Ministry for Environment, Agriculture, Conservation and Consumer Protection
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Concepts and methods for predictive maintenance in intralogistics
No full textPrädiktive Instandhaltung auf Basis sogenannter digitaler Zwillinge gilt als eine zentrale Innovation der Industrie 4.0. Sie wurde als Schlüsselthema erkannt und wird als Voraussetzung für zukünftigen Erfolg gesehen, da mit ihrer Hilfe Instandhaltungsmaßnahmen und die dazugehörigen Entscheidungen im komplexen industriellen Umfeld zielgerichteter und aktiver getroffen werden können. Die Intralogistik, die wesentlich zum wirtschaftlichen Erfolg von Unternehmen beiträgt, ist aufgrund der strategischen Bedeutung aber auch der dringlichen Notwendigkeit in Hinblick auf die Sicherstellung der technischen Verfügbarkeit besonders gefordert, die Möglichkeiten der Digitalisierung möglichst rasch zu antizipieren. Dieser Beitrag möchte die bestehenden Ansätze und Methoden des Instandhaltungsmanagement aufgreifen und eine Brücke hin zu den Möglichkeiten und Visionen der Industrie 4.0 schlagen, wodurch ein Konzept für eine integrierte (ganzheitliche), wissensbasierte Instandhaltung in der Intralogistik entstehen soll.Predictive maintenance based on socalled digital twins is regarded as a central innovation in industry 4.0. It has been recognised as a key issue for the industry and is seen as a prerequisite for future success, since it can help to make the planning of maintenance measures and the associated decisions in the complex industrial environment more targeted and active. Intralogistics, which contributes significantly to the economic success of companies, is particularly required to anticipate the possibilities of digitization as soon as possible due to the strategic importance and the urgent need to ensure technical availability. This contribution takes up the existing approaches and methods of maintenance management and tries to link it with the possibilities and visions of industry 4.0, thereby creating a concept for integrated (holistic), knowledgebased maintenance in intralogistics
Parametrization of an integrated superelastic tyre model and application in the overall vehicle simulation
No full textDie Fahr- und Kippstabilität sowie die Schwingungsbelastung auf den Fahrer werden bei Flurförderzeugen erheblich durch die Reifeneigenschaften beeinflusst. Für die detaillierte Beurteilung des dynamischen Fahrzeugverhaltens kommen Mehrkörpersimulationen zum Einsatz, durch die eine genaue Auskunft über das Fahrzeugverhalten getroffen werden kann. Um die Reifeneigenschaften im Rahmen dieser Simulationen realitätsnah abbilden zu können wird ein zuverlässiges und valides Reifenmodell benötigt, welches die auftretenden Kräfte und Momente in die Fahrzeugstruktur einleitet. Hierbei ist von besonderem Interesse, dass die speziellen nichtlinearen Eigenschaften von Flurförderzeugreifen hinsichtlich der Vertikal- und Querdynamik durch das Modell abgebildet werden können.
In diesem Beitrag wird ein dreidimensionales, nichtlineares Reifenmodell für Superelastikreifen vorgestellt, mit dem die Fahrdynamik von Flurförderzeugen bei unterschiedlichen Fahrmanövern untersucht werden kann. Nach einer kurzen Beschreibung des grundsätzlichen Modellaufbaus wird auf die Parametrierung des Modells eingegangen, wodurch der theoretische Ansatz an das reale Reifenverhalten angepasst wird. Neben experimentellen Daten werden hierfür Simulationsergebnisse herangezogen, welche durch einen eigenentwickelten strukturmechanischen Ansatz generiert werden. Im Anschluss wird das Reifenmodell durch den Vergleich zwischen Simulations- und Messergebnissen validiert bzw. verifiziert, wodurch die Gültigkeit in verschiedenen Einsatzgebieten überprüft wird.The driving and tipping stability as well as the vibration load on the driver are considerably influenced by the tyre properties of industrial trucks. Multibody simulations are used for the detailed assessment of dynamic vehicle behaviour, which can provide precise information on vehicle behaviour. In order to be able to realistically reproduce the tyre properties within the framework of these simulations, a reliable and valid tyre model is required which introduces the occurring forces and moments into the vehicle structure. It is of particular interest that the special nonlinear properties of industrial truck tires with regard to vertical and lateral dynamics can be mapped by the model.
This paper presents a three-dimensional, nonlinear tire model for superelastic tires that can be used to investigate the driving dynamics of industrial trucks during different driving maneuvers. After a short description of the basic model structure, the parameterization of the model is discussed, whereby the theoretical approach is adapted to the real tire behavior. In addition to experimental data, simulation results are used, which are generated by an own developed structural mechanical approach. The tire model is then validated or verified by comparing the simulation and measurement results, which checks its validity in various areas of application
Draft planning of order picking systems by simulation – Impact of various planning problems on the performance development of different order picking systems
No full textFür viele Unternehmen, insbesondere aus dem Bereich des E-Commerce, dienen Kommissioniersysteme als der wesentliche Unternehmensbereich, um Wettbewerbsvorteile zu generieren. Nicht selten müssen Betreiber bestehende Systeme erweitern oder reduzieren. In diesem Zuge stellt sich häufig die Frage, ob die definierten Ansätze der Lagerbelegung oder des Auftragsbatchings auch in dem veränderten Umfeld weiterhin die wirksamste Alternative darstellen. Diese Arbeit zeigt auf, dass manche Planungsprobleme durch die Systemgröße beeinflusst werden, andere hingegen weniger.For many companies, especially from the e-commerce sector, order picking systems are the essential business area to generate competitive advantages. Operators often have to expand or reduce existing systems. In this context, the question often arises whether the defined approaches of storage location or order batching continue to be the most effective alternative even in the changed environment. This work shows that some planning problems are influenced by the system size, others less
Europäische Pflegetraditionen und globale Erfahrungen. Eine Verflechtungsgeschichte
No full textDer Beitrag knüpft an die derzeit intensiv geführte Debatte um eine transnational konzipierte Geschichtswissenschaft an und diskutiert die Spezifik einer europäischen Pflegegeschichte. Am Beispiel der Diakonissenmutterhäuser zeigt der Beitrag, dass Pflegeorganisationen, -konzepte und -praktiken in Europa im wechselseitigen länderübergreifenden Austausch entstanden. Dies zu untersuchen, setzt sowohl vergleichende als auch transfer- und verflechtungsgeschichtliche Zugänge voraus. Eine Verflechtungsgeschichte der Pflege ermöglicht es, die wechselseitigen Austauschprozesse zu beleuchten und damit aufzuzeigen, wie sich in den verschiedenen Ländern – trotz Differenzen – Gemeinsamkeiten entwickelten. Europäische Pflegetraditionen können somit auch als geteilte und nicht zuletzt im Austausch mit nicht-europäischen Ländern entwickelte Traditionen sichtbar gemacht werden. Im Hinblick auf ethische Fragestellungen kann so einerseits der Aufbau gemeinsamer Wertesysteme aufgezeigt werden, andererseits aber auch plausibel gemacht werden, dass diese regional wie auch zeit- und kontextabhängig unterschiedlich interpretiert werden. Der Beitrag weist außerdem darauf hin, dass eine europäische Pflegegeschichte bisher wohl gehütete hegemoniale, an US-amerikanischen Standards orientierte Diskurse der Pflegegeschichte grundlegend in Frage stellen kann. Eine dezidiert europäische Perspektive wird die Pflegegeschichte deshalb in vielerlei Hinsicht komplexer und widersprüchlicher, damit aber auch bedeutend interessanter machen
Material Care Studies
No full textThis contribution outlines the meaning of Material Care Studies in terms of thematising and researching the material aspect of nursing and care, and what new insights and findings this approach can generate. Starting from a broad definition of care – which encompasses nursing as well as the help for people of all ages, in cases of sickness, disability, psychological or physical disorder, from physical and/or psychological support, advice and care (medical or otherwise) to medical assistance in the consulting room or operating theatre – Material Care Studies seeks to focus on the material aspect, examining and investigating nursing and care on the basis of things. We outline how Material Care Studies is informed by the recent discussions on material culture in general, we define historical things of nursing as material cultural heritage, and thus subjected to the requirements expected of other “special collections”. Moreover, mainly due to the historical legacy of nursing and care, Material Care Studies can also be located in the conflictive field of the gender-sensitive approaches taken in recent debates on care. Its raison d'être as a new scientific field comes from the specifics of how people interact with one another using things in situations of nursing and care, and of the specific approaches to physicality and corporeality related to nursing and care. The establishment of Material Care Studies does justice to the aspect of materiality, as there has been very little research until now into the concrete “materialities” of nursing and care or how things shape the processes involved
Zur Bedeutung des Begriffes wḥm
No full textDie Belege des Begriffes wḥm legen eine neue Interpretation des semantischen Feldes nahe, da die gängige Übersetzung ‚wiederholen; berichten (i.S.v. ‚Aussage wiederholen’)’ nur selten zum Verständnis des Textinhaltes beiträgt. Anhand zahlreicher Beispiele aus unterschiedlichen Quellen und Zeiten soll nachgewiesen werden, dass eine Übersetzung mit ‚(re-)aktivieren, verwirklichen, manifestieren; ausführen, durchführen; sowie umsetzten, durchsetzen’ den Kern des Ausdrucks wḥm eher erfasst. D.h. der agens der Handlung ist nicht zwingend selber Ursache oder Initiator, sondern kann lediglich Ausführender (Exekutive) dieser Handlung sein. Es handelt sich um die Reaktivierung einer zerstörten und die Aktivierung einer brach liegenden Sache; ferner um die Verwirklichung einer Idee oder die Ausführung eines Auftrags/ Befehls und schließlich auch um die Durchsetzung einer Potenz.The references of the term wḥm suggest a new interpretation of the semantics, as the usual translation ‚repeat; report (in the sense of ‚repeat a message’)’ seldom contributes to an understanding of the text’s content. With the aid of numerous examples from different sources and times it will be demonstrated that a translation using ‚(re-)activating, realise, manifest; execute, perform; as well as implement, enforce’ seems to be more appropriate in relation to the core of the term wḥm; i.e. the agens of an action must not be the cause or initiator by itself. It might be only the performer (executive) of an action planned or induced by another. It is about the reactivation of a destruction and the activation of derelict matter. It is also about the realisation of an idea or the execution of an order/ command and finally about the enforcement of a potential.Les présences du terme wḥm exigent une nouvelle interprétation du champ sémantique de ce mot, parce que la traduction habituelle ‚répéter; rapporter (dans le sense de ‚répéter un message’)’ ne peut pas bien clarifier le contenu du texte. L'article cherche à démontrer sur la base des examples des sources et périodes différentes que la traduction ‚(re-)activer, réaliser, manifester; exécuter, accomplir; aussi bien que concrétiser, imposer’ saisit mieux le sense du terme wḥm. C.à.d. l’agent d'une action n’en est pas nécessairement la source ou initiateur, mais son rôle peut être seulement celui de l'exécutant de cette action. Il s’agit de la réactivation d’un objet détruit ou de l'activation d’un objet latent; en dessus il s'agit de la réalisation d’une idée ou de l’exécution d’un ordre et enfin de l’exercice d’une puissance
The Impact of Smart Contracts on Traditional Concepts of Contract Law
No full textThe concept of smart contracts entered the legal discourse only a few years ago, yet the subject has already given rise to remarkably different approaches. While some assume that smart contracts can be fully integrated into existing contract law, others predict that they will mark the beginning of the end of contract law. The aim of this article is to contribute to the assessment of smart contracts by examining how they can be situated within the traditional Western concept of contract law and how they differ from traditional contracts in the individual phases of a contract’s life cycle. In particular, these findings show that the automated execution of the promises contained in a smart contract, specifically their technical characteristics, lead to an increased significance of the contract drafting phase compared to the execution phase. Among other aspects, smart contracts are considerably more difficult to modify than traditional contracts and they are limited by the fact that the encoding of contracts requires an increased formalization of the contractual terms. On the other hand, the technical architecture of smart contracts offers possibilities ranging from automatic self-help to the enforcement of legally unenforceable agreements. It is precisely this autonomy of smart contracts from existing contract law that finally raises the question of whether an adaptation of contract law will become necessary and what difficulties such an adaptation would face
Detection of freestanding containers for the fine positioning of an automated guided vehicle
No full textIn modernen und flexiblen Produktionsumgebungen müssen Fahrerlose Transportfahrzeuge für spezifische Aufgabenstellungen die Position einzelner Objekte im Raum mit geringen Toleranzen erkennen können. Im Rahmen dieser Studie wird am Beispiel von FLIP®, einem Fahrzeug zur infrastrukturlosen dezentralen Behälterlagerung, die Positionserfassung freistehender Behälter untersucht. Dafür werden zwei unterschiedliche Sensorsysteme und Verfahren für die Erfassung der Behälterposition relativ zur momentanen Fahrzeugposition erprobt.In modern and flexible production environments, automated guided vehicles (AGV) must be able to detect the position of individual objects in space with low tolerances for specific tasks. Within the scope of this study, the position detection of freestanding containers is investigated using the example of FLIP®, a vehicle for infrastructureless decentralized container storage. Two different sensor systems and methods for the detection of the container position relative to the current vehicle position will be tested
Integrative concept for a lift mast of industrial trucks with electric drives
No full textIm Rahmen eines vorwettbewerblichen Forschungsvorhabens wird ein Konzept für ein Flurförderzeug-Hubgerüst erarbeitet, das nur aus wenigen Verschleißteilen besteht und ausschließlich mit elektrischen Komponenten angetrieben wird. Im Senkbetrieb soll eine Energierückgewinnung stattfinden. Hierfür ist eine neue Herangehensweise in der Gestaltung der Hubgerüstprofile erforderlich. Das Hubgerüst soll rein elektrisch betrieben werden, möglichst wenige Bauteile sowie eine kompakte Bauform aufweisen. Weiterhin soll es einen teleskopierbaren Hub von ca. zwei Metern mit einer Tonne Nutzmasse realisieren können. Aus dem Konzept geht eine Vorzugsvariante hervor, die in einem Simulationsmodell dargestellt ist und mit der eine theoretische Energiebetrachtung durchgeführt wird.As part of a precompetitive research project, a concept for an industrial truck lift mast is being developed that consists of only a few wear parts and is powered exclusively by electrical components. An energy recovery takes place in the lowering mode. This requires a new approach in the design of lift frame profiles. The lift mast should be operated purely electrically, consist of few components and have a compact design. Furthermore, it should be able to produce a telescopic stroke of approx. two metres with a payload of one tonne. A preferred variant resulted from different concepts, which is shown in a simulation model and which is used for a theoretical energy analysis
Simulation of oscillating systems for the usage on vibration conveyors with SimulationX
No full textVibrationsförderer zeichnen sich durch dynamische komplexe Eigenschaften aus. Insbesondere durch zahlreiche Wechselwirkungen zwischen den einzelnen Komponenten dieser Systeme bestehen in der Praxis große Herausforderungen. Durch den Einsatz von Simulationsrechnungen kann die ingenieurtechnische Arbeit unterstützt und erleichtert werden. Im Rahmen dieses Beitrags soll ein Ansatz zur simulativen Abbildung von vibrationstechnischen Aufbauten näher gebracht sowie die Anwendung diskutiert werden.Complex dynamic behavior is a feature of vibration conveyors. Especially because of numerous correlations between single components of these systems there are big challenges in the practical use. The application of simulations can support and facilitate the engineering work. Within this paper there shall be a presentation of a simulation approach in the field of vibration conveyors and a discussion of the practical use