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Low-voltage Schottky p-GaN HEMT properties under extreme repetitive short-circuit operation conditions: 2DEG pinch-off, stability, aging, robustness and failure-modes analysis - Selected and Extended Full Paper from ESREF'24
No full textInternational audienceThe authors proposed in-depth experimentation and physical analysis showing the extreme robustness capability of low-voltage GaN HEMT in single and repetitive short-circuit. A 2DEG pinch-off behavior is analyzed depending on VDS voltage and charges’ trapping / de-trapping relaxation time. A new drain–gate leakage-current mechanism at turn-off is suggested to explain the ultimate thermal-runaway failure-mechanism
Commande Avancée d'un Onduleur Grid-Forming: Conception d'un Contrôleur Proportionnel Multi-Résonant à Retour d'État en Cascade avec une Approche LMI
No full textInternational audienceLes onduleurs Grid Forming (GFM) jouent un rôle crucial dans la régulation de la tension et de la fréquence pour assurer la stabilité des micro-réseaux isolés. Parmi les différentes stratégies de contrôle, les contrôleurs résonants sont reconnus comme l'une des solutions les plus performantes pour le contrôle du courant et de la tension AC. Les implémentations à retour d'état basées sur une boucle unique sont largement utilisées pour les onduleurs GFM. Cependant, ces structures présentent des limitations pour résoudre des problèmes tels que le suivi de la référence de courant et les conditions de surintensité. Pour surmonter ces défis, cet article propose une stratégie de contrôle proportionnel multi-résonant à retour d'état , mise en oeuvre dans deux boucles pour gerer tension et courant dans les onduleurs GFM. Un ensemble de contraintes d'inégalités matricielles linéaires (LMI) est utilisé pour synthétiser les gains du contrôleur, garantissant une stabilité robuste. Les résultats de simulation démontrent l'efficacité de la stratégie de contrôle proposée pour atténuer les harmoniques et assurer un suivi précis des références
Humanoid Robot Whole-body Geometric Calibration with Embedded Sensors and a Single Plane
No full textWhole-body geometric calibration of humanoid robots using classical robot calibration methods is a timeconsuming and experimentally burdensome task. However, despite its significance for accurate control and simulation, it is often overlooked in the humanoid robotics community. To address this issue, we propose a novel practical method that utilizes a single plane, embedded force sensors, and an admittance controller to calibrate the whole-body kinematics of humanoids without requiring manual intervention. Given the complexity of humanoid robots, it is crucial to generate and determine a minimal set of optimal calibration postures. To do so, we propose a new algorithm called IROC (Information Ranking algorithm for selecting Optimal Calibration postures). IROC requires a pool of feasible candidate postures to build a normalized weighted information matrix for each posture. Then, contrary to other algorithms from the literature, IROC will determine the minimal number of optimal postures that are to be played onto a robot for its calibration. Both IROC and the single-plane calibration method were experimentally validated on a TALOS humanoid robot. The total whole-body kinematics chain was calibrated using solely 31 optimal postures with 3-point contacts on a table by the robot gripper. In a cross-validation experiment, the average root-mean-square (RMS) error was reduced by a factor of 2.3 compared to the manufacturer's model
A Survey on TDoA-based localization schemes for Long Range Wide Area Networks
No full textInternational audienceThe Global Navigation Satellite System (GNSS) is the most widely used technology for localization, offering realtime, high-accuracy positioning with global coverage. However, its limitations, such as high energy consumption and signal obstruction in certain environments, make it unsuitable for some emerging applications. One such challenge is the localization of very low-power devices, which require alternative positioning solutions. As a result, research efforts are increasingly focused on improving localization precision and addressing challenges related to energy efficiency, coverage limitations, and signal reliability. This paper provides an overview of existing Internet of Things (IoT) solutions, with a particular emphasis on LoRaWAN (Long Range Wide Area Networks) as the deployed technology and Time Difference of Arrival (TDoA) as the primary localization technique
Suivi temps réel du SoH de batteries lithium-ion
No full textNational audienceReal-time monitoring of the state of health (SoH) of batteries remains a major challenge, particularly in microgrids where operational constraints limit the use of traditional methods. As part of the 4BLife project, we propose an innovative method based on the analysis of a discharge pulse at the end of the charge phase. The parameters of the equivalent electrical model describing the voltage evolution across the battery terminals during this current pulse are then used to estimate the SoH. Based on the experimental data acquired so far, the initial results demonstrate the relevance of the proposed approach. After training using the parameters of two batteries with a capacity degradation of around 85%, we successfully predicted the degradation of two other batteries, cycled down to approximately 90% SoH, with a mean absolute error of around 1% in the worst case, and an explainability score of the estimator close to 0.9. If these performances are confirmed, this method can be easily integrated into battery management systems (BMS) and paves the way for optimized battery management under continuous operation.Le suivi en temps réel de l'état de santé (SoH) des batteries reste un défi majeur, particulièrement dans les micro-réseaux où les contraintes opérationnelles limitent l'usage des méthodes traditionnelles. Dans le cadre du projet 4BLife, nous proposons une méthode innovante basée sur l'analyse d'une impulsion de décharge en fin de charge. Les paramètres du modèle électrique équivalent décrivant l'évolution de la tension aux bornes de batterie sur cette impulsion de courant sont ensuite utilisés pour estimer le SoH. Sur la base de données expérimentales acquises à ce jour, les premiers résultats montrent la pertinence de l'approche proposée. Après un apprentissage utilisant les paramètres de deux batteries présentant une dégradation de la capacité de l'ordre de 85%, nous avons réussi à prévoir la dégradation de deux autres batteries, cyclées jusqu'à environ 90% de SoH, avec un écart absolu moyen de l'ordre de 1% dans le pire des cas, et une explicabilité de l'estimateur voisine de 0,9. Si les performances de cette méthode se confirment, elle peut être facilement intégrée dans les systèmes de gestion des batteries (BMS) et ouvre la voie à une gestion optimisée des batteries en exploitation continue
In-context learning for the classification of manipulation techniques in phishing emails
No full textTraditional phishing detection often overlooks psychological manipulation. This study investigates using Large Language Model (LLM) In-Context Learning (ICL) for fine-grained classification of phishing emails based on a taxonomy of 40 manipulation techniques. Using few-shot examples with GPT-4o-mini on real-world French phishing emails (SignalSpam), we evaluated performance against a human-annotated test set (100 emails). The approach effectively identifies prevalent techniques (e.g., Baiting, Curiosity Appeal, Request For Minor Favor) with a promising accuracy of 0.76. This work demonstrates ICL's potential for nuanced phishing analysis and provides insights into attacker strategies
Decomposition methods for beam-layout optimization
No full textInternational audienceIn the context of payload design for telecommunication satellites, we address the optimization problem of beam layout. The objective is to define the beams emitted by the antennas of a geostationary satellite to cover regions on the Earth’s surface, represented as polygons. The regions must be grouped into beams such that the beam sizes are minimized to favor the link budget. Specifically, our criterion is to minimize the squared radius sum (SRS) of the selected beams. Additionally, each beam layout must be associated with a feasible mapping of beams to reflectors (antenna dishes), typically constrained to NR = 4 reflectors. This mapping must ensure that two beams assigned to the same reflector maintain a minimum separation distance. The mapping and sizing of beams are inherently linked to the arrangement and dimensions of the antenna equipment, which must be physically feasible. Each beam is produced by a single antenna feed, and feeds of beams assigned to the same reflector are grouped into a cluster. The minimum separation distance between beams ensures sufficient space for all feeds within a cluster. The problem of assigning beams to reflectors can be modeled as a graph coloring problem of G, where beams correspond to vertices, and edges represent the minimum distance constraint. To tackle this challenging problem, we propose two decomposition methods: column generation and logic-based Benders decomposition
L'Importance Marginale des Distorsions et de l'Alignement dans les Systèmes CASSI
No full textInternational audienceCoded Aperture Snapshot Spectral Imagers (CASSI) are designed to acquire 2D coded acquisitions of hyperspectral scenes (HSS). Associated with reconstruction algorithms, they allow to analyze the HSS using a small amount of data. Various configurations of such imagers exist, with different distortions. In this article we show that reconstruction quality is relatively insensitive to these distortions, if modeled correctly. To this end, we introduce a differentiable ray-tracing-based model that incorporates aberrations and distortions to render realistic coded hyperspectral acquisitions using CASSI. Such simulated acquisitions are used to train state-of-the-art hyperspectral cube reconstruction algorithms. We also adapted these algorithms through the use of a ray-tracing-based mapping function which accounts for aberrations and distortions. We evaluated four comparable CASSI systems with varying degree of optical aberrations and misalignments, using five state-of-the-art hyperspectral cube reconstruction algorithms. Our analyses show that if properly modeled, the effects of geometric distortions of the system and misalignment of the dispersive elements have a marginal impact on the overall reconstruction quality. Therefore, relaxing traditional constraints on measurement conformity and fidelity to the scene enables the development of novel imaging instruments, guided by performance metrics applied to the design or the processing of acquisitions. By providing a complete framework for design, simulation and evaluation, this work contributes to the optimization and exploration of new CASSI systems and more generally to the computational imaging community.Les imageurs spectraux à ouverture codée (CASSI) sont conçus pour réaliser des acquisitions codées en 2D de scènes hyperspectrales. Associés à des algorithmes de reconstruction, ils permettent d'analyser la scène hyperspectrale en utilisant une faible quantité de données. Il existe différentes configurations de ces imageurs, avec différentes distorsions. Dans cet article, nous montrons que la qualité de la reconstruction est relativement insensible à ces distorsions, si elles sont modélisées correctement. Nous introduisons un modèle différentiable basé sur le tracé de rayons qui incorpore les aberrations et les distorsions pour faire le rendu d'acquisitions hyperspectrales codées réalistes de systèmes CASSI. Ces acquisitions simulées sont utilisées pour entraîner des algorithmes de reconstruction de cubes hyperspectraux à l'état de l'art. Nous avons également adapté ces algorithmes en utilisant une fonction de mapping basée sur le tracé de rayons qui tient compte des aberrations et des distorsions. Nous avons évalué quatre systèmes CASSI comparables avec différents degrés d'aberrations et de désalignements optiques, en utilisant cinq algorithmes de reconstruction de cubes hyperspectraux à l'état de l'art. Nos analyses montrent que, s'ils sont correctement modélisés, les effets des distorsions géométriques du système et du désalignement des éléments dispersifs ont un impact marginal sur la qualité globale de la reconstruction. Par conséquent, l'assouplissement des contraintes traditionnelles en matière de conformité des mesures et de fidélité à la scène permet de développer de nouveaux instruments d'imagerie, guidés par des mesures de performance appliquées à la conception ou au traitement des acquisitions. En fournissant un ensemble complet pour la conception, la simulation et l'évaluation, ce travail contribue à l'optimisation et à l'exploration de nouveaux systèmes CASSI et plus généralement à la communauté de l'imagerie computationnelle
Action concertée transverse 2 èmes Journées nationales du Packaging -20-21 mai 2025 -FEMTO-ST -Besançon
No full textNational audienceTravaux de l'ACPAC du PEPR électronique lors des deuxièmes journées nationales du packagin