9480 research outputs found
Sort by
Impact of lactic acid bacteria addition and pasteurization on kombucha
No full textBakalaureusetöö
Toiduteaduse ja toiduainete tehnoloogia õppekavalKombucha ehk teeseenejook on fermenteeritud jook, mille kvaliteeti mõjutavad mikroobikooslus ja tootmistingimused. Viimastel aastatel on kasvanud huvi piimhappebakterite (LAB) sihipärase lisamise vastu, kuid teadmised nende lisamise ajastusest ja kuumtöötlemise mõjust kombucha omadustele on piiratud.
Bakalaureusetöö eesmärk oli teaduskirjanduse ja eksperimentaalse töö põhjal hinnata, kuidas LABide lisamine mõjutab kombucha füüsikalis-keemilisi, mikrobioloogilisi ja sensoorseid näitajaid sõltuvalt lisamise ajast ja pastöriseerimisest.
Katsetöö teostati kahes etapis: LAB (Lactiplantibacillus plantarum TAK59) lisati kas 2. kääritamispäeval või pärast seitsmepäevast fermentatsiooni ja sellele järgnenud pastöriseerimist. Analüüsiti pH-d, tiitritavat happesust, lahustunud kuivainete sisaldust (Brix), värvusparameetreid, mikroorganismide arvukust ja viidi läbi sensoorne hindamine; valitud proovides määrati ka orgaanilised happed.
Tulemused näitasid, et LAB aitas säilitada äädikhappebakterite eluvõimet ja suurendas LABide arvukust, kuid ei tekitanud mõõdetavat piimhappe kogust. Sensoorne hinnang paranes LABi varajase lisamise korral, viidates potentsiaalile maitseprofiili optimeerimisel. Samas tõi LABi lisamine pärast pastöriseerimist kaasa soovimatu happesuse ja madalama meeldivushinnangu.
Töö tulemused toetavad LABide sihipärast rakendamist kombucha tootmises ning loovad aluse edasisteks uuringuteks starterkultuuride ja tootmisparameetrite optimeerimisel.Kombucha is a fermented beverage, the quality of which is influenced by microbial composition and production parameters. In recent years, interest has increased in the targeted addition of lactic acid bacteria (LAB), yet knowledge regarding the timing of their application and the impact of thermal treatment on kombucha properties remains limited.
The aim of this bachelor’s thesis was to evaluate, based on scientific literature and experimental work, how the addition of LAB affects the physicochemical, microbiological, and sensory characteristics of kombucha, depending on the timing of addition and pasteurization.
The experimental study was conducted in two stages: Lactiplantibacillus plantarum TAK59 was added either on the second day of fermentation or after seven days of fermentation followed by pasteurization. Analyses included pH, titratable acidity, total soluble solids (Brix), color parameters, microbial counts, and sensory evaluation; organic acids were quantified in selected samples.
The results showed that LAB supported the viability of acetic acid bacteria and increased LAB counts, yet no measurable lactic acid was detected. Sensory quality improved with early LAB addition, suggesting potential for flavor optimization. In contrast, LAB addition after pasteurization led to undesirable acidity and lower acceptability.
The findings support the targeted use of LAB in kombucha production and provide a basis for further studies on starter culture application and process optimization
An Energy-Efficient and Adaptive Battery Monitoring System for Agricultural Robotics Using CAN Bus Communication
No full textMagistritöö
Energiakasutuse õppekavalKäesolevas artiklis tutvustatakse kerge ja energiatõhusa akujälgimise ja logimise süsteemi kavandamist, arendust ja hindamist, mis on spetsiaalselt kohandatud põllumajandusrobotite vajadustele. Süsteem on plaanitud töötama võrguühenduseta välitingimustes ning selle modulaarne arhitektuur sisaldab CAN-võrgu (Controller Area Network) põhist aku haldussüsteemi (BMS) ühendust, Raspberry Pi mikrokontrollerit, madala energiatarbega e–ink ekraani kohapealseks visuaalseks tagasisideks ning veebipõhist API-liidest kaugdiagnostikaks. Aku põhitähtsusega tööparameetrid – pinge, voolutugevus, temperatuur ja laetuse tase (SoC) – kogutakse CAN-võrgu kaudu ning salvestatakse SQLite andmebaasi. Süsteem on täielikult konfigureeritav ja ühilduv nii CAN-põhiste BMS-seadmetega kui ka avatud platvormidega, nagu Robot Operating System (ROS). Süsteemi keskne uuendus seisneb adaptiivses andmekogumise algoritmis, mis reguleerib andmete pärimise sagedust vastavalt aku töörežiimile ja temperatuuri tasemetele. See võimaldab vähendada energiatarbimist ilma süsteemi reageerimisvõimet ohverdamata. Lisaks reaalajas jälgimisele seisneb süsteemi pikaajaline väärtus struktureeritud andmestikus, mis võimaldab tulevikus rakendada tehisintellektil põhinevaid diagnostikameetodeid, ennustavat hooldust ja dünaamilist juhtimisloogikat. Tööläved ja uuendussagedused on kasutaja poolt andmebaasi kaudu seadistatavad, võimaldades süsteemi täpset kohandamist välitingimustele. Esialgsed katsed kinnitavad süsteemi võimet tuvastada kõrvalekaldeid, toetada ajaloolist diagnostikat ja vähendada energiakulu läbi intelligentse ajastuse. Tänu avatud ja riistvarast sõltumatule ülesehitusele on platvormi võimalik hõlpsasti rakendada erinevates CAN-ühilduvates süsteemides.This article presents the design, implementation, and evaluation of a lightweight, energy-efficient battery monitoring and logging system tailored for agricultural robotics. Targeting off-grid field operations, the system features a modular architecture integrating a Controller Area Network (CAN) - based Battery Management System (BMS), a Raspberry Pi microcontroller, a low-power e-ink display for local feedback, and a web-accessible API for remote diagnostics. Core battery parameters - voltage, current, temperature, and state of charge - are collected via the CAN bus and logged to an onboard SQLite database. The system is fully configurable, lightweight, and modular, supporting compatibility with CAN-based BMS devices and open platforms like Robot Operating System (ROS). A key innovation is its adaptive data acquisition algorithm, which adjusts polling frequency based on battery activity and temperature thresholds, significantly reducing power consumption without compromising responsiveness. Beyond real-time monitoring, the system’s primary value lies in the structured dataset it generates. This long-term data enables future applications such as AI-based diagnostics, predictive maintenance, and adaptive control strategies. All operational thresholds and refresh rates are user-adjustable via the database, allowing precise tuning to field conditions. Preliminary tests confirm the system’s ability to detect anomalies, support historical diagnostics, and reduce energy consumption through intelligent scheduling. The hardware-agnostic and non-proprietary approach makes the platform scalable and adaptable to a wide range of CAN-compatible systems. By combining modular design, dynamic data logging, and remote access, the system advances sustainable battery management in agricultural robotics and creates a foundation for future integration with autonomous systems and machine learning models
Evaluation of hygrothermal properties of foam glass gravel concrete
No full textMagistritöö
Maaehituse õppekavalTänapäeva ehituses kasutatavad materjalid on valdavalt toodetud toormaterjalidest, mis
suurendab ehitiste süsiniku jalajälge ja soodustab elutsükli lõppu jõudnud materjalidest
tekkinud saastet. Kuna uute materjalide tootmine süvendab keskkonna saastet, tuleks
järjest enam leida uusi lahendusi, millega saaks vähendada prügi teket. Üheks
võimaluseks on juba kasutuses olnud materjalide taaskasutamine uue ehitusmaterjali
loomisel.
Kirjanduse uurimisel antakse ülevaade betooni arengust ning selles kasutavatest
täitematerjalidest. Lisaks tehakse juttu vahtklaaskillustiku tootmisprotsessist ja selle
materjali peamistest kasutusaladest. Antakse lühike ülevaade teistest täitematerjalidest
tehtud kergbetooni soojus- ja niiskustehnilistest omadustest.
Antud magistritöö hüpoteesiks oli uurida vahtklaaskillustikbetooni soojus- ja
niiskustehnilisi andmeid.
Töö mahus katsetati nelja erineva sõelkõveraga betooni soojus- ja niiskustehnilisi
näitajaid. Katsete põhjal määrati erinevatest sõelkõveratest saadud
vahtklaaskillustikbetooni soojuserijuhtivuse-, veeauru läbilaskvuse- ja vee imendumise
kiiruse näitajad.
Tehtud katsetuste tulemustest võib öelda, et uuritud materjal sarnaneb paljuski teistele
kergbetoonidele oma soojus- ja niiskustehniliste näitajate poolest.
Vahtklaaskillustikbetooni veeauru läbilaskvus oli suurem kui seda oli materjalil, mida
uuriti kirjanduse ülevaates. Siiski sarnaneb uuritud materjal oma soojuserijuhtivuse
poolest kergplokile.
Vahtklaaskillustikbetoonil on olemas potentsiaal, et sellest toota kergbetooni. Edasistes
uuringutes tuleks keskenduda materjali tehases tootmisele ja selle katsetamisele.Nowadays, construction materials are typically produced from raw resources. These
materials increase the carbon footprint of buildings and contribute to pollution. Since
the mining and production of raw materials exacerbate environmental degradation, it is
essential to find sustainable solutions to reduce waste. One such approach is to recycle
previously used materials in the development of new construction products.
This literature-based study provides an overview of the history of concrete and the
typical aggregates used in its composition. It also examines the production of foam glass
gravel and its main areas of application. Finally, a brief overview of the hygrothermal
properties of lightweight concrete made with alternative aggregates is presented.
The aim of this master’s thesis was to evaluate the hygrothermal properties of foam
glass gravel.
The study involved testing four different concrete mixtures to evaluate the hygrothermal
properties of foam glass gravel concrete. The experiments focused on determining the
thermal conductivity, water vapour permeability and water absorption coefficient of
different mixtures.
Based on the test results, it can be concluded that the investigated material has similar
hygrothermal properties to ohter types of lightweight concrete. The water permeability
of foam glass gravel is much higher than the materials observed in the literature study.
Its thermal conductivity is very similar to external wall blocks.
Foam glass gravel concrete shows promising potential to be produced for lightweight
concrete. Further research should focus on the production and testing factory-made
concrete
Determination of P content assumed by plants from soil using the Mehlich 3 method
No full textBakalaureusetöö
Põllumajandussaaduste tootmise ja turustamise õppekavalTaimedele omastatava fosfori (P) määramine mullast on oluline saagikuse ja keskkonnahoiu seisukohalt. Üha enam kasutatav M3 meetod ei pruugi alati usaldusväärselt peegeldada taimedele omastatava P tegelikku sisaldust. Käesoleva töö eesmärk oli uurida, kuivõrd kajastab Mehlich 3 meetodil määratud P sisaldus tegelikult taimedele kättesaadavat P ning kuidas mõjutavad seda mulla pH, üldsüsiniku sisaldus ja lõimis. Analüüsiti 20 Eesti põllumuldade proove, millele teostati neli järjestikust M3 ekstraktsiooni. Määrati P, K, Ca ja Mg sisaldused ning andmeid analüüsiti statistiliselt. Selgus, et esimese ekstraktsiooniga määratud P moodustas vaid 24-65% kogu ekstraheeritud P-st. M3 tulemused olid oluliselt mõjutatud mulla omadustest, eriti Ca ja üldsüsiniku sisaldusest, nõrgem oli seos pH-ga. Tulemused näitavad, et M3 meetodil määratud P sisaldus ei ole proportsionaalne kogu taimedele omastatava P sisaldusega mullas ning seetõttu on vajalik lisaparameetri leidmine mulla kogu taimedele omastatava P sisalduse määramiseks. Uuringu tulemusi saab kasutada täpsemaks väetamissoovituste koostamiseks ja jätku-uuringute planeerimisel.The determination of plant-available phosphorus (P) in soil is important to crop yield and environmental protection. The Increasingly used Mehlich 3 (M3) method does not always reliably reflect the actual amount of P available to plants. The aim of this study was to evaluate how well the phosphorus content determined by the Mehlich 3 method represents plant-available P, and how it is influenced by soil, pH, total carbon content and texture. Twenty agricultural soil samples from Estonia were analyzed using four successive M3 extractions. The contents of P, K, Ca and Mg were determined and the data were statistically analyzed. Results showed that the first extraction accounted for only 24-65% of the total extracted P. The M3 results were significantly affected by soil properties, especially Ca and total carbon content with a weaker correlation with pH. The results indicate that the P content determined by the M3 method is not proportional to the total amount of plant-available P in the soil. Therefore, it is necessary to identify an additional parameter for determining the total plant-available phosphorus content in soil. The findings of this study can be used to improve the accuracy of fertilization recommendations and to plan further research
Buying behaviour when purchasing consumer electronic products
No full textMagistritöö
Majandusarvestuse ja finantsjuhtimise õppekavalTehnoloogia areng on oluliselt mõjutanud tarbeelektroonikaseadmete arengut ning nende
kasutamist, mille tulemusel on ühiskonnas kasvanud nii nende seadmete valikud kui
kogused majapidamistes, sealjuures suure osa tarbeelektroonikatoodetest moodustavad
nutiseadmed, mille arv ühe tarbija kohta üha kasvab.
Magistritöö eesmärk on välja selgitada tarbija ostukäitumist mõjutavad tegurid
tarbeelektroonikatoodete soetamisel.
Uurimistöö põhineb tarbijakäitumise teoorial ning viie etapilisel ostuotsustusprotsessi
mudelil. Eesmärgi saavutamiseks kasutati segameetodit, mis sisaldas kvalitatiivset ja
kvantitatiivset lähenemisviisi. Kvalitatiivse andmekogumismeetodina viis autor läbi seitse
poolstruktureeritud individuaalintervjuud ning sisuanalüüsi tulemuste põhjal täiendati
uurimust kvantitatiivse lähenemisviisiga, kus andmete kogumiseks viidi läbi
ankeetküsitlus, millele vastas 106 tarbijat, sealjuures kasutati mõlemal juhul
mugavusvalimit.
Uuringu tulemustest selgus, et tarbeelektroonikaseadmete soetamisel on tarbijad
ratsionaalsed, seadmeid ostetakse vajaduspõhiselt ning peamiselt kui vana seade on läinud
katki. Tarbijate jaoks on väga olulised tarbeelektroonikaseadmete erinevad tehnilised
omadused ning kasutatud seadmeid antakse pere-siseselt taaskasutusse. Nii välised kui
sisemised tegurid mõjutavad tarbija ostuotsustusprotsessi, mistõttu on inimeste
ostukäitumist keeruline ennustada.
Tulemustele tuginedes on võimalik süvendatult uurida seonduvaid teemasid nagu kas on
erisusi demograafilistes tegurites, millised konkreetsed tegurid ajendavad tarbijat
vahetama tarbeelektroonikaseadmeid või keskenduda utiliseerimise uurimisele ehk kuidas
lihtsustada ning mugavamaks teha seda protsessi tarbija jaoks.The development of technology has significantly influenced the advancement and use of
consumer electronics. As a result, both the variety and quantity of such devices in
households have increased. A large portion of these products are smart devices, the
number of which continues to grow per individual consumer.
The aim of this Master's thesis is to identify the factors that influence consumer purchasing
behaviour when acquiring consumer electronic products.
The research is based on consumer behaviour theory and the five-stage model of purchase
decision-making process. To achieve the objective, a mixed-methods approach was used,
combining both qualitative and quantitative methodologies. As a qualitative data
collection method, the author conducted seven semi-structured individual interviews.
Based on content analysis results, the research was further expanded using a quantitative
approach, involving a questionnaire survey completed by 106 respondents. In both cases,
a convenience sampling method was used.
The findings of the study indicate that consumers exhibit rational behaviour when
purchasing consumer electronics. Purchases are predominantly need-based and often
occur when an old device breaks down. Technical specifications are highly important to
consumers, and used devices are frequently repurposed within the family. Both internal
and external factors influence the consumer decision-making process, making it difficult
to predict individual purchasing behaviour.
Based on the results, future research could delve deeper into related topics, such as
differences across demographic groups, specific triggers that prompt consumers to
replace their devices, or focus on the disposal process—examining how it can be made
more accessible and convenient for consumers
Earnings management in South Estonian Agricultural Enterprises
No full textMagistritöö
Majandusarvestuse ja finantsjuhtimise õppekavalKasumijuhtimine on laialt levinud nähtus, mille kaudu ettevõtete juhtkonnad mõjutavad
finantsaruannete tulemusi erinevatel motiividel – alates krediidivõimekuse parandamisest
kuni maksukoormuse vähendamiseni. Põllumajandussektoris lisavad aruandluse
kujundamisele spetsiifikat sesoonsus, bioloogiliste varade hindamine ja toetustepõhine
rahastus, mis võivad mõjutada nii kasumiarvestust kui ka aruandluse läbipaistvust.
Magistritöö eesmärk oli analüüsida kasumijuhtimise ulatust Eesti ettevõtetes ning selle
seost ettevõtte karakteristikutega. Töö teoreetilises osas on toodud kasumijuhtimise
määratlus, meetodid, motiivid kasumi juhtimiseks ning varasemate uuringute tulemused
seoses ettevõtte suuruse, likviidsuse, kasumlikkuse ja muude karakteristikute ning
kasumijuhtimise seosega. Empiirilises osas on analüüsitud kasumijuhtimist 58 Lõuna-
Eesti põllumajandussettevõttes EMTAK 2008 tegevusalaga 01411 perioodil 2021-2023,
kasutades, lineaarse regressiooni mudelit, t-test ja dispersioonanalüüsi ANOVAga.
Analüüs teostati e- äriregistri andmebaasi andmete põhjal.
Kasumijuhtimise mudelite võrdlus näitas, et kuigi kõik tuvastasid kasumijuhtimist
maakondades erineval määral, osutus Kothari (2005) mudel statistiliselt kõige
tugevamaks, samas kui bioloogiliste varade komponent suurendas mudeli tundlikkust
sektorispetsiifiliste tegurite suhtes. T-testi tulemus näitas, et tulemustest ei saa järeldada
nagu audiitori olemasolu mõjutaks kasumijuhtimist. ANOVA testiga uuriti kas ettevõtte
suurus ja asukoht mõjutavad kasumijuhtimise ulatust. Saadud tulemustele tuginedes ei saa
väita, et ettevõtte suurus ja asukoht mõjutaksid kasumijuhtimist.
Kasumijuhtimine mõjutab põllumajandusettevõtete konkurentsivõimet peamiselt läbi
aruandluse usaldusväärsuse ja selle kaudu finantsvõimaluste kujunemise.
Kasumijuhtimise hindamiseks tuleks kasutada erinevaid võrdlevaid mudeleid, et saada
parim tulemus.Earnings management is a widespread phenomenon whereby company management
influences financial reporting outcomes for various motives – ranging from improving
creditworthiness to reducing tax burden. In the agricultural sector, specific characteristics
such as seasonality, the valuation of biological assets, and subsidy-based funding add
complexity to financial reporting and may affect both profit calculation and transparency.
The aim of this master’s thesis was to analyse the extent of earnings management in
Estonian companies and its relationship with firm-specific characteristics. The theoretical
part outlines the definition, methods and motives of earnings management, as well as
previous research findings on its association with firm size, liquidity, profitability, and
other attributes. The empirical part analyses earnings management in 58 agricultural
companies located in Southern Estonia (classified under EMTAK 2008 activity 01411)
over the period 2021–2023, using linear regression modelling, t-tests and analysis of
variance (ANOVA). The data were obtained from the Estonian e-Business Register.
A comparison of earnings management models revealed that although all models
identified varying degrees of earnings management across counties, the Kothari (2005)
model proved to be the most statistically robust. The inclusion of the biological assets
component increased the model's sensitivity to sector-specific factors. The t-test results
showed no statistically significant relationship between the presence of an auditor and the
level of earnings management. ANOVA testing indicated that neither firm size nor
location had a statistically significant effect on earnings management.
Earnings management influences the competitiveness of agricultural companies primarily
through the reliability of financial reporting, which in turn affects access to financing. To
achieve the most accurate results, it is advisable to use multiple comparative models when
assessing earnings management
Automotive test laboratory display mount project
No full textBakalaureusetöö
Tehnika ja tehnoloogia õppekavalKäesoleva bakalaureusetöö eesmärk oli projekteerida ja valmistada kuvarikandur Eesti Maaülikooli autode katselabori jaoks. Kanduri ülesanne on võimaldada labori töötajatel jälgida dünamomeetrilise stendi mõõtmistulemusi reaalajas, ohutult ja distantsilt. Projekti käigus teostati turu- ja patendiuuringud, määratleti kasutusnõuded ning projekteeriti ja ehitati mehaaniline konstruktsioon, mis suudab kanda kuni 40 kg massiga kuvarit. Kuvarikandur liigub horisontaalselt mööda lae alla paigaldatud I-tala ning vertikaalselt üle sõiduki katuse. Süsteem töötab 230 V vooluvõrgus ja on kaugjuhitav. Konstruktsiooni töökindlust kontrolliti arvutuste, simulatsioonide ja praktiliste testide abil. Töö tulemusel valmis funktsionaalne ning katselabori tingimustele vastav kuvarikandur, millel on ka edasised arendusvõimalused.The aim of this Bachelor's thesis was to design and construct a display mount for the Automotive Test Laboratory of the Estonian University of Life Sciences. The purpose of the mount is to enable laboratory personnel to monitor dynamometric test results in real time, safely and remotely. The project involved market and patent research, the definition of user requirements, and the design and construction of a mechanical structure capable of supporting a display weighing up to 40 kg. The display mount moves horizontally along a ceiling-mounted I-beam and vertically over the roof of the test vehicle. The system operates on a 230 V power supply and is remotely controlled. Structural reliability was verified through engineering calculations, simulations, and practical testing. As a result, a functional and laboratory-compatible display mount was developed, with potential for further improvements
Comparison of in vitro regeneration and transformation efficiency among five vietnamese indica rice cultivars
No full textReceived: January 13th, 2025 ; Accepted: April 28th, 2025 ; Published: May 4th, 2025 ; Correspondence: [email protected] study optimized the in vitro regeneration and transformation processes for five popular indica rice cultivars in Vietnam named as BC15, Bac Thom 7 (BT7), Khang Dan 18 (KD18), OM5451, and TBR225. The highest callus induction rates (83–93.67%) were achieved on a medium containing 2.5 mgL-l 2,4-D, supplemented with 500 mg L-l each of L-proline, L-glutamine, and casein. Higher or lower concentrations of 2,4-D resulted in reduced callus induction. Among tested cultivars, BT7 exhibited the highest callus induction rate of 93.67%. Shoot regeneration was optimized on a medium with a combination of 0.5 mg L-l kinetin, 2.0 mg L-l BAP, and 0.5 mg L-l NAA, resulting in regeneration rates ranging from 80.23% to 90.77% across cultivars, with BT7 exhibiting the highest regeneration rate (90.77%). Hygromycin at 20 mg L-l was optimal for selecting transgenic calli, with BT7 showing the highest transformation efficiency opdetermined to be optimal for selecting transgenic calli, with BT7 achieving the highest transformation efficiency (44% hygromycin-resistant callus and 29% GUS expression). PCR analysis confirmed a high proportion (87.5%) of transgenic plants in the BT7 cultivar. These findings indicate that the BT7 is the most suitable cultivar for genetic transformation and gene editing applications
Development of a precision fertilization device for a farming robot
No full textRakenduskõrghariduse lõputöö
Tehnotroonika õppekavalTäppispõllumajanduse tähtsus kasvab seoses globaalse rahvastiku suurenemise ja piiratud loodusressursside tõhusa kasutamise vajadusega. Täppisväetamine on võtmetähtsusega keskkonnamõjude vähendamisel ja saagikuse tõstmisel. Käesoleva töö eesmärk on välja töötada Eesti Maaülikooli robotväeturi täppisväetamise doseerimissüsteemi kontseptsioon, mis tagab väetise täpse ja kontrollitud doseerimise mustikataimedele. Töös analüüsiti olemasolevad doseerimissüsteeme ja patente, viidi läbi DEM-simulatsioone tarkvaraga Rocky DEM 4.5. Tulemused näitasid, et kompressioonialaga väetuskarp ja faasitud sirgete soontega soonrull tagavad doseerimistäpsuse variatsioonikordajaga 4,77%, mis ületab seatud 10% täpsusnõuet. Võrreldes varasemate analoogsete lahendustega on süsteem uudne tänu kompressiooniala ja kogumikambri kasutusele. Lisaks projekteeriti süsteemi komponendid ja loodi koost, mis sobib robotväeturi konstruktsiooniga.The importance of precision agriculture is growing due to the increasing global population and the need for efficient use of limited natural resources. Precision fertilization is crucial for reducing environmental impacts and enhancing crop yields. The aim of this study is to develop a concept for a precision fertilization dosing system for the Estonian University of Life Sciences robotic fertilizer, ensuring accurate and controlled fertilizer application for blueberry plants. The study analyzed existing dosing systems and patents and conducted DEM simulations using Rocky DEM 4.5 software. The results demonstrated that a fertilizer box with a compression zone and a fluted roller with straight, chamfered flutes achieve a dosing accuracy with a coefficient of variation of 4.77%, surpassing the set 10% accuracy requirement. Compared to previous analogous solutions, the system is innovative due to the use of a compression zone and a collection chamber. Additionally, the system’s components were designed and an assembly was created that integrates with the robotic fertilizer’s structure
Opportunities for improvement in the implementation of the ESG principles in parking companies
No full textMagistritöö
Ökonoomika ja ettevõtluse õppekavalViimastel aastatel on ESG põhimõtted kujunenud oluliseks teguriks, mõjutades nii ettevõtete tegevust kui ka investorite otsuseid. Parkimisteenuse osutaja puhul on ESG põhimõtete integreerimine eriti oluline, võimaldades muuta ärimudelit, protsesse, tugevdada konkurentsipositsiooni, kindlustada pikaajalist jätkusuutlikkust ja majanduslikku edu. Sparku OÜ, olles traditsiooniliselt keskendunud parkimisteenustele, peab integreerima ESG põhimõtted strateegilisse juhtimisse, vastates seeläbi kaasaja ärikeskkonna väljakutsetele. Magistritöö eesmärk on mõista ESG põhimõtete rakendamise protsessi ning seda soodustavaid ja takistavaid tegureid parkimisteenust osutava ettevõtte näitel. Selle saavutamiseks kaardistatakse arenguvõimalused kolmes peamises ESG valdkonnas ja koostatakse tegevuskava jätkusuutlikkuse integreerimiseks ettevõtte tegevusse. Uurimistöö lähtub erialasest teaduskirjandusest, ÜRO kestliku arengu eesmärkidest, ESG raamistikust, poolstruktureeritud intervjuudest, kvaliteedijuhtimissüsteemi käsiraamatust ning ettevõtte 2022-2023. majandusaasta aruannetest. Kasutatud on juhtumiuuringu meetodit, ühe ettevõtte näitel. Varasemalt on ESG teemasid käsitletud peamiselt suurkorporatsioonide poolt mainekujunduslikel eesmärkidel. Käesolev uuring keskendub aga keskmise suurusega ettevõttele. Uurides, mis takistab ja toetab ESG põhimõtete rakendamist nende ärimudelites ning milliseid konkreetseid samme peaksid ettevõtted astuma. Uuringu tulemused pakuvad strateegilisi teadmisi Sparku OÜ jätkusuutlike äritavade hetkeseisu kohta, analüüsivad ESG mõju erinevatele aspektidele ning esitavad soovitusi ESG põhimõtete rakendamiseks ettevõttes. Uurimuse originaalsus seisneb ESG teemade rakendamise analüüsis konkreetse Eesti parkimisteenuseid pakkuva ettevõtte kontekstis, luues esimese teadaoleva sarnase analüüsi antud valdkonnas.In recent years, ESG principles have gradually come to the fore, playing a significant role in the way businesses operate and in the decisions that investors make. In the case of a parking service provider, the integration of ESG principles could be particularly beneficial, as it has the potential to facilitate changes to the business model and processes, strengthen the competitive position and ensure long-term sustainability and economic success. Sparku OÜ, which has historically concentrated its efforts on parking services, is currently exploring opportunities to integrate ESG principles into its strategic management. This initiative is driven by a desire to respond to the challenges posed by the current business environment. The aim of this thesis is to understand the process of implementing ESG principles and the factors that facilitate and hinder this process, using the example of a company providing parking services. In order to achieve this, it will be necessary to identify opportunities for improvement in three key ESG areas and to provide a roadmap for integrating sustainability into the company's operations. The research draws on a range of sources, including literature, the UN Sustainable Development Goals, the ESG framework, semi-structured interviews, the quality management system manual and the company's 2022-2023 annual reports. The approach taken is that of a case study, with the example of one company being used for illustrative purposes. Historically, ESG issues have been addressed mainly by large companies for reputational reasons. However, this study focuses on medium-sized companies. It examines the barriers and enablers to the implementation of ESG principles in business models, and the concrete steps companies could take. The results of the study provide strategic insights into the current state of sustainable business practices in Sparku OÜ, analyse the impact of ESG on different aspects and make recommendations to promote the implementation of ESG principles in the company. The study's originality lies in its analysis of the implementation of ESG issues in the context of a specific Estonian parking services company, which has resulted in the creation of the first known similar analysis in this field