developed to simulate the workflow of experienced PA designers, with specialized agents handling tasks such as technology retrieval, design generation, and feedback integration. To address the data scarcity in analog design, a dataset built from scientific publications is introduced. The system is evaluated quantitatively using synthetic datasets and performance metrics, and qualitatively through expert feedback. Results show that the solution can generate meaningful high-level specifications, comparable to those of a beginner designer. While limitations exist, particularly in producing low-level design details, the thesis identifies the key challenges and outlines directions to address them. This work helps bridge the gap between digital and analog design automation, laying the foundation for future advancements in Artificial Intelligence (AI)-assisted analog circuit design.Esta tesis presenta un enfoque innovador para automatizar el diseño de amplificadores de potencia mediante el uso de conjuntos de datos a gran escala basados en publicaciones científicas y grandes modelos de lenguaje. Se desarrolla un sistema multiagente basado en el marco de trabajo Retrieval Augmented Generation que emula el flujo de trabajo de un diseñador de amplificadores de potencia experimentado, con agentes especializados en tareas como la detección de tecnología, la generación de diseños y la integración de feedback. Para abordar la escasez de datos en el diseño analógico, se crea un conjunto de datos derivado de publicaciones científicas. El sistema se evalúa cuantitativamente con conjuntos de datos sintéticos y métricas de rendimiento, y cualitativamente a través de la evaluación de expertos. Los resultados muestran que el método puede generar especificaciones de alto nivel significativas, comparables a las de un diseñador principiante. Aunque existen limitaciones, especialmente en la generación de diseños a bajo nivel, la tesis identifica los principales desafíos y propone futuras líneas de trabajo para superarlos. Este trabajo contribuye a reducir la brecha entre la automatización del diseño digital y analógico, y establece una base sólida para futuros avances en el diseño de circuitos analógicos asistido por Inteligencia Artificial
