Universidad Publica de Navarra

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    Lives in the shadows. Empirical evidence of homelessness in Mallorca from the perspective of quality of life

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    El sinhogarismo constituye una de las formas más extremas de exclusión social, capaz de impactar de manera transversal en todos los aspectos de la vida de las personas, como la salud física y mental, las relaciones sociales, el acceso a derechos y, en última instancia, en su bienestar o Calidad de Vida. Sin embargo, la Calidad de Vida de las personas en situación de sinhogarismo es un aspecto que ha sido tradicionalmente relegado a un segundo plano, tanto por la literatura como por las prácticas institucionales. Esto plantea algunos interrogantes como: ¿es posible medir el bienestar de quienes han perdido su hogar?, ¿podemos cuantificar algo tan íntimo como la Calidad de Vida en medio de una de las situaciones más extremas de exclusión y desigualdad?, ¿puede la Calidad de Vida contribuir a mejorar la información no solo del sinhogarismo, sino de los aspectos relacionados con la atención y la intervención, en los que influyen factores personales, estructurales e institucionales?, ¿se puede mejorar la Calidad de Vida de las personas en situación de sinhogarismo?, ¿de qué manera? Son precisamente estas preguntas las que impulsan y guían el planteamiento de esta investigación, buscando captar las tensiones entre lo medible y lo humano, entre las cifras y las experiencias. Para responder estas preguntas se utiliza una metodología cuantitativa y se adopta un diseño metodológico que integra análisis exploratorios, descriptivos, inferenciales y predictivos, adaptados a las particularidades del sinhogarismo. Así, la investigación aborda un área insuficientemente explorada: la medición y análisis de la Calidad de Vida de las personas en situación de sinhogarismo, integrando herramientas evaluativas como la escala GENCAT y técnicas avanzadas de Machine Learning. La investigación se divide en cinco secciones. La primera de ellas desarrolla el marco teórico, en el que se explora, define y reflexiona sobre los conceptos teóricos que encuadran la investigación. En este sentido, se repasa la evolución conceptual del sinhogarismo más allá de la vivienda y se pone especial énfasis en la tipología ETHOS, el enfoque interseccional, el enfoque basado en derechos y la perspectiva de la Calidad de Vida. La segunda sección presenta el estado de la cuestión, contextualizando las políticas de vivienda en España y en Baleares, íntimamente conectadas con el abordaje, la situación y aumento de las situaciones de sinhogarismo, señalando los desafíos metodológicos asociados a su estudio. En la tercera sección, se describe la metodología empleada, detallando el diseño del estudio, los instrumentos, técnicas y los procedimientos de análisis utilizados. Este apartado también incluye explicaciones precisas pero sencillas sobre los instrumentos de predicción más novedosos, poniendo especial énfasis en los elementos gráficos en los que se apoyan, que permiten transmitir los hallazgos de manera sencilla. La cuarta sección es una de las más extensas de la investigación, se desarrolla un análisis sobre la validez y fiabilidad de los datos, se describen cada uno de los ítems y dimensiones de Calidad de Vida de la Escala GENCAT, se subraya la influencia de factores personales, estructurales e institucionales, identificando variables en cada uno de ellos que son analizadas individualmente y sobre el conjunto se aplican novedosos modelos predictivos mediante herramientas de Machine Learning para identificar variables clave y su repercusión en la Calidad de Vida. Finalmente, la quinta sección presenta las conclusiones y propuestas, reflexionando sobre las implicaciones políticas y prácticas de los hallazgos. Además, en este apartado se propone un marco para transformar el abordaje del sinhogarismo, integrando estrategias basadas en derechos, enfoques interseccionales y herramientas predictivas que permitan avanzar hacia modelos de intervención más efectivos y centrados en la recuperación y el bienestar.Programa de Doctorado en Trabajo Social (RD 99/2011)Gizarte Laneko Doktoretza Programa (ED 99/2011

    Diseño de un sistema óptico de láseres y sensores para la monitorización de parámetros físicos relacionados con la calidad del agua

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    Este Trabajo Fin de Grado se centra en la caracterización de estructuras en fibra óptica aplicadas tanto a la detección de variaciones de índice de refracción en líquidos como al diseño de cavidades láser de fibra. El proyecto se ha dividido en dos bloques principales: por un lado, el estudio de sistemas de sensores de fibra óptica basados en redes de difracción de Bragg (FBG) y por otro, el estudio experimental de fibras modificadas mediante técnicas de inscripción láser. Estas estructuras se han evaluado en diferentes configuraciones experimentales, tanto lineales como en anillo, utilizando fibras dopadas con erbio como medio de ganancia.This Final Degree Project has been focuses on the characterization of optical fiber structures applied to both the detection of refractive index variations in liquids and the design of fiber laser cavities. The project is divided into two main sections: first, the study of optical fiber sensor systems based on Fiber Bragg Gratings (FBGs); and second, the experimental analysis of laser-processed optical fibers. These structures have been evaluated under different experimental configurations, both linear and ring-shaped, using erbium-doped fiber as the gain medium.Graduado o Graduada en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación por la Universidad Pública de NavarraTelekomunikazio Teknologien Ingeniaritzako Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoa

    Mejora de fiabilidad y disponibilidad de los activos de las estaciones de tratamiento de agua potable mediante la estandarización y optimización del mantenimiento preventivo y correctivo

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    Este Trabajo Fin de Máster tiene como objetivo mejorar la gestión del mantenimiento en las Estaciones de Tratamiento de Agua Potable (ETAP) de la Comarca de Pamplona. El proyecto se centra en aumentar la fiabilidad y disponibilidad de los equipos mediante la estandarización de activos, la actualización de los planes de mantenimiento preventivo y la incorporación de herramientas de análisis basadas en datos. Se han reforzado los procedimientos para supervisar el estado de los equipos, así como paneles de control que permiten visualizar indicadores clave de mantenimiento. Estas acciones han permitido optimizar los recursos, reducir tiempos de inactividad y mejorar la planificación de tareas. Los resultados obtenidos muestran una clara mejora en la operatividad de las instalaciones, lo que contribuye a garantizar un suministro de agua seguro y continuo. Además, el enfoque adoptado puede aplicarse en otros entornos industriales con necesidades similares de gestión de activos y mantenimiento técnico.Máster Universitario en Ingeniería Industrial por la Universidad Pública de NavarraNafarroako Unibertsitate Publikoko Unibertsitate Masterra Industria Ingeniaritza

    Diseño de láseres en banda L mediante control de la polarización

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    En este trabajo se presentan los resultados obtenidos en el diseño de láseres sintonizables en banda L, cuyo ajuste se logra mediante el control de la polarización dentro de la cavidad óptica. Para ello, en una primera etapa se implementó un sistema con cuatro líneas espectrales, demostrando su capacidad de sintonización al permitir la generación de cualquier combinación entre dichas líneas. Posteriormente, se ha validado la viabilidad de la propuesta como sistema de sensado remoto, permitiendo la medición de parámetros físicos a distancias de hasta 25 km. Finalmente, se ha incorporado un sistema de control con realimentación, con el objetivo de mejorar la estabilidad temporal de la señal de salida.Graduado o Graduada en Ingeniería de Telecomunicación/Graduado o Graduada en Ingeniería Biomédica por la Universidad Pública de NavarraGraduatua Telekomunikazio Ingeniaritzan edo Graduatua Ingeniaritza Biomedikoan Nafarroako Unibertsitate Publikoa

    Fundamentals of arithmetic and geometry for ALL

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    Este Trabajo de Fin de Grado nace del interés por investigar nuevas formas de acercar las matemáticas a la infancia desde una perspectiva inclusiva, lúdica y significativa. El punto de partida fue una propuesta didáctica orientada inicialmente a alumnado con síndrome de Down, que evolucionó hacia una intervención adaptada a un aula ordinaria. A través de metodologías activas y materiales manipulativos, se diseñaron talleres que buscan fomentar la comprensión relacional de conceptos matemáticos clave como la suma, la resta y la geometria. El proyecto se desarrolla en el marco de una experiencia práctica con un alumnado concreto, lo que permite observar de cerca sus progresos, dificultades y transformaciones. Las páginas siguientes detallan el proceso de diseño, implementación y evaluación de la propuesta, así como una reflexión sobre el papel del docente, los beneficios del enfoque manipulativo y el potencial de esta metodología para reducir brechas educativas y favorecer la inclusión.Gradu Bukaerako Lana hau matematikak haurrei ikuspegi inklusibo, ludiko eta esanguratsu batetik hurbiltzeko modu berriak ikertzeko interesetik sortu zen. Abiapuntua hasieran Down sindromea zuten ikasleei zuzendutako proposamen didaktiko bat izan zen, ikasgela arrunt batera egokitutako interbentzio batera eboluzionatu zuena. Metodologia aktiboen eta material manipulatzaileen bidez, proiektuak funtsezko kontzeptu matematikoen (batuketa, kenketa eta geometria) ulermen erlazionala sustatu nahi duten tailerrak diseinatu zituen. Proiektua ikasle-talde jakin batekin egindako esperientzia praktiko baten esparruan garatzen da, eta, horri esker, haien aurrerapenak, zailtasunak eta eraldaketak hurbiletik beha ditzakegu. Hurrengo orrietan, proposamenaren diseinu-, gauzatze- eta ebaluazio-prozesua zehazten da, bai eta irakaslearen zereginari, ikuspegi manipulatzailearen onurei eta metodologia horrek hezkuntza-hutsuneak murrizteko eta inklusioa sustatzeko duen ahalmenari buruzko hausnarketa ere.This Final Degree Project was born out of an interest in investigating new ways of bringing mathematics closer to children from an inclusive, playful and meaningful perspective. The starting point was a didactic proposal initially aimed at students with Down syndrome, which evolved into an intervention adapted to an ordinary classroom. Through active methodologies and manipulative materials, the project designed workshops that seek to promote the relational understanding of key mathematical concepts such as addition, subtraction and geometry. The project is developed within the framework of a practical experience with a specific group of pupils, which allows us to closely observe their progress, difficulties and transformations. The following pages detail the process of design, implementation and evaluation of the proposal, as well as a reflection on the role of the teacher, the benefits of the manipulative approach and the potential of this methodology to reduce educational gaps and promote inclusion.Graduado o Graduada en Maestro en Educación Infantil por la Universidad Pública de Navarra(Programa Internacional)Haur Hezkuntzako Irakasletzan Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan (Nazioarteko Programa

    Identificación y clonaje de genes de Medicago truncatula para su potencial uso como marcadores de respuesta a etileno en planta

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    El etileno es una fitohormona implicada en múltiples procesos del desarrollo vegetal, destacando su participación en la floración, maduración del fruto, senescencia y adaptación al estrés. Actualmente los marcadores genéticos empleados en el estudio de la respuesta al etileno están basados en la secuencia EBS (EIN3-biding site) de Arabidopsis thaliana fusionada al gen GUS (β-glucuronidasa), pero no existen marcadores específicos en Medicago truncatula, un organismo modelo de gran interés para el estudio de la simbiosis entre bacterias fijadoras de nitrógeno y leguminosas. En este trabajo se partió de datos obtenidos en un análisis del transcriptoma de M. truncatula silvestre y la línea insensible a etileno sickle ante un tratamiento con ACC, y se seleccionaron siete genes como candidatos a marcadores de la respuesta a etileno. Mediante el sistema Gateway, se clonaron las regiones promotoras de estos candidatos en un plásmido con GUS como reportero, y se introdujeron en Agrobacterium rhizogenes para su futura validación en planta. De los siete candidatos iniciales, dos de las construcciones lograron clonarse con éxito hasta el vector final, y otras tres se completaron hasta la fase previa a transformación. Los marcadores creados en este trabajo podrán ser utilizados para estudios de la respuesta a etileno en Medicago truncatula y seguir descubriendo su papel en nodulación.Ethylene is a phytohormone involved in multiple plant development processes, remarkably in flowering, fruit ripening, senescence, and stress adaptation. Ethylene response genetic markers used nowadays are based on the EBS sequence (EIN3-binding site) of Arabidopsis thaliana fused to GUS (β-glucuronidase), but no specific marker exists for Medicago truncatula, a model organism used for studying symbiotic relationships between legumes and nitrogen fixing bacteria. This work started from transcriptomic data compiling the differences in gene expression between M. truncatula wild line A17 and the ethylene-insensitive line sickle after ACC treatment, and seven genes were selected as ethylene response marker candidates. Using Gateway technology, their promoter regions were cloned along the reporter gene GUS and were introduced in Agrobacterium rhizogenes for their validation by hairy roots transformation and whole plant transformation. Off the 7 candidates, 2 were successfully cloned and 3 were left in an advanced state. The markers produced in this work will be useful in ethylene response studies in Medicago truncatula and its role in nodulation.Graduado o Graduada en Biotecnología por la Universidad Pública de NavarraBioteknologiako Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoa

    Imágenes cautivas. Arte, violencia política y cultura visual en España (1923-1959): reseña

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    Reseña de la obra de Óscar Chaves Amieva: Imágenes cautivas. Arte, violencia política y cultura visual en España (1923-1959) Madrid, Consejo Superior de Investigaciones Científicas, 2023Este estudio de gran envergadura aborda con una perspectiva interdisciplinar y reflexiva el ambicioso reto de analizar la intrincada relación entre la represión política y la creación artística en un periodo crucial de la historia de España, que abarca desde la dictadura de Primo de Rivera hasta el final de la primera etapa del franquismo. Como bien señala Cabañas Bravo en el prólogo, hasta la aparición de esta obra, la experiencia de los artistas que sufrieron la violencia, así como el destino de sus testimonios y creaciones, no habían sido analizados con tal amplitud, profundidad y contextualización. Chaves Amieva explora de manera exhaustiva el impacto de la violencia política en artistas y obras, así como las diversas formas de cautividad que experimentaron

    Análisis de transmisión de datos y predicción en entornos de procesos industriales

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    En los sistemas modernos basados en datos, disponer de una información actualizada es crucial para una toma de decisiones precisa y eficiente. La utilidad de los datos en entornos industriales, sistemas autónomos y redes de comunicación depende no sólo de su precisión, sino también de su actualidad. Esta tesis se basa precisamente en la idea de que los datos más recientes permiten tomar decisiones más fiables y eficaces, y explora este principio desde perspectivas tanto teóricas como aplicadas. Los principales objetivos son mejorar la comprensión teórica de cómo evoluciona el valor temporal de la información bajo diferentes restricciones prácticas y diseñar enfoques de modelización que aprovechen los datos recientes para mejorar la previsión y la toma de decisiones en entornos industriales reales. Tras una breve introducción en el Capítulo 1 describiendo los principales retos de esta tesis, el Capítulo 2 ofrece un breve repaso de algunos conceptos de probabilidad, procesos estocásticos y teoría de colas, así como la definición formal de AoI, una medida de lo reciente que es la información, y de los sistemas híbridos estocásticos, una herramienta matemática relevante en el estudio de sistemas dinámicos complejos. También presenta nociones básicas de la teoría de juegos, como el equilibrio de Nash y el precio de la anarquía, para analizar las interacciones estratégicas en sistemas competitivos, y explica los modelos ocultos de Markov (HMM) y su extensión a los HMM de entrada-salida, que constituyen la base de la metodología de predicción desarrollada más adelante. Estos conceptos proporcionan los fundamentos necesarios para el desarrollo de los siguientes capítulos. El primer objetivo se aborda en los Capítulos 3 y 4. El Capítulo 3, “Sobre la edad de la información en colas de un solo servidor con actualizaciones con edad”, amplía el marco AoI a sistemas en los que los paquetes pueden llegar ya con cierta antigüedad, como en las redes multisalto o de preprocesamiento. Se deriva una fórmula general para el AoI promedio que tiene en cuenta las correlaciones entre la edad inicial del paquete y el proceso entre salidas, y también se establecen cotas para los casos en los que se desconocen estas dependencias. La aplicabilidad de este enfoque se demuestra en diversos modelos de colas, incluyendo las retransmisiones en colas con pérdidas, colas en tándem y colas de reintentos. El Capítulo 4, “Precio de la anarquía con múltiples fuentes de información en competencia”, examina escenarios de canales compartidos modelados como juegos no cooperativos. Se demuestra que las estrategias de transmisión egoístas degradan el rendimiento en comparación con los óptimos cooperativos, y la ineficiencia se mide mediante el precio de la anarquía. Los resultados ponen de relieve las vulnerabilidades de los sistemas descentralizados y sugieren mecanismos de coordinación para reducir la pérdida de rendimiento. El segundo objetivo se aborda en el Capítulo 5, “Un enfoque de aprendizaje adaptativo para la predicción multivariante de tiempos en procesos industriales”, que propone un modelo de Markov oculto de entrada-salida con actualizaciones adaptativas de parámetros para explotar datos multivariantes recientes. Aplicado a conjuntos de datos industriales reales, alcanza una precisión competitiva frente a los modelos de referencia y permite la detección temprana de ineficiencias. La tesis finaliza con las principales conclusiones y las futuras líneas de investigación.In modern data-driven systems, the timeliness of information is crucial for accurate and efficient decision-making. The usefulness of data in industrial environments, autonomous systems, and communication networks depends not only on its accuracy but also on its freshness. This thesis is motivated precisely by the idea that more recent data enables more reliable and effective decisions, and explores this principle from both theoretical and applied perspectives. The main goals are to improve the theoretical understanding of how information freshness behaves under different practical constraints and to design modelling approaches that leverage recent data to enhance forecasting and decision-making in real-world industrial settings. After a brief introduction describing the main challenges of this dissertation in Chapter 1, Chapter 2 provides a concise overview of probability, stochastic processes, and queueing theory, as well as the formal definition of the Age of Information (AoI), a metric that quantifies the information timeliness, and stochastic hybrid systems, a mathematical tool relevant for the study of complex dynamic systems. It also introduces basic notions of game theory, including Nash equilibrium and Price of Anarchy, for analysing strategic interactions in shared systems, and presents hidden Markov models (HMMs) and their extension to input-output HMMs, which form the basis for the forecasting methodology developed later. These concepts provide the necessary background for the developments in the following chapters. The first main objective of the thesis is addressed in Chapters 3 and 4. Chapter 3, “On the Age of Information in Single-Server Queues with Aged Updates”, extends the AoI framework to systems where packets may arrive already aged, as in multi-hop or pre-processing networks. A general formula for the average AoI is derived, accounting for correlations between initial packet age and inter-departure process, with bounds for cases where these dependencies are unknown. The applicability of the framework is demonstrated in various queueing settings, including retransmissions in lossy queues, tandem queues, and retrial queues. Chapter 4, “Price of Anarchy with Multiple Information Sources under Competition”, examines shared-channel scenarios modelled as non-cooperative games. Selfish transmission strategies are shown to degrade performance compared with cooperative optima, with inefficiency measured by the Price of Anarchy. Results highlight vulnerabilities of decentralised systems and suggest coordination mechanisms to reduce performance loss. The second main objective of this thesis is addressed in Chapter 5, “An Adaptive Learning Approach to Multivariate Time Forecasting in Industrial Processes”, which proposes an input-output hidden Markov model with adaptive parameter updates to exploit fresh, multivariate data. Applied to real industrial datasets, it achieves competitive accuracy against benchmarks and supports early detection of inefficiencies. The dissertation ends with the main conclusions and future research directions.This thesis has been supported by project SMART ZEO 0011-1365-2021-000085, project PDC2021-120796-I00/MCIN/AEI/10.13039/501100011033, project PID2020- 113125RB-I00/MCIN/AEI/10.13039/501100011033, and by the financial assistance granted by CNRS-IRIT.Programa de Doctorado en Matemáticas y Estadística (RD 99/2011)Matematikako eta Estatistikako Doktoretza Programa (ED 99/2011

    Extracción de características del tejido muscular y adiposo en imágenes del muslo mediante resonancia magnética y ecografía para evaluación comparativa

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    En el contexto de enfermedades metabólicas como la obesidad, la diabetes 4po 2 o la sarcopenia, es fundamental disponer de herramientas de imagen accesibles y precisas para analizar la composición del tejido muscular y adiposo. La resonancia magnética (RMN) se considera la técnica de referencia por su alta resolución, pero su coste y disponibilidad limitan su uso clínico habitual. La ecografía, en cambio, es una técnica más económica y accesible, pero su fiabilidad aún necesita ser validada. Este trabajo se centra en evaluar la validez de la ecografía frente a la RMN para caracterizar el tejido muscular y adiposo del muslo. Para ello, se desarrolla un sistema que automatiza la segmentación de ciertas estructuras de interés del muslo y que realiza la extracción de características morfológicas y de textura a partir de imágenes ecográficas. Posteriormente, dichas variables se comparan estadísticamente con parámetros extraídos de RMN y con el índice clínico HOMA-IR, u4lizado para estimar la resistencia a la insulina. El análisis se realiza sobre tres bases de datos con perfiles distintos (Extreme, Empower y Normopeso), y se utilizan herramientas como 3D Slicer y Python para llevar a cabo los objetivos. Los resultados obtenidos, muestran correlaciones significativas entre algunas variables de ecografía y RMN, y algunas de esas variables también muestran correlación con el índice clínico HOMA-IR. Finalmente, se discuten los resultados obtenidos, y se evalúan los factores que podrían jus4ficar las similitudes o diferencias encontradas.In the context of metabolic diseases such as obesity, type 2 diabetes or sarcopenia, it is essential to have accessible and accurate imaging tools to analyze the composition of muscle and adipose tissue. Magnetic resonance imaging (MRI) is considered the reference technique due to its high resolution, but its cost and availability limit its routine clinical use. Ultrasound, on the other hand, is a cheaper and more accessible technique, but its reliability still needs to be validated. This work focuses on evaluating the validity of ultrasound versus MRI for characterizing muscle and adipose tissue of the thigh. For this purpose, a system is developed that automates the segmentation of certain structures of interest and extracts morphological and textural characteristics from ultrasound images. Subsequently, these variables are statistically compared with parameters extracted from MRI and with the clinical HOMAIR index, used to estimate insulin resistance. The analysis is performed on three databases with different profiles (Extreme, Empower and Normopeso), and tools such as 3D Slicer and Python are used to carry out the objectives. The results obtained show significant correlations between some ultrasound and MRI variables, and some of these variables also show correlation with the clinical HOMA-IR index. Finally, the results obtained are discussed, and the factors that could justify the similarities or differences found are evaluated.Graduado o Graduada en Ingeniería Biomédica por la Universidad Pública de NavarraIngeniaritza Biomedikoko Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoa

    Beneficios del ejercicio en los síntomas del TDAH en jóvenes: una revisión

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    Esta revisión analiza el impacto del ejercicio físico sobre los síntomas principales (atención, impulsividad e hiperactividad) del Trastorno por Déficit de Atención e Hiperactividad (TDAH) en población infantil y adolescentes (6-18 años). La búsqueda llevada a cabo en Google Académico rescató tres metaanálisis recientes al respecto. Los estudios incluidos abarcan un total de 37 investigaciones primarias y más de 1.550 participantes. Se concluye que la práctica regular de ejercicio físico, especialmente del tipo aeróbico, produce mejoras significativas en la atención sostenida, el control de los impulsos y la reducción de la hiperactividad. Se destacan mejoras en funciones ejecutivas como la memoria y la velocidad de procesamiento. Se identificó un efecto relevante en la mejora de la atención (tamaño del efecto = −0,60), y evidenció beneficios cognitivos y sociales en programas deportivos estructurados. En conclusión, estos estudios respaldan la inclusión del ejercicio como complemento terapéutico al tratamiento tradicional del TDAH. Se recomienda desarrollar intervenciones adaptadas y sostenidas en el tiempo para potenciar los beneficios observados.This meta-analytic review examines the impact of physical exercise on the main symptoms of Attention Deficit Hyperactivity Disorder (ADHD) (attention, impulsivity and hyperactivity) in children and adolescents aged 6 to 18 years. The search strategy conducted through Google Scholar identified four recent meta-analyses on the topic. The included studies encompass a total of 37 primary investigations and more than 1,500 participants. The findings suggest that regular physical activity, particularly aerobic exercise, leads to significant improvements in sustained attention, impulse control, and the reduction of hyperactivity. Enhancements were also observed in executive functions such as memory and processing speed. A notable effect was found in attention improvement (effect size = -0.60), along with cognitive and social benefits linked to structured sports programs. In conclusion, these studies support the inclusion of physical exercise as a therapeutic complement to conventional ADHD treatment. It is recommended to develop tailored and long-term interventions to maximize the observed benefits.Graduado o Graduada en Maestro en Educación Primaria por la Universidad Pública de NavarraLehen Hezkuntzako Irakasletzan Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoa

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