18480 research outputs found
Sort by
Retrieval Augmented Generation System for Cyprus University of Technology Courses
No full textThis thesis presents the design, implementation, and evaluation of a Retrieval Augmented
Generation (RAG) system specifically developed for Cyprus University of Technology
Computer Architecture course. The system aims to enhance students’ learning experience
by providing context-sensitive and accurate information retrieval from course materials.
By combining modern language models with a vector database of course content, the
system responds to student queries with precise information drawn directly from course
materials. Experiments demonstrate significant improvements in answer accuracy and
relevance compared to traditional search methods or standalone language models.Complete
Προεγχειρητική και μετεγχειρητική κινησιοφοβία, φόβος και ποιότητα ζωής σε ασθενείς με εκφυλιστική αρθροπάθεια ισχίου, γόνατος και σπονδυλικής στήλης
No full textΗ μετεγχειρητική αποκατάσταση ασθενών με εκφυλιστική αρθροπάθεια εξαρτάται σε μεγάλο βαθμό από την επαναφορά της κινητικότητας, την προσκόλληση σε προγράμματα αποκατάστασης και την αποτελεσματική διαχείριση του πόνου. Ένας παράγοντας που επηρεάζει καθοριστικά τα παραπάνω είναι η κινησιοφοβία – ο παράλογος φόβος για κίνηση λόγω της προσδοκίας πόνου ή τραυματισμού. Παρόλο που η κινησιοφοβία έχει μελετηθεί εκτενώς, οι περισσότερες έρευνες βασίζονται σε στατικές μετρήσεις και δεν παρακολουθούν διαχρονικά την εξέλιξή της. Καθώς ο πόνος αποτελεί ένα έντονα υποκειμενικό στοιχείο, ο τρόπος με τον οποίον τον αντιλαμβάνονται και τον διαχειρίζονται οι ασθενείς διαφοροποιείται σημαντικά. Είναι όμως σίγουρο ότι ο μετεγχειρητικός πόνος επιδεινώνεται από συγκεκριμένες κινήσεις. Έχει παρατηρηθεί λοιπόν ότι πολλοί μετεγχειρητικοί ασθενείς δεν εκτελούν τις συνιστάμενες κινήσεις λόγω επιδείνωσης του πόνου και του φόβου που αυτό συνεπάγεται στην «κινησιοφοβία», που ως όρος χρησιμοποιείται για να περιγράψει την ψυχική κατάσταση ενός ατόμου που αποφεύγει τις κινήσεις για τις οποίες πιστεύει ότι θα του προκαλέσουν βλάβη.Μέλος επιτροπής: Δρ. Ευρυδίκη Παπασταύρου, Αναπληρώτρια Καθηγήτρια, Tμήμα Νοσηλευτικής, Τεχνολογικό Πανεπιστήμιο Κύπρου, Δρ. Αναστάσιος Μερκούρης, Αναπληρωτής Καθηγητής ,ΤΕΠΑΚComplete
Empowering Vehicle Connectivity—The SOTA and Future Prospects of Reconfigurable Intelligent Surfaces in Mobile Communications: A Review
No full textThe development of intelligent connectivity within automotive systems holds significant promise for mobile communications, with reconfigurable intelligent surfaces (RISs) emerging as a crucial technological advancement that presents novel prospects in this domain. This article provides an overview of the present status of intelligent vehicles and mobile communications, exploring the evolving landscape of RIS technology and highlighting its significance when integrated into intelligent vehicle systems. It further investigates the key technologies providing support for RIS, including beamforming, reconfigurability, intelligent algorithms, and energy efficiency, while also demonstrating its diverse applications across vehicular, drone, marine communication, and Internet of Things (IoT) domains. Moreover, it discusses the present achievements and challenges and expects future directions in RIS material research, alongside potential applications and challenges in automotive, drone, marine communication, and IoT sectors
Detecting, Analyzing and Understanding Zero- Transfer Attacks in the Ethereum Ecosystem
No full textΗ παρούσα διπλωματική εργασία εξετάζει τις επιθέσεις μηδενικής μεταφοράς στην αλυσίδα μπλοκ Ethereum, οι οποίες είναι μια μορφή απάτης, όπου οι επιτιθέμενοι εξαπατούν τους χρήστες, πείθοντάς τους να στείλουν χρήματα σε λάθος πορτοφόλι, στέλνοντας ψευδείς συναλλαγές μηδενικής αξίας. Ενώ η γενική ιδέα αυτών των επιθέσεων είναι γνωστή, δεν είναι ευρέως διαδεδομένη και δεν έχει γίνει αρκετή εκτενής έρευνα για να αποδειχθεί πόσο συχνά συμβαίνουν ή πώς να ανιχνεύονται αποτελεσματικά. Για να διορθώσουμε αυτό το κενό, κατασκευάσαμε ένα πλαίσιο Python χρησιμοποιώντας το Selenium για τη συλλογή δεδομένων πορτοφολιών απευθείας από το Etherscan. Συλλέξαμε περισσότερα από 18.000 πραγματικά ιστορικά πορτοφολιών χρηστών και φιλτραρίσαμε τις διευθύνσεις που ανήκουν σε ανταλλακτήρια ή μη πορτοφόλια. Στη συνέχεια, αναλύσαμε κάθε συναλλαγή για να εξαγάγουμε πληροφορίες όπως διευθύνσεις πορτοφολιών, χρονικές σφραγίδες, ποσά και αναγνωριστικά συναλλαγών. Σχεδιάσαμε δύο εκδοχές μεθόδων ανίχνευσης, μία χαλαρή και μία αυστηρή. Η χαλαρή εκδοχή εντόπισε περισσότερες πιθανές επιθέσεις, αλλά είχε περισσότερους ψευδώς θετικούς. Η αυστηρή εκδοχή πρόσθεσε ελέγχους για τους πρώτους και τελευταίους τέσσερις χαρακτήρες της διεύθυνσης του πορτοφολιού και σήμανε μόνο συναλλαγές κάτω από 2 δολάρια για να βελτιώσει την ακρίβεια.
Στην αυστηρή εκδοχή, συνολικά, το 3,96% των πορτοφολιών είχαν γίνει στόχος, και ανιχνεύτηκαν περισσότερες
από 11.600 επιθέσεις. Από αυτές, οι 1.205 ήταν επιτυχείς, αν και οι περισσότερες οδήγησαν μόνο σε
μικρές απώλειες. Τα αποτελέσματα δείχνουν ότι, ενώ αυτές οι επιθέσεις δεν αποφέρουν μεγάλα κέρδη
τις περισσότερες φορές, βασίζονται στον όγκο. Οι επιτιθέμενοι ελπίζουν ότι τελικά κάποιος θα κάνει
ένα μεγάλο λάθος. Συνολικά, η μέθοδος ανίχνευσης λειτουργούσε καλά και μπορεί να αποτελέσει μια
σταθερή βάση για την κατασκευή εργαλείων που θα βοηθήσουν τους χρήστες να παραμείνουν ασφαλείς.This thesis looks into zero-transfer attacks on the Ethereum blockchain which is a type of scam where attackers trick users into sending money to the wrong wallet by sending fake, zero-value transactions. While the general idea of these attacks is known, its not widespread and there hasn’t been much largescale research to show how often they happen or how to detect them effectively. To fix that, we built a Python framework using Selenium to collect wallet data directly from Etherscan. We scraped over 18,000 real user wallet histories and filtered out exchanges or non-wallet addresses. Then we parsed every transaction to pull info like wallet addresses, timestamps, amounts, and transaction IDs. We designed two versions of a detection method, one relaxed and one strict. The relaxed version flagged more possible attacks, but had more false positives. The strict version added checks for both the first and
last four characters of the wallet address and only flagged transactions under $2 to improve accuracy. On the strict version in total, 3.96% of wallets had been targeted, and over 11,600 attacks were detected. Of these, 1,205 were successful, though most only led to small losses. The results show that while these attacks don’t bring big profits most of the time, they rely on volume. Attackers hope that eventually, someone makes a big mistake. Overall, the detection method worked well and can be a solid base for building tools to help users stay safe.Complete
Τεκμηρίωση και Παρατήρηση Αρχαιολογικού Ρυτού μέσω CT και 3D Printing
No full textZoomorphic rhyta represent unique examples of ancient ceramic craftsmanship, combining symbolic design with functional use. Understanding their internal geometry and construction methods poses a challenge, especially when dealing with fragile, historically valuable artifacts. This thesis presents a modern approach to the documentation and analysis of such an object, utilizing computed tomography (CT), digital processing, and three-dimensional reproduction to study a zoomorphic rhyton from a Cypriot archaeological collection.
The process included the acquisition of tomographic data, the reconstruction of a 3D model using medical imaging software, and the physical reproduction of the object via 3D printing in two distinct forms: one sliced open to reveal its interior structure, and one complete, serving as a visual and educational reference. The goal of this study was not to compare printing technologies, but to demonstrate how digital and physical replication methods can support the documentation and interpretation of complex archaeological forms.
The results of this methodology confirm that combining imaging technologies with additive manufacturing can provide researchers, educators, and conservators with new tools for cultural heritage analysis, visualization, and preservation, enabling a deeper understanding of both the form and function of ancient artifacts.Τα ζωόμορφα ρυτά αποτελούν ξεχωριστά δείγματα αρχαίας κεραμικής, με σύνθετη μορφολογία και ιδιαίτερο λειτουργικό χαρακτήρα. Η κατανόηση της δομής τους – και κυρίως της εσωτερικής τους γεωμετρίας – είναι συχνά περιορισμένη λόγω της ευθραυστότητας και της ιστορικής αξίας των πρωτοτύπων. Στο πλαίσιο αυτής της πτυχιακής εργασίας, εφαρμόστηκε μια σύγχρονη προσέγγιση τεκμηρίωσης, η οποία βασίστηκε σε CT σάρωση, ψηφιακή επεξεργασία και τρισδιάστατη αναπαραγωγή του αντικειμένου, με σκοπό τη μελέτη και ανάλυση ενός ζωόμορφου ρυτού από κυπριακή αρχαιολογική συλλογή.
Η διαδικασία περιλάμβανε την απόκτηση τομογραφικών δεδομένων, την επεξεργασία τους σε τρισδιάστατο μοντέλο με χρήση κατάλληλου λογισμικού και την εκτύπωση του αντικειμένου σε δύο εκδοχές: μία κομμένη για την παρατήρηση της εσωτερικής του δομής και μία πλήρη για παρουσίαση. Η εργασία δεν εστιάζει στη σύγκριση τεχνολογιών εκτύπωσης, αλλά στη χρήση τους ως μέσο τεκμηρίωσης και κατανόησης ενός σύνθετου κεραμικού αντικειμένου. Η προσέγγιση αυτή επιβεβαιώνει ότι η σύνδεση απεικονιστικών τεχνικών με τρισδιάστατη εκτύπωση μπορεί να συμβάλει ουσιαστικά στην έρευνα, στην εκπαίδευση και στη συντήρηση της πολιτιστικής κληρονομιάς, προσφέροντας νέα εργαλεία για την ανάλυση, τεκμηρίωση και παρουσίαση αρχαιολογικών ευρημάτων.Complete
Design and development of a stair climbing baby stroller
No full textΗ παρούσα έρευνα εξετάζει τον σχεδιασμό και τη μελλοντική κατασκευή ενός καινοτόμου παιδικού αμαξιδίου ικανού να αναρριχάται σε σκάλες με σημαντικά μικρότερη καταβολή προσπάθειας σε σύγκριση με τα συμβατικά μοντέλα. Ακολουθείται μια διαδοχική μεθοδολογία που αρχίζει με την επιλογή ιδέας και αξιολόγηση εναλλακτικών λύσεων, συνεχίζεται με τρισδιάστατο σχεδιασμό σε Η/Υ CAD και προσομοιώσεις ανάλυσης πεπερασμένων στοιχείων (FEA) και ολοκληρώνεται με προκαταρκτική ανάλυση αγοράς και τιμολόγηση σε κλίμακα βιομηχανικής παραγωγής. Μέσω της ενσωμάτωσης εξειδικευμένου τροχοφόρου μηχανισμού σε ένα δομικά βελτιστοποιημένο πλαίσιο, ο προτεινόμενος σχεδιασμός επιδιώκει να βελτιώσει την κινητικότητα των φροντιστών κυρίως σε αστικά περιβάλλοντα, διατηρώντας παράλληλα περιορισμούς ασφάλειας, κόστους και δυνατότητας παραγωγής.This research critically examines the conceptualisation and prospective fabrication of a novel baby stroller designed to ascend/descend staircases with considerably less exertion relative to conventional models. A staged methodology is advanced that begins with structured ideation and concept screening, progresses through CAD based three-dimensional modelling and finite element analysis (FEA) simulations, and culminates in preliminary market evaluation and pricing analysis. By integrating a specialized wheel assembly with a structurally optimized frame, the proposed design seeks to improve mobility for caregivers in complex urban terrains while satisfying cost effectiveness and manufacturability constraints.Complete
Βελτιστοποίηση σχεδιασμού βραχίωνα υποβρύχιου ρομπότ
No full textThis thesis focuses on the design and construction of a mounting base for the Newton Subsea Gripper of the BluROV2 by Blue Robotics. The base enables the integration of the gripper with the VideoRay Pro 4 underwater vehicle, offering two passive degrees of freedom. In this way, two underwater robots can collaborate in object manipulation, enhancing the system’s flexibility and adaptability to various motion requirements.
The passive degrees of freedom incorporate elastic behavior, allowing the gripper to automatically return to its initial position when no external force is applied, while also enabling rotation around two axes. Furthermore, a sensor-based system was designed to record the gripper's real-time position during passive movement, providing more accurate monitoring and control.
This thesis presents a detailed mechanical design of the mounting base and the angular tracking system, along with the various design alternatives considered and rejected during the development process. Additionally, the final design choice and the fabrication process are described in detail.Η παρούσα διπλωματική εργασία επικεντρώνεται στον σχεδιασμό και την κατασκευή μίας βάσης για τον υποβρύχιο βραχίονα Newton Subsea Gripper BluRov 2 της Blue Robotics. Η βάση αυτή θα επιτρέπει τη σύνδεση του βραχίονα με το υποβρύχιο όχημα VideoRay Pro 4, προσφέροντας δύο παθητικούς βαθμούς ελευθερίας. Με τον τρόπο αυτό, δύο υποβρύχια ρομπότ μπορούν να συνεργάζονται για τη μετακίνηση αντικειμένων ενισχύοντας την ευελιξία και τις δυνατότητες προσαρμογής του συστήματος σε διάφορες απαιτήσεις κίνησης. Οι παθητικοί βαθμοί ελευθερίας διαθέτουν ελαστικότητα, επιτρέποντας στον βραχίονα να επιστρέφει αυτόματα στην αρχική του θέση όταν δεν ασκείτε δύναμη ενώ παράλληλα, επιτρέπουν και περιστροφή γύρω από δύο άξονες. Επιπλέον, σχεδιάστηκε σύστημα με αισθητήρες το οποίο καταγράφει σε πραγματικό χρόνο τη θέση του βραχίονα κατά τη κίνηση του στους παθητικούς βαθμούς ελευθερίας, προσφέροντας ακριβέστερο έλεγχο των κινήσεών του. Στην εργασία αυτή παρουσιάζεται αναλυτικά ο μηχανολογικός σχεδιασμός της βάσης και του συστήματος καταγραφής γωνιών, μαζί με τις διάφορες σχεδιαστικές ιδέες που εξετάστηκαν αλλά απορρίφθηκαν κατά τη διαδικασία ανάπτυξης. Παράλληλα, περιγράφεται η τελική επιλογή σχεδίασης και η διαδικασία υλοποίησης της κατασκευής.Complete
Συμπληρωματική ζωοτροφή για αναπτυσσόμενους μόσχους
No full textThe present study investigated the effect of a feed supplement, with Pichia guilliermondii yeast as its main ingredient, on the body weight gain and the presence of intestinal microorganisms in young calves. For this purpose, a 60-day experiment was conducted with 14 calves: 7 in the experimental group with yeast (group V) and 7 in the control group (C). The calves were reared in individual pens with straw. Fecal samples were collected on days 15 and 30 after the start of administration for microbiological analysis (Salmonella spp., Cryptosporidium spp., Escherichia coli, and coccidia), while body weight was estimated at regular intervals using a heart girth measurement tape.
The results showed that the supplemented group had a 6.7% greater growth in the final average body weight of the calves compared to the control group. However, this difference was not statistically significant. Furthermore, during the first sampling, the control group (C) showed a greater variety and higher populations of pathogenic microorganisms (Escherichia coli, coccidia, and Cryptosporidium spp.). This finding may suggest a potential antimicrobial or stabilizing effect of Pichia guilliermondii yeast. Nevertheless, the findings of the present study should be confirmed with further research to establish the presence or absence of a positive effect of Pichia guilliermondii on improved growth and reduced severity of intestinal infections in growing calves.Η παρούσα μελέτη διερεύνησε την επίδρασης ενός συμπληρώματος ζωοτροφής με κύριο συστατικό τη ζύμη Pichia guilliermondii, στο ρυθμό αύξησης του σωματικού βάρους και στην παρουσία εντερικών μικροοργανισμών σε νεαρά μοσχάρια. Για τον σκοπό αυτό πραγματοποιήθηκε ένα πείραμα με 14 μοσχάρια: 7 στην πειραματική ομάδα με ζύμη (ομάδα V) και 7 στην ομάδα ελέγχου (C), διαρκείας 60 ημερών. Τα μοσχάρια εκτρέφονταν σε ατομικούς κλωβούς και δείγματα κοπράνων συλλέχθηκαν στις 15 και 30 ημέρες μετά την έναρξη της χορήγησης για μικροβιολογική ανάλυση (Salmonella spp., Cryptosporidium spp., Escherichia coli και κοκκιδίων), ενώ το σωματικό βάρος εκτιμήθηκε σε τακτά χρονικά διαστήματα με ταινία μέτρησης θωρακικής περιφέρειας. Τα αποτελέσματα έδειξαν ότι η ομάδα που χορηγήθηκε συμπλήρωμα, παρουσίασε μια ονομαστικά καλύτερη ανάπτυξη κατά 6,7% στο τελικό μέσο σωματικό βάρος των μόσχων σε σύγκριση με την ομάδα ελέγχου, που ωστόσο δεν είναι στατιστικά σημαντική διαφορά. Επιπλέον, κατά την πρώτη δειγματοληψία, η ομάδα ελέγχου C εμφάνισε μεγαλύτερη ποικιλία και υψηλότερους πληθυσμούς παθογόνων μικροοργανισμών (σε μια μικροβιολογική ανάλυση για Escherichia coli, κοκκίδια και Cryptosporidium spp.) που ωστόσο δεν μπορούν να επιβεβαιωθούν με δεδομένο την εφαρμοζόμενη μέθοδο. Αυτό το εύρυμα ίσως υποδηλώνει μια πιθανή αντιμικροβιακή ή σταθεροποιητική επίδραση της ζύμης Pichia guilliermondii που ωστόσο θα πρέπει να επιβεβαιωθούν με παραπέρα έρευνα για την ύπαρξη, ή όχι, μιας θετικής επίδρασης της Pichia guilliermondii στη μείωση της σοβαρότητας των εντερικών λοιμώξεων σε αναπτυσσόμενα μοσχάρια.Complete
Το γάλα καμήλας : θρεπτική αξία, θεραπευτικές ιδιότητες, προκλήσεις και προοπτικές στην παραγωγή και εμπορική αξιοποίηση
No full textCamel milk is a nutritional product of high biological and dietary value that has attracted growing scientific and commercial interest worldwide. This paper examines the chemical and nutritional properties of camel milk, its documented and potential therapeutic applications for human health, as well as the challenges related to its production, processing, and distribution. Furthermore, it analyzes the prospects for its commercial exploitation based on scientific data and practical examples from countries that have invested in camel farming and the production of camel milk dairy products.Το γάλα καμήλας αποτελεί διατροφικό προϊόν με υψηλή θρεπτική αξία και σημαντικές θεραπευτικές ιδιότητες, το οποίο έχει προσελκύσει αυξανόμενο ενδιαφέρον παγκοσμίως. Η εργασία αυτή εξετάζει τις χημικές και θρεπτικές ιδιότητες του γάλακτος καμήλας, τις πιθανές του εφαρμογές στην υγεία του ανθρώπου, τις προκλήσεις που αντιμετωπίζει η παραγωγή του, καθώς και τις προοπτικές εμπορικής αξιοποίησης του προϊόντος σε διεθνές επίπεδο. Η ανάλυση βασίζεται σε επιστημονικές πηγές και παραδείγματα από χώρες που έχουν επενδύσει στην παραγωγή γάλακτος καμήλας.Complete