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Planning and schedule of the repair process of a ship
Get PDFEste trabajo final de máster consiste en aplicar la metodología de gestión de proyectos a través de la planificación y programación del proceso de reparación de un buque. Para ello, se ha escogido el astillero de Cartagena como ubicación de la reparación y el yate de la clase “Oceanco” como buque a reparar. La estructura del trabajo se divide en tres partes principales: 1ª Parte: Incluye la descripción general de las principales características del buque escogido y los motivos por los que debe varar para proceder a su reparación. También se muestra una visión global tanto de las infraestructuras e instalaciones del astillero mencionado como del organigrama de todos los implicados en dicha reparación. 2ª Parte: Explicación de la metodología de gestión de proyectos. 3ª Parte: Proceso de reparación del buque.Escuela Técnica Superior de Ingeniería Naval y OceánicaUniversidad Politécnica de Cartagen
Entre Bandas. Muros equipados como generadores de espacio. 15 viviendas VPO en C/ Sor Francisca Armendáriz
Get PDFEste proyecto se basa en la inserción de bandas equipadas que integran todos los servicios necesarios creando “vacíos” entre ellas. Estas bandas se disponen de manera longitudinal, sirviendo como organizadores del espacio, las cuales a su vez se verán reflejadas en alzado. El bloque se fragmenta en dos, creando patios que se extienden hasta la planta de sótano con el propósito de garantizar que todas las tipologías de vivienda tengan ventilación cruzada. De esta forma nos quedan dos volúmenes que se comunicarán a través de de
escaleras mecánicas insertadas también en estas franjas. Este proyecto tiene como objetivo que todos los servicios que ofrezca se encuentren dentro de estas bandas, y el resto de espacio simplemente sean vacíos que actúan como espacios servidores.Escuela Técnica Superior de Arquitectura y EdificaciónUniversidad Politécnica de Cartagen
‘Ein eigentümlicher Apparat’/ an extraordinary machine? An experiment feeding Kafka’s ‘In der Strafkolonie’ (‘In the Penal Colony’) into Machine Translation engines and Generative AI.
Get PDFKafka’s story ‘In der Strafkolonie’ (1914) opens with a military officer presenting a machine designed to torture and execute an individual by repeatedly inscribing a text onto the person’s skin. This paper investigates the effects of an application of the contemporary extraordinary writing machines of AI to the ‘body’ of Kafka’s literary text. The investigation consists of two parts: the first part offers a critical comparison of some machine translations of the five sentences Kafka’s opening paragraph; the second part examines texts produced by Generative AI about Kafka’s story.
Four different Machine Translations (Microsoft Word Translate, Google Translate, DeepL and PONS) of Kafka’s opening paragraph are compared in the first section. Shortcomings were especially evident in the machine translations of Kafka’s longer, more complex sentences. Analysis of the translations is followed by reflections on the current limitations of machine-produced literary translations. Are there aspects of the human ‘literary’ use of language that are bound to remain beyond the capabilities of machine translation?
The second part of the experiment involved an analysis of Generative AI responses to a series of questions relating to the interpretation of Kafka’s story. The responses generated by AI were impressively coherent while also displaying clear limitations. What are the implications of the era of machine learning, machine ‘thinking’, and machine writing for human learning, thinking, and writing?
Kafka’s story raises serious questions about the human use of technology and highlights the importance of not ignoring the moral, critical, and emotional aspects of human intelligence. Putting it through the contemporary machines of Artificial Intelligence demonstrates some of their shortcomings in dealing with a cultural text.European University of Technology (EUt+
Recreational boat: preliminary project and implementation of systems on board
Get PDF[SPA] En este documento se recoge el proyecto preliminar de una embarcación de recreo de 12 metros de eslora y la implementación de sistemas a bordo de acuerdo con la normativa vigente. El motivo por el que se ha fijado la eslora total en 12 metros es para permitir su manejo a personas que dispongan del título de «Patrón de Embarcaciones Recreo». Este título permite el gobierno de embarcaciones de recreo a motor de hasta 15 metros de eslora y faculta para navegar en la zona comprendida entre la costa y una línea paralela a 12 millas de esta. El barco ha sido proyectado, según el Anexo I del Real Decreto 98/2016 y el Real Decreto 339/2021, para navegar por las zonas 4, 5, 6 y 7 que permiten la navegación desde aguas costeras protegidas (como puertos, ríos y bahías) hasta 12 millas mar adentro, con una categoría de diseño C. Esto indica que la embarcación ha sido diseñada para vientos de hasta fuerza 6 y olas de altura significativa de 2 metros. De acuerdo con la normativa vigente, el número máximo de pasajeros permitido a bordo de esta embarcación de recreo es de 12 personas. El proyecto comienza con un estudio sobre la compra de nuevas embarcaciones en función de la eslora en España, con el fin de estimar la posible demanda de la embarcación. Seguidamente, se crea una base de datos con embarcaciones de características similares, para a partir de ahí obtener unas dimensiones iniciales con las que comenzar a estimar parámetros. Tras obtener las dimensiones, se procede al desarrollo del modelo del barco en el software de diseño Rhinoceros. Las formas finales, con las dimensiones definitivas, son exportadas al software Maxsurf. Este permite analizar la carena para obtener las características hidrostáticas y los cálculos de arquitectura naval necesarios en el proyecto. Aunque el software Maxsurf permite calcular la resistencia al avance de la carena, se opta igualmente por el cálculo manual mediante dos métodos diferentes. De esta forma, se podrá comparar los resultados obtenidos y seleccionar la potencia de la planta propulsora. Este estudio se ha centrado en alcanzar un rango de velocidad máxima comprendido entre 20 y 25 nudos. Todos los sistemas que se han implementado a bordo de la embarcación del proyecto cumplen con los requisitos exigidos en el Real Decreto 339/2021, que regula los equipos de seguridad, salvamento, contra incendios, navegación y prevención de vertidos por aguas sucias, que deben llevar a bordo las embarcaciones de recreo. Con el fin de asemejar este trabajo académico a la realidad, todos los requisitos que estipula la normativa vigente respecto a este tipo de embarcaciones han sido considerados para el desarrollo del proyecto. [ENG] This document contains the preliminary design of a 12-meter pleasure boat and details the implementation of onboard systems in accordance with current regulations. The reason why the overall length has been set at 12 meters is to allow individuals holding the Patrón de Embarcaciones Recreo (Recreational Vessel Skipper) certification to operate it. This certification allows the operation of recreational motorboats up to 15 meters in length and entitles to navigate in the area between the coast and a parallel line 12 miles from it. The vessel has been designed, under the requirements of the Anex I of Real Decreto 98/2016 and Real Decreto 339/2021, to operate in zones 4, 5, 6 and 7, allowing navigation from sheltered coastal waters such as harbours, rivers and bays up to 12 miles offshore, with a design category of C. This indicates that the vessel has been designed for winds up to force 6 and significant wave heights of 2 meters. In accordance with current regulations, the maximum number of passengers allowed on board this recreational vessel is 12 persons. The project begins with a study on the purchase of new boats based on their length in Spain, to estimate the potential demand for the boat. Then a database is created with boats of similar characteristics to obtain initial dimensions with which to start estimating parameters. After obtaining the dimensions, we proceed with the development of the ship model in Rhinoceros design software. The final shapes, with the definitive dimensions, are exported to the Maxsurf software, which allows to analyse the hull to obtain the hydrostatic characteristics and the naval architecture calculations necessary for the project. Although the Maxsurf software allows the calculation of the hull drag, manual calculations using two different methods were also performed to compare results and select the required propulsion power. This study has focused on achieving a maximum speed range between 20 and 25 knonts. All the systems that have been implemented on board the project vessel comply with the requirements of Real Decreto 339/2021, which regulates safety, rescue, firefighting, navigation and pollution prevention equipment that must be carried on board recreational vessels. In order to make this academic work as realistic as possible, all the requirements stipulated by the current regulations regarding this type of vessels have been considered for the development of the project.Escuela Técnica Superior de Ingeniería Naval y OceánicaUniversidad Politécnica de Cartagen
Intelligent Simulation of Autonomous Driving in Urban Environments using CARLA and Machine Learning Techniques
Get PDF[SPA] Este Trabajo Fin de Máster se centra en el desarrollo y evaluación de un sistema de conducción autónoma en entornos urbanos simulados, utilizando inteligencia artificial y el simulador CARLA. El objetivo principal es integrar módulos de percepción, planificación y control que permitan al vehículo detectar el entorno, planificar rutas y navegar empleando tanto técnicas clásicas como redes neuronales profundas. La metodología se divide en seis fases: preparación del entorno, captura y procesamiento de datos sensoriales, entrenamiento de modelos de visión artificial, implementación de controladores PID y agentes DQN, planeamiento global con A*, y evaluación en distintos escenarios. Los resultados muestran que los modelos de percepción alcanzan precisiones superiores al 92% y F1 scores de 0.90, mientras que el sistema mantiene una tasa de éxito del 80% en condiciones adversas y del 60% en escenarios compuestos. El controlador PID destaca por su estabilidad y suavidad, y el agente DQN por su capacidad de adaptación, aunque requiere mejoras. Métricas como eficiencia de ruta, error lateral y número de colisiones confirman la robustez del sistema. El trabajo aporta recomendaciones para mejorar la percepción multisensorial, optimizar el control adaptativo y reforzar la seguridad en entornos urbanos. Así, se sientan las bases para avanzar en sistemas de transporte inteligente y futuras investigaciones en el campo de la conducción autónoma.
[ENG] This Master's Thesis focuses on the development and evaluation of an autonomous driving system in simulated urban environments, using artificial intelligence and the CARLA simulator. The main objective is to integrate perception, planning and control modules that allow the vehicle to detect the environment, plan routes and navigate using both classic techniques and deep neural networks. The methodology is divided into six phases: preparation of the environment, capture and processing of sensory data, training of artificial vision models, implementation of PID controllers and DQN agents, global planning with A*, and evaluation in different scenarios. The results show that the perception models reach accuracies higher than 92% and F1 scores of 0.90, while the system maintains a success rate of 80% in adverse conditions and 60% in composite scenarios. The PID controller stands out for its stability and smoothness, and the DQN agent for its adaptability, although it needs improvements. Metrics such as route efficiency, side error and number of collisions confirm the robustness of the system. The work provides recommendations to improve multisensory perception, optimize adaptive control and reinforce safety in urban environments. Thus, the foundations are laid for advancing intelligent transport systems and future research in the field of autonomous driving.Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad Politécnica de Cartagen
The role of Renewable Energies in the energy transition within the Water-Energy-Food Nexus system: challenges, opportunities and geopolitical dependencies
Get PDFEste proyecto tiene como objetivo analizar el papel de las energías renovables en la transición energética, teniendo en cuenta sus interacciones sistémicas y sus implicaciones geopolíticas. El cambio climático está generando nuevos desafíos: eventos climáticos extremos, escasez de recursos hídricos, aumento del nivel del mar, migraciones climáticas y una creciente dependencia de minerales estratégicos como el litio y el cobalto. Ante estas crisis, las energías renovables parecen ser la solución, pero su desarrollo también está inmerso en una lógica de competencia e influencia entre las grandes potencias. Este estudio explora el papel de las energías renovables en el sistema Nexus Agua-Energía-Alimentación, analizando tanto sus sinergias como sus conflictos. Se busca comprender cómo estas energías se integran en las políticas ambientales y económicas de los Estados, al mismo tiempo que generan nuevas dependencias geopolíticas. Finalmente, el proyecto examinará estudios de caso para identificar los desafíos y oportunidades de una transición energética equilibrada, destacando las estrategias posibles para mitigar las tensiones geopolíticas y garantizar un modelo sostenible y equitativo.Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad Politécnica de Cartagen
Implementation and analysis of a real-time location system based on Ultra-Wideband technology and Qorvo's DWM1001C transceiver
Get PDFEl presente Trabajo Fin de Grado aborda el estudio e implementación de un sistema de localización en interiores en tiempo real (IRTLS) basado en tecnología UltraWideband (UWB) en un entorno controlado. La investigación se centra en la configuración y despliegue de la solución comercial de Qorvo, específicamente utilizando módulos DWM1001C, para establecer un sistema de posicionamiento de alta precisión. Los objetivos fundamentales de este trabajo son los siguiente: la adquisición en tiempo real de coordenadas de posición de dispositivos móviles con precisión de centímetros, el almacenamiento estructurado de estos datos en una base de datos relacional, el desarrollo de una interfaz gráfica para visualización dinámica de las posiciones, y la implementación de un sistema de integración mediante el protocolo MQTT que facilite la interoperabilidad con sistemas externos. Un aspecto distintivo del trabajo es la optimización del sistema para su funcionamiento eficiente en plataformas computacionales de bajo consumo energético, asegurando así la viabilidad de despliegues en escenarios con restricciones energéticas.Escuela Técnica Superior de Ingeniería de TelecomunicaciónUniversidad Politécnica de Cartagen
AI tools in surgical planning: automated segmentation and classification in MR medical images
Get PDF[SPA] Este proyecto tiene como objetivo el desarrollo de una herramienta basada en tecnologías de Inteligencia Artificial que permita la generación de modelos de reconstrucción 3D específico-paciente basados en Imagen Médica oncológica. Esto, conlleva el desarrollo de una serie de algoritmos que permitan, de forma automática, la clasificación de imágenes médicas de Resonancia Magnética y la segmentación de elementos anatómicos. El desarrollo se ha realizado en Python, utilizando bibliotecas especializadas en procesado de imágenes médicas, y aplicando arquitecturas como ResNet para la clasificación y nnU-Net v2 para la segmentación. Se ha implementado un pipeline modular que permite la clasificación y segmentación de imágenes de forma automática, obteniendo como resultado segmentaciones más precisas que las realizadas sin distinción previa del tipo de secuencia. Los resultados obtenidos demuestran que la inclusión de una etapa de clasificación previa por un modelo de Deep Learning con una precisión superior al 90%, mejora significativamente el rendimiento de los modelos de segmentación, especialmente en estructuras anatómicas con alta sensibilidad al contraste. Este enfoque puede integrarse fácilmente en entornos clínicos y constituye un avance hacia sistemas más robustos y personalizados de análisis médico mediante inteligencia artificial. Como resultado práctico del proyecto, se ha generado un modelo 3D específico de paciente mediante el pipeline automatizado, el cual ha sido integrado en el planner quirúrgico online utilizado por el equipo médico. Su visualización está disponible a través de un código QR que enlaza directamente con la escena completa del caso. [ENG] This project aims to develop a tool based on Artificial Intelligence technologies for generating patient-specific 3D reconstruction models from oncological medical imaging. This involves the development of a series of algorithms that automatically classify magnetic resonance imaging (MRI) scans and segment anatomical structures. The system was developed in Python, using libraries specialized in medical image processing, and applying architectures such as ResNet for classification and nnU-Net v2 for segmentation. A modular pipeline was implemented to enable automatic classification and segmentation of images, resulting in more accurate segmentations compared to those performed without prior sequence type differentiation. The results show that including a prior classification step using a Deep Learning model with over 90% accuracy significantly improves the performance of segmentation models, especially for anatomical structures with high sensitivity to contrast. This approach can be easily integrated into clinical workflows and represents a step forward toward more robust and personalized medical analysis systems using artificial intelligence. As a practical outcome of the project, a patient-specific 3D model has been generated using the automated pipeline and integrated into the online surgical planning platform used by the medical team. The full case scene can be accessed via a QR code that links directly to it.Escuela Técnica Superior de Ingeniería de TelecomunicaciónUniversidad Politécnica de Cartagen
Manufacturing and validation of a scaled Wankel engine prototype using additive manufacturing technologies
Get PDF[SPA] Los motores rotativos o Wankel son motores de combustión interna que funcionan de manera distinta a los motores alternativos. El motor Wankel, creado por Félix Wankel en los años 50, representó una revolución en la ingeniería automotriz gracias a su diseño rotativo, más compacto y con menos piezas móviles que los motores tradicionales. A pesar de su uso limitado debido a su mayor consumo de combustible y emisiones, sigue siendo valorado en aplicaciones específicas, como vehículos de competición y drones, donde su alta relación potencia-peso es ventajosa. Este trabajo tiene como objetivo la fabricación y validación de una maqueta a escala del motor Wankel mediante impresión 3D, integrando un motor eléctrico con regulación a batería para simular su funcionamiento real. Para ello, se optimizarán sus componentes mediante software CAD, se fabricarán utilizando las técnicas de impresión aditiva más adecuadas y, posteriormente, se procederá a su ensamblaje. Finalmente, se realizarán pruebas de funcionamiento para validar el prototipo funcional, contribuyendo así al entendimiento práctico de los motores rotativos en la ingeniería. Desde la perspectiva de la Industria 4.0, no solo se busca optimizar las técnicas de fabricación aditiva, sino también implementar un proceso óptimo que considere la estrategia más adecuada para la fabricación de cada componente. El objetivo principal es minimizar los tiempos de producción, prestando especial atención a la reducción de costes.[ENG] Rotary or Wankel engines are internal combustion engines that operate differently from reciprocating engines. The Wankel engine, created by Felix Wankel in the 1950s, represented a revolution in automotive engineering due to its rotary design, which is more compact and has fewer moving parts than traditional engines. Despite its limited use due to higher fuel consumption and emissions, it remains valued in specific applications, such as racing vehicles and drones, where its high power-to-weight ratio is advantageous. The objective of this project is the fabrication and validation of a scaled model of the Wankel engine using 3D printing, integrating a battery-regulated electric motor to simulate its real-life operation. To achieve this, its components will be optimized using CAD software, manufactured using the most suitable additive manufacturing techniques, and subsequently assembled. Finally, functionality tests will be conducted to validate the functional prototype, thereby contributing to the practical understanding of rotary engines in engineering. From the perspective of Industry 4.0, the aim is not only to optimize additive manufacturing techniques but also to implement an optimal process that considers the most suitable strategy to produce each component. The main goal is to minimize production time, with a special emphasis on cost reduction.Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad Politécnica de Cartagen
Refrigeration system design in LNG carriers based on different types of tanks
Get PDFEn el presente trabajo se trata de diseñar el sistema de frío para licuar el gas formado en los tanques de almacenaje de los buques que transportan GNL. El Gas Natural Licuado es la mezcla de gases condensables cuyo principal componente es el metano. Básicamente hay dos tipos de buques tanques destinados al transporte de gases licuados que emplean los sistemas de relicuefacción. Estos tipos son conocidos con el nombre de buques semirefrigerados y buques totalmente refrigerados. Los primeros, combinan el sistema de presurización con el de refrigeración. Así, por ejemplo, en un buque de GNL para que la carga se mantenga en estado líquido es necesario someterlo a elevadas presiones. Estas elevadas presiones repercutían en la constitución y disposición de los elementos de carga. Es evidente que a medida que desciende la presión debe descender la temperatura para seguir manteniendo la forma líquida, luego si se quiere transportar un producto a presiones intermedias se hace necesario su refrigeración bien por un sistema directo, bien por uno indirecto. En este trabajo se va a tratar de relacionar el tipo de tanque en el que se transporta el GNL y el sistema de refrigeración más adecuado para cada caso en el que sea necesario.Escuela Técnica Superior de Ingeniería Naval y OceánicaUniversidad Politécnica de Cartagen