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Analysis and Optimization of the Manufacturing Process of Anatomical Biomodels using 3D Printing
Full text linkLa utilización de biomodelos anatómicos personalizados en la planificación quirúrgica ha demostrado mejorar la comprensión anatómica, reducir tiempos operatorios y aumentar la precisión en procedimientos complejos. Sin embargo, la creación de estos modelos implica un proceso que abarca desde la adquisición de imágenes médicas hasta la generación de modelos 3D, el cual puede ser laborioso y propenso a variabilidades.
Este TFG tiene como objetivo optimizar dicho proceso, analizando y comparando diferentes metodologías de segmentación y modelado 3D, con el fin de establecer un flujo de trabajo estandarizado y eficiente. Se evaluarán herramientas de software especializadas y se aplicarán las mejores prácticas en casos clínicos simulados, asegurando la trazabilidad y cumplimiento de normativas en el ámbito biomédico. El resultado será una guía detallada que facilite la implementación de biomodelos anatómicos en entornos clínicos, contribuyendo a la mejora de la planificación quirúrgica y la seguridad del paciente.Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad Politécnica de Cartagen
Modeling of a steel structure for an industrial building in the city of palau de Anglesola in a BIM environment
Full text linkEn los últimos años, la metodología Building Information Modeling (BIM) ha transformado el diseño y la gestión de proyectos de construcción. Su integración en los procesos de trabajo es clave para la digitalización del sector (Eastman et al., 2011). La creación de modelos digitales tridimensionales que integran información geométrica, técnica y de gestión se ha consolidado como estándar para mejorar la eficiencia y la colaboración interdisciplinar, conforme a la norma UNE-EN ISO 19650 (AENOR, 2019). El presente Trabajo Fin de Máster, titulado “Modelización de una estructura metálica para una nave industrial de la ciudad de El Palau d’Anglesola en un entorno BIM”, tiene como objetivo principal aplicar las herramientas y procesos de la metodología BIM en el modelado y documentación de una nave industrial metálica. El proyecto busca crear un modelo constructivo preciso y coherente, y mostrar las ventajas de trabajar en un entorno digital y colaborativo. El trabajo se basa en el uso de Autodesk Advance Steel, un software especializado en modelar estructuras metálicas. Esta herramienta permite gestionar el diseño, las uniones estructurales y la generación automática de planos de taller, listados de materiales y procesos de control (Autodesk, 2024). Posteriormente, se exporta el modelo a Autodesk Revit, mediante el formato SMXL, con el objetivo de revisar geometría, generar documentación y validar la interoperabilidad entre ambos entornos El proyecto se enfoca en una nave industrial ubicada en Palau d’Anglesola (Lleida, Cataluña), con una estructura metálica principal, uniones soldadas y cimentaciones superficiales de hormigón armado. El estudio desarrolla el modelo tridimensional, la documentación técnica y la interoperabilidad entre plataformas, evaluando la viabilidad de los flujos de trabajo colaborativos en entorno BIM.Escuela Técnica Superior de Caminos, Canales y Puertos y de Ingeniería de MinasUniversidad Politécnica de Cartagen
What could have been, building from paper: ROB. LE CORBUSIER
Full text link[SPA] Este Trabajo Fin de Grado realiza el estudio y análisis de una de las obras no construidas de Le Corbusier: el conjunto de viviendas Rob, proyectado para la localidad de Roquebrune-Cap-Martin, frente al mar Mediterráneo, y que nunca llegó a materializarse. El proyecto se enmarca en el contexto histórico del auge turístico de la Costa Azul francesa durante mediados del siglo XX, un momento que coincide con la llegada de Le Corbusier a Cap-Martin. Atraído por la belleza del entorno y preocupado por el crecimiento desordenado y el deterioro arquitectónico de la zona, el arquitecto comienza a desarrollar una serie de propuestas en las que la vivienda se integra con el paisaje. El proyecto Rob se concibe como una arquitectura de carácter modular, industrializada, ligera y de fácil montaje, diseñada específicamente para adaptarse a la topografía accidentada del lugar, sin alterar el entorno natural. A través del redibujo del proyecto y su análisis desde el punto de vista formal, estructural y paisajístico, este trabajo busca comprender la intención original de Le Corbusier, así como rescatar y poner en valor una obra que, a pesar de no haberse construido, refleja el pensamiento arquitectónico de Le Corbusier y su sensibilidad hacia el lugar. [ENG] This Final Degree Project studies and analyses one of Le Corbusier's unbuilt works: the Rob housing complex, designed for the town of Roquebrune-Cap-Martin, facing the Mediterranean Sea, which never materialised. The project is set in the historical context of the tourist boom on the French Côte d'Azur in the mid-20th century, a time which coincided with Le Corbusier's arrival in Cap-Martin. Attracted by the beauty of the surroundings and concerned about the disorderly growth and architectural deterioration of the area, the architect began to develop a series of proposals in which the house was integrated into the landscape. The Rob project is conceived as a modular, industrialised, lightweight and easy-to-assemble architecture, specifically designed to adapt to the rugged topography of the site without altering the natural surroundings. Through the redrawing of the project and its analysis from the formal, structural and landscape point of view, this work seeks to understand Le Corbusier's original intention, as well as to rescue and enhance a work that, despite not having been built, reflects Le Corbusier's architectural thought and his sensitivity towards the place.Escuela Técnica Superior de Arquitectura y EdificaciónUniversidad Politécnica de Cartagen
Robotic system for parts placement
Full text linkEn este Trabajo Final de Grado se expone el proceso de control de un brazo robótico que construirá un puzle mediante la aplicación de la visión artificial. Las piezas de un puzle 3x3 estarán distribuidas aleatoriamente sobre el área de trabajo del brazo robótico y la imagen final que forman estará ubicada también sobre este espacio. Mediante una cámara se identificarán las piezas para averiguar su posición y orientación respecto de la imagen final, cuya posición y orientación habrá detectado previamente. Para encontrar estos datos, se utilizará un algoritmo SIFT que procesará las imágenes que captará la cámara. Estos datos acerca de la ubicación y orientación de cada pieza serán luego enviados al brazo robótico para que éste las recoja y las posicione y oriente sobre la imagen final según correspondaEscuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad Politécnica de Cartagen
Design strategy for geared rotary actuators based on defined mounting and design conditions
Full text linkNowadays the aeronautical industry is transitioning from traditional hydro-mechanical systems to fully electric aircraft architectures, driven by advances in robust, efficient, and reliable electric motor drive technologies. In this shift, geared rotary actuators (GRAs) play a pivotal role as essential components in the new electric architectures, supporting the move toward more sustainable and high-performance aviation solutions. GRAs are essentially compound planetary gear systems with a high gear ratio. They are designed with specific geometry to eliminate the need for the carrier, which allows for higher power density. One of the most common types of GRAs is the center-hinge compound planetary gear set. The main benefits of GRAs include their compact design, the balancing of tangential forces on each planet gear shaft, the reduction of radial forces transmitted from the planet gears to the rings, and a high torque ratio. However, one of the major challenges with these planetary units is planning for mounting the GRA system without interference between different parts. This paper presents a design strategy capable of generating multiple solutions for a GRA, optimizing macro-geometry parameters to meet specific requirements such as target gear ratio, limited space constraints, and defined torque capacity, while also satisfying mounting and design conditions. Additionally, a 2D finite element analysis is used to fine-tune the macro-geometry parameters and provide a more precise assessment of efficiency during meshing. A numerical example illustrates the proposed approach.This publication is part of the research project PID2023-152913NB-I00 funded by MICIU/AEI/10.13039/501100011033 and by FEDER, UE
Characterization of commercial eco-glitters derived from modified regenerated cellulose after laboratory exposure in two aquatic media
Full text linkDue to their size and composition, glitter particles can be classified as primary microplastics. Their widespread use in crafts and textiles often leads to uncontrolled release into the environment, with most particles eventually reaching seawater. The European Union recently banned certain microplastics, including glitter for specific uses. Recent developments in eco-friendly glitters, primarily based on modified regenerated cellulose, claim biodegradability in aquatic environments. In this study, we assessed the degradation of commercial biodegradable glitter in purified water and seawater under laboratory conditions over 96 days, as well as the acute toxicity of their leachates on Aliivibrio fischeri. Although no toxicological effects were observed, the glitter particles retained their shape, and their chemical changes were minimal, evidencing that complete biodegradation was far from occurring, thereby posing a potential risk to higher species.This research has been funded by the Cátedra de Medio Ambiente Autoridad Portuaria de Cartagena Campus Mare Nostrum (CMA_APC_CMN) (ref. 8761/25IQA)
Complementary learning strategies for architectural graphic expression
Full text link[ENG] The analysis of possibilities for the development of complementary activities for learning the graphic representation of buildings, through the use of interactive applications, is presented. The objective is to generate a complementary material to the development of classes for an accessible use through different devices, adapting the teaching to the current context, using technological tools that allow a flexible and personalized learning. The results will be applied to the Bachelor’s Degree in Technical Architecture (Building Engineering), taking into account the development of the curriculum, and the sequence of three semester subjects of Architectural Graphic Expression from first to third year, and its subsequent continuation in the subject of Technical Projects. In the first year, the main objective is to consolidate basic knowledge. In later courses, to provide different learning opportunities that facilitate the correct follow-up of the classes. Different timings are contemplated: before, during or after classes, with the intention of encouraging participation and involvement in the advancement of knowledge of the subject. In order to generate the activities, an analysis of the main topics to be reinforced is carried out: spatial vision, representation systems and graphic variables. It is part of an educational innovation project of the Technical Architecture degree at the University Jaume I that aims to improve the educational process and awaken the students' interest and motivation, improving the acquisition and implementation of their knowledge. [SPA] Se presenta el análisis de posibilidades para la elaboración de actividades complementarias para el aprendizaje de la representación gráfica de la edificación, mediante el uso de aplicaciones interactivas. El objetivo es generar un material complementario al desarrollo de las clases para un uso accesible mediante distintos dispositivos, adecuando la docencia al contexto actual, utilizando herramientas tecnológicas que permitan un aprendizaje flexible y personalizado. Los resultados se aplicarán al grado en Arquitectura Técnica, teniendo en cuenta el desarrollo del plan de estudios, y la secuencia de tres asignaturas semestrales de Expresión Gráfica Arquitectónica desde primer curso hasta tercero, y su posterior continuación en la asignatura de Proyectos Técnicos. En primer curso el objetivo principal es afianzar conocimientos básicos. En cursos posteriores, proporcionar distintas oportunidades de aprendizaje que faciliten el correcto seguimiento de las clases. Se contemplan las distintas temporizaciones: antes, durante o después de las clases, con la intención de fomentar la participación e implicación en el avance del conocimiento de la materia. Para generar las actividades se realiza un análisis de los temas principales que se quieren reforzar: la visión espacial, los sistemas de representación y los recursos gráficos. Forma parte de un proyecto de innovación educativa del grado de Arquitectura Técnica en la Universidad Jaume I que pretende mejorar el proceso educativo y despertar el interés del alumnado y su motivación, mejorando la adquisición y puesta en práctica de sus conocimientos
GIS service for displaying the geolocation of the route of an IP packet on the internet
Full text linkUn protocolo clave de Internet es el protocolo IP de nivel de red. La ruta de un paquete desde un origen hasta un destino atraviesa las capas jerárquicas de internet y pasa por una secuencia de routers intermedios. Para conocer la ruta de un paquete IP se dispone de la herramienta traceroute, donde cada router intermedio devuelve un mensaje al origen con su dirección IP pública. Por tanto, un router intermedio se puede geolocalizar en un mapa. El objetivo del TFG es diseñar e implementar una herramienta para visualizar en un mapa la ruta seguida por un paquete IP. El programa se basará en un script de Python que usa el comando traceroute para obtener las direcciones IP de la ruta. Se tendrá una base de datos Postgre con datos de geolocalización IP a partir de una base de datos gratuita. Finalmente, con un visor basado en el framework Django, se visualizarán en un mapa las coordenas GPS del origen, routers intermedios y destino. A su vez, se implementarán funciones y operaciones GIS para consultar la distancia entre el origen y el destino, la secuencia de países o la estimación de la distancia recorrida por el paquete IP. Tras realizar las pruebas con varias bases de datos y analizar la precisión de datos de geolocalización IP, nos encontramos que tenemos resultados óptimos y consistentes, con buena precisión a la hora de ver la ruta del paquete IP.Escuela Técnica Superior de Ingeniería de TelecomunicaciónUniversidad Politécnica de Cartagen
Analysis of the Spanish banking system. The number of branches of foreign credit institutions
Full text linkEn este trabajo fin de grado se han estudiado diversos conceptos relacionados con la estructura y evolución del sistema bancario español, nos hemos centrado de forma específica en el análisis del número de sucursales de entidades de crédito extranjeras en España. También, hemos tratado diversos indicadores que permiten comparar el sistema bancario español con el sistema bancario de los tres países potenciales de la Unión Europea, los cuales son Alemania, Francia e Italia. El eje central del trabajo ha sido estudiar en profundidad en cómo las sucursales de la banca extranjera se han establecido en el territorio español y como afectan a las empresas. El objetivo principal de este trabajo ha sido analizar la localización de las sucursales de la banca extranjera y su orientación casi exclusiva hacia grandes empresas, con el fin de evaluar las implicaciones económicas y sectoriales que la estrategia empleada conlleva. Hemos estudiado tanto la distribución geográfica de estas entidades como el perfil de los clientes que son atractivos para estas, también las ventajas y desventajas que su manera de operar presenta a las empresas y al desarrollo de la economía del país.Facultad de Ciencias de la EmpresaUniversidad Politécnica de Cartagen
What can carbon and nitrogen mineralization reveal about soil functionality in technically restored and spontaneously colonized metalliferous mine tailings?
Full text linkMetalliferous mine tailings are inhospitable environments for biota. While technical restoration commonly involves capping and revegetation, the direct growth of plants on mine waste (e.g., spontaneous colonization) may offer a nature-based alternative when waste conditions are not overly extreme and tailings are located within natural areas. However, soil functioning and microbial behavior in spontaneously colonized tailings remain less understood compared to technically restored ones. This study evaluated the capacity of soils from technically restored and spontaneously colonized tailings in a Mediterranean semiarid region to mineralize C and N, considering vegetation type (shrubs, trees) and seasonal variability. Soils were sampled seasonally for one year and analyzed for microbial parameters, including C (glucose-induced respiration) and N (lucerne grass decomposition) mineralization. Despite high total metal(loid) concentrations (e.g., As ∼70–500, Pb ∼5400–7,200, Zn ∼3300–5800 mg kg−1), both tailing types supported microbial activity, but with differing intensities: total C-CO2 released (restored tailing ∼35–50 g kg−1; colonized tailing ∼9–16 g kg−1); N mineralization rate (restored tailing ∼0.5–1.3 mg N kg−1 d−1; colonized tailing ∼0.7–1.5 mg N kg−1 d−1). Technical restoration improved the soil microbial environment, enhancing C mineralization across both vegetation types. Additionally, N mineralization appeared to be more strongly influenced by plant-driven microclimatic conditions (e.g., shading or increased sunlight exposure) than by inherent soil properties. In contrast, in the colonized tailing, trees played a key role in promoting both C and N mineralization. C-CO2 emission dynamics indicated r-strategist dominance in restored tailing soils (continuous respiration) and k-strategist traits in colonized tailing soils (stepwise respiration).The present study is part of the project WARMET (PID2020-118941RA-I00) funded by MICIU/AEI/10.13039/501100011033. M. Ceacero-Moreno holds a predoctoral contract funded by WARMET and the Technical University of Cartagena (internal plan to support R&D&I for 2021). M.N. González-Alcaraz holds a Ramón y Cajal contract (RYC2020-029322-I) funded by MICIU/AEI/10.13039/501100011033 and the European Social Fund Investing in your future