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수중 광학 영상 개선 및 수중 스테레오 비전에 관한 연구
No full textIn this study, single enhancement and stereo vision technologies for underwater imaging were investigated. As unmanned automatic technologies are actively adopted for underwater works such as underwater construction and exploration, visualization of underwater situations is getting important for unmanned automation. An underwater stereo camera was developed for underwater imaging. Underwater stereo camera takes a optical image pair simultaneously with multiple camera lenses more than two and generates RGB-D point clouds expressing the exterior surface of the interesting objects. In contrast with the atmospheric environment, the underwater images are deteriorated with color casting and low visibility owing to the wavelength-dependent attenuation of visible light. Therefore, image enhancement is essential for underwater optical imaging to compensate the color casting and low visibility. Three underwater single enhancement methods, image fusion, cycle-consistent generative adversarial network (CycleGAN) and underwater generative adversarial network (UGAN) were considered. Image fusion is a three-step image processing of white balancing, enhancing the contrast and edge by contrast limited adaptive histogram equalization and unsharp masking principle methods, and fusing the enhanced images. Two GANs learns the specific features from datasets of clean and underwater images. First, CycleGAN which is constructed 9-residual network generator and patch GAN discriminator networks was trained with two image groups of 5000 clean images and 5000 underwater distorted images. And then, the paired training image datasets were generated by the trained CycleGAN. UGAN which is constructed U-Net generator and patch GAN discriminator was trained with the 5000 clean and underwater image pairs. The performances of three single enhancement methods were evaluated over 150 underwater images in terms of underwater images quality measurement (UIQM) and underwater color image quality evaluation (UCIQE). All single enhancement methods improved the colorness and the visibility of the underwater images with higher UIQM and UCIQE. CycleGAN resulted in the highest UIQM and UCIQE among the single enhancement methods.
In this study, two stereo imaging systems were developed with a waterproof commercial stereo camera (ZED 2, STEREOLABS, France) and two underwater optical cameras (Eagle IPZ/4000, OTAQ, UK). Geometric calibration was performed to estimate the transformation matrices between two camera imaging coordinates of each stereo imaging systems. Using the camera parameters estimated by geometric calibration, the reprojected points from the image coordinate to world coordinate were well-matched to the real positions. Underwater stereo vision performs single enhancement on two time-synced underwater images, rectification, disparity map estimation and reconstruction of 3D point clouds. Rectification aligns two underwater images to place their pixels on the same y-axis based on epipolar constraint condition. Disparity map is estimated from the corresponding pixels on two images by semi-global matching algorithm. RGB-D 3D point clouds are reconstructed from the image coordinate and the estimated disparity values through the calibrated reprojection matrix. The reconstructed point clouds were evaluated in terms of the accuracy of the depth estimation and intensity recovery degree of the red color channel which is most attenuated by water. According to comparison on mean red intensities over the reconstructed point clouds corresponding to red plates of RGB phantom, it is confirmed that single enhancement is essential for underwater stereo imaging. However, single enhancement did not affect the accuracy on depth estimation.
All three single enhancements improved qualitatively and quantitatively the underwater images, and CycleGAN trained with the unpaired clean and underwater image datasets achieved the best performance among single enhancement methods. For underwater stereo vision, single enhancement is an essential step to compensate the color of the reconstructed RGB-D point clouds, but it does not affect the accuracy on depth estimation.Chapter 1. Introduction 1
1.1 Background 1
1.2 Objective and scope 3
Chapter 2. Underwater Stereo Imaging System 5
2.1 Two stereo imaging systems 5
2.2 Geometric calibration of underwater stereo imaging system 8
Chapter 3. Single Image Enhancement 19
3.1 Related works 19
3.2 Image fusion 21
3.3 Generative adversarial networks (GANs) 27
3.4 Performance evaluation on single underwater image enhancements 31
Chapter 4. Underwater Stereo Vision 37
4.1 Related works 37
4.2 Pre-processing 38
4.3 Image rectification 39
4.4 Disparity map estimation 40
4.5 Reconstruction of 3D point clouds from stereo images 43
4.6 Performance evaluation of underwater stereo imaging 44
Chapter 5. Conclusion 53
References 54Maste
Study of polymer nanowire-based organic field effect transistor and its sensor application
No full text최근 몇 년 동안 유기 전자 소자 연구는 용액 처리, 대규모 가공, 저렴한 비용 등의 많은 이점으로 인해 크게 진전해 왔다. 이러한 소자 중 양극성 유기 전계 트랜지스터는 전자 기기에서 중요한 구성 요소로 작용한다. 이전 연구에서는 이중층 형성 및 N 및 P형 반도체의 혼합과 같은 다양한 기술을 사용하여 양극성 유기 전계 효과 트랜지스터를 제작하는 연구가 진행되어 왔다. 그러나 이러한 방법들은 위치 선택성이 없는 등의 몇 가지 단점이 있다. 이에 본 연구에서는 PDMS (Polydimethylsiloxane) 스탬프를 사용하여 P-형 유기 반도체를 나노 와이어 구성으로 패턴화하고 동시에 N-형 유기 반도체 물질로 캡슐화하여 이중층 구조의 유기 나노 와이어를 제작하는 새로운 방법을 제안한다. 이 방법은 나노 패턴화와 동시에 캡슐화가 가능하므로 기존 방법들보다 더욱 효율적으로 제작할 수 있다. 반도체 나노 와이어의 크기는 SEM 및 AFM 분석을 통해 확인된 대로 약 500nm의 폭과 100nm의 높이로 구성되어 있으며 구조적 결함이 없음을 확인하였다. 이 방법으로 제작된 양극성 유기 전계 효과 트랜지스터의 양극성 전송 특성은 전자와 정공의 이동성이 균형을 이룰 수 있기 때문에 다양한 전하 이동 기능이 필요한 유기 집적 회로 및 센서와 같은 전자 기기를 간편하고 효율적으로 제작할 수 있다는 가능성을 보여준다. 이러한 연구는 배열과 유기 p-n 이종 접합 나노와이어 제작을 통해, 미래 전자 기기의 발전을 위한 새로운 길을
제시하고 새로운 양극성 유기 전자 소자 제작 방법으로 활용될 수 있을 것이다.
|In recent years, research on organic electronic devices has made
significant progress due to many advantages such as solution processing,
large-scale fabrication, and low cost. Among these devices, ambipolar
organic field-effect transistors (OFETs) play an important role as a
crucial component in electronic devices. Previous research has been
conducted on producing ambipolar OFETs using various techniques such
as bilayer formation and blending of N- and P-type semiconductors.
However, these methods have several drawbacks, such as a lack of
positional selectivity.
In this study, a new method is proposed to produce bilayered organic
nanowires by patternizing P-type organic semiconductors into a
nanowire structure using a PDMS (Polydimethylsiloxane) stamp while
simultaneously encapsulating them with N-type organic semiconductor
material. This method can produce organic nanowires more efficiently
than previous methods since it enables simultaneous patterning and
encapsulation. The size of the semiconductor nanowires was confirmed
to be approximately 500 nm in width and 100 nm in height through SEM
and AFM analysis.
The use of this method to produce ambipolar OFETs has demonstrated
their potential for efficient and convenient production of electronic
devices such as organic integrated circuits and sensors that require
various charge transport functions. This is due to the ambipolar
transport characteristics of these OFETs, which balance the mobility of
electrons and holes. This research suggests new method for the
development of future electronic devices through the fabrication of
arrays and organic p-n heterojunction nanowires and can be utilized as
a new method for producing ambipolar organic -electronic devices.1. 서론 1
1.1 연구 목적 1
1.2 유기 반도체 3
1.2.1 유기 반도체의 특성 3
1.2.2 유기 게이트 절연체 6
1.2.3 유기 전계 효과 트랜지스터 (OFET) 7
1.3 양극성 유기 반도체 10
1.3.1 양극성 효과 (ambipolar effect) 13
1.3.2 양극성 유기 전계 효과 트랜지스터 (OFET) 15
2. 주요 연구 동향 18
2.1 연구 동향 18
2.2 유기 반도체 패터닝 21
2.2.1 스탬프 패터닝 24
3. 실험 및 측정 방법 26
3.1 재료 26
3.1.1 P(NDI2OD-T2), DPP-DTT 26
3.1.2 PMMA 28
3.2 양극성 유기 전계 효과 트랜지스터 제작 31
3.2.1 유기 전계 효과 트랜지스터 제작을 위한 최적화 과정 31
3.2.2 스탬프 제작 33
3.2.3 유기 반도체 패터닝 35
3.2.4 게이트 전극 증착 36
3.3 양극성 유기 반도체 물성 측정 37
3.3.1 AFM 37
3.3.2 SEM 38
3.3.3 UV-vis 39
3.3.4 Raman spectroscopy 40
3.4 전기적 특성 측정 42
3.4.1 출력 특성 곡선 ( Output curve ) 43
3.4.2 전달 특성 곡선 ( Transfer curve ) 44
4. 결과 및 분석 46
4.1 Unipolar OFET 46
4.1.1 유기 반도체 나노와이어 미세구조 분석 46
4.1.2 Unipolar OFET의 전기적 특성 분석 49
4.2 Ambipolar OFET 53
4.2.1 양극성 유기 반도체 나노와이어의 구조 분석 53
4.2.2 양극성 유기 반도체 나노와이어의 물성 및 광학적 특성 분석 56
4.2.2.1 UV-vis 분석 56
4.2.2.2 Raman spectroscopy 분석 58
4.2.3 Ambipolar OFET의 전기적 특성 비교 63
5. 결론 71
참고문헌 72
국문초록 77Maste
Study on Method of Moments for Estimating Dynamic RCS of Drone
No full text드론의 회전하는 프로펠러에서 발생하는 마이크로 도플러 신호는 드론을 새와 박쥐와 같은 유사한 RCS (Radar cross section; 레이다 반사 단면적) 레벨을 가진 클러터 또는 공중의 유기체와 구별하는 데 사용할 수 있다. 드론의 마이크로 도플러 신호를 얻으려면 회전하는 프로펠러에서 산란되는 전기장의 계산 또는 측정이 필수적이다. 또한 분류기를 훈련시키기 위해서는 수많은 동적 RCS와 마이크로 도플러 시그니처 이미지가 필요하다.
본 논문에서는 여러 개의 프로펠러를 탑재한 드론의 움직임에 따른 동적 RCS를 빠르게 모사하기 위해 두 가지 방법을 제안한다.
첫째, 프로펠러의 각 회전 각도에 대하여 임피던스 행렬과 어드미턴스 행렬을 반복적으로 계산하는 대신 프로펠러가 회전하더라도 모양이 변하지 않는다는 사실에 근거하여 임피던스 행렬을 한 번만 구성한다. 또한 상대 각도 개념과 원거리장 근사를 모멘트법에 적용한다. 다음으로 드론 프로펠러의 거울상 대칭 특성과 원거리장 근사를 이용하여 단일 프로펠러의 동적 RCS를 합성하여 다중 프로펠러의 동적 RCS를 모사한다. 마지막으로 결과의 푸리에 변환을 이용하여 드론의 움직임에 따른 프로펠러의 회전 주파수를 획득하였다.
둘째, 다양한 움직임에서 드론의 동적 RCS를 빠르게 모사하기 위해 원거리 근사 및 메시 요소 회전을 모멘트법에 적용한다. 첫 번째 방법과 같이 3차원 메시와 단일 프로펠러의 임피던스 행렬은 프로펠러의 회전 동안 한 번만 생성하고, 드론 프로펠러의 거울상 대칭 특성과 원거리장 근사를 이용하여 단일 프로펠러의 동적 RCS를 합성하여 다중 프로펠러의 동적 RCS를 얻는다. 이 때, 메시 요소의 위치 정보는 3D 메시 또는 임피던스 매트릭스를 다시 생성하지 않고 회전한다. 마지막으로, 모사한 동적 RCS를 마이크로 도플러 시그니처로 변환하였다.1. 서론 1
1.1 드론의 동적 RCS 모사 연구배경 및 문제점 1
1.2 연구 논문의 소개 및 구성 3
2. 드론의 동적 RCS 모사를 위해 제안하는 방법 5
2.1 입사장 역회전법 5
2.1.1 단일 프로펠러의 동적 RCS 모사 5
2.1.2 다중 프로펠러의 동적 RCS 모사 9
2.1.3 방위각 평면에서의 다중 프로펠러의 동적 RCS 모사 10
2.2 메시 요소 회전법 12
2.2.1 단일 프로펠러의 동적 RCS 모사 12
2.2.2 다중 프로펠러의 동적 RCS 모사 15
3. 드론의 동적 RCS 모사 결과 및 고찰 17
3.1 입사장 역회전법 17
3.1.1 실험 조건 17
3.1.2 단일 프로펠러의 동적 RCS 18
3.1.3 상승하는 드론의 동적 RCS 22
3.1.4 전진하는 드론의 동적 RCS 25
3.2 메시 요소 회전법 26
3.2.1 실험 조건 26
3.2.2 상승하는 드론의 동적 RCS 28
3.2.3 전진하는 드론의 동적 RCS 36
3.2.4 좌측 이동하는 드론의 동적 RCS 38
3.2.5 노이즈가 추가된 경우의 드론의 동적 RCS 38
3.2.6 마이크로 도플러 시그니처에서 드론 몸체의 영향 46
4. 결론 49
참고문헌 51Maste
A Study on Reliability Test Items and Test Methodology of High-Voltage Rotating Machine Insulation System for Ships
No full textResearch on the reliability of existing insulation systems for rotating machinery has primarily focused on diagnosing and predicting the lifespan of generators and motors in various onshore power plants. However, with the increasing commercial rated voltage of marine rotating machinery, there has been a growing demand for improved reliability of insulation systems in marine applications due to the frequent occurrence of accidents and the associated difficulties in repair and replacement.
As a response, several international classification societies have started to require tests that can assess the reliability of insulation systems for marine high voltage rotating machinery. In particular, Lloyd's Register, announced in Rule proposal No.2015/EL01 (Rules and regulations for the classification of ships, 2016) that for classification certification of generators and motors contracted after July 2016, the results of insulation system insulation degradation testing in accordance with international standards (IEC 60034-18-31, IEC 60034-18-32, IEC 60034-18-33, IEC 60034-18-34) must be provided.
However, currently there are no testing methodology or criteria available for analyzing the reliability of marine high voltage rotating machinery. Additionally, there is a lack of testing equipment and testing organizations dedicated to conducting such tests.
In this doctoral dissertation, I propose testing methodology and evaluation criteria for analyzing the reliability of high voltage rotating machinery for ships by analyzing the methodology of IEEE standards (IEEE 275, 434, 1043, 1310) and IEC standards (IEC 60034-18-31, 32, 33, 34).
The proposed testing methods are divided into four categories: reliability testing methods based on thermal degradation testing methods, electrical degradation testing methods, multifactor degradation testing methods, and thermomechanical degradation testing methods. These testing methods allow for the verification of individual reliabilities for each degradation factor and enable validation of all degradation factors that affect the overall insulation system. Furthermore, through long-term testing spanning approximately one year, I have confirmed that the proposed testing methodology are effective in assessing the reliability of ship's rotating machinery.
To validate the effectiveness of these testing methodology, I first received review and approval from Lloyd's Register, which enforced the reliability testing of marine high voltage rotating machinery. I believe that these testing methodology are of great value as reference data for confirming the reliability of future marine high voltage rotating machinery.| 기존 회전기기 절연시스템 신뢰성 연구는 주로 육상에서 가동중인 발전소의 발전기 및 전동기에 대한 진단 및 수명예측에 대한 내용이 주를 이루었다. 하지만 선박용 회전기기의 상용 정격전압 상승과 더불어 절연시스템과 관련된 사고가 빈번하게 발생되고 있으며, 이와 같은 선박에서의 사고가 발생하는 경우에 고장수리 및 기기 교체에 많은 어려움이 있고 이는 선박의 안전운항과도 직결되는 중요한 부분이므로 선박용 고전압 회전기기의 신뢰성 향상에 대한 요구가 증대되고 있다.
이에 국제 선급에서는 선박용 고전압 회전기기의 절연시스템의 신뢰성을 확인할 수 있는 시험을 요구하기 시작하였고, 그 중 처음으로 영국선급(Lloyd’s Register)에서 Rule proposal No.2015/EL01 (Rules and regulations for the classification of ships, 2016)에 의거하여 2016년 7월 이후 계약된 발전기 및 전동기에 대한 선급 인증을 위해서는 국제기준 (IEC 60034-18-31, IEC 60034-18-32, IEC 60034-18-33, IEC 60034-18-34)에 따른 회전기기 절연시스템 절연열화 신뢰성 결과를 제시할 것을 공표하였다.
기존에는 선박용 회전기기를 초기 납품 시 초기 진단·품질시험만 수행한 후 선박에 탑재하였고, 회전기기 절연시스템의 신뢰성을 확인하기 위한 수명시험은 수행되지 않았다. 최근 고전압 회전기기의 고전압화, 대용량화는 계속적으로 진행되고 있고, 신뢰성에 대한 선급들의 기준이 점차 강제화되고 있는 상황이지만 이를 시험하기 위한 시험장비를 갖춘 시험기관이 현재 없으며 또한, 시험방법 개발도 매우 시급한 상황이다.
이에 본 논문에서는 고전압 회전기기 신뢰성 기준인 IEEE의 IEEE 275, 434, 1043, 1310, IEC의 IEC 60034-18-31, 32, 33, 34의 시험항목, 시험방법을 분석하여, 기존 전무하던 선박용 고전압 회전기기의 신뢰성을 분석하기 위한 시험방법 및 판정 기준을 제안하였다. 시험방법은 열적열화에 따른 신뢰성 시험방법, 전기적열화에 따른 시험방법, 복합열화에 따른 시험방법, 열기계적열화에 따른 시험방법으로 크게 4가지로 구분하였으며, 본 시험방법은 각 열화인자에 대한 개별적인 신뢰성을 확인할 수 있고, 전반적인 절연시스템에 영향을 주는 모든 열화 요인에 대해 검증이 가능하다. 또한 제안한 시험방법으로 약 1년여 간에 걸친 장기간의 시험을 통해 본 시험방법이 선박의 회전기기의 신뢰성을 검증할 수 있는 방안인지 확인하였다.
제안하는 신뢰성 시험방법은 가장 먼저 선박용 고전압 회전기기의 신뢰성 시험을 강제화한 영국선급으로부터 회전기기의 신뢰성 시험방법으로서 검토 및 승인을 받았으며, 선박용 고전압 회전기기의 신뢰성 확인을 위한 방법으로서 매우 가치가 높다고 판단한다.제1장 서론 1
1.1 연구배경 1
1.2 연구내용 4
1.3 논문의 구성 6
제2장 고전압 절연시스템의 정의, 시험항목 및 시험방법 7
2.1 절연시스템 7
2.1.1 절연재료의 발전 과정 7
2.1.2 절연시스템 제작 과정 11
2.2 절연열화 메커니즘 12
2.2.1 열적 열화 12
2.2.2 전기적 열화 14
2.2.3 기계적 열화 14
2.2.4 환경적 열화 15
2.2.5 복합 열화 15
2.3 절연파괴 메커니즘 18
2.3.1 열적 응력 18
2.3.2 반복적인 운전 사이클 18
2.3.3 권선 이완 19
2.3.4 슬롯 방전 20
2.3.5 부적절한 함침 20
2.3.6 단말권선에서의 오염 20
2.3.7 권선사이의 부적합한 공간 21
2.3.8 반도전과 그레이딩 코팅 경계의 열화 21
2.3.9 절연파괴 경로 21
2.4 절연진단 시험항목, 시험방법 23
2.4.1 절연저항 시험 23
2.4.2 직류전류 시험 23
2.4.3 교류전류 시험 24
2.4.4 유전정접 시험 26
2.4.5 부분방전 시험 29
제3장 기존의 고전압 절연시스템 신뢰성 기준 시험항목 및 시험방법 31
3.1 IEEE 절연시스템 신뢰성 기준 31
3.2 IEEE 절연시스템 신뢰성 기준 주요 시험항목 및 시험방법 32
3.3 IEC 절연시스템 신뢰성 기준 35
3.4 IEC 절연시스템 신뢰성 기준 주요 시험항목 및 시험방법 36
3.5 IEEE와 IEC의 시험항목, 시험방법 비교 분석 40
제4장 제안하는 고전압 회전기기 절연시스템 신뢰성 시험 46
4.1 고전압 회전기기 절연시스템 신뢰성 시험의 기본 흐름 46
4.2 열적열화에 따른 신뢰성 시험 49
4.2.1 시험방법 및 시험구성도 51
4.2.2 신뢰성 판정기준 56
4.3 전기적열화에 따른 신뢰성 시험 57
4.3.1 시험방법 및 시험구성도 59
4.3.2 신뢰성 판정기준 63
4.4 복합열화에 따른 신뢰성 시험 64
4.4.1 시험방법 및 시험구성도 66
4.4.2 신뢰성 판정기준 71
4.5 열기계적열화에 따른 신뢰성 시험 72
4.5.1 시험방법 및 시험구성도 74
4.5.2 신뢰성 판정기준 81
제5장 제안하는 고전압 회전기기 절연시스템 신뢰성 시험항목 및 시험방법을 적용한 시험결과 검토 82
5.1 사용 시료 82
5.1.1 열적열화 및 복합열화 83
5.1.2 전기적열화 및 열기계적열화 83
5.2 시험장비 85
5.2.1 컨디셔닝 85
5.2.2 절연진단 86
5.2.3 에이징 87
5.3 시험결과 검토 및 분석 89
5.3.1 열적열화 89
5.3.2 전기적열화 91
5.3.3 복합열화 93
5.3.4 열기계적열화 95
5.3.5 시험 전·후 시료 및 파괴시료의 비교분석 97
제6장 결 론 99
부록1 IEEE 기준 절연시스템 신뢰성 시험항목 및 시험방법 100
부록2 IEC 기준 절연시스템 신뢰성 시험항목 및 시험방법 110
참고문헌 125Docto
Platform development conceptual model for efficient connection between container terminals and inland transportation
No full text최근 세계는 2019년 발생한 COVID-19로 인한 팬데믹(Pandemic)과 러시아-우크라이나 전쟁 등의 영향으로 많은 변화를 겪고 있다. 개인뿐만 아니라 산업에도 많은 영향을 미쳤는데, 비대면의 일상화에 따라 해당 기간 배달, 교통을 포함한 각종 플랫폼 산업의 비약적인 발전이 있었다. 이러한 변화는 차세대 산업혁명으로 불리는 4차 산업혁명의 가속화를 이끌고 있고, 이 핵심에는 빅 데이터의 통합과 공유에 있다. 물류 분야에서도 각종 플랫폼이 등장하고 있으나, 대부분 비즈니스에 중점을 두고 화물운송이나 창고 중개 등 특정 분야에 편중되어 있다. 특히, Covid-19 이후 야기된 부산항 컨테이너터미널의 장치율 증가에 따른 반입 제한 등으로 운송사와 컨테이너터미널 간의 보이지 않는 갈등도 지속적으로 유발되고 있는 상황에서 플랫폼을 이용한 상호 간의 연계 효율을 높일 필요성이 있다. 지금까지 이런 부분을 염두에 두고 개발된 플랫폼은 없으며, 최근 부산항만공사(BPA)에서 체인 포털을 기반으로 한 App을 출시하였으나, 이용자들의 적극적인 사용을 유도하고 있지는 못한 상황이다. 이를 위해서는 정보의 공유가 가장 중요하고, 항만의 정보 폐쇄성을 극복할 필요가 있어 항만 플랫폼의 가장 중요한 정보제공자와 이용자인 컨테이너터미널 운영사 종사자와 운송사 및 포워더를 대상으로 실증적으로 분석하여 향후 플랫폼 개발 모델을 구축하여 제안하는 것에 목적을 두고 연구를 진행하였다.
EFA를 활용하여 추출된 14개 요인을 바탕으로 한 IPA 분석결과 1사분면에 위치한 사용 용이성, 보안성, 정보의 정확성, 정보의 적시성, 차량의 반출과 반입정보, 공컨테이너 반출입 정보, 풀컨테이너 반출입 정보 등 7가지 요인은 지속적으로 유지해야 할 항목으로 분류된다. 다만, 본 연구를 위해 실시된 설문조사는 아직 개발이 되지 않은 플랫폼을 가상으로 조사한 것이므로, 1사분면에 위치한 요인들은 유지가 아닌 개발 시 기본적으로 반드시 만족시켜져야 하는 요인으로 해석이 가능하다. 2사분면에 위치한 APP 시스템 품질이 가장 우선적으로 개선이 필요한 항목으로 확인하였다.
그럼에도 불구하고 본 연구의 한계점은 플랫폼 개발의 주체와 참여 유도이다. 항만 플랫폼 개발 방향에 대한 제시는 본 연구를 통해 할 수 있지만, 실제 플랫폼을 개발하고 개발에 참여해야 할 컨테이너 운영사들과 운송사, 포워더들의 참여를 유도하는 것이 필요하다. 컨테이너 운영사와 운송사 또는 포워더가 상호 간 별도의 운영을 하는 것보다 효율적인 연계를 통한 효율화에 대한 인식 구조 개선이 필요한 이유이다. 향후 플랫폼 개발에 대한 사회적 논의가 진행된다면 본 연구가 유의미하게 활용될 것으로 기대하며, 플랫폼 개발에 대한 기술적인 연구가 될 수 있기를 기대한다.제 1 장 서 론 1
1.1. 연구의 배경 및 목적 1
1.2. 연구의 구성 2
제 2 장 선행연구 고찰 4
2.1. 항만물류 플랫폼 4
2.2. 물류 플랫폼 관련 선행연구 6
2.3. IPA 관련 선행연구 10
2.4. 본 연구의 차별성 및 시사점 11
제 3 장 연구방법론 및 부산항 컨테이너터미널 운영현황 13
3.1. 연구 방법 13
3.2. 부산항 컨테이너터미널 운영현황 18
제 4 장 실증분석 26
4.1. 설문문항 구성 26
4.2. 설문 데이터 기반 그룹 간 차이검정 27
4.3. 항만 플랫폼 기반 탐색적 요인분석 29
4.4. 항만 플랫폼 개발 관련 IPA 분석 31
4.5. 분석 결과요약 33
제 5 장 결 론 34
5.1. 연구의 요약 및 시사점 34
5.2. 연구의 한계 및 향후 연구방향 35Maste
A Modular Approach to Model Ship Production Using 3D Printing
No full textModel ship tests are essential for analyzing the hydrostatic and hydrodynamic performance of ships before production. However, the conventional method of model ship production is relatively costly in terms of time and cost. This is because each model ship needs customization and has often been produced manually. For better affordability, this paper presents a new method for model ship production that uses modularization and 3D printing referred to as additive manufacturing. The presented method was validated in a case study in which the resistance of a modular model ship that was produced using 3D printing was compared with that of a model ship that was produced in a conventional method.1. 서 론 1
1.1 연구배경 및 목적 1
1.2 최근 연구 동향 3
1.3 연구 소개 및 개요 4
2. 모형선 제작 방식 6
2.1 기존 모형선 제작 방식 6
2.2 3D 프린팅 기반 일체형 모형선 제작 방식 8
2.3 3D 프린팅 기반 모듈화 모형선 제작 방식 11
3. 모형선 제작 14
3.1 Setup 14
3.2 3D 프린팅 모델 모듈화 및 출력 15
3.3 조립과정 18
3.4 Post-Processing 19
3.5 도장 및 비교 21
4. 실험 및 결과 25
4.1 Model Ship Test 25
4.2 3D Scan 28
5. 결론 33
5.1 결론 및 Issue 33
5.2 Future Work 34
참 고 문 헌 36Maste
자갈층에 근입된 현장타설말뚝의 안정성 평가
No full text본 연구에서는 자갈층에 근입 시킨 현장타설말뚝의 안정성을 양방향 말뚝재하시험과 3차원 유한요소해석을 이용하여 검토하였다. 일반적으로 현장타설말뚝의 안정성은 말뚝재하시험만을 통해 확인하는데 본 연구에서는 수치해석을 통해서도 같이 검증을 시도해 보았다. 연구 결과, 구조물 하중에 의해 발생하는 말뚝 두부 반력값(단순 구조물 해석 결과)보다 양방향 말뚝재하시험 결과에 의한 허용지지력이 모두 큰 것으로 나타났으며, 3차원 수치해석에서 도출된 말뚝 두부에 작용하는 반력값과 허용지지력을 비교한 결과 또한 허용지지력이 큰 것으로 나타나 말뚝의 연직지지력에 대한 안정성에는 문제가 없는 것으로 검토되었다. 다만 단순 구조물 해석에 의한 반력과 3차원 수치해석 결과 반력 값의 차이가 나타났는데 이것은 3차원 수치해석에서 지반-구조물-말뚝의 상호 작용 특히 강성매트에 대한 고려 때문이라 판단된다.
수치해석에 의한 침하량(지반침하량, 말뚝두부 및 선단 침하량, 부등침하량) 검토 결과 구조물이 100%하중을 받는 경우 발생하는 침하량이 허용값 보다 모두 작게 발생하는 것으로 해석되었다.제 1 장 서 론 1
1.1 연구의 배경 1
1.2 연구의 목적 3
제 2 장 기존 연구 4
2.1 기존 연구 사례 4
2.2 현장타설말뚝 양방향 말뚝재하시험 6
2.3 등가 하중-침하량 곡선 8
2.4 현장타설말뚝 양방향 말뚝재하시험의 수치해석 10
제 3 장 양방향 말뚝재하시험 11
3.1 현장 조건 11
3.1.1 시험위치 11
3.1.2 지반조건 12
3.2 양방향말뚝재하시험 장치 15
3.2.1 재하장치의 제원 및 설치 15
3.2.2 하중전이 측정용 센서 17
3.2.3 시험말뚝의 제원 18
3.3 양방향말뚝재하시험 결과 19
3.3.1 시험방법 19
3.3.2 재하하중 및 변위곡선 20
3.3.3 허용지지력 분석 26
3.4 말뚝 두부 반력 검토 29
3.5 허용지지력 분석 결과와 말뚝 두부 반력의 비교 30
제 4 장 수치해석 31
4.1 해석프로그램 31
4.2 역해석을 통한 지반정수 산정 32
4.3 구조물기초 안전성에 대한 변형해석 36
4.3.1 검토 대상 36
4.3.2 검토 모델 38
4.3.3 시공단계 모사 40
4.3.4 기초 안전성 검토 결과 41
제 5 장 결 론 57
참고문헌 58Maste
해사법원 설립에 관한 연구 - 해사사건의 범위 확정을 중심으로
No full textEven though Korea is among the world's top 10 shipping powerhouses, there is no separate maritime court specializing in maritime case. Consequently, domestic shipping firms and other related companies in the industry inevitably select foreign governing law and jurisdiction court as their maritime litigation venue.
The absence of the specialized maritime court leads to multiple complications that render the litigation proceedings inefficient, causing an excessive amount of national wealth overflow. In addition, since there is no professional maritime court which is the basis of a high value-added shipping service industry, Korean shipping industry has not been advanced.
Accordingly, it is necessary for the Republic of Korea to establish a maritime court so as to handle maritime litigation efficiently and professionally. In order to establish a maritime court that specializes in maritime cases, the concept and scope of them must be defined first.
This thesis examined the concept and classification of the cases in Korean law in order to define the exact concept of maritime cases. The concept of the maritime case is a general term for incidents related to ships and the sea and, those incidents are classified into maritime civil cases, maritime administrative cases, and maritime criminal cases by the type of maritime cases.
After that, the concept and scope of maritime cases were identified through the process of comparing and analyzing the overseas maritime litigation system and the legal provisions that stipulate the jurisdiction of the maritime court. The United Kingdom and the United States, which have the most advanced the maritime litigation system in the world , define only maritime civil cases as maritime case. Unlike the two nations, China includes maritime civil cases and maritime administrative cases. China also places maritime administrative cases into the category, but the overall proportion of those cases is negligible.
The issues on the concept of maritime cases were compared and analyzed through the existing Act on the establishment of the Korean Maritime Court. Provided that the range of maritime cases includes both administrative and criminal cases, it is hard to acknowledge the specificity of maritime cases. A problem, therefore, may arise as to securing the identity of the maritime court system as a professional court. Consequently, maritime cases are limited to maritime civil cases.
Based on these contents, this thesis derived research results from the scope of maritime cases using legal statistical analysis. Estimating the number of applications by applying search terms through the court internal system show that an average of 6,292 cases per year were found. But the number of cases when applying the appropriate law as search terms was 1,424 cases per year, which was significantly small.
It was because all cases which the keyword is related to were shown as the results. Unless the specific law is not applied, the search results extend through general civil cases including contract litigation or indemnification for damage litigation under civil law. And also there were many overlapping cases with organically related search terms. As the existing research is an organically related search word, it is expected that there must be a considerable number of overlapping cases.
Nevertheless, it is estimated that the reason for the increase in the scope of cases through search terms is that the applicable law is designated as a foreign law, or other laws such as civil law, not related maritime administrative laws, are applied. Analyzing the existing research and estimating the number of cases through the court's internal system to define the scope of maritime cases on the premise of maritime cases results in that it was advantageous to secure the number of cases through major search terms rather than directly applying the maritime law.
The result suggested that it is reasonable to stipulate the scope of maritime cases through major search terms to give the necessity of establishing a maritime specialized court.
This thesis explained that in defining the concept and scope of maritime cases for the establishment of maritime courts, it is important not to harm the purpose of establishing maritime courts in consideration of the specificity and internationality of maritime cases as well as setting up the concept and scope of maritime cases in order to secure a sufficient number of cases.
As a result, maritime cases should be limited to maritime civil cases, and the scope of maritime cases should be defined through major search terms.제 1 장 서론 1
제1절 연구의 목적 1
제2절 연구의 범위 및 방법 3
제 2 장 해사사건의 개념 5
제1절 우리사법제도상 사건의 개념과 분류 5
Ⅰ. 사건의 분류 5
Ⅱ. 민사사건 7
Ⅲ. 행정사건 8
Ⅳ. 형사사건 9
제2절 해사사건에 대한 개념 정립의 필요성 10
제 3 장 각국의 해사소송제도와 해사사건의 개념과 범위 13
제1절 영국 13
Ⅰ. 해사소송제도 13
Ⅱ. 해사사건의 개념과 범위 18
제2절 미국 22
Ⅰ. 해사소송제도 22
Ⅱ. 해사사건의 개념과 범위 24
제3절 중국 25
Ⅰ. 해사소송제도 25
Ⅱ. 해사사건의 개념과 범위 30
제4절 우리나라 40
Ⅰ. 해사전담재판부 40
Ⅱ. 아시아태평양해사중재센터 42
Ⅲ. 해양안전심판원 42
제5절 소결 43
제 4 장 해사법원 설립입법안의 검토와 바람직한 해사사건의 범위 45
제1절 해사법원의 설립 필요성 45
제2절 20대 국회 제출 법률안 47
Ⅰ. 김영춘 의원안 47
Ⅱ. 유기준 의원안 47
Ⅲ. 정유섭·안상수 의원안 48
IV. 20대 국회제출 법률안 비교 50
제3절 21대 국회 제출 법률안 50
Ⅰ. 윤상현·안병길·배준영 의원안 51
Ⅱ. 이수진 의원안 52
Ⅲ. 21대 국회제출 법률안 비교 53
제4절 부산광역시‘해사전문법원 부산설립 타당성 용역’상 해사사건의 범위 54
Ⅰ. 사건의 범위 54
Ⅱ. 21대 제출법률안과의 비교 56
제5절 소결 58
제 5 장 해사사건 범위에 관한 실증적 고찰 61
제1절 실증적 검토의 필요성과 방법 61
제2절 기존연구에 나타난 해사사건의 범위 62
Ⅰ. 해사전담재판부의 사건수 62
Ⅱ. 사법정책연구원 보고서상의 사건수 64
Ⅲ. 부산광역시‘해사전문법원 부산설립 타당성 용역’상의 사건수 67
제3절 법령명칭으로 검색한 사건수 71
제4절 소결 78
제 6 장 결론 81Maste
A Study on the Determinants of Stock Betas of Listed Shipping Companies in Korea
No full text본 연구는 한국 해운기업 주식의 베타의 결정요인을 분석하는 것을 목적으로 한다. 일반적으로 개별주식의 체계적 위험에 대한 척도인 베타는 고정적이지 않고 시간가변적이며, 여러 가지 요소에 의해서 영향을 받는 것으로 알려져 있다. 이에 본 연구에서는 한국거래소에 상장된 6개 해운회사의 베타를 2000~2021년 기간에 대해서 조사하였으며, 패널회귀기법을 통해서 재무레버리지, 영업레버리지, 경기순환성의 영향을 분석하였다. 분석 결과, 한국 해운기업 주식의 베타는 재무레버리지와 영업레버리지와는 양(+)의 관계를 가지지만, 경기순환성과는 음(-)의 관계를 가지는 것으로 나타났다.제 1 장 서 론 1
제1절 연구의 목적과 배경 1
제2절 연구의 구성과 방법 3
제 2 장 선행연구 분석 4
2.1 베타의 변동요인 4
2.2 한국 상장기업 베타의 변동요인 6
2.3 해운기업 베타에 관한 연구 8
2.4 소결 10
제 3 장 연구설계 및 연구방법 11
3.1 연구의 설계 11
3.2 연구가설 13
3.3 표본의 구성 15
3.4 자료의 취합 및 특성 17
제 4 장 실증분석 결과 20
제 5 장 결론 26
5.1 연구의 요약 26
5.2 연구의 한계점 및 향후 과제 28
참 고 문 헌 29
국 문 초 록 34
[ 부 록 ] 35Maste
E-물류플랫폼 서비스 품질이 이용의도에 미치는 영향에 대한 연구
No full text수출입 물류 산업은 더딘 디지털 전환과 부족한 데이터 표준화로 인해 비효율성이 높다는 지적을 받아왔다.COVID-19 이후 유럽계 선사들을 중심으로 자사의 물류플랫폼을 이용한 종합물류를 지향하는 정책으로 해운업계는 다양한 변화가 진행되고 있다. 국제물류 서비스업계에서도 신생 E-물류플랫폼 사업자들의 창업으로 사업초기인 현재 상황을 고려할 때, 앞으로 더욱 더 많은 변화가 예상되어 진다. 전자상거래(e-commerce) 시장에서도 지속적인 소량화, 다양화, 복잡성이 심화되고 있어 재고관리, 해외 직접구매, 통관, 배송 등을 한번에 처리할 수 있는 원스톱(ONE-STOP) 기능을 가진 E-물류플랫폼의 이용 필요성이 커지고 있다.
본 연구에서는 E-물류플랫폼 서비스품질 중 어떤 요소가 경쟁력과 유용성을 가지고 고객만족과 이용의도에 영향을 미치는지를 규명하여, E-플랫폼을 활용한 마케팅전략 방향을 제시하고자 하였다.
실증분석 결과, E-플랫폼 서비스품질은 공감성과 유형성이 고객만족에 정(+)의 영향을 미쳤으며, 공감성이 이용의도에 정(+)의 영향을 미쳤다. 고객만족 또한 이용의도에 긍정적인 영향을 미치는 것으로 나타났다.
따라서 본 연구는 해운물류기업의 지속가능한 성장을 위한 E-플랫폼 개발 방향을 제시하고 E-물류플랫폼 서비스품질 관리를 통한 경영전략 수립의 기초 연구가 될 것으로 기대한다.제1장 서론 1
제1절 연구의 배경 및 목적 1
제2절 연구 방법과 구성 4
제2장 이론적 고찰 5
제1절 E-플랫폼 서비스 품질 5
1. 서비스 품질에 대한 연구 5
2. E-플랫폼 서비스 품질에 대한 연구 10
3. E-물류플랫폼 서비스품질에 관한 연구 13
제2절 이용의도 20
1. 이용의도의 개념 20
2. 이용의도에 관한 선행연구 22
제3장 연구모형과 가설의 검정 24
제1절 연구모형의 설계 24
제2절 연구가설의 설정 25
제3절 변수의 조작적 정의 및 측정 28
1. E-물류플랫폼 서비스품질의 측정 28
2. E-물류플랫폼의 고객만족과 이용의도 29
제4장 실증분석 30
제1절 연구의 설계 30
1. 자료의 수집 및 분석방법 30
2. 표본의 특성 31
제2절 측정항목의 평가 34
1. E-물류플랫폼 서비스 품질의 요인 34
2. 고객만족과 이용의도 36
제3절 연구가설의 검정 37
1. 가설의 검정 37
2. 가설검정 결과의 해석 40
제5장 결론 44
제1절 연구 결과의 요약 및 시사점 44
제2절 연구의 한계와 향후과제 47
참고문헌 48
국문초록 55
부록 57Maste