8090 research outputs found
Sort by
The Priority Analysis Research of Smart Technology in Gwangyang Port
No full text산업간 경계가 허물어지는 4차산업혁명이 일어나면서 항만물류 분야에도 4차산업 기술 즉, 스마트화가 확산되고 있으며, 국내외 항만에서도 경쟁적으로 항만의 스마트화를 통해 항만의 효율을 극대화하며, 서비스의 질을 높이고 있다. 이러한 환경에 변화에 따라 70년도 석유화학부두 80년도 제철부두, 90년대 컨테이너부두로 단계적으로 개발하여 운영중인 광양항에도 스마트 인프라 도입 필요성이 급증하고 있다. 이에 스마트화 기술 현황과 국내외 주요 항만의 스마트화 현황을 살펴보고, 나아가 광양항의 스마트화 현황 추진 내용을 살펴보았다.
따라서 본 연구에서는 향후 국내 최초로 광양항에 도입될 항만자동화 테스트베드(완전자동화 터미널)의 2026년 준공에 따라 기존의 컨테이너부두의 경쟁력 확보와 스마트화를 위해 우선적으로 도입해야할 스마트 기술을 조사하고 분석하여 방향을 제시하는 데 목적이 있다. 이를 위하여 선행연구 및 국내외 사례를 조사하고 광양항 항만 관련 종사자 대상으로 설문조사를 실시하여 스마트기술에 대한 기술의 중요성과 도입 효과에 대하여 비교 분석하였다.
설문조사 기술은 총 21개로 공통기술영역 5개(IoT(사물인터넷), 인공지능(AI), 디지털트윈, 5G 기반 통신망, 블록체인). 선석영역 6개(자율운항선박, AIS 기반 스마트선박 충돌방지시스템, 대형안벽크레인, OSS(Overhead Shuttle System), AMP(Altermative Maritime System), 스마트 관제시스템), 이송영역 4개(AGV(Automated Guided Cranes), L-AGV(Lifting-AGV), 드론, ASC(Automated Guided Vehicle)), 야드 및 게이트영역 6개(IoT기술 연계야적 플랜, 스마트 통합관제센터, 스마트 컨테이너, 자율주행(스마트 운송), 스마트 콜드체인, 군집주행)의 기술로 도출하여 설문 조사를 실시하였다. 설문을 통한 Borich 요구도 분석 결과 AGV, 스마트 관제시스템 등이 우선순위 도입기술로 분석되었다.
결론적으로 AGV와 스마트 관제시스템의 연계 도입을 통해 선석영역과 더불어 항만 전영역의 화물의 흐름을 최적화 하여 선사 등 항만이용자의 수요에 효율성과 생산성의 제공이 필요할 것으로 보이며, 이를 통해 항만의 이해관계자(선사, 화주, 하역사, 운영사 등)의 유기적이고 효율적인 항만서비스 제공을 통해 항만의 경쟁력이 제고될 것으로 보인다. 다만, 영역별 우선적으로 도입 기술이 각 영역에 한정 범위가 아닌 유기적으로 융복합하여 도입이 된다면 효율성과 생산성이 제고 가능한 이상적인 스마트항만이 될 것으로 보인다.목 차
Abstract Ⅴ
제 1 장 서론 1
제1절 연구의 배경 및 목적 1
제2절 연구의 방법 및 구성 3
제 2 장 스마트항만 현황 및 선행연구 고찰 6
제1절 항만의 환경 변화 6
제2절 항만 적용 스마트기술 현황 13
제3절 국내외 주요 스마트항만 운영 현황 19
1. 정부 정책 19
2. 스마트 항만 23
3. 국내외 항만의 스마트화 현황 27
제4절 선행연구 검토 및 차별성 35
제 3 장 연구 설계 38
제1절 조사 설계 38
1. 설문 요인 도출 38
2. 자료의 수집 41
제2절 설문 일반 현황 41
제 4 장 실증분석 43
제1절 분석 개요 43
1. IPA 분석 43
2. Borich 요구도 분석 44
제2절 분석 결과 45
1. IPA 분석 결과 45
2. Borich 요구도 분석 결과 46
제 5 장 결론 50
제1절 연구 결과의 요약 및 시사점 50
제2절 연구의 한계점 및 향후 과제 52
참고문헌 53
국문초록 65Maste
A Legislative Study on the Improvements of the Safety and Health on board a ship
No full text한국선원통계연보에 따르면 2020년 기준 선원의 직무상 재해율 9.49%는 고용노동부에서 발행한 ‘2020년 산업재해 현황 분석’에 따른 육상근로자 사고 재해율 0.49%보다 19.4배 높은 것으로 나타나 선내안전보건과 관련한 사고율이 심각한 수준이다. 또한 일본 선원의 재해율 1.66%(2019년 기준)는 우리나라 선원의 재해율 11.24%(2019년 기준)와 비교하여도 우리나라 선원의 재해율이 일본 선원의 재해율 대비 6.8배이다. 이는 우리나라 선원의 재해율 감소를 위한 선원재해 관련 법제 정비가 시급하다는 것을 말해준다.
선원재해예방을 위한 선내안전보건의 수준을 증진하기 위해서는 우선적으로 관련 법제의 정비가 필요하다. 육상근로자는 「산업안전보건법」의 전부개정을 통해서 육상근로자의 보호를 위한 법제를 마련하고 있는 반면에, 선원은 선내안전보건기준의 부재와 같은 제도적 공백이 존재하므로 현행의 높은 선원의 재해율을 감소시키기 위한 제도적 개선방안이 모색되어야 한다. 그러나 선원재해예방을 위한 선내안전보건의 수준을 증진하기 위해서는 관련 규정의 정비도 중요하나 그것을 이행하는 수범자인 선박소유자와 선원의 역할 또한 중요하다. 특히, 선원재해예방을 위해서는 선내안전보건 관련 선박소유자의 의무 준수와 더불어 선박소유자의 사고방지 조치에 대한 선원의 협력이 필수적이다.
그동안 선내안전보건의 문제는 국가 및 선박소유자의 이행의무를 중심으로 논의되어왔다. 이로 인해 선원은 선내안전보건에 있어 주로 권리의 향유 주체로 인식되어왔다. 그러나 선내안전보건에 있어 선원은 주로 권리의 향유 주체이지만 이와 동시에 의무의 당사자이기도 하다.
따라서 본 연구는 선원 재해율의 감소를 위한 방안으로 선내안전보건에 있어 국가, 선박소유자 및 선원에 관한 현행 법제에 대한 검토 후 그 개선방안을 도출하는 것을 목적으로 한다.
이 연구의 결과 다음의 개선사항을 제시하였다.
첫째, 국가 측면에서의 선내안전보건에 관한 개선방안으로 ➀ 선원의 직무상 사고 등 조사 개선방안(직무상 재해 등의 정의, 보고 기준, 보고 내용 및 보고 절차 개선과 조사의 주체, 조사의 범위 및 내용 개선), ➁ 선원의 직무상 사고 등에 관한 통계 개선방안(통계의 내용 및 처리 주체 명확화), ➂ 총톤수 20톤 미만 어선원의 안전보건 개선방안(독립법 제정을 통한 법제 및 주관부서 통합방안)을 도출하였다.
둘째, 선박소유자 측면에서의 선내안전보건에 관한 개선방안으로 선박소유자는 선내안전보건에 관한 선원근로계약상 안전배려의무 이행의 주체임을 명확히 하고 선내안전보건기준 개정을 위한 검토에 적극적으로 참여하여 선내안전보건의 수준을 증진시키기 위한 선박소유자의 역할 강화 필요성을 도출하였다.
셋째, 선원의 측면에서의 선내안전보건에 관한 개선방안으로 선원이 주체적이고 적극적으로 선원재해예방에 참여할 수 있도록 선원의 의무(제3자에 대한 배려, 위험에 대한 보고의무, 주의의무 등) 확대 및 「선원법」상 안전배려의무를 명문화하여 선원 스스로 선내안전보건기준의 준수 및 이행에 있어 적극적이고 주체적 역할을 할 수 있게 함과 동시에 선박소유자의 안전배려의무 위반 시 선원의 이행청구권이 인정되어야 할 필요성을 제기하였다.
마지막으로 선내안전보건의 수준을 증진시키기 위한 이행주체별 개선방안에도 불구하고 선원재해예방을 위한 보다 종합적인 선내안전보건 법제를 갖추기 위한 독립법(선내안전보건 및 사고 예방에 관한 법률)의 필요성을 확인하고, 독립법의 성격, 역할 및 주요 내용을 도출하였다.제1장 서론 1
제1절 연구의 배경 및 목적 1
Ⅰ. 연구의 배경 1
Ⅱ. 연구의 목적 8
제2절 연구의 방법 및 범위 9
Ⅰ. 연구의 방법 9
Ⅱ. 연구의 범위 9
제2장 선내안전보건에 관한 일반적 고찰 12
제1절 근로권과 안전권에 관한 헌법적 기초12
Ⅰ. 근로권과 안전보건 12
Ⅱ. 안전권과 안전보건 19
Ⅲ. 선원의 근로권과 안전권 보호 미흡 25
제2절 선내안전보건 법제의 연혁 등, 현황 및 문제점 26
Ⅰ. 선내안전보건의 개념과 법제의 연혁 등 26
Ⅱ. 선내안전보건 법제 현황 29
Ⅲ. 선내안전보건 법제의 문제점 37
제3절 소결 40
제3장 정부의 책무 측면에서의 선내안전보건 증진 43
제1절 선원재해에 관한 조사 43
Ⅰ. 선원재해 조사 현황과 문제점 43
Ⅱ. 선원재해의 보고 내용과 절차의 정형화 48
Ⅲ. 선원재해 조사 주체와 범위의 명확화 54
제2절 선원재해에 관한 통계체계 58
Ⅰ. 선원재해의 유지⋅관리 현황과 문제점 58
Ⅱ. 선원재해 통계의 유지⋅관리 관련 국내⋅외 사례분석 61
Ⅲ. 선원재해에 관한 통계체계 개선 67
제3절 어선원의 안전보건 법제 69
Ⅰ. 법제 현황과 문제점 69
Ⅱ. 해외사례 72
Ⅲ. 적용범위 확대 75
제4절 소결 78
제4장 선박소유자와 선원의 의무 측면에서의 선내안전보건 증진 80
제1절 선내안전보건과 선원근로계약상의 안전배려의무 80
Ⅰ. 안전배려의무 의의 및 법적 성질 80
Ⅱ. 선내안전보건과 안전배려의무 86
Ⅲ. 선원법상 안전배려의무 입법 제안 88
제2절 선박소유자 등의 의무 확대 90
Ⅰ. 선박소유자의 정의 및 선장의 법적 지위 90
Ⅱ. 안전보건의무의 이행 주체 94
Ⅲ. 선박소유자의 의무와 역할 확대 97
제3절 선내안전보건 관련 선원의 권리보호와 의무 강화 104
Ⅰ. 선원의 권리와 의무 104
Ⅱ. 비교법적 검토 108
Ⅲ. 선원의 권리보호와 의무 강화방안 119
제4절 소결 124
제5장 선내안전보건 증진을 위한 법제 개선 127
제1절 선내안전보건 및 사고 예방에 관한 법률 제정 127
Ⅰ. 독립법 제정 필요성 127
Ⅱ. 국내⋅외 사례 129
Ⅲ. 소결 133
제2절 선내안전보건 및 사고 예방에 관한 법률 개요 134
Ⅰ. 법률의 성격 및 관련 법률과의 관계 134
Ⅱ. 선내안전보건 및 사고 예방에 관한 법률 구성 136
제3절 선내안전보건 및 사고 예방에 관한 법률의 주요 내용 139
Ⅰ. 총칙, 선원재해방지계획 및 선원안전보건을 위한 조치 139
Ⅱ. 상선의 선내안전보건, 어선의 선내안전보건 및 소년선원과 여성선원 152
Ⅲ. 감독 등, 보칙 및 벌칙 158
제6장 결론 167
참고문헌 174
국문초록 182Docto
연안수역에서 해양경찰이 행하는 정선과 수색에 대한 분석을 중심으로
No full text당해 선박등의 해상검문검색 집행은 합리적인 의심(reasonable suspicion)과 상당한 혐의(probable cause)의 형성 여부 및‘행정단속 목적의 정선·선체수색’은 안전저해사범,‘불심검문 목적의 정선·선체수색’은 의심선박,‘범죄수사 목적의 정선·선체수색’은 침해사범으로 구분·분류할 수 있다. 이상의 해상검문검색은 당해인의 동의가 수반되지 않는 강제적 성격의 경찰작용이다. 이는 우리 주권을 침범하는 외국적 선박과 차별 없이 연안수역에서의 자국선박 등을 상대로 동일하게 행사되고 집행된다. 해상에서는 당해 선박등에 대한 영장 없는 선체수색 등은 연안국 관할해역 내 모든 선박등에게 영향을 미치고 있다는 사실을 인식할 필요성이 있다. 따라서 연안국 관할해역 내 선박등에 대한‘강제정선’과‘선체수색’등의 강제집행은 중요하게 다룰 사안이라 생각한다. 강력한 권한을 지닌 해상검문검색이 연안수역에서 자국선박등을 대상으로 집행되기 위해서는 정당성과 상당성이 뒷받침되어야만 한다. 이를 위해 해상검문검색의 법적 절차상‘선체수색의 적법성’과‘정선요구의 상당성’을 확보하는 등의 대안을 모색하는데 연구 의의가 있다. 본 연구의 범위와 기준은 연안수역에서 국내법령 위반이 의심되는 자국선박등 이다. 국내법령은「해양경비법」뿐만 아니라 국제법 관련 규정의 수용 등 법적 구속력을 갖춘 해양 관계 국내법령 및 해양경찰이 행하는 해상검문검색 전반을 포함하여 분류하고 분석하는 것을 목표로 한다. 이를 통해 도출된 해상검문검색의 적법성과 상당성 확보를 위해서는 법제도의 정비 등이 필요하며 대안을 제시하면 다음과 같다.
첫째,‘행정단속 목적의 해상검문검색’의 대국민적 효력제고를 위한 법적 근거 마련이다. 단기적으로는 일제 단속 기간을 선정하여 사전 안전계도 및 홍보가 정기적으로 실시되어야 한다. 그리고 각종 승인 및 허가사항 등을 인터넷 홈페이지에 등록 업로드하는 방식으로 누구나 안전검사 관련 정보를 검색하고 확인할 수 있는 절차를 법제도화 하는 것이다. 세부적으로는 선박등 안전검사 관련 시스템정보와 경비세력의 CVMS 연계가 선박안전정보의 실시간 공유를 가능케 할 것이다. 둘째, 해상검문검색의 중요 집행수단인‘통신검문’과‘CVMS’의 법제화이다. 경비세력이란 해양경찰청장이 해양경비를 목적으로 투입하는 인력, 함정, 항공기 및 전기통신설비 등을 말한다(해양경비법 제2조제8호). 통신검문과 CVMS의 전기통신설비를 활용한 당해 선박등의‘정선’과‘선박정보수집’이 어떠한 용도로 경비세력에 활용되는지 법규로 정의할 필요가 있다. 셋째,‘수사활동의 수단’으로 해상검문검색이 남용되어서는 안 될 것이다. 육상의 불심검문이 수사의 단서를 발견하기 위한 것이라면 해상검문검색은 법령 등 위반사범을 단속하기 위한 해상경비업무 수행에 필요한 기초적인 경찰활동이다. 넷째, 해상검문검색 목적에 맞는‘상당한 선체수색’이다. 불심검문의 요건이‘범죄혐의의 관련성’에 의존하여 불명확하다면 항법 일탈 및 국내법령 위반사항 등 해상검문검색의 요건은 명확하다. 다섯째,‘선체수색’의‘적법성’강화이다. 육상의 보행자와는 다른 각도에서 선체수색의 개념을 정립하고 경찰작용적 측면에서 선박등 해상의 특성에 맞게 보완하여야 한다. 여섯쩨,‘정선요구’의 ‘상당성 확보’이다. 해상검문검색의 강제정선 조건이 다소 미흡하다.‘정선불응의 처벌 조건을 명시’하여야 한다. 끝으로, 해양 관계 법령의 통합이다. 개별법령에 흩어져 있는 해양 관계 법령의 통합을 통해 법적 통일성과 안전성이 구현되었으면 한다. 그리고 해상검문검색에 있어서 경찰관의 무제한 선체수색을 경찰관의 안전과 결부된 입장에서 바라보는 패러다임의 전환과 행정법적 시각에서 해상검문검색의 강제성을 인식할 필요가 있다. 이처럼 해상종사자에게 국한된 해상검문검색이라는 법집행은 일반국민이 육상에서 접할 수 없는 폐쇄적·특수한 영역으로서 학문적 관심이 요청되어 진다.Depending on whether the enforcement of checking and searching of the vessel, etc. is based on reasonable suspicion and probable cause,‘stopping and searching for the purpose of administrative search’as an offender of safety obstruction, and‘stopping and searching for the purpose of stopping and questioning’as a suspicious vessel, and‘stopping and searching for the purpose of criminal investigation as an offender’can be classified. The above stopping and searching is a compulsory police action without the consent of the person concerned. This is equally exercised and enforced against foreign vessels infringing on our sovereignty and domestic vessels in coastal waters without discrimination. At sea, it is necessary to recognize that a searching, etc. without a warrant for the vessel in question affects all vessels, etc. within the jurisdiction of the coastal state. Therefore, I think that the compulsory enforcement of‘compulsory stopping’and‘searching' on vessels within the jurisdiction of the coastal state is an important issue to be dealt with. In order for checking and searching of vessels with strong authority to be carried out targeting domestic vessels, etc. in coastal waters, lawfulness and reasonableness must be supported. For this purpose, the study is meaningful in seeking alternatives such as securing the‘lawfulness of searching’and‘reasonableness of stopping’in the legal procedure of the checking and searching of vessels. The scope and standards of this study are domestic vessels suspected of violating domestic laws and regulations in coastal waters. Domestic laws and regulations aim to classify and analyze not only the「Maritime Policing Act」, but also domestic laws and regulations related to maritime affairs that are legally binding, such as the acceptance of international law-related regulations, and the overall checking and searching of vessels conducted by the Korea Coast Guard. In order to secure the lawfulness and reasonableness of checking and searching of vessels derived through this, it is necessary to reorganize the legal system and suggest alternatives as follows.
First, it is to prepare a legal basis for enhancing the effectiveness of ‘checking and searching of vessels for the purpose of administrative search’. In the short term, a period of general crackdown should be selected, and safety guidance and publicity should be conducted regularly. In addition, by registering and uploading various approvals and permits on the Internet homepage, it is a legal system that allows anyone to search and check safety inspection-related information. In detail, system information related to safety inspections such as vessels and CVMS (Combination Vessel Monitoring System) linkage of policing force of maritime (guardships, aircraft etc.) will enable real-time sharing of vessel safety information. Second, the legalization of‘checking of communication’and 'CVMS', which are important enforcement means of checking and searching of vessels. The term “policing force of maritime” refers to manpower, guardships, aircraft, and telecommunication facilities, etc. that the Commissioner of the Korea Coast Guard puts in for the purpose of policing of maritime (Article 2, No. 8 of the Maritime Policing Act). It is necessary to define by law what kind of purpose the‘stopping’and‘vessel information collection’of the vessel, etc. using the telecommunication facilities as the checking of communication and CVMS are used by the policing forces of maritime. Third, checking and searching of vessels should not be abused as a‘means of investigation activity’. While onshore stopping and questioning unintentional inspection is to find clues in investigation, checking and searching of vessels is a basic police activity necessary for carrying out maritime policing work to crack down on offenders such as laws and regulations. Fourth, it is a‘searching of reasonableness’ that becomes the purpose of checking and searching of vessels. If the requirements for stopping and questioning are unclear depending on the‘relevance of criminal charges’, the requirements for checking and searching of vessels such as navigation deviations and violations of domestic laws are clear. Fifth, the‘lawfulness’of‘searching’is strengthened. The concept of searching should be established from an angle different from that of walkers on land and supplemented according to the characteristics of the maritime, such as vessels, in terms of police action. Sixth, it is to secure the reasonableness of the ‘request for stopping’. The conditions for compulsory stopping in checking and searching of vessels are somewhat insufficient.‘The conditions of punishment for stopping non-compliance should be specified’. Finally, it is the integration of maritime laws and regulations. It is hoped that legal unity and safety will be realized through the integration of maritime-related laws scattered in individual laws. In addition, it is necessary to recognize the compulsion of checking and searching of vessels from the viewpoint of a paradigm shift and administrative law that views the unlimited searching of police officers from the point of view linked to the safety of police officers in the checking and searching of vessels. As such, the enforcement of checking and searching of vessels limited to maritime workers is a closed and special area that the general public cannot access on land, and academic interest is requested.제1장 서론 1
제1절 연구의 목적과 배경 1
제2절 연구의 대상과 방법 4
제2장 해상검문검색의 법적 의의 및 근거에 관한 검토 6
제1절 국제법상 해상검문검색 6
Ⅰ. 법적 의의 6
Ⅱ. 「해양경비법」상 해상검문검색 7
1. 연안수역에서 정선요구 8
2. 연안수역에서 선체수색 10
Ⅲ. 기타법령상 해상검문검색 11
1. 적용대상이 자국선박인 경우 11
2. 적용대상이 자국선박과 외국선박인 경우 14
3. 적용대상이 외국선박인 경우 14
제2절 국내법상 해상검문검색 15
Ⅰ. 「해양경비법」상 해상검문검색 16
Ⅱ. 「해양경비법」이외의 해상검문검색 20
1. 해양경찰 주도의 해상검문검색 21
2. 특별사법경찰관의 해상검문검색 23
3. 관계 공무원의 수상레저기구‘일시정지권’등 26
제3장 해상검문검색의 법적 성격 28
제1절 행정단속 목적의 해상검문검색 28
Ⅰ. 행정규제의 대상‘선박등’ 28
Ⅱ. 행정단속 목적의 경찰작용 28
Ⅲ. 선박등의 안전검사와 서류검사 31
제2절 불심검문 목적의 해상검문검색 32
Ⅰ. 경찰작용상 구분 32
Ⅱ. 불심검문 목적의 경찰작용 33
1. 불심검문의 대상‘선박등’ 33
2. 불심검문과 해상검문검색의 비교 34
제3절 범죄수사 목적의 해상검문검색 35
Ⅰ. 해양범죄의 수단‘선박등’ 35
Ⅱ. 범죄수사 목적의 경찰작용 35
1. 범죄사실의 입증 35
2. 범죄수사와 관련된 선박정보의 수집 36
3. 강제처분의 대상‘선박등’ 38
4. 수사활동이 아닌 경비활동의 대상‘선박등’ 39
제4장 해상검문검색의 법적 요건 및 절차 42
제1절 해상검문검색의 법적 요건 42
Ⅰ. 「해상경비법상」해상검문검색의 근거 및 요건 42
Ⅱ. 행정단속 목적의 해상검문검색 요건 42
1. ‘선박’관련 법적 요건 43
2. ‘선원’관련 법적 요건 44
3. ‘해상교통’관련 법적 요건 45
4. ‘다중이용선박 등’관련 법적 요건 46
Ⅲ. 불심검문 목적의 해상검문검색 요건 48
1. 합리적인 의심과 상당한 혐의 48
2. 의심선박의 식별 48
Ⅳ. 범죄수사 목적의 해상검문검색 요건 49
1. ‘환경’관련 법적 요건 50
2. ‘수산·자원’관련 법적 요건 50
3. 기타 형사범 및 특별범 51
제2절 해상검문검색의 절차 및 강제집행 수단 52
Ⅰ. 통신수단 및 위치추적을 통한 해상검문검색 절차 52
1. 통신수단을 이용한 해상검문검색 52
2. 위치추적을 이용한 해상검문검색 57
Ⅱ. 정선 및 승선과 결부된 해상검문검색의 절차 62
1. 정선요구 62
2. 승선(등선) 68
3. 해상검문검색의 이유 등 고지 68
4. 질문과 사실확인 69
5. 선체수색과 그 밖의 필요한 조치 70
제5장 해상검문검색시 발생가능한 문제점과 해결방안 86
제1절 행정단속 목적의 해상검문검색의 문제점과 해결방안 86
Ⅰ. 해상의 선박단속과 관련한 육상의 자동차 검문검색의 시사점 86
Ⅱ. 해상의 서류 및 안전검사 목적의 검문검색 87
제2절 불심검문 목적의 해상검문검색의 문제점과 해결방안 89
Ⅰ. 의심선박의 유형 89
1. 비정상적인 항로 운항 89
2. 선박식별 회피 또는 통신불응 운항 90
3. 밀수 관련 의심 90
4. 기타 92
Ⅱ. 의심선박에 대한 정선과 선체수색의 상당성과 적법성 93
제3절 범죄수사 목적의 해상검문검색의 문제점과 해결방안 95
Ⅰ. 개요 96
Ⅱ. 수사활동 및 경비활동과 결부된 선체수색의 상당성과 적법성 96
1. 수사활동과 경비활동과의 구분 96
2. 수사활동에 수반된 연안수역의 범죄수사 목적 선체수색 사례 97
3. 경비활동에 수반된 연안수역의 범죄수사 목적 선체수색 사례 98
제6장 결론 100Maste
직접 합성법을 이용한 1차 시간지연 시스템의 2자유도 PID제어기 설계
No full textThe PID controller basically consists of a linear combination of proportional, integral, and differential actions. Therefore, each parameter related to the three actions must be properly harmoniously tuned to satisfy the design specifications of the closed-loop system. If they are not properly tuned, the control performance of a system may deteriorate and in some cases cause significant damage to the control system. Despite the various advantages of the existing 1-DOF PID controller, there is a problem of conflicting relationship between response performance and stability, and there is a limit to simultaneously improving the set-point tracking and load disturbance rejection performances.
In this paper, a 2-DOF PID controller based on direct synthesis method is proposed to simultaneously improve the set-point tracking and load disturbance rejection performances for first order plus time delay models, and how to tune the parameters of the PID controller is discussed. The 2-DOF PID controller consists of a PID controller for rejecting load disturbance in regulatory response and a set-point filter for reducing the overshoot in servo response, and the controller design focuses on improving load disturbance removal performance.
The proposed direct synthesis method is a technique for analytically designing a PID controller so that the characteristic equation of a closed-loop transfer function for a control system matches that of a desired closed-loop transfer function. In controller design for rejecting load disturbance, three parameters of the PID controller can be obtained by matching the order and each coefficient of the desired characteristic equation with those of the characteristic equation obtained from a closed loop control system consisting of a PID controller and a process. The time delay term is approximated using Pade’s first-order equation. The desired characteristic equation comprises of multiple poles which are placed at the same desired location to reduce the number of adjustment parameters.
In this way, the only adjustment variable of the PID controller is the time constant of the desired closed-loop transfer function. This adjustment variable should be appropriately selected so that the PID controller can compromise excellent response performance and robustness. When tuning the controller, the maximum magnitude MS of the sensitivity function directly related to the robustness of the controller is considered. When an MS representing a robustness level is determined, the time constant of the desired closed-loop transfer function should be adjusted accordingly. The guidelines are presented for cases where the MS is 1.6, 1.8, and 2.0 to provide convenience in selecting the time constant. In a stable process, if the value of this time constant is small, the response is fast and gives better results in load disturbance rejection, but the stability is poor. In addition, since the PID controller in this study focuses on load disturbance rejection, the overshoot may be large in the set-point tracking response. A set-point filter is derived from an output expression of a controller to reduce overshoot.
To demonstrate the feasibility of the proposed 2-DOF PID controller, a simulation is performed on five stable FOPTD models, three higher-order processes, and two unstable FOPTD models and compared with the results of several existing methods. The MS value is kept the same for each process in order to impart fairness of the comparison. In addition, the parameter change of the PID controller according to the ratio of the time delay and the time constant of the process, the effect of the set-point filter, the performance change according to the MS, and the stability of the parameter uncertainty are examined.제1장 서론 1
1.1 연구 배경 및 동향 1
1.2 연구 내용 및 구성 6
제2장 비교대상 PID 계열 제어기 8
2.1 기본 PID 제어시스템 8
2.1.1 PID 제어기의 구조 8
2.1.2 PID 제어기 이득의 영향 10
2.2 비교대상 PID 제어기의 동조규칙 11
2.2.1 Skogestad의 동조규칙 11
2.2.2 Lee의 동조규칙 12
2.2.3 IMC 동조규칙 14
2.2.4 Shamsuzzoha의 동조규칙 14
제3장 제안하는 2-DOF PID 제어기16
3.1 안정한 FOPTD 프로세스 17
3.2 불안정한 FOPTD 프로세스 20
3.3 설정값 필터 22
제4장 강인성지수 및 성능평가지수 26
4.1 강인성지수 26
4.2 시정수 조절 가이드라인 27
4.3 성능평가지수 28
4.3.1 오차적분 성능평가지수 29
4.3.2 시간영역 성능평가지수 29
4.3.3 입력의 총변화량 30
제5장 제어기 파라미터 동조 32
5.1 안정한 FOPTD 프로세스 32
5.1.1 프로세스 32
5.1.2 프로세스 33
5.1.3 프로세스 34
5.1.4 프로세스 34
5.1.5 프로세스 35
5.2 FOPTD로 근사화한 고차 프로세스 36
5.2.1 프로세스 36
5.2.2 프로세스 38
5.2.3 프로세스 39
5.3 불안정한 FOPTD 프로세스 40
5.3.1 프로세스 40
5.3.2 프로세스 41
제6장 시뮬레이션 및 검토 45
6.1 안정한 FOPTD 프로세스 45
6.1.1 프로세스 45
6.1.2 프로세스 48
6.1.3 프로세스 51
6.1.4 프로세스 54
6.1.5 프로세스 57
6.2 FOPTD로 근사화한 고차 프로세스 60
6.2.1 프로세스 60
6.2.2 프로세스 64
6.2.3 프로세스 67
6.3 불안정한 FOPTD 프로세스 70
6.3.1 프로세스 70
6.3.2 프로세스 73
6.4 에 따른 파라미터 변화 76
6.5 설정값 필터의 영향 77
6.6 MS에 따른 부하외란 제거성능 변화 78
6.7 불확실성에 대한 안정성 검증 81
제7장 결론 83
참고문헌 85Docto
Growth and characterization of crystalline hexagonal Si grown by HVPE method
No full text전기에너지 생산과 저장 그리고 전송 분야는 에너지 사용의 효율 향상이 매우 중요한 요소이다. 이러한 원천 소재의 개발은 가장 기초적이며 근원적인 해결책이라고 할 수 있다. 실리콘은 기계적, 물리적, 열적, 화학적 특성이 뛰어나며 자연에서 쉽게 얻을 수 있을 만큼 풍부하다. 이러한 이점을 기반으로 실리콘은 전자 산업, 건축 산업, 소비재 산업, 의료 산업, 에너지 산업 등 다양한 분야에서 광범위하게 사용되고 있다.
특히 실리콘은 반도체 소자를 제작하기 위한 핵심 소재이다. 실리콘 단결정은 다이아몬드 구조의 입방정계에 속한다. 오늘날 Si과 관련된 대부분 산업에서는 입방 결정 구조 또는 비정질 실리콘이 사용되고 있다. 하지만 실리콘은 1.1eV의 간접 밴드갭과 3.2eV의 직접 밴드갭을 가지는 간접천이형 반도체 물질로서 빛을 흡수하거나 방출하는 과정에서 광효율이 우수하지 못하다. 이로 인해 입방 실리콘 또는 비정질 실리콘 이외의 광 흡수제로서 효율을 향상시킬 수 있는 새로운 구조의 단결정 실리콘이 요구되고 있다.
흑연과 다이아몬드는 모두 탄소로 이루어져 있지만 서로 다른 성질을 나타낸다. 물질을 구성하는 원소는 탄소 원자로 동일하지만 원자의 배열, 즉 결정 구조가 다르기 때문에 그 물리적 특성이 달라진다. 이와 유사하게 실리콘 역시 같은 온도와 압력에서 다른 성질을 갖는 다양한 구조의 실리콘 동소체가 존재한다. 조건에 따라 다른 결정 구조를 얻을 수 있으며, 특히 육각형 구조 실리콘은 이 분야에서 새로운 소재의 발전 가능성을 제시한다. 육각형 구조 실리콘은 준 직접 에너지 밴드갭을 가져 이로 인해 우수한 광학적인 특성을 가질 것으로 예측된다. 따라서 육각형 구조 실리콘의 광전지 소자와 발광 소자로서의 응용성이 기대된다.
실리콘 결정은 자연적으로 입방 구조로 결정화되기 때문에 육각형 구조의 실리콘을 얻는 것은 매우 어려운 일이다. 따라서 순수한 육각형 구조 실리콘을 대량으로 제조하는 새로운 기술이 필요하다.
본 연구에서는 혼합소스 HVPE 방법을 통해 마이크로 바늘 형태의 단결정 육각형 실리콘을 대량으로 성장하였다. 성장된 육각형 실리콘 마이크로 바늘과 성장 기판은 FE-SEM, EDS, XRD, XPS, Raman을 통해 물리적 특성을 분석하였다. 결과적으로 혼합소스 HVPE 방법을 이용한 육각형 구조 실리콘의 대량 성장 가능성을 확인하고 상압에서 성장 메커니즘을 파악했다. 이를 통해 기존의 실리콘과 관련된 산업을 크게 변화시킬 수 있을 것으로 기대된다.1. 서론1
1.1 Silicon2
1.2 Silicon Allotrope8
1.3 Hexagonal Silicon 연구 목적14
2. 실험 방법26
2.1 HVPE26
2.2 실험과정32
3. 실험 결과36
3.1 성장 결과 및 조건 비교36
4. 측정43
4.1 FE-SEM/EDS43
4.2 XPS53
4.3 XRD59
4.4 Raman63
5. 결론71
참고문헌73
국문초록 80Maste
Leaching of copper from waste-printed circuit boards in sulfate medium using cupric ion and oxygen
No full text하드디스크드라이브 내 인쇄회로기판(PCB)은 금(Au), 은(Ag)과 같은 귀금속과 구리(Cu), 알루미늄(Al), 철(Fe) 등의 유가금속을 포함하며 이를 회수하기 위한 재활용 공정이 요구된다. 본 연구에서는 황산 용액을 이용한 습식제련법으로 PCB 기판으로부터 구리를 회수하기 위해 2가 구리이온과 산소를 산화제로 첨가하였다. 선행 연구에서 PCB의 기판과 부품을 분리하였을 때 효율적인 금속의 회수가 가능하며 부품이 탈착된 기판에는 구리가 약 20% 함유되어 있음을 확인하였다. 따라서 본 연구는 4가 주석이온을 포함한 염산 용액으로 PCB의 기판으로부터 부품을 탈착시키고 분리된 PCB 기판을 파·분쇄하여 2가 구리이온과 산소를 산화제로 첨가한 황산 용액으로 침출하였다.
먼저 하드디스크드라이브에서 분리된 PCB의 부품 탈착에 대한 교반속도, 반응온도, 4가 주석이온의 농도, 염산의 농도의 영향을 조사하였다. 100~300 rpm의 교반속도에서 PCB로부터 부품 탈착 속도는 큰 차이가 없었으며 온도, 4가 주석이온 농도, 염산 농도를 증가시킴에 따라 탈착 속도가 증가하였다. 부품 탈착율이 100%에 도달하였을 때 기판에서 솔더가 관찰되지 않았으며 10,000 mg/L의 4가 주석이온을 포함한 1 mol/L 염산 용액에 폐하드디스크드라이브 PCB 1개를 투입하고 200 rpm, 90°C 의 조건에서 침출하였을 때 2시간 만에 100% 탈착 완료되었다.
부품이 탈착된 기판은 커팅밀과 믹서밀로 파․분쇄하고 1.18 mm 이하의 시료를 침출에 사용하였으며 교반 속도, 온도, 산소 주입량, 황산 농도, 광액 농도에 따른 침출 거동을 조사하고 수축핵 모델을 이용하여 속도론적 해석을 수행하였다. 침출 효율은 교반 속도, 온도, 산소 주입량, 초기 2가 구리이온 농도가 높을수록 증가하였으며 황산 농도에 대한 영향은 미미했다. 초기 2가 구리이온의 농도가 10,000 mg/L인 1 mol/L 황산 용액으로 산소 1,000 cc/min, 광액 농도 1 w/v%, 600 rpm, 90°C 의 조건에서 침출하였을 때 120분 이내 구리가 96% 침출되었으며 2가 구리이온과 산소를 산화제로서 통시 투입하였을 때 침출 반응을 촉진하여 침출 효율과 침출 속도가 향상되는 것을 확인하였다. 본 연구의 PCB 침출에 대한 반응 속도 모델은 고체와 유체의 화학반응이 율속 단계이며 구형의 입자에 대한 수축핵 모델이 적합하였다. 2가 구리이온 10,000 mg/L을 포함한 1 mol/L 황산 용액을 사용하고 산소 1,000 cc/min, 광액 농도 1 w/v%, 600 rpm 조건의 온도에 따른 침출 결과에 대해 계산된 활성화 에너지는 21.34 kJ/mol이다.In the present paper, the leaching of copper from printed circuit boards(PCBs) using sulfuric acid with cupric ion(Cu2+) and oxygen(O2) is proposed to recovery valuable metals from PCBs.
First, the effects of the agitation speed, temperature, Sn4+ concentration, and hydrochloric acid concentration were investigated for separating electric and electronic components(EECs) from PCBs. At a agitation speed of 100 to 300 rpm, there was no significant difference in the separation speed of PCBs and EECs, and the dismantling-completion time was reduced with increasing temperature, Sn4+ concentration, and hydrochloric acid concentration. When the EECs separation efficiency reached 100%, no solder was observed on the PCBs, the dismantling of PCB was completed within 120 min under the leaching conditions; HCl concentration 1 mol/L, initial Sn4+ concentration 10,000 mg/L at 90°C and 300 rpm.
The bare PCBs were ground with a cuttiing mill and mixer mill and the product was screened with a 1.18 mm sieve. The effects of various process parameters such as agitation speed, temperature, the type and the flow rate of gas, initial Cu2+ concentration, sulfuric acid concentration, and pulp density were investigated to examine the dissolution behavior of Cu from PCBs. The leaching efficiency of Cu was found to be increased with increasing agitation speed, temperature, O2 flow rate, and initial Cu2+ concentration and decreasing pulp density. The effect of sulfuric acid concentration was insignificant. The 96% of Cu leaching efficiency was obtained under the following conditions: H2SO4 concentration 1 mol/L, pulp density 1%, initial Cu2+ concentration 10,000 mg/L and O2 flow rate 1000 cc/min at 90°C and 600 rpm. The leaching rate of Cu from PCBs was found to be higher on addition of Cu2+ and O2 to the leachant. The kinetic studies were performed using the obtained leaching data. The leaching data and analyses indicate that the Cu leaching from PCBs followed the reaction-controlled model for spherical particles satisfactorily and determined that the activation energy was found to be 21.34 kJ/mol. Therefore, these results indicate that the sulfuric acid solution with Cu2+ and O2 as a mild leach medium is valid for Cu leaching from PCBs.1. 서론 1
1.1. 연구 배경 1
1.1.1. PCB의 재활용 3
1.1.2. PCB의 해체 8
1.1.3. PCB 기판으로부터 구리의 침출 10
1.2. 연구 목적 14
2. 이론적 배경 15
2.1. 침출 15
2.1.1. 깁스 자유에너지 15
2.1.2. 표준 환원 전위 17
2.1.3. 염산용액 내 4가 주석이온의 주석 침출 19
2.1.4. 황산용액 내 2가 구리이온과 산소의 구리 침출 20
2.2. 침출 반응에 대한 속도론적 해석 23
2.2.1. 반응 속도 모델 23
2.2.2. 활성화 에너지 28
3. PCB 해체를 위한 염산 침출 29
3.1. 실험 방법 29
3.1.1. 실험 재료 29
3.1.2. 침출 실험 29
3.2. 실험 결과 32
3.2.1. 교반 속도에 따른 PCB 해체 거동 35
3.2.2. 온도에 따른 PCB 해체 거동 37
3.2.3. 4가 주석 이온 농도에 따른 PCB 해체 거동 39
3.2.4. 염산 농도에 따른 PCB 해체 거동 41
4. 해체된 Bare PCB로부터 구리 회수를 위한 황산 침출 43
4.1. 실험 방법 43
4.1.1. 실험 재료 43
4.1.2. 침출 실험 46
4.2. 실험 결과 48
4.2.1. 교반 속도에 따른 구리 침출 거동 50
4.2.2. 온도에 따른 구리 침출 거동 52
4.2.3. 산소 주입량에 따른 구리 침출 거동 53
4.2.4. 초기 2가 구리이온 농도에 따른 구리 침출 거동 55
4.2.5. 황산 농도에 따른 구리 침출 거동 57
4.2.6. 광액 농도에 따른 구리 침출 거동 59
4.2.7. PCB 침출 반응 메커니즘 해석 61
5. 결론 68
참고 문헌 71
국문초록 81Maste
The overcoming obstacles of the disabled and healing through poetry-Focusing on the analysis of self-composed poems
No full textThe overcoming obstacles of the disabled and healing through poetry
-Focusing on the analysis of self-composed poems
Kim Sang Gon
Korea Maritime & Ocean University
Department of International Regional Culture
East Asia
This thesis was written for the purpose of exploring whether poetry can be a means of healing for the disabled with trauma, focusing on 120 poems contained in my poetry collection Mother's Love.This trauma makes you feel despair, anger, and vanity due to denial of your existence, and acts as a factor in living life worthless, leaving great resentment in your mind with discrimination coming from society, cold views, and hatred from your closest family, and self-repression. Therefore, based on previous studies on how those suffering from this trauma can overcome and heal their disabilities, I would like to analyze Mother's Love according to the following three methods.The first is a personal history or life history approach. The second is the Christian worldview. The third is healing psychology.With the above methodology in mind, this paper attempts to clarify the effect of healing by analyzing my poetry collection Mother's Love by dividing it into three categories. First, as a 'step in which deficiency and desire are disguised', I would like to analyze how deficiency and suppressed desire are expressed in poetry and how the purification of negative emotions is revealed. Next, I would like to investigate how Christian faith is projected into poetry creation with "the stage of transcendental love and reconciliation through the mother's love and Christian worldview." Lastly, I would like to analyze where self-liberation and self-realization through healing effects and poetic communication through the author's poetic world, which leads to the dignity of life, gratitude, and service as a "stage of dreams and wishes." Through this, we will reveal that we can move toward solidarity and hope through poetry and faith from the disconnection and despair caused by disability wounds and oppression, and express expectations for future challenges and developments in literature for the disabled.Through the above process, I analyzed my collection of poems, Mother's Love, and the contents derived from the results can be summarized as follows.First, through poetry creation, one's own language was created and another world was opened.
Second, it was possible to reconstruct new self-discovery and self-identity.Third, subjective thinking and emotions could be purified.Fourth, there was a desire for interest, communication, and solidarity not only for the disabled but also for others.Poetry has the effect of purifying the soul and raising the spirit. Poetry allows you to look into your soul and inner world. Therefore, Writing poems is the mediator who arranges meetings with himself. It evokes thoughts and emotions corroded in the mind to achieve peace in the soul. For me, writing poetry is an act of active conversation with others and a moment of freedom and catharsis liberated from what suppresses me. Writing poetry to me is close to self-realization and the first step toward establishing relationships with the world and restoring the suppressed self. In addition, various healing is performed in the process of communication with unconsciousness. It purifies the suppressed needs and emotions of the inner side to improve the ability to control emotions, expresses the suppressed inner side to improve the mind, and re-establish the identity of the self. In addition, through creation, you can look into the irregular and dynamic inner side, express it beautifully and truthfully to double your aesthetic value, broaden your understanding of the world, and spread your consensus on the outside world as well as the world.In the process of healing through poetry writing, I, as a disabled person, was able to overcome and heal disabilities and build a poetic world that reflected my characteristics of disabled literature and Christian literature.시 창작을 통한 장애 극복과 치유
-자작시 분석을 중심으로
김상곤
한국해양대학교
국제지역문화학과
동아시아 전공
본 논문은 필자의 시집 「어머니의 사랑」에 수록된 120편의 시 작품을 중심으로 트라우마를 가진 장애인에게 시가 치유의 수단이 될 수 있는지 탐색하는 목적으로 쓰게 되었다.
이 트라우마는 자신의 존재에 대한 부정으로 인한 절망과 분노와 허실감을 느끼게 하며 사회로부터 다가오는 차별과 차가운 시선, 또 가장 가까운 가족으로부터 받은 혐오감, 자기 억압으로 마음속에 크나큰 울분을 남기며 삶을 무가치하게 살아가는 요인으로 작용한다. 그러므로 이 트라우마를 겪고 있는 이들이 장애를 극복하고 치유할 수 있는 방법에 대한 선행연구를 토대로 필자는 「어머니의 사랑」을 다음의 세 가지 방법에 따라 분석하고자 한다.
첫째는 개인사(personal history)적 혹은 생애사(life history)적 접근이다. 둘째는 기독교 세계관이다. 셋째는 치유 심리학이다.
이상의 방법론을 염두에 두고, 본 논문은 필자의 시집 「어머니의 사랑」을 세가지 범주로 나누어 분석함으로써 치유의 효과를 밝히고자 한다. 첫째, ‘결핍과 욕망이 가장(假裝)된 단계’로서 결핍과 억압된 욕망이 어떻게 시로 표현되고 있으며 부정적인 감정의 정화는 어떻게 드러나고 있는지를 분석하고자 한다. 다음으로 ‘어머니의 사랑과 기독교적 세계관을 통한 초월적 사랑과 화해의 단계’로 기독교 신앙이 시 창작에 어떻게 투영되고 있는지를 규명하고자 한다. 마지막으로는 ‘꿈과 소망의 단계’로서 생명의 존엄, 감사와 봉사로 이어지고 있는 필자의 시 세계를 통해 치유적 효과와 시적 소통을 통한 자기 해방과 자아실현은 어디로 나아가는지 분석하고자 한다. 이를 통해서 장애로 인한 상처와 억압이 주었던 단절과 절망으로부터 시와 신앙을 통해 연대와 희망을 향해 나아갈 수 있다는 것을 밝히며 향후 장애인 문학의 도전과 발전에 대한 기대를 밝힐 것이다.
이상의 과정을 거치며 필자의 시집 “어머니의 사랑”을 분석하였고, 그 결과로 도출한 내용은 다음과 같이 정리할 수 있다.
첫째, 시창작을 통해 자신만의 언어가 생기고 또 다른 세계가 열렸다.
둘째, 새로운 자아발견과 자아 정체성을 재구성할 수 있었다.
셋째, 주관적인 사고와 감정이 정화될 수 있었다.
넷째, 다른 장애인뿐만 아니라 타인에 대한 관심과 소통, 연대의 욕구가 생겼다.
시는 영혼을 순화하고 정신을 고양하는 효능을 지니고 있다. 시는 자신의 영혼과 내면세계를 들여다보게 한다. 따라서 시 치유는 자신과의 만남을 주선하는 중재자인 것이다. 그것이 마음에 부식된 생각과 정서를 환기시켜 영혼의 평안을 이루게 하는 것이다. 필자에게 시 쓰기는 타인과 나누는 적극적인 대화의 행위이자 필자를 억압하는 것들로부터 해방되는 자유와 카타르시스의 순간이다. 필자에게 시를 쓴다는 것은 세계와 관계를 맺고 억압된 자아를 회복하기 위한 첫 단계이자 자아실현에 가깝다. 또한 무의식과의 소통 과정에서 다양한 치유를 한다. 내면세계의 억압된 욕구와 감정을 정화해 감정 조절능력을 향상시키며 억압된 내면을 표출하여 정신적 향상을 기하고 자아의 정체성을 재확립시킨다. 또한 창작을 통해 불규칙적이며 역동적인 내면세계를 들여다보고 아름답고 진실하게 표현해 미학적 가치를 배가할 수 있으며 자신의 작품을 숙독하는 동안 세계에 대한 이해의 폭을 넓혀 내외의 아름다운 조화를 꾀하며 바깥세계에 대한 공감대를 확산해 세계는 물론 자아에 대한 심층적 이해도 곁들일 수 있게 되는 것이다.
시 쓰기를 통한 치유의 과정에서 장애인인 필자는 장애를 극복하고 치유할 수 있었으며 장애인문학과 기독교문학이라는 필자의 특징을 반영한 시적 세계를 구축할 수 있었다.제 1 장 서 론 1
제1절 연구 목적 1
제2절 선행연구와 연구방법 3
제 2 장 본 론 11
제1절 억압/차별의 그늘과 페르소나 11
1.1 억압과 차별 11
1.2 가부장적 남성상의 페르소나: 이분법적 젠더의식 15
제2절 초월적 사랑과 화해 23
2.1 고난 24
2.2 존재 26
2.3 구원 33
제3절 자아실현의 꿈과 소망 37
3.1 트라우마의 잔재와 우회 37
3.2 시간성의 자각 40
3.3 희망과 생명의 노래 42
3.4 이웃에서 자연까지 45
3.5 풍자와 해학 47
제 3 장 결 론 49
참고 문헌 52
초 록 56Maste
리스크기반 낚시어선 안전관리시스템 개발에 관한 연구
No full textWith the establishment of the five-day workweek system and the leisure culture, the activity area for the public to experience the aesthetic value perception is gradually expanding from land to sea. Increasing public interest in the sea and changing perceptions are expressed as an increase in the marine leisure population.
The population of marine fishing reaches about 7 million every year and is gradually increasing. The fishing population on fishing vessels has reached more than 4 million annually and is on the rise. The system of fishing vessel business was introduced in 1995 to solve economic difficulties caused by changes in the marine environment caused by global warming and a decrease in the catch of small coastal fishermen due to depletion of fish resources.
The increase in the marine fishing population led to the emergence of recreational fishing vessels (hereinafter referred to as "fishing vessels"), and the scope of the fishing area has been extended to the outskirts of the territorial waters. The diversification of caught fish species and methods has led to the expansion of types of fishing vessels such as onboard fishing vessels, lagoon fishing vessels (fishing vessels with rocks on the seashore) and hairtail fishing vessels. Many fishing passengers died or went missing from the overturning accident of the F/V Dolphin in the waters of Chuja Island in 2015, the collision of the F/V Sunchang No. 1 that occurred off the coast of Yeongheung-do, Incheon in 2017, and the collision occurred between the F/V Mujeok and the cargo ship Coeta in 2019.
In order to prevent fishing vessel accidents, various safety policies have been established and implemented by various safety management agencies such as the central and local governments, but accidents have not decreased and continue to occur.
As the sea fishing population increases, more and more people are looking forward to safe and comfortable fishing activities anytime, anywhere, away from the risk of fishing vessel accidents.
Fishing vessel accidents are occurring due to various causes such as the absence of a safety management system and captain's safety sensitivity, and the scale of casualties is very high compared to other ship types of accidents.
Fishing vessels have deviated from the initial purpose of the system and established themselves as a marine service field for entire nation, and are differentiated from fishing-oriented fishing vessels such as installing safety equipment, fishing types, and boarding of fishing passengers.
Recreational fishing vessels have evolved from general commercial fishing vessels, and the safety management systems of recreational fishing vessels are mixed with the safety management systems of commercial fishing vessels, such as tonnage restrictions, fishing areas, seaman's license, education and training, safety inspection, control of vessels’ operation, etc.
Since the fishing vessels carry up to 20 fishing passengers andoperate to the sea close to the outskirts of the territorial sea regardless of day or night, the necessity of establishing a higher level safety management system than that of passenger ships, cruise ships, and pilot ships for fishing and fishing vessels is being raised.
In order to develop a fishing vessels’ safety management system, first, a survey and analysis were conducted on the safety management status carried out by fishing vessel operators and captains at the site. Through the analysis of the current status of fishing vessels, the concept of fishing vessel business, fishing areas, and distribution status of fishing vessels were investigated. In order to analyze the safety management status, the safety management of private sectors of fishing vessel business and the safety management of public sectors including coast guard and Natinal Federation of Fisheries Cooperatives were investigated and analyzed in terms of education, regulation, and technology.
Accident statistics of safety management agencies were analyzed to analyze fishing vessel accidents, and the causes of the accidents were analyzed based on the written decision of marine accidents (marine investigation report) of the Korea Maritime Safety Tribunal to analyze the cases of accidents.
Strengths, weaknesses, opportunities, and threats were analyzed using SWOT analysis used in management strategy analysis.
Questionnaire risk analysis, statistical risk analysis, and risk matrix evaluation were conducted to analyze and evaluate the risk of fishing vessels.
The survey risk analysis of fishing vessels evaluated the safety behavior of fishing vessels by the coast guard officers, maritime traffic controllers, captains of passenger ships, and the managers of passenger ship safe operation from the Korea Maritime Transportation Safety Authority. As a result of the evaluation, the higher the work experience and the higher the grade of holding the certificates of competency, the lower the safety behavior of the fishing vessels’ captain. The evaluation scores were generally low, and the managers of passenger ship safe operation gave the lowest score among the evaluators, regardless of the their job type.
In order to find out the reason for the low rating of the safety behavior of the fishing vessels captains, a qualitative study was conducted by composing a questionnaire based on safety behavior evaluation.
For statistical risk analysis of fishing vessels, risk analysis was conducted on the 71 the written decisions of marine accidents (marine investigation reports) on fishing vessels’ collision accident adjudication issued by the Korea Maritime Safety Tribunal from 2010 to 2020 were analyzed using statistical analysis techniques.
For the risk matrix design and evaluation, the evaluation was performed in terms of risk factors, traffic conditions, operator conditions, natural environmental conditions.
A risk-based safety management system of fishing vessels was designed based on risk factors derived through the analysis of the safety management survey and of the accident risks assessment.
The basic principles of the design of the fishing vessels safety management system consisted of the accident cause-based principle, accident prevention principle, accident site response principle, and integrated management and harmony principle.
The composition of the fishing vessels’ safety management system consisted of an accident prevention system, an preparation system not for accidents, an accident response system, and an accident recovery system.
The design of the fishing vessels safety management system consists of a distributed and integrated safety management system, an accident prevention safety management system, an preparation safety management system not for accidents, an accident response safety management system, and an accident recovery safety management system.
In the integrated safety management system, a fishing vessel safety management manager system with expertise was introduced for the safety management of fishing vessels, and it was composed of tasks, appointment, arrangement, guidance and management. In order to conserve marine and fishery resources, a fishing license and permit system were introduced.
Education and training courses for safety, emergency response, and risk prediction were introduced to improve and strengthen the capabilities of fishing vessel personnel and accident response skills.
Application and evaluation were conducted on the risk-based safety management system developed for fishing vessels. The application and evaluation were conducted for collision, stranded, and overturning accidents with fishing vessels and fishing vessels, commercial fishing vessels, water leisure boats, cargo ships, and unregistered ships using the written decisions of marine accidents (marine investigation reports) issued by the Korea Maritime Safety Tribunal.
The risk-based safety management system of fishing vessels and the safety management system of foreign fishing vessels were compared and evaluated.
Fishing vessels have been expanded and established from a means to create economic benefits for small fishermen to a means of marine life and leisure activities for the entire nation. The increase in the number of passengers on fishing vessel means that the public's perception that marine activities are feared, dangerous, and unsafe is changing.
Prevention of accidents on fishing vessels can act as a means of providing people with a psychological and experiential space where they can safely and comfortably enjoy marine leisure activities in the sea away from the risk of accidents.
A risk-based safety management system of fishing vessels was developed to ensure that all people, including fishing vessel operators, captains, and fishing passengers, can safely enjoy fishing in the sea.1. 서 론………………………………………………………………………………
1
1.1 연구 배경 및 목적…………………………………………………………
1
1.1.1 연구배경……………………………………………………………………
1
1.1.2 연구목적……………………………………………………………………
2
1.2 연구 방법 및 범주…………………………………………………………
3
1.2.1 연구방범……………………………………………………………………
3
1.2.2 연구범주……………………………………………………………………
5
2. 낚시어선 안전관리 실태 조사 및 분석……………………………………
6
2.1 낚시어선업 현황 조사………………………………………………………
6
2.1.1 낚시어선업 개념…………………………………………………………
6
2.1.2 낚시어선업 조사…………………………………………………………
7
2.1.3 낚시어선 현황 조사………………………………………………………
15
2.1.4 낚시어선 조업구역 조사…………………………………………………
14
2.2. 낚시어선 안전관리 실태 분석……………………………………………
17
2.2.1 민간영역 안전관리…………………………………………………………
17
2.2.2 공적영역 안전관리………………………………………………………
26
2.2.3 교육 측면 안전관리…………………………………………………………
30
2.2.4 규제 측면 안전관리………………………………………………………
34
2.2.5 기술 측면 안전관리…………………………………………………………
37
2.3. 낚시어선 사고 분석…………………………………………………………
45
2.3.1 통계 분석…………………………………………………………………
45
2.3.2 사고 분석…………………………………………………………………
49
2.3.3 SWOT 분석………………………………………………………………
65
3. 낚시어선 사고 리스크 분석 및 평가…………………………………………
72
3.1 설문적 리스크 분석…………………………………………………………
72
3.1.1 낚시어선 안전행동평가 분석……………………………………………
72
3.1.2 낚시어선 안전행동평가 기반 질문……………………………………
74
3.2 통계적 리스크 분석…………………………………………………………
82
3.2.1 통계적 리스크 분석 구성………………………………………………
82
3.2.2 사고 발생 장소와 시간…………………………………………………
87
3.2.3 사고 발생 파도와 시계…………………………………………………
109
3.2.4 사고 발생 톤수와 운항 동태……………………………………………
113
3.2.5 낚시어선⋅어선 사고 비교 분석………………………………………
120
3.2.6 낚시어선 사고율…………………………………………………………
123
3.3 리스크 매트릭스(Risk Matrix) 설계 및 평가………………………
126
3.3.1 리스크 매트릭스 설계……………………………………………………
126
3.3.2 교통량조건 리스크 매트릭스 평가…………………………………
126
3.3.3 운항자조건 리스크 매트릭스 평가……………………………………
129
3.3.4 자연환경조건 리스크 매트릭스 평가……………………………………
131
3.3.5 선박조건 리스크 매트릭스 평가…………………………………………
134
3.3.6 항로조건 리스크 매트릭스 평가…………………………………………
136
4. 리스크기반 낚시어선 안전관리시스템 설계…………………………………
138
4.1 낚시어선 안전관리시스템 설계 기본원칙……………………………
138
4.1.1 사고원인기반 원칙………………………………………………………
138
4.1.2 사고예방가능 원칙………………………………………………………
145
4.1.3 사고현장대응 원칙………………………………………………………
146
4.1.4 통합관리와 조화 원칙……………………………………………………
148
4.2 낚시어선 안전관리시스템 구성…………………………………………
151
4.2.1 사고예방시스템……………………………………………………………
151
4.2.2 사고대비시스템…………………………………………………………
154
4.2.3 사고대응시스템…………………………………………………………
158
4.2.4 사고복구시스템…………………………………………………………
159
4.3 낚시어선 안전관리시스템 설계……………………………………………
161
4.3.1 분산 및 통합 안전관리시스템…………………………………………
161
4.3.2 사고예방 안전관리시스템………………………………………………
167
4.3.3 사고대비 안전관리시스템………………………………………………
175
4.3.4 사고대응 안전관리시스템………………………………………………
183
4.3.5 사고복구 안전관리시스템………………………………………………
187
5. 리스크기반 낚시어선 안전관리시스템 적용 및 평가……………………
192
5.1 적용 및 평가………………………………………………………………
192
5.1.1 적용 및 평가 방법………………………………………………………
192
5.2 사고사례 적용 및 평가…………………………………………………
193
5.2.1 사고유형별…………………………………………………………………
193
5.2.2 사고상대별…………………………………………………………………
198
5.3 외국 낚시어선 안전관리시스템 비교⋅평가…………………………
207
6. 결론………………………………………………………………………………
211
6.1 연구결과 요약………………………………………………………………
211
6.2 연구 한계점 및 향후 과제…………………………………………………
216
참고문헌 ……………………………………………………………………………
217
부록 …………………………………………………………………………………
222Docto
Ship Route Pattern Extraction from AIS Data Based on PSO Algorithm
No full textThe conventional voyage planning method has disadvantages in that it is highly dependent on navigation officer’s experience and it takes much time to collect and review information about new lane. However, those disadvantages can be partially complemented by referring to the route which other ships commonly use. In this thesis, a method to extract ship route patterns commonly used by many other ships from AIS data based on the PSO algorithm is proposed for complementing those disadvantages. And, ship route pattern extracting experiment using collected AIS data was conducted to evaluate the performance of the proposed method and to analyze the impact of the parameters of the proposed method. In addition, the characteristics of the proposed method were analyzed.관습적인 항해계획 수립 방식은 선원의 경험에 대한 의존도가 높고 정보 수집과 검토에 많은 시간이 걸린다는 단점을 가지고 있다. 그러나 이런 단점은 항해계획 수립 시 타 선박들이 많이 사용하는 항로를 참조함으로써 일부 보완이 가능하다. 본 논문에서는 이와 같은 단점의 보완을 목적으로 PSO 알고리즘에 기반하여 AIS 데이터로부터 많은 선박들이 보편적으로 사용하는 선박항로 패턴을 추출하는 방식을 제안한다. 그리고 제안하는 선박항로 패턴 추출 방식의 성능을 평가하기 위해 실제 수집된 AIS 데이터에 기반하여 선박항로 패턴을 추출하고 추출에 사용되는 파라미터들의 영향에 대해 분석하였다. 또한 제안한 방식이 가지는 특성에 대해 분석하였다.제 1 장 서론 1
제 2 장 관련 연구 3
2.1 AIS 데이터 3
2.2 선박항로 패턴 4
2.3 PSO 알고리즘 5
2.4 다중해 최적화 8
제 3 장 선박항로 패턴 추출 10
3.1 문제 정의 10
3.1.1 선박항로 패턴 10
3.1.2 선박항로 패턴의 보편성 11
3.2 전체 프로세스 12
3.3 전처리 단계 14
3.3.1 오류가 포함된 데이터의 처리 14
3.3.2 대상 해역과 대상 선박의 식별 15
3.3.3 전처리 알고리즘 15
3.4 궤적 데이터 생성 단계 16
3.4.1 궤적 데이터 생성 16
3.4.2 묘박, 표류 중인 선박의 궤적 제거 17
3.4.3 궤적 압축 17
3.4.4 궤적 데이터 생성 알고리즘 18
3.5 Waypoint 추출 단계 19
3.5.1 Waypoint 추출과 PSO 알고리즘 20
3.5.2 입자(particle)와 군집(swarm)의 구성 22
3.5.3 적합도 함수(fitness function)와 패널티 25
3.5.4 Quad tree 27
3.5.5 Waypoint 추출 알고리즘 28
3.6 선박항로 패턴 추출 단계 29
3.6.1 간선 가중치와 보편성 29
3.6.2 선박항로 패턴 추출 알고리즘 30
제 4 장 분석 사례 및 평가 32
4.1 선박항로 패턴 추출 실험 및 결과 32
4.1.1 AIS 데이터 32
4.1.2 전처리 단계의 결과 33
4.1.3 궤적 데이터 생성 단계의 결과 35
4.1.4 Waypoint 추출 단계의 결과 36
4.1.5 선박항로 패턴 생성 단계의 결과 42
4.1.6 선박항로 패턴 정확성 평가 43
4.2 논의 및 평가 45
4.2.1 항행 구역별 waypoint 추출 간격 45
4.2.2 선박항로의 동적 특성 46
4.2.3 PSO 알고리즘의 특성과 한계 46
제 5 장 결론 및 향후 과제 48
참고문헌 50
국문초록 52Maste
자율운항선박 대응 해양경찰 개선방안 우선순위 결정에 관한 연구
No full text현재 자율운항선박은 해운, 항만, 조선 및 해양과 함께 관련 산업별 트렌드의 중심으로 주목받고 있다. 이에 따라 유럽을 중심으로 자율운항 선박에 대해 선도적인 개발이 진행되고 있고, 일본과 중국이 자율운항 선박에 대해 집중하고 있다. 국내에서도 해양수산부, 산업통상자원부, 과학기술정보통신부 등 유관 정부부처 간 협업을 통해 자율운항 선박에 대한 신규 산업 분야 발굴 및 기술 개발에 노력하고 있다.
자율운항선박 운항으로 인한 국내외 해양환경의 변화와 새로운 해상치안 서비스 요구는 해양 경계와 단속을 전담하는 해양경찰의 순찰, 경계, 관제, 수사, 해양오염, 구조, 안전, 장비, 기술 등 모든 업무에 영향을 끼칠 수밖에 없다. 그러나, 해양경찰청의 정책 인지도에 보면 어선 입출항 관리, 해상교통관제, 연안 안전관리 순으로 과거로 회귀하는 대외환경변화에 대응하고 있다.
본 연구자는 앞으로 친환경 선박과 자율운항선박 등으로 가득한 미래해양 생태계에서 국민 친화적이고 미래 친화적인 안전하고 깨끗한 희망의 바다 정책 추진을 위한 해양경찰로서의 역할과 임무는 새로운 도약을 할 필요가 있다고 생각하나 현재까지 이를 뒷받침할 만한 연구가 국내에서 적은 것이 사실이다.
본 연구에서는 설문의 세부 속성 요인 도출을 위하여 여러 선행 연구에서 분석된 자료를 이용하여 해경 직원 및 관련 업체 직원들의 토의를 거쳐 조직 구성 중 경비, 구조·안전, 해양오염, 장비·기술, 교육·훈련에서의 항목을 도출하였고 개선 방향을 제시하고자 인간이 문제를 해결하는 과정에서 적용되는 사고 원리를 참고한 AHP를 활용하여 해양경찰 자율운항 선박 대응 정책에 있어 우선순위를 정하였다.
그 결과 경비체계에서는 선박 교통 관련 정보의 통합 및 연계 활성화(Cloud VTS) 항목이, 구조·안전, 해양오염, 장비·기술체계에서는 자율운항선박 위기 대응 및 비상 상황 시스템 구축, 인력 운영 항목이, 교육·훈련체계에서는 자율운항선박 관련 협약 식별 및 제·개정 검토, 관제법 개정 항목이 우선시 되었다.
이를 토대로 하여 자율운항선박 도입에 따른 해양경찰 로드맵 시나리오를 작성하였고 해양경찰청 조직 체계 개선의 정책집중에 있어 직무의 적정성과 효율성을 담보하고 현실에 맞게 선택과 집중을 통한 운용이 이루어질 것으로 기대한다.
KEY WORDS: Analytic Hierarchy Process Model ; 계층분석적의사결정방법, Maritime Autonomous Surface Ship ; 자율운항선박, Cloud VTS ; 선박교통 관련 정보의 통합 및 연계 활성화, Vessel Traffic Service ; 선박교통관제, Korea Coast Guard ; 해양경찰청목 차
1. 서론 1
1.1 연구 배경 및 목적 1
1.2 연구 방법 3
2. 자율운항선박 현황 5
2.1 해양경찰에 관한 선행연구 조사 5
2.1.1 해양경찰에 관한 연구 5
2.2 자율운항선박 국제 동향 조사 9
2.2.1 국제해사기구 동향 9
2.2.2 자율운항선박 국가별 진행사항 12
2.3 자율운항선박 국내 동향 조사 13
2.3.1 자율운항선박 출현에 관한 연구 13
2.3.2 자율운항선박 개발 진행사항 19
2.3.3 자율운항선박 산업 진흥을 위한 정부 정책 20
3. 해양경찰 조직 체계 분석과 AHP 설문 구성 23
3.1 해양경찰 조직 체계 및 자율운항선박 대응 전략 23
3.1.1 해양경찰 조직 체계 23
3.1.2 자율운항선박 관련 해양경찰 대응 전략 27
3.2 AHP 선행연구 분석 30
3.2.1 AHP 개요 및 원리 30
3.2.2 AHP 적용절차 30
3.3 AHP 설문 구성 33
3.3.1 설문 항목 도출 33
3.3.2 설문 문항 구성 35
4. 자율운항선박 출현과 해양경찰청 조직 개선방향 39
4.1 AHP 설문 분석 결과 39
4.1.1 종합 중요도 분석 결과 39
4.1.2 해양경찰과 일반인의 중요도 분석 결과 43
4.1.3 해경간부와 비간부의 중요도 분석 결과 48
4.1.4 소결 49
4.2 해양경찰 조직 체계 개선방안 55
4.2.1 경비 조직 체계 개선방안 55
4.2.2 구조·안전, 해양오염, 장비·기술 조직 체계 개선방안 57
4.2.3 교육·훈련 조직 체계 개선방안 59
4.2.4 소결 60
5. 결 론 62
5.1 요약 및 결론 62
5.2 연구의 한계 및 향후 연구 방향 63
참고문헌 65
국문초록 71
설문양식 73Maste