OJS Manara University
Not a member yet
93 research outputs found
Sort by
استخدام الطائرات دون طيار للكشف والفحص لـ COVID 19
No full textيمثل فايروس كورونا المستجد Covid-19 تهديداً خطيراً في جميع أنحاء العالم فيما يتعلق بصحة الإنسان والأضرار الاقتصادية، وهو واحد من الأمراض الجديدة والذي ظهر مؤخراً وألقى بأعباء هائلة على عاتق البلدان. إضافة إلى ذلك فإن استخدام البشر للتعامل مع حالات الوباء يزيد من فرص انتشار المرض. لذلك، يجب استخدام تقنيات مختلفة لا تعتمد على البشر بشكل مباشر للتعامل مع حالات الوباء، حيث يتم استخدام سرب من الطائرات دون طيار قائم على سلسلة الكتل blockchain ومدعومٌ بالذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence) يتم فيه استخدام انترنت الأشياء IoT لمراقبة تفشي الوباء والتعامل معه عن بعد مما يضمن تعزيز الأتمتة وتقليل مخاطر انتشار الأمراض في كل من المناطق الريفية الحضرية والنائية عندما يكون الاتصال بالشبكة نادراً
محاكاة نموذج التحكم بالحالة State Feedback Control
No full textيعد نموذج فضاء الحالة State Space Model أحد الأسس الهامة التي نشأت عليها نظرية التحكم الحديثة Modern Control Theory ⸲ حيث يعتبر التحكم بالحالة State Feedback Control من المحاور الرئيسية في هذه النظرية . من التقنيات المهمة في التحكم بالحالة هو التحكم بموضع الأقطابPole Placement Control ⸲ و ذلك بهدف الوصول إلى شكل الاستجابة المطلوبة للنظام الديناميكي ⸲ و هو ما يتطلب وجود حساسات لكل متغيرات الحالة التي تؤخذ بعين الاعتبار للحصول على الأقطاب المطلوبة للنظام في الدارة المغلقة .
في هذا المقال تم عرض النموذج الرياضي للتحكم بالحالة من خلال التحكم بموضع الأقطاب ⸲ و ذلك من خلال حساب مصفوفة كسب التحكم بالحالة State Feedback Gain Matrix التي تعني تطبيقياً إمكانية التحكم باستجابة النظام باستخدام متحكمات تناسبية Proportional Controller فقط ⸲ و هو ما يقلل من تعقيد منظومة التحكم و متطلبات معايرة المتحكمات . تم تنفيذ المحاكاة الحاسوبية باستخدام المخططات الصندوقية Block Diagrams في أداة Simulink في Matlab لنظام ديناميكي معطى بنموذج تابع التحويل Transfer Function ⸲ حيث أعطت المحاكاة نتائجاً تؤكد الوصول إلى الأقطاب المطلوبة ⸲ و هو ما يعني الحصول على الاستجابة المطلوبة من النظام
مختارات من الأساطير اليونانية
No full textيُقدم البحث استعراضاً لبعض الأساطير اليونانية وهي مجموعة واسعة و رائعة من القصص والحكايات التي بدأت في اليونان القديمة حول حياة الآلهة والإلهات ومغامراتها، وأنصاف الآلهة، والأبطال الأسطوريين من البشر الفانين، إضافة إلى الوحوش والمخلوقات الأسطورية المرعبة التي كانت تُشكّل جزءاً أساساً من الثقافة المتوارثة والحياة اليومية في العالم القديم. على الرغم من أن الأساطير اليونانية تُقدم شرحاً وتفسيراً لمُجمل الطقوس الدينية والاجتماعية السائدة في ذلك الوقت، وتعطي معنى للعالم وظواهره المختلفة كما رآها الإنسان القديم، لكنها ما زالت حاضرة ومؤثرة في المجتمعات والثقافة الغربية الحديثة بطرق مختلفة ليس أولها العلامات التجارية الشهيرة ولا آخرها أسماء الأطفال
تأثير اضطرابات المعالجة الحسية على الحركات الكبيرة والدقيقة عند أطفال الشلل الدماغي واستخدام نهج علاج التكامل الحسي لتحسين الحركات الكبيرة والدقيقة من وجهة نظر علاج وظيفي
Get PDFالخلفية: تناولت المقالة أطفال الشلل الدماغي وهو مصطلح يصف مجموعة من إصابات الجهاز العصبي الغير ناضج وآفات الشلل الدماغي التي تعتبر غير تقدمية من حيث الآفة الأولية، وتأثيرات خلل المعالجة الحسية المصاحبة للأذيّات العصبية المركزية على الحركات الكبيرة وأهمها (ثبات وضعية الجذع) والحركات الدقيقة لليد عند أطفال الشلل الدماغي. وتم تعريف التكامل الحسي على أنه عملية تسجيل وتعديل المدخلات الحسية والتنظيم الداخلي للمدخلات الواردة من أجل توفير السلوكيات التكيفية و النجاح في أداء المهام، وتم ذكر الأنظمة الحسية الأساسية وتعريفها (اللمسي، العميق، الدهليزي) ، وتأثير خلل المعالجة الحسية للمدخلات الحسية الأساسية على ثبات الجذع والتحكم بحركات اليد الدقيقة، وفعالية استخدام الإستراتيجيات الحسية SPM\SIT\WVB)) العلاجية لتحسين ثبات الجذع والحركات الدقيقة لليدين عند أطفال الشلل الدماغي.
المناقشة: تم مناقشة وجود خلل المعالجة الحسية عند أطفال الشلل الدماغي وتم التأكد من وجود عجز حسي لديهم، وخاصة خلل معالجة المدخلات الحسية الأساسية (اللمسية، والعميقة، الدهليزية)، ومناقشة مدى فعالية الإستراتيجيات الحسية العلاجية (SPM\SIT\WVB)، والتأكد من فعالية هذه التدخلات لتحسين ثبات الوضعية والحركات الدقيقة لليدين عند أطفال الشلل الدماغي الذين يعانون من عجز حسي.
الخاتمة: وفقا للنتائج تم التأكد من وجود عجز حسي عند أغلب أطفال الشلل الدماغي، وتأثيره على حركاتهم الكبيرة (ثبات الوضعية) وحركاتهم الدقيقة وبالتالي عدم اكتسابهم مهارات حركية وخبرات حسية والذي بدوره سوف يؤثر على استقلاليتهم، وهنا يأتي دور العلاج الوظيفي بتقديم تدخلات من خلال وضع أنشطة وتمارين حسية لهؤلاء الأطفال لتطوير مهاراتهم وخبراتهم الحركية والحسية وهذا ما يسمى علاج التكامل الحسي Sensory Integration Therapy لجعل هؤلاء الأطفال مستقلين في أنشطة حياتهم اليومية
تصميم الأدوية باستخدام النمذجة الجزيئية
No full textتعد الكيمياء الحاسوبية والنمذجة الجزيئية مجالاً سريع التقدم، يستخدم لنمذجة ومحاكاة النظم الكيميائية والبيولوجية الصغيرة وذلك لفهم وتوقع سلوكها على المستوى الجزيئي كذلك له تطبيقات واسعة في مجالات مختلفة كالهندسة الكيميائية والهندسة الطبية الحيوية [1]. يسمح هذا النظام بمحاكاة وتمثيل بنية الجزيئات الحيوية والأوساط المؤثرة فيها, حيث يؤمن تمثيل هذه الجزيئات عرضاً للبنية ثلاثية الأبعاد 3D والمواقع الفعالة وحساب ألفة وطريقة الارتباط افتراضياً. وقد استفادت النمذجة الجزيئية الحاسوبية من التحسينات الهائلة للحواسيب خلال العقود الماضية لتدمج وتستخدم العديد من العلاقات والقوانين الفيزيائية والرياضية والحيوية لتتطور وتصبح كما هي عليه في وقتنا الحالي إذ تحولت تلك التقنيات والدراسات المطبقة إلى أدوات متداولة لدراسة وتطوير واكتشاف أدوية حديثة [2]
التسويق الأخضر في المنظمات الخدمية
No full textأدى الوعي بين المستهلكين تجاه المشاكل البيئية المختلفة إلى تغيير في سلوكهم باتجاه أسلوب الحياة الأخضر، حيث أصبحوا يحاولون بنشاط متزايد تقليل تأثيرهم على البيئة. حينها أدركت منظمات الأعمال عامة والخدمية منها خاصة هذا التغيير في سلوك المستهلكين، وبدأت تحاول جاهدة تحقيق ميزة تنافسية في السوق عبر استغلال الإمكانيات المتاحة لصناعة سوق خضراء. فكان من بين الآليات المتاحة لتحقيق ذلك هو استخدام أسلوب التسويق الأخضر، الذي يهدف إلى تحقيق مجموعة من المزايا للأطراف المتعاملة: المنظمة من خلال العمل على تحقيق أهدافها وضمان استمراريتها في ظل الضغوط الحالية الداعية إلى التزامها بحماية البيئة، والمستهلك عبر توفير حاجاته ورغباته وتوعيته بالمنتجات والأفكار الخضراء، وأيضا البيئة من خلال حمايتها والحفاظ عليها. بالتالي يهدف هذا البحث إلى زيادة المعرفة بما يتعلق بالتسويق الأخضر كمفهوم وفلسفة تسويقية حديثة ومعاصرة تقوم على مبادئ التنمية المستدامة، ودوره في حماية البيئة بالتركيز على قطاع المنظمات الخدمية باختلاف أنواعها وتوجهاتها.  
استئصال الآفات بالليزر
Get PDFنتطرق في هذه المقالة العلمية إلى أحد التطبيقات الهامة لـليزر في مجال طب الأسنان وهو استخدام الليزر في جراحة النسج الرخوة ضمن الفم, فقد بينت النتائج التجريبية مدى كفاءة استخدام الليزر في قطع النسج الرخوة وعلاج العديد من الآفات ضمن الفم مقارنةً بالتقنيات التقليدية. سنقوم بعرض عدة دراسات علمية لاستخدام الليزر في جراحة النسج الرخوة. في الدراسة الأولى سنتطرق إلى حالتين سريريتين تم خلالهما استئصال القيلة المخاطية باستخدام الديود ليزر Diode Laser, في الدراسة الثانية سنتطرق إلى استخدامات الديود ليزر في علاج النسج الرخوة ضمن الفم, في حين تتطرق الدراسة الثالثة إلى إجراء العمليات الجراحية باستخدام ليزر ثاني أكسيد الكربون CO2. 
محاكاة نموذج التحكم الأمثل Optimal Control بنظام ديناميكي
No full textتتيح نظرية التحكم الحديثة Modern control theory إمكانية تحديد الأداء المطلوب من النظام بشكل كمي، من هنا فإن ما يعرف بمؤشر الأداء performance index يمكنه حساب أو قياس أداء النظام، و هذا المؤشر ضروري لتشغيل أنظمة التحكم التكيفية الحديثة modern adaptive control systems، و تصميم الأنظمة المثلى.
يعتبر النظام نظام تحكم أمثل optimum control systems عندما يتم ضبط بارمترات النظام بحيث يصل مؤشر الأداء إلى قيم قصوى، عادة قيم أصغرية.
يمثل مؤشر الأداء برقم يأخذ عادة قيم موجبة أو صفر، و من هنا فإن النظام الأفضل هو النظام الذي يجعل رقم المؤشر أصغر ما يمكن.
في هذا المقال سيتم تصميم نموذج تحكم أمثل لنظام ديناميكي عبر جعل مؤشر الأداء يأخذ قيمة أصغرية، و تحديد بارمترات النظام اللازمة لتحقيق ذلك، و من ثم تطبيق المحاكاة باستخدام أداة Simulink في Matlab، و تحليل النتائج
السياحة السوداء في سورية
No full textتلعب السياحة دورًا أساسيًا في النمو الاقتصادي للكثير من الدول، ومع تنوع وتطور حاجات ورغبات وسلوكيات السياح حول العالم ظهرت أشكال ومظاهر سياحية جديدة قد تكون غريبة بعض الشيء، ومن هذه الأشكال لدينا السياحة السوداء أو السياحة المظلمة (Dark Tourism) التي تتعلق بزيارة مناطق الموت، الحروب، الكوارث... الخ من أماكن سوداوية أو تتعلق بأحداث مأساوية. إن الحديث عن السياحة السوداء في سورية هو الدافع الأساسي وراء البحث في هذا الموضوع ومحاولة تقديمه بصورة بسيطة تضيء على جانب سياحي هام غير مستثمر ضمن هذا البلد الذي عانى حديثا من ويلات الحرب على مدى عقد كامل من الزمن. وبالتالي يمكن البحث في استثمار مقدرات البلد السياحية عبر إدراج هذا النوع من السياحة ضمن البرامج والاستراتيجيات السياحية الحالية والمستقبلية، خاصة وأن سورية كانت تعول كثيرا على السياحة العادية بصفة عامة كبديل هام وداعم للاقتصاد الوطني من حيث مساهمته في زيادة الناتج المحلي وخلق الثروة وتوفير القطع الأجنبي وزيادة فرص العمل
إزالة الزرنيخ من المياه العادمة باستخدام مخلفات طبيعية : (دراسة نظرية)
Get PDFيعاني أكثر من ربع سكان العالم من شح في مصادر المياه النظيفة والآمنة، حيث يُعزى تلوث المياه لجـراء تدخـلات الإنسـان كـالـحرب وإضافـة الأسمدة الكيماوية والمبيدات والمنظفات والمواد النفطية ومواد التجميل وغيرها من اسباب تدخل الانسان التي لامجال لحصرها، على الرغم من أن جسم الإنسان قادر على طرح بعض السموم من خلال جهاز الاطراح، إلا أنه بمجرد تجاوز القدرة الطبيعية الكامنة، قد يتضرر أحد أعضاء أو أجهزة الجسم.
يصنف الزرنيخ من أكثر العناصر خطورة على صحة الإنسان. إذ يوجد الزرنيخ بشكلين عضوي ولا عضوي، ويؤدي وجوده في المياه إلى آثار صحية مدمرة، كأمراض القلب والأوعية الدموية، السرطان والموت. يبلغ الحد الأقصى المسموح به للزرنيخ في الماء 10ppb .
تهدف هذه الدراسة إلى عرض طرق معالجة المتبعة عالميا للمياه العادمة الناتجة عن المنشآت الطبية والصناعية وذلك باستخدام منظومات طبيعية (فلاتر طبيعية) من قشور وبقايا الفواكه كقشور المورنجا وقشور الأرز ومسحوق قشر الأناناس ومسحوق قشر البرتقال وبقايا بذور الزيتون أو باستخدام الرمال (زيوليت، بنتونايت وغيرها) ومسحوق الطباشير الفحم النشط وغيرها من المواد، وذلك للاستفادة منها في تخفيض نسب الفلوريد والزرنيخ في المياه المرافقة للمنشآت الطبية والصناعية كمعامل الاسمنت ومعامل الأسمدة.وذلك لتقليل من سميتها على الإنسان والبيئة وإعادة استخدامها في عدة مجالات اعتمادا على نوعيتها ودرجة نقاوتها ومطابقتها للمواصفات العالمية والمحلية.
تشمل الدراسة مخططات بيانية ونتائج وعرض الشروط المثلى للامتزازAdsorption conditions (زمن التماس contact time، درجة الحموضة pH، درجة الحرارة oC ، سعة الامتزاز adsorption capacity) ومقارنة بين هذه النتائج، ووجد من خلال هذه الدراسة أن افضل مخلف من مخلفات الطبيعية لإزالة الزرنيخ هو قشور البيض المطحونة ثم يليها قشور الموز في المرتبة الثانية ثم كل من بقايا الشاي واوراق الصنوبر وقشور البرتقال وبذور المورنغا