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Etude paramétrique des performances de la corrélation d'images numériques par éléments finis dans le contexte de la caractérisation mécanique de renforts textiles
No full textNational audienc
Durabilité des revêtements de barrière thermique pulvérisé au plasma atmosphérique dopés aux terres rares pour le diagnostic thermique et structurel
No full textThermal barrier coatings (TBCs) processed by Atmospheric Plasma Spraying (APS) are commonly used today in the field of civil aeroengine manufacturing especially on hot-end components such as combustion chamber and turbine blades. Nowadays, means of non-intrusive diagnosis are required to monitor and predict the lifetime of TBCs. Doping TBCs with rare earths is a promising approach to achieve this goal.In this work, CoCrAlY was selected as the metallic bond coat, and the standard YSZ powder vs YSZ:Eu (2mol% Eu3+ doped) powder were chosen for the ceramic top coat. Three TBCs with different doping structures were successfully prepared on Hastelloy-X substrates by APS method. The study compared the performance changes (apparent interfacial fracture toughness, TGO morphology and failure mechanism) of the three types of specimens, namely Type A (YSZ:Eu3+), Type B (YSZ:Eu3+ + YSZ) and Type C (YSZ), under isothermal oxidation, thermal shock, and cyclic oxidation treatment. At the same time, the photoluminescence properties of the specimens were measured, and conclusions were drawn :(1) 2mol% Eu3+ doping has almost no effect on the density and intrinsic mechanical properties of YSZ coating. As expected, the doping of Eu3+ ions effectively reduces the thermal conductivity of the YSZ coating.(2) The influence of a small amount of Eu3+ doping on the microstructure and mechanical properties of the YSZ TBCs under isothermal oxidation treatment can be neglected. After undergoing the same isothermal oxidation treatment, no inter-diffusion occurs between the various layers, the apparent interfacial fracture toughness and TGO thickness of Type A coating and Type C coating are approximately the same, and the failure of the TBCs mainly occurs at the TGO/coating interface.(3) The doping of Eu3+ element inhibits the TGO growth and evolution during thermal shock and oxidation cycle treatment tests to a certain extent, which slightly enhanced the microstructure and mechanical properties of the TBCs system. The failure mode of the coating after cyclic heat treatment is the internal failure inside the ceramic top coat.(4) Type A coating is more suitable for thermal barrier sensor coatings. The photoluminescence intensity detected by Type B system is significantly lower than that of Type A, because in Type B coating Eu3+ ions are only incorporated in the lower half of the YSZ coating close to the bond coat and its light signal is consequently partially absorbed/scattered by the upper half of pure YSZ.(5) It is very feasible to use Eu3+ dopant as a thermal history marker element of YSZ TBCs for in-situ thermal history detection. The luminous intensity of Type A and Type B specimens after heat treatment decreases with the increase of isothermal oxidation time (100 - 800h) because of the surface pollution of Cr2O3 and CoO diffusing from the bond coat after long-term high temperature oxidation treatment. This reduces the coating’s luminous intensity due to re-modification of the coating’s optical property. Meanwhile, the increase of porosity also has a negative role to decrease the light transmission of the coating. On the contrary, for increasing the number of thermal shock and oxidation cycle, the short heating time promotes the transition behaviour from amorphous to crystalline state, whereas improving the crystallinity level and the growth of crystallites inside the coating, thereby increasing the photoluminescence intensity.(6) Differences of cracked area and uncracked areas could be detected by using the photoluminescence route. Generally, the photoluminescence intensity of the internal defective area is stronger than the well-deposited area, which is because of the high internal reflectivity of light signal caused by the sub-surface in the delamination area. But it should be noticed that coating’s surface morphology, such as porosity, roughness and thickness change could significantly affect the photoluminescent NDT result.Les revêtements de barrière thermique (BT) élaborés par APS sont couramment utilisés aujourd'hui dans le domaine des moteurs aéronautiques civils, en particulier sur les composants chauds des turbomachines tels que la chambre de combustion et les aubes de turbine. De nos jours, des moyens de diagnostic non intrusifs sont nécessaires pour surveiller et prédire la durée de vie des BT. Le dopage des BT avec des terres rares est une approche prometteuse pour atteindre cet objectif.Dans ce travail, CoCrAlY a été sélectionné comme bond coat, et les poudres YSZ vs YSZ:Eu (2mol% Eu3+ dopé) ont été choisies pour top coat. Trois BT avec différentes structures de dopage ont été préparées avec succès sur des substrats Hastelloy-X par APS. L'étude a comparé les changements de performance (ténacité apparente à la fracture interfaciale, morphologie TGO et mécanisme de rupture) des trois types d'échantillons, à savoir Type A (YSZ:Eu3+), Type B (YSZ:Eu3+ + YSZ) et Type C (YSZ), sous oxydation isotherme, choc thermique et oxydation cyclique. Dans le même temps, les propriétés de photoluminescence des échantillons ont été mesurées.(1) Le dopage Eu3+ à 2mol% n'a pratiquement aucun effet sur la densité et les propriétés mécaniques intrinsèques de la BT. Comme prévu, le dopage des ions Eu3+ réduit efficacement la conductivité thermique de la BT.(2) L'influence d'une faible quantité de dopage Eu3+ sur la microstructure et les propriétés mécaniques des YSZ BT sous traitement d'oxydation isotherme peut être négligée. Après avoir subi le même traitement d'oxydation isotherme, aucune inter-diffusion ne se produit entre les différentes couches, la ténacité interfaciale apparente et l'épaisseur de TGO des Types A et C sont approximativement les mêmes, et la défaillance de BT se produit principalement au niveau de l’interface entre TGO / top coat.(3) Le dopage de Eu3+ inhibe dans une certaine mesure la croissance et l'évolution de TGO pendant les essais de choc thermique et d’oxydation cyclique, ce qui a légèrement amélioré les propriétés mécaniques du BT. Le mode de défaillance du revêtement après traitement thermique cyclique est la défaillance interne à la top coat.(4) La BT de Type A est plus adaptée aux revêtements pour applications capteurs. L'intensité de photoluminescence détectée par Type B est nettement inférieure à celle de Type A, car dans le Type B, les ions Eu3+ ne sont incorporés que dans la moitié du revêtement à proximité de la bond coat et son signal lumineux est par conséquent partiellement absorbé / diffusé par la moitié supérieure de YSZ pur.(5) Il est possible d'utiliser Eu3+ comme élément marqueur de l'histoire thermique des YSZ BT pour la détection de l'histoire thermique in-situ. L'intensité lumineuse de Type A et B après traitement thermique diminue avec l'augmentation du temps d'oxydation isotherme (100 à 800 h) en raison de la pollution de surface du Cr2O3 et du CoO diffusant à partir de la bond coat après un traitement à haute température de longue durée. Cela réduit l’intensité lumineuse de la BT en raison de la re-modification de la propriété optique du revêtement. Parallèlement, l'augmentation de la porosité a également un rôle négatif pour diminuer la transmission lumineuse de la BT. A l’inverse, pour augmenter le nombre de chocs thermiques et de cycle d'oxydation, le temps de chauffage court favorise le comportement de transition de l'état amorphe à l'état cristallin, tout en améliorant le niveau de cristallinité et la croissance des cristallites à l'intérieur du revêtement, augmentant ainsi l'intensité de photoluminescence.(6) Les différences entre zone fissurée et zone non fissurée pourraient être détectées en utilisant la voie de photoluminescence. En général, l'intensité de photoluminescence de la zone défectueuse interne est plus forte que la zone intacte, ce qui est dû à la réflectivité interne élevée du signal lumineux provoquée par la zone de délamination
Intégrer les contributions citoyennes aux dispositifs de gestion de crise : l'apport des médias sociaux
No full textThe management of civil security crises is the responsibility of a set of institutions and professional actors. However, the growing use of social media asserts the major role played by citizens in its implementation.From an interdisciplinary approach (information and communication sciences, computer sciences), our work proposes to study the integration of citizens’ contributions to crisis management systems, especially via social media. This research contributes to the field of crisis informatics. It is presented according to four thematic axes: i) the use of social media by citizen communities in crisis situations, ii) the practices of professional actors regarding the integration of citizen contributions, iii) the opportunities to reinforce interactions between professionals and citizens in crisis management, and iv) the integration of citizen initiatives within a software tool to orchestrate the response.First, our work presents how citizens appropriate social media functionalities to meet specific needs in crisis situations. We reconsider the notion of volunteerism in crisis management and map the diversity of citizen contributions that can be perceived via social media.Secondly, we study how the practices of the actors of French departmental fire and rescue services (SDIS) integrate this emergence of citizen contributions. Although we note a certain maturity in the use of social media in crisis management units, we observe certain reticence that hinders their adoption. When it comes to integrating citizen initiatives into response operations, SDIS professionals are generally reluctant to involve citizens in their rescue missions. However, the local level seems more appropriate for the involvement of volunteers.Thirdly, our research presents areas of work and reflection to support the civil security institutions in a better integration of citizens’ contributions. It brings theoretical considerations on the collaborative aspects of interactions between professionals and citizens.Fourthly, our work proposes to model the concept of citizen initiative, and to set up orchestration modes for their integration within the R-IO Suite software. Through a case study implemented in the software, we demonstrate the possibilities for a crisis management unit to lead a crisis response involving both professional and citizen actors.Si la gestion des crises de sécurité civile incombe à un ensemble d’institutions et d’acteurs professionnels, l’utilisation grandissante des médias sociaux affirme le rôle majeur joué par les citoyens dans sa mise en œuvre. À partir d’une approche interdisciplinaire (sciences de l’information et de la communication, sciences informatiques), nos travaux proposent d’étudier l’intégration des contributions citoyennes aux dispositifs de gestion de crise, et ce en particulier via les médias sociaux. Ces travaux s’inscrivent dans le champ des crisis informatics, et se présentent selon quatre axes thématiques : i) l’utilisation des médias sociaux par les communautés citoyennes en situation de crise, ii) les pratiques des acteurs professionnels sur l’intégration des contributions citoyennes, iii) les opportunités pour renforcer les interactions professionnels-citoyens en gestion de crise, et iv) l’intégration des initiatives citoyennes au sein d’un outil logiciel pour l’orchestration de la réponse. Premièrement, nos travaux présentent comment les citoyens s’approprient les fonctionnalités des médias sociaux pour répondre à des besoins spécifiques en situation de crise. Ils amènent à reconsidérer la notion de volontariat en gestion de crise, et dressent une cartographie de la diversité des contributions citoyennes qui peuvent être perçues via les médias sociaux. Deuxièmement, nous étudions comment les pratiques des acteurs des Services Départementaux d’Incendie et de Secours (SDIS) intègrent cette émergence de contributions citoyennes. Si l’on note une certaine maturité dans l’usage des médias sociaux en cellule de crise, on observe toutefois certaines réticences qui freinent leur adoption. Pour l’intégration des initiatives citoyennes sur le terrain, les professionnels des SDIS sont généralement frileux à l’idée d’impliquer les citoyens dans leurs missions de secours. En revanche, l’échelle communale semble plus propice à la prise en charge des volontaires.Troisièmement, nos recherches amènent des axes de travail et de réflexion pour accompagner les institutions de sécurité civile dans une meilleure intégration des contributions citoyennes. Ils amènent alors des réflexions théoriques sur la portée collaborative de ces interactions entre professionnels et citoyens.Quatrièmement, nos travaux proposent de modéliser la notion d’initiative citoyenne, et de mettre en place des modes d’orchestration de leur intégration au sein du logiciel R-IO Suite. Avec l’appui d’un cas d’étude, ils illustrent les possibilités pour une cellule de crise de piloter une gestion de crise qui implique acteurs professionnels et acteurs citoyens
On the use of tasks ordering to solve scheduling problems with constraint programming
No full textDuring the last two decades, Constraint Programming gets very good results to solve scheduling problems. Thanks to the great expressivity of the paradigm, different algorithms and solving techniques from other fields within Combinatorial Optimisation have been integrated into constraint solvers. However this great expressivity comes with a price: constraint solvers are not the black box one might think of and require expertise to be correctly configured to efficiently solve problems. In this thesis, we explore the introduction and the use of list ordering algorithms into Constraint Programming to solve scheduling problems. We also revisit the AllDiffPrec constraint, defined as an Alldifferent constraint with precedence between some variables, for which we propose a new filtering algorithm.Au cours des deux dernières décennies, la programmation par contraintes s'est illustrée de par son efficacité à résoudre des problèmes d'ordonnancement. Grâce à la grande expressivité permise par le paradigme, différents algorithmes et techniques de résolution provenant d'autres domaines de l'Optimisation Combinatoire ont pu être intégrés au sein des solveurs de contraintes. Toutefois, cette grande expressivité fait que les solveurs ne sont pas des boîtes noires et demandent une expertise pour être paramétrés correctement pour résoudre efficacement les problèmes souhaités. Dans cette thèse, nous explorons l'introduction et l'utilisation d'algorithmes de liste ordonnée en programmation par contraintes pour résoudre des problèmes d'ordonnancement. Nous revisitons également la contrainte AllDiffPrec, définie comme une contrainte Alldifferent et des précédences entre variables, pour laquelle nous proposons également un nouvel algorithme de filtrage
Étude de la rhéologie de poudres de bois en vue de leur valorisation énergétique
No full textHeat, electricity, bio-based chemicals, bio-based materials or also biofuels can be produced from biomass via a wide number of routes. Among them, gasification is a thermal conversion of biomass to produce a syngas which can be further converted into biofuels. Entrained flow gasification of biomass requires to finely grind the resource (a few hundreds of microns) to ensure its full conversion inside the reactor. However, biomass powders are composed of fine and elongated particles which lead to cohesion inside the bulk powder. It results in recurrent storage, conveying and feeding issues. Therefore, this doctoral thesis aims to study the rheology of wood powders. In this purpose, the powders are characterized at both laboratory and pilot scales. The first part of the work compares different preparation chains to produce wood powders at pilot scale, based on their respective energy requirements and the ability of the powder to flow. A mildly torrefaction step (250 °C) and a grinding step in a vibratory mill are considered. Even though torrefaction significantly reduces the grinding energy, the energy requirements of the whole process are still much higher than for the chain including a vibration mill. The high energy cost is mainly due to the post-combustion of torrefaction gases. Recovering the heat of the gases downstream the post-combustion enables to decrease by half the total energy requirement and by a quarter the resource requirements. The mild torrefaction performed in this study decreases by half the particle diameter but does not modify the particle shape. The grinding step in the vibratory mill improves the particle circularity. Lastly, torrefaction and vibration mill both improve significantly the flowability of the powder to a similar extent. In the second part, the relaxation of several wood powders is investigated at laboratory scale with a large and a small shear cell. The slow logarithmic relaxation or creep of wood powders is interrupted by large events, attributed to sudden rearrangements of particles. This phenomenon is observed only in the largest cell. The large events are nearly independent of the normal stress and appear for a given deformation. The amplitude of the event and the deformation of the bed between two consecutive events increase with the size of the coarse particles. The presence of fast particle rearrangements increases with the initial porosity of the powder bed. The last part of the work studies the biomass screw feeding at pilot scale. Experiments are mainly performed under atmospheric pressure. The influence of the morphology of particles on both the energy required by the feeding screw and the mass flow rate of powder have been highlighted. The injection of coarse and elongated particles requires significantly more energy than the injection of fine and spherical particles. The volumetric efficiency of the screw increases with the size polydispersity. The cohesion length is the ratio of cohesive forces over the weight. It well predicts the ability of the studied powders to flow in the plant without building arches. Lastly, a powder of torrefied wood is successfully gasified in a pressurized entrained flow pilot plant, under 7 bars and with a feeding rate of 15 kg/h.La biomasse peut être valorisée en énergie via de nombreux procédés. En particulier, la gazéification est un procédé de conversion thermochimique de la biomasse en un gaz de synthèse qui peut être ensuite transformé en biocarburants. La gazéification en réacteur à flux entraîné impose de broyer finement la ressource (quelques centaines de microns) afin d’assurer sa conversion totale dans le réacteur. Cependant, les poudres de biomasse sont composées de particules fines et allongées, ce qui induit une cohésion importante. Il en résulte des problèmes récurrents lors des opérations de stockage, de convoyage et d’injection de la matière. Dans ce contexte, ce travail de thèse vise à étudier la rhéologie des poudres de bois. L’approche expérimentale suivie est menée de l’échelle de la particule à l’échelle pilote. La première partie de la thèse présente l’étude de plusieurs chaines de préparation de poudres de bois à l’échelle pilote. Elles incluent soit une étape de torréfaction à 250 °C, soit un broyage additionnel à l’aide d’un broyeur vibrant. Le coût énergétique de production des poudres et leur coulabilité, mesurée à l’échelle laboratoire, sont comparés. Bien que la torréfaction réduise l’énergie nécessaire au broyage, le coût énergétique total de la chaîne incluant la torréfaction est très élevé par rapport à celui de la chaîne employant le broyeur vibrant. Cela est principalement dû au traitement des gaz de torréfaction dans la postcombustion. La valorisation de l’énergie des gaz de postcombustion dans les étapes de séchage et de torréfaction diminue de moitié les besoins en énergie et d’un quart les besoins en matière première. La torréfaction douce diminue d’un facteur deux le diamètre médian des particules mais ne modifie par leur forme. Le broyage dans le broyeur vibrant améliore la circularité des particules. Enfin, ces deux traitements améliorent significativement la coulabilité de la poudre dans des proportions similaires. Dans une deuxième partie de la thèse, la relaxation sous contrainte des poudres de bois est étudiée à l’échelle laboratoire avec une grande et une petite cellule de cisaillement. La lente relaxation de l’échantillon est interrompue par des variations soudaines et conséquentes, expliquées par un réarrangement collectif de grains. Ce phénomène est observé uniquement dans la plus grande cellule. Les réarrangements importants du milieu sont relativement indépendants de la contrainte normale appliquée et apparaissent à déformation constante du lit. L’amplitude de ces réarrangements ainsi que la déformation du lit entre deux réarrangements augmentent avec la taille des grosses particules. La présence des réarrangements est plus importante lorsque la porosité initiale du lit est élevée. La dernière partie de la thèse étudie l’injection de poudres de bois avec une vis sans fin à échelle pilote. Les essais sont réalisés en grande partie à pression atmosphérique. L’influence de la morphologie des particules sur l’énergie requise par la vis d’injection et sur le débit massique de poudre est mise en évidence. L’injection de particules grossières et allongées nécessite plus d’énergie que celle de particules fines et sphériques. Le remplissage de la vis est d’autant plus important que la distribution granulométrique est étendue. La longueur de cohésion est le rapport des forces de cohésion sur la force de pesanteur. Cet indicateur prédit correctement la capacité des poudres étudiées à s’écouler sans former de voûte. Enfin, une poudre de bois torréfiée est gazéifiée avec succès dans un réacteur à flux entraîné pilote sous une pression de 7 bars, à un débit d’entrée de 15 kg/h
Transfer function estimation with SMC method for combined heat transfer: insensitivity to detail refinement of complex geometries: CHT-21 ICHMT - International Symposium on Advances in Computational Heat Transfer, Aug 2021, Rio de Janeiro (online), Brazil.
No full textThe optimization of heat transfers in engineering systems such as heat exchangers requires the analysis of the influence of heat sources on the temperature at different positions of interest in the system under study. In order to solve the coupled heat transfers in these systems, their complex couplings and 3D geometries must be taken into account with great accuracy. Recent developments in probabilistic formulations in the context of coupled heat transfers (linear conduction-radiation-convection) have opened a new way to solve such problems with Monte Carlo (MC) algorithms, using numerical computations libraries from image synthesis to handle complex geometries. To estimate the temperature at a probe position of interest, random paths are generated from the probe position and propagate through the geometry until a known temperature is reached. From a single MC calculation to sample the path statistics, the Symbolic Monte Carlo (SMC) method is used to express the probe temperature as a linear function of the sources. This function can then be used to estimate the probe temperature for any source value, this avoids the need to repeat Monte Carlo simulations for each change in source value, greatly reducing the computational time. This approach is applied to the case of an open cavity porous medium and the insensitivity of the computation time to the complexity and refinement of the geometry is demonstrated.At the CHT-21 international conference in August 2021 on advances in numerical heat transfer, this work was presented orally and is the subject of this video. Following this presentation, this research work has been published in the conference proceedings (https://hal-mines-albi.archives-ouvertes.fr/hal-03374353)L’optimisation des transferts thermiques dans les systèmes d’ingénieurs tels que les échangeurs de chaleur nécessite l’analyse de l’influence des sources de chaleur sur la température à différentes positions d’intérêt dans le système étudié. Afin de résoudre les transferts de chaleurs couplés dans ces systèmes, leurs couplages et géométries 3D complexes doivent être prise en compte avec une grande précision. Les développements récents des formulations probabilistes dans le contexte des transferts de chaleur couplés (conduction-radiation-convection linéaires) ont ouvert une nouvelle voie pour résoudre de tels problèmes avec des algorithmes de Monte Carlo (MC), en utilisant des librairies de calculs numériques issues de la synthèse d’image pour traiter des géométries complexes. Pour estimer la température en une position d’intérêt de la sonde, des chemins aléatoires sont générés à partir de la position sonde et se propagent dans la géométrie jusqu’à ce qu’une température connue soit atteinte. À partir d’un unique calcul MC pour échantillonner les statistiques de chemins, la méthode de Monte Carlo Symbolique (SMC) est utilisée pour exprimer la température de la sonde comme une fonction linéaire des sources. Cette fonction peut ensuite être utilisée pour estimer la température de la sonde pour n’importe quelle valeur de source, ceci évite le fait de devoir répéter les simulations de Monte-Carlo pour chaque changement de valeur de source, réduisant considérablement le temps de calcul. Cette approche est appliquée au cas d’un milieu poreux à cavité ouverte et l’insensibilité du temps de calcul à la complexité et au raffinement de la géométrie est démontrée.Lors de la conférence internationale CHT-21, en août 2021, portant sur les avancées dans le domaine du calcul numérique des transferts de chaleur, ces travaux ont été présentés à l'oral et font l'objet de cette vidéo. Suite à cette présentation, ces travaux de recherche ont été publiés dans les proceedings de la conférence (https://hal-mines-albi.archives-ouvertes.fr/hal-03374353
Toward Resilient and Efficient Maintenance Planning for Water Supply Networks
No full textPart 16: Sentient Immersive Response NetworkInternational audienceEvery day, the water supply network evolves to fix or prevent leaksor contaminated drinking water, and hook-ups to buildings are set up or removed. Most technical interventions are planned in advance, but emergencies can abruptly disturb the planning. This work intends to propose a methodology to evaluate various planning strategies in order to maximize the resilience and efficiency of the water supply network scheduling. An industrial application is developed on a large French water management company. The baseline of this case is the existing planning process observed in the field. Then, based on a literature analysis, a set of alternative planning processes when removing some constraints. The proposed methodology allows to comparethe existing solution to these alternatives. Finally, as the research is in its infancy, the paper develops avenues for future research through a specific research agenda
Stakeholders’ Tolerance-based Linear Model for Home Health Care Coordination
No full textInternational audienceWith aging populations and increasing life expectancy, Home Health Care (HHC) has become an alternative treatment modality for the elderly who want autonomy and well-being as they live longer and longer. Facing this rise in demand, the organisation and coordination of HHC institutions has become increasingly complex and difficult. This paper addresses a short-term Home Health Care Routing and Scheduling Problem (HHCRSP), formulated by Mixed Integer Linear Programming (MILP). The proposed model considers tolerance-based soft constraints in view of both patients and caregivers, with the aim of maximising the total satisfaction of all HHC stakeholders. The problem is solved by the commercial solver CPLEX. We adopt a real dataset extracted from an existing HHC institution. The numerical result on 10 generated instances shows the efficient computing performance for an optimal solution for small and medium-large sizes
SEQUENTIAL BOUNDARY HEAT FLUX ESTIMATION USING THE METHOD OF FUNDAMENTAL SOLUTIONS AND BAYESIAN FILTERS
No full textInternational audienceIn many thermal engineering problems the boundary conditions are not fully known, since there are technical difficulties in obtaining data. When boundary data is inaccessible, for example, it is necessary to deal with an Inverse framework to reach this unknown information. To obtain the solution of an inverse problem as an iterative process the direct problem needs to be called repeatedly which makes meshless methods implementing, as the Method of Fundamental Solutions (MFS), attractive. In the MFS procedure a linear system of fundamental solutions is solved in order to obtain the solution of the respective partial differential equation (PDE) from the studied problem. To solve the parabolic heat equation without needing to perform transformation of the Parabolic equation into Elliptic or treat the time component separately the fundamental solution of the parabolic heat equation was used. The presented case consists in a classical one-dimensional IHCP of boundary heat flux estimation using intrusive measurements. The inverse problem was solved by three different Bayesian filters schemes combined with the MFS: Sampling Importance Resampling (SIR) filter, Auxiliary Sampling Importance Resampling (ASIR) filter and Unscented Kalman Filter (UKF). The measurements from the inverse procedure were generated using Finite Difference Method (FDM) to avoid the inverse crime. The presented results shown good agreement in the three schemes even using few collocation points in the MFS procedure