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Machine learning-based state-of-health estimation of battery management systems using experimental and simulation data
No full textIn pursuit of zero-emission targets, increasing sustainability concerns have prompted urban centers to adopt more environmentally friendly modes of transportation, notably through the deployment of electric vehicles (EVs). A prominent manifestation of this shift is the transition from conventional fuel-powered buses to electric buses (e-buses), which, despite their environmental benefits, introduce significant operational challenges—chief among them, the management of battery systems, the most critical and complex component of e-buses. The development of efficient and reliable Battery Management Systems (BMSs) is thus central to ensuring battery longevity, operational safety, and overall vehicle performance. This study examines the potential of intelligent BMSs to improve battery health diagnostics, extend service life, and optimize system performance through the integration of simulation, real-time analytics, and advanced deep learning techniques. Particular emphasis is placed on the estimation of battery state of health (SoH), a key metric for predictive maintenance and operational planning. Two widely recognized deep learning models—Multilayer Perceptron (MLP) and Long Short-Term Memory (LSTM)—are evaluated for their efficacy in predicting SoH. These models are embedded within a unified framework that combines synthetic data generated by a physics-informed battery simulation model with empirical measurements obtained from real-world battery aging datasets. The proposed approach demonstrates a viable pathway for enhancing SoH prediction by leveraging both simulation-based data augmentation and deep learning. Experimental evaluations confirm the effectiveness of the framework in handling diverse data inputs, thereby supporting more robust and scalable battery management solutions for next-generation electric urban transportation systems.This work has been supported by the PID2022-140278NB-I00 project and RED2022-134703-T network from the Spanish Ministry of Science, Innovation, and Universities. Additionally, we acknowledge the support from the UNED Pamplona project (UNEDPAM/PI/PR24/04P)
A review of digital twinning applications for floating offshore wind turbines: insights, innovations, and implementation
No full textThis paper presents a comprehensive literature review on the digital twinning of floating offshore wind turbines (FOWTs). In this study, the digital twin (DT) is defined as a dynamic virtual model that accurately mirrors a physical system throughout its lifecycle, continuously updated with real-time data and use simulations, machine learning, and analytics to support informed decision-making. The recent advancements and major issues have been introduced, which need to be addressed before realizing a FOWT DT that can be effectively used for life extension and operation and maintenance planning. This review synthesizes relevant literature reviews focused on modeling FOWT and its specific components along with the latest research. It specifically focuses on the structural, mechanical, and energy production components of FOWTs within the DT framework. The state of the art DT for FOWT, or large scale operational civil and energy infrastructure, is not yet matured to perform real-time update of digital replicas of these systems. The main barriers include real-time coupled modeling with high fidelity, the design of sensor networks, and optimization methods that synergize the sensor data and simulations to calibrate the model. Based on the literature survey provided in this paper, one of the main barriers is uncertainty associated with the external loads applied to FOWT. In this review paper, a robust method for inverse analysis in the absence of load information has been introduced and validated by using simulated experiments. Furthermore, the regulatory requirements have been provided for FOWT life extension and the potential of DT in achieving that
¿Cómo estructurar una sesión de psicomotricidad en Educación Infantil?
No full textLa educación física en infantil requiere sesiones de psicomotricidad estructuradas que promuevan motricidad, socialización y autonomía. Esta propuesta incluye tres partes fijas: asamblea inicial, actividad motriz y asamblea final, con fases progresivas de exploración, interacción y juego colectivo. Se destacan la importancia de materiales variados, la metodología participativa con el docente como facilitador y la flexibilidad para adaptar la sesión. Las actividades motrices se plantean a través de circuitos, juegos simbólicos y dinámicas cooperativas
Characterization of countable and continuous Richter-Peleg multi-utility representations
No full textThis paper contributes to the theoretical literature on decision models where agents may encounter challenges in comparing alternatives. We introduce a characterization of countable Richter–Peleg multi-utility representations, both semicontinuous (upper and lower) and continuous, within preorders that may not be total. The proposed theorems provide a comprehensive mathematical framework, complementing previous results of Alcantud et al. and Bosi on countable multi-utility representations. Our characterizations establish necessary and sufficient conditions through topological properties and constructive methods via indicator functions. Furthermore, we introduce a topological framework aligned with the property of strong local non-satiation and provide a novel theorem containing sufficient conditions for the existence of countable upper semi-continuous multi-utility representations of a preorder. The results demonstrate that preference representations can be achieved using countably many functions rather than uncountable families, with implications for computational tractability and the identification of maximal elements in optimization contexts.This work was supported by the project of reference PID2022-136627NB-I00 from MCIN/AEI/10.13039/501100011033/FEDER, UE, and by grant PID2021-127799NB-I00 from MCIN/AEI/10.13039/501100011033, ERDF A way of making Europe
¿Están las ciencias y las políticas forestales desconectadas?: evaluando la comprensión común del concepto de “especie maderable” entre los diferentes actores forestales en la Amazonía
No full textEl diálogo entre los actores forestales determina el éxito de la gestión forestal sostenible. Sin embargo, para que ese diálogo sea fructífero, las diferentes partes deben compartir y acordar conceptos comunes. Por lo tanto, nuestro objetivo en este trabajo ha sido comprender cómo se crea y comparte el concepto de “especies maderables tropicales” entre los actores forestales, utilizando la región amazónica como caso de estudio. Para ello se realizó una revisión sistemática en Web of Science y Scopus (1980-2023) para identificar diferentes definiciones de especies maderables tropicales. Además, se llevó a cabo una encuesta entre las administraciones forestales para dilucidar cómo utiliza cada autoridad nacional el concepto de especie maderable. Los resultados se categorizaron y compararon con las definiciones de especies maderables de organizaciones forestales internacionales como la FAO y la OIMT (Organización Internacional de las Maderas Tropicales). La revisión sistemática detectó un número sorprendentemente bajo de artículos científicos (31) que mencionasen una definición de especie maderable. Entre dichos artículos, se identificaron cuatro categorías temáticas principales asociadas con el concepto de especie maderable: propiedades económicas, ecológicas, estéticas y de la madera. Mientras tanto, todas las administraciones forestales amazónicas mencionaron la falta de un concepto o definición oficial sobre especies maderables. Sin embargo, tanto los científicos forestales como los responsables de la formulación de políticas asociaron categorías temáticas similares al concepto de especies maderables. Además, detectamos que las respuestas de los departamentos nacionales no se alineaban con las definiciones de especies maderables de las organizaciones internacionales. En total, si bien se identificaron puntos en común entre los diferentes actores forestales, ese entendimiento no está incluido en la documentación oficial, y la falta de definiciones consistentes probablemente sea un factor que inhiba la aplicación efectiva del manejo forestal sostenible con base científica en la Amazonía.Dialogue among forest actors determines the success of sustainable forest management. However, for such dialogue to be fruitful, common concepts must be shared and agreed among different parties. Hence, we aimed to understand how the concept of “tropical timber species” is created and shared among forest actors, using the Amazon region as a study case. A systematic review in Web of Science and Scopus (1980-2023) was carried out to identify different definitions of tropical timber species. In addition, a survey was conducted among forest administrations to elucidate how the concept of timber species is used by each national authority. Results were categorized and compared with definitions of timber species by international forest organizations such as FAO and ITTO (International Tropical Timber Organization). The systematic review detected a surprisingly low number of scientific papers (31) mentioning a definition of timber species. Four main thematic categories associated with the timber species concept were identified: economical, ecological, aesthetic and wood properties. Meanwhile, all forest administrations mentioned the lack of official concept or definition on timber species. However, both forest scientists and policymakers associated similar thematic categories to the concept of timber species. In addition, responses from national departments did not align with timber species definitions by international organizations. In all, while common ground was identified among different forest actors, such understanding is not included in official documentations, and the lack of consistent definitions is likely to be a factor inhibiting the effective application of science-based sustainable forest management in the Amazon.This research was funded by the Public University of Navarre, through a graduate student grant, the Government of Navarre through a travel grant and the University of Leeds through a hosting grant, all awarded to X.H.
El creciente protagonismo de la fiscalidad en el Derecho Internacional Público
No full textLa fiscalidad, ha adquirido un creciente protagonismo en ese nuevo derecho internacional Contemporáneo. La OCDE vinculada a los países más ricos lidera esta labor al tiempo que los países con menor desarrollo, mayoritarios en la Asamblea General de la ONU están apoyando una iniciativa para preparar un tratado internacional, uno de cuyos objetivos podría ser el aumento de la recaudación impositiva de esos países menos desarrollados. La fiscalidad, además de haber ganado protagonismo en la agenda internacional, ha sido un tema objeto de la jurisprudencia de los tribunales internacionales encargados de la defensa de los Derechos Humanos
Ankyloglossia, physiotherapy and cranial deformities: study of two cases
No full textAntecedentes y objetivo:La anquiloglosia es una malformación congénita del frenillo lingual que limita el movimiento de la lengua y puede generar dificultades en la lactancia, deglución y fonación. Esta restricción provoca compensaciones musculares en estructuras orofaciales y craneocervicales, lo que podría contribuir al desarrollo de asimetrías craneales. El objetivo es ver la relación entre anquiloglosia, las deformidades craneales y la importancia de la rehabilitación fisioterápica posfrenectomía en su corrección. Material y métodos: Se realizó un estudio de dos casos siguiendo la guía CaRe. Fueron lactantes varones de cuatro meses con diagnóstico de anquiloglosia y asimetría craneal, antes de una frenectomía. Se realizaron mediciones craneométricas antes y tres semanas después de la intervención. Recibieron rehabilitación fisioterapéutica en la cicatriz, musculatura cervical, craneal, orofacial y la articulación temporomandibular. Resultados: En ambos casos se observó una reducción notable de las asimetrías craneales posfrenectomía experimentando una disminución de 7 mm (Caso 1) y 4 mm (Caso 2). La rehabilitación fisioterápica se centró en la recuperación de la cicatriz y de la funcionalidad de las estructuras orofaciales y craneocervicales. Conclusiones: La anquiloglosia puede ser un factor contribuyente en las asimetrías craneales por lo que podría ser necesario que se incluyera su evaluación. La frenectomía combinada con rehabilitación fisioterapéutica parece influir positivamente en la mejora significativa de la simetría craneal, por lo que podría ser un tipo de rehabilitación a considerar en casos similares.Introduction: Ankyloglossia is a congenital malformation of the lingual frenulum that limits tongue movement and can lead to difficulties with breastfeeding, swallowing, and speech. This restriction may cause muscular compensations in the orofacial and craneocervical structures, potentially contributing to cranial asymmetries. The objective is to examine the relationship between ankyloglossia, cranial deformities, and the importance of post-frenectomy physiotherapy rehabilitation in their correction. Materials and methods: A study of two cases was conducted following the CaRe guidelines. Two clinical cases of 4-month-old male infants diagnosed with ankyloglossia and cranial asymmetry were presented prior to frenectomy. Cranial measurements were taken before and three weeks after the procedure. The patients received physiotherapeutic rehabilitation on the scar, cervical, cranial, orofacial musculature, and the temporomandibular joint. Results: In both cases, a significant reduction in cranial asymmetries was observed after the frenectomy with a reduction of 7 mm (Case 1) and 4 mm (Case 2). Physiotherapy rehabilitation focused on scar recovery and restoration of adequate tongue and muscle mobility. Conclusions: Ankyloglossia can be a contributing factor in cranial asymmetries, so it may be necessary to include its evaluation. Frenectomy combined with physiotherapy rehabilitation seems to have a positive influence on significantly improving cranial symmetry, so it could be a type of rehabilitation to consider in similar cases.Open Access, financiación proporcionada por la Universidad Pública de Navarra
Desarrollo de sensores de fibra óptica basados en tintas fluorescentes
No full textEl presente trabajo consiste en el estudio, caracterización y desarrollo de un sensor de fibra óptica basado en las propiedades fluorescentes del HPTS para su potencial uso como sensor de pH en medio acuoso. El HPTS es un fluoróforo con alta sensibilidad a los cambios de pH en su entorno. Estos cambios se traducen en la variación de la absorbancia del material y por tanto en su emisión fluorescente. Al depositar este material en un extremo de la fibra óptica, se registran las variaciones del haz de luz que viaja por
el interior empleando un espectrómetro. El photobleaching es un fenómeno que afecta a los fluoróforos degradando su fluorescencia al ser excitados y al que se hace frente en el desarrollo del sensor.
Una vez establecidos los objetivos y contextualizado el trabajo, se detallan los
aspectos más importantes de la metodología seguida: la preparación de la fibra óptica mediante el realizado de taper, la preparación del recubrimiento por medio del empleo de una matriz de sol-gel denominada GE50 que asegure la adherencia y estabilidad del HPTS en la punta de la fibra y el diseño del montaje óptico experimental en configuración de reflexión para estudiar las características óptimas del sensor. La primera parte de los
resultados presentan un breve estudio de las propiedades del material del recubrimiento en cubeta. En la segunda parte se comentan todas las pruebas llevadas a cabo tras depositar el material en la fibra óptica. Se divide el estudio en dos grupos de sensores: sensores que no han recibido tratamiento térmico y sensores que si han recibido un curado térmico. Tras conseguir un sensor sensible al pH y resistente ante el photobleaching, se demuestra que el curado térmico es crítico en el desarrollo de este tipo de sensores.
Finalmente, se presentan las conclusiones principales en relación con los objetivos definidos al principio y se exponen las posibles líneas futuras para optimizar los resultados obtenidos.Graduado o Graduada en Ingeniería en Tecnologías Industriales por la Universidad Pública de NavarraIndustria Teknologietako Ingeniaritzan Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoa
Optical fiber laser sensor for torsion measurement using a three-core fiber and a nanocrystals-based reflector
No full textThis study presents a novel and highly sensitive torsion sensor based on a multicore fiber (MCF) inside a Sagnac interferometer, which acts both as a mirror and a sensor head of a fiber ring laser. This laser sensor configuration also incorporates a distributed reflector consisting of an optical fiber segment doped with ZnGa2O4 nanocrystals, enhancing the overall performance. The sensor demonstrates high sensitivity to torsion across a range of 0° to 150°. The phase analysis in the 0°-50° range achieves a sensitivity of 0.08 rad/º. A Machine Learning Integration, with a function-fitting neural network, shows a detection limit of 0.06°.This work was supported in part by projects PID2022-137269OB, funded by MCIN/AEI/10.13039/501100011033 and FEDER “A way to make Europe”, and TED2021-130378B funded by MCIN/AEI/10.13039/501100011033 and European Union “Next generation EU”/PRTR
Analysis of the implementation of CLIL in Early Childhood Education in Navarre
No full textEn el trabajo presentado a continuación se ha realizado una búsqueda bibliográfica exhaustiva sobre el enfoque CLIL (Content and Language Integrated Learning), más específicamente se han tratado su origen, definición, características generales y características en Educación Infantil, beneficios y dificultades, las metodologías que abarca
y la evaluación. Teniendo en cuenta la realidad en la que nos encontramos, el trabajo analiza la situación de Navarra en cuanto a la enseñanza bilingüe en Educación Infantil, del mismo modo que se ha examinado el currículo navarro, para poder entender mejor dicha realidad. Mediante la información obtenida, se ha realizado el análisis de un material creado previamente valorando la calidad del mismo en base a parámetros indicativos de su
adecuación al enfoque CLIL. Este material se ha adaptado al proyecto EDIA convirtiéndolo en un material de acceso abierto y contribuyendo, de esta manera, a la creación de nuevos materiales.Jarraian aurkeztutako lanean, CLIL (Content and Language Integrated Learning) ikuspegiari buruzko bilaketa bibliografiko sakona egin da. Zehazki, jatorria, definizioa, ezaugarri orokorrak eta Haur Hezkuntzako ezaugarriak, onurak eta zailtasunak, hartzen dituen metodologiak eta ebaluazioa landu dira. Bizi dugun errealitatea kontuan hartuta,
lanak Nafarroako egoera aztertzen du, Haur Hezkuntzako irakaskuntza elebidunari dagokionez, Nafarroako curriculuma aztertu da, errealitate hori hobeto ulertu ahal izateko.
Lortutako informazioaren bidez, aldez aurretik sortutako material baten analisia egin da, eta haren kalitatea baloratu da, CLIL ikuspegiarekiko egokitzapena adierazten duten parametroetan oinarrituta. Material hori EDIA proiektura egokitu da, sarbide irekiko material bihurtu da eta, horrela, material berriak sortzen lagundu du.In the work presented below, an exhaustive bibliographic search has been carried out on the CLIL (Content and Language Integrated Learning) approach, more specifically, its origin, definition, general characteristics and characteristics in Early Childhood Education,
benefits and difficulties, the methodologies it covers and evaluation have been dealt with.
Taking into account the reality in which we find ourselves, the work analyses the situation in Navarre in terms of bilingual teaching in Early Childhood Education, in the same way that the curriculum in Navarre has been examined, in order to better understand this reality. Using
the information obtained, an analysis has been made of previously created material, evaluating its quality on the basis of parameters indicative of its suitability for the CLIL approach. This material has been adapted to the EDIA project, making it an open access material and thus contributing to the creation of new materials.Graduado o Graduada en Maestro en Educación Infantil/Graduado o Graduada en Maestro en Educación Primaria por la Universidad Pública de NavarraHaur Hezkuntzako Irakasletzan Graduatua edo Lehen Hezkuntzako Irakasletzan Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoa