Radio Electronics, Computer Science, Control
Not a member yet
1174 research outputs found
Sort by
АНАЛІЗ РЕЗУЛЬТАТІВ ІМІТАЦІЙНОГО МОДЕЛЮВАННЯ СИСТЕМИ БЕЗПЕКИ ІНФОРМАЦІЇ ВІД НЕСАНКЦІОНОВАНОГО ДОСТУПУ У МЕРЕЖАХ ОБСЛУГОВУВАННЯ
No full textContext. An analysis of the service network shows that insufficient information security in service networks is the cause of huge losses incurred by corporations. Despite the appearance of a number of works and materials on standardization, there is currently no unified system for assessing information security in the field of information security. It should be noted that existing methods, as well as accumulated experience in this area, do not completely overcome these difficulties. This circumstance confirms that this problem has not yet been sufficiently studied and, therefore, remains relevant. The presented work is one of the steps towards creating a unified system for assessing information security in service networks.
Objective. Development of an algorithm and simulation model, analysis of simulation results to determine the key characteristics of the Information Security System, providing the capability for complete closure, through the security system, of all potential threat channels by ensuring control over the passage of all unauthorized access requests through defense mechanisms.
Method. To solve the problem, a simulation method was applied using the principles of queuing system modeling. This method makes it possible to obtain the main characteristics of the Information Security System from the unauthorized access with a limited amount of buffer memory.
Results. Algorithms, models, and methodology have been developed for the development of Information Security System from unauthorized access, considered as a single-phase multi-channel queuing system with a limited volume of buffer memory. The process of obtaining model results was implemented in the General Purpose Simulation System World modelling system, and comparative assessments of the main characteristics of the Information Security System were carried out for various laws of distribution of output parameters, i.e., in this case, unauthorized access requests are the simplest flows, and the service time obeys exponential, constant, and Erlang distribution laws.
Conclusions. The conducted experiments based on the algorithm and model confirmed the expected results when analyzing the characteristics of the Information Security System from the unauthorized access as a single-phase multi-channel queuing system with a limited waiting time for requests in the queue. These results can be used for practical construction of new or modification of existing Information Security System s in service networks of objects of various purposes. This work is one of the approaches to generalizing the problems under consideration for systems with a limited volume of buffer memory. Prospects for further research include research and development of the principles of hardware and software implementation of Information Security System in service networks.Актуальність. Аналіз мережі обслуговування показує, що недостатня захищеність інформації в мережах обслуговування є причиною великих збитків, завданих корпораціями. Незважаючи на появу низки робіт, та матеріалів зі стандартизації, в даний час єдина система оцінки захищеності інформації в галузі інформаційної безпеки відсутня. Слід зазначити, що існуючі методи, і навіть накопичений досвід у цій галузі неможливо повністю подолати ці труднощі. Ця обставина підтверджує, що дана проблема ще недостатньо вивчена і, отже, зберігає свою актуальність. Представлена робота є одним із кроків на шляху створення єдиної системи оцінки безпеки інформації у мережах обслуговування.
Мета роботи. Розробка алгоритму та моделі імітації, аналіз результатів моделі імітації для визначення основних характеристик системи безпеки інформації, що надають можливість повного закриття, за допомогою системи безпеки, всіх можливих каналів прояву загроз, шляхом забезпечення контролю переходу всіх запитів несанкціонованого доступу через механізм захисту.
Метод. Для вирішення поставленого завдання було застосовано метод імітаційного моделювання з використанням принципів моделювання системи масового обслуговування. Даний метод дозволяють отримати основні характеристики системи безпеки інформації від несанкціонованого доступу з обмеженим обсягом буферної пам’яті.
Результати. Розроблено новий алгоритм, моделі та методологію розробки системи безпеки інформації від несанкціонованого доступу, що розглядається як однофазна багатоканальна системи масового обслуговування з обмеженим обсягом буферної пам’яті. Процес одержання результатів моделі було реалізовано системі моделювання General Purpose Simulation System World і проведено порівняльні оцінки основних характеристик системи безпеки інформації щодо різних законів розподілу вихідних параметрів, тобто. при цьому запити несанкціонованого доступу є найпростішими потоками, а час обслуговування підпорядковується експоненційному, постійному та законам Ерлангового розподілу.
Висновки. Проведені експерименти на основі алгоритму та моделі підтвердили очікувані результати при аналізі характеристик системи безпеки інформації від несанкціонованого доступу як однофазної багатоканальної системи масового обслуговування з обмеженим часом очікування запитів у черзі. Ці результати можуть бути використані для практичної побудови нових або модифікації існуючих системи безпеки інформації в мережах обслуговування об’єктів різного призначення. Дана робота є одним з підходів до узагальнення розглянутих проблем для систем з обмеженим обсягом буферної пам’яті. Перспективи подальших досліджень включають в себе дослідження та розробку принципів апаратно-програмної реалізації системи безпеки інформації в мережах обслуговування.Актуальність. Аналіз мережі обслуговування показує, що недостатня захищеність інформації в мережах обслуговування є причиною великих збитків, завданих корпораціями. Незважаючи на появу низки робіт, та матеріалів зі стандартизації, в даний час єдина система оцінки захищеності інформації в галузі інформаційної безпеки відсутня. Слід зазначити, що існуючі методи, і навіть накопичений досвід у цій галузі неможливо повністю подолати ці труднощі. Ця обставина підтверджує, що дана проблема ще недостатньо вивчена і, отже, зберігає свою актуальність. Представлена робота є одним із кроків на шляху створення єдиної системи оцінки безпеки інформації у мережах обслуговування.
Мета роботи. Розробка алгоритму та моделі імітації, аналіз результатів моделі імітації для визначення основних характеристик системи безпеки інформації, що надають можливість повного закриття, за допомогою системи безпеки, всіх можливих каналів прояву загроз, шляхом забезпечення контролю переходу всіх запитів несанкціонованого доступу через механізм захисту.
Метод. Для вирішення поставленого завдання було застосовано метод імітаційного моделювання з використанням принципів моделювання системи масового обслуговування. Даний метод дозволяють отримати основні характеристики системи безпеки інформації від несанкціонованого доступу з обмеженим обсягом буферної пам’яті.
Результати. Розроблено новий алгоритм, моделі та методологію розробки системи безпеки інформації від несанкціонованого доступу, що розглядається як однофазна багатоканальна системи масового обслуговування з обмеженим обсягом буферної пам’яті. Процес одержання результатів моделі було реалізовано системі моделювання General Purpose Simulation System World і проведено порівняльні оцінки основних характеристик системи безпеки інформації щодо різних законів розподілу вихідних параметрів, тобто. при цьому запити несанкціонованого доступу є найпростішими потоками, а час обслуговування підпорядковується експоненційному, постійному та законам Ерлангового розподілу.
Висновки. Проведені експерименти на основі алгоритму та моделі підтвердили очікувані результати при аналізі характеристик системи безпеки інформації від несанкціонованого доступу як однофазної багатоканальної системи масового обслуговування з обмеженим часом очікування запитів у черзі. Ці результати можуть бути використані для практичної побудови нових або модифікації існуючих системи безпеки інформації в мережах обслуговування об’єктів різного призначення. Дана робота є одним з підходів до узагальнення розглянутих проблем для систем з обмеженим обсягом буферної пам’яті. Перспективи подальших досліджень включають в себе дослідження та розробку принципів апаратно-програмної реалізації системи безпеки інформації в мережах обслуговування
РОЗРОБКА АВТОМАТИЗОВАНОЇ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ ПРИ БЕЗПЕРЕРВНОМУ ЛИТТІ
No full textContext. Today, automated continuous casting control systems are developing rapidly, as process of manufacturing billets (products) of same size from metal in casting mold in mass production has long been outdated and “continuous casting stage” is coming. This process is suitable for non-ferrous metals and steel. However, each time during development, task of improving quality of resulting billet arises, which directly depends on optimizing efficiency and reliability of automated systems themselves. Optimization is key stage in development process, as it is aimed at ensuring accuracy and stability of casting process, which includes development of parametric model and accurate algorithms that ensure optimal temperature, metal pouring rate, oscillation frequency, oscillation amplitude, metal level in crystallizer, and position of position of industrial bucket stopper for each casting stage. In particular, this problem has not yet been fully solved in literature known to authors, so it is necessary to formulate problem and develop algorithm for system operation for specific safety casting unit.
Objective. The aim of study is to develop automated control system to ensure accuracy and stability of casting process.
Method. The developed control system for continuous casting plant is based on proposed parametric model, which is formalized on basis of set theory. The model takes into account key parameters for particular casting process: metal pouring rate, oscillation frequency, oscillation amplitude, metal level in crystallizer, and position of industrial bucket stopper.
Results. The problem was formulated and key parameters were determined, which are taken into account in system’s algorithm, which made it possible to develop control system for continuous casting plant to solve problem of improving quality of resulting billet.
Conclusions. A parametric model and generalized black box model representation were created, which are necessary for both new continuous casting projects and existing units to optimize metal casting process. To set up continuous casting system, controlled parameters such as pouring speed, oscillation frequency and amplitude, metal level in crystallizer, and position of industrial bucket stopper were determined. The algorithm of control system for continuous casting plant was developed, on basis of which system was developed that allows monitoring, regulation and control of obtaining steel process or non-ferrous billets. The developed user interface of control system is simple and easy to use.Актуальність. На сьогодні автоматизовані системи управління безперервним литтям стрімким чином розвиваються, оскільки процес виготовлення заготовки (виробів) одного розміру з металу у виливниці при масовому виробництві давно застарів і настає «етап безперервного лиття». Такий процес виготовлення виробів підходить для кольорових металів та сталі. Однак, при розробці кожен раз виникає задача підвищення якості отриманої заготовки, яка безпосередньо залежить від оптимізації ефективності та надійності самих автоматизованих систем.
Оптимізація є ключовим етапом в процесі розробки, оскільки вона спрямована на забезпечення точності та стабільності процесу лиття, що включає в себе розробку параметричної моделі та точних алгоритмів, які забезпечують оптимальну температуру, швидкість розливу металу, частота коливань, амплітуда коливань, рівень металу в кристалізаторі та положення стопора промковша для кожного етапу лиття. Зокрема, у відомій авторам літературі ця задача досі не вирішена у повному обсязі, тому, необхідно провести постановку задачі та розробити алгоритм роботи системи для конкретної установки безперервного лиття.
Мета. Метою дослідження є розробка автоматизованої системи управління для забезпечення точності та стабільності процесу лиття.
Метод. Розроблена система управління установкою безперервного лиття спирається на запропоновану параметричну модель, яка формалізована на базі теорії множин. Модель враховує ключові параметри для конкретного процесу лиття: швидкість розливу металу, частота коливань, амплітуда коливань, рівень металу в кристалізаторі та положення стопора промковша.
Результати. Здійснена постановка задачі та визначені ключові параметри, які враховані в алгоритмі роботи системи, а це дало можливість розробити систему управління установкою безперервного лиття для вирішення задачі підвищення якості отриманої заготовки.
Висновки. Створено параметричну модель та узагальнене представлення у вигляді моделі чорного ящика, які є необхідними як для нових проектів безперервного лиття, так і для вже існуючих агрегатів з метою оптимізації процесу лиття металу. Для налаштування системи безперервного лиття були визначені контрольовані параметри, такі як швидкість розливу, частота та амплітуда коливань, рівень металу у кристалізаторі та положення стопора промковша. Розроблено алгоритм системи управління для установки безперервного розливу на основі якого розроблено система, яка дозволяє реалізувати моніторинг, регулювання та управляння процесом отримання заготовок зі сталі або кольорових металів. Розроблено інтерфейс користувача системи управління є простим та зручним для користування.Актуальність. На сьогодні автоматизовані системи управління безперервним литтям стрімким чином розвиваються, оскільки процес виготовлення заготовки (виробів) одного розміру з металу у виливниці при масовому виробництві давно застарів і настає «етап безперервного лиття». Такий процес виготовлення виробів підходить для кольорових металів та сталі. Однак, при розробці кожен раз виникає задача підвищення якості отриманої заготовки, яка безпосередньо залежить від оптимізації ефективності та надійності самих автоматизованих систем.
Оптимізація є ключовим етапом в процесі розробки, оскільки вона спрямована на забезпечення точності та стабільності процесу лиття, що включає в себе розробку параметричної моделі та точних алгоритмів, які забезпечують оптимальну температуру, швидкість розливу металу, частота коливань, амплітуда коливань, рівень металу в кристалізаторі та положення стопора промковша для кожного етапу лиття. Зокрема, у відомій авторам літературі ця задача досі не вирішена у повному обсязі, тому, необхідно провести постановку задачі та розробити алгоритм роботи системи для конкретної установки безперервного лиття.
Мета. Метою дослідження є розробка автоматизованої системи управління для забезпечення точності та стабільності процесу лиття.
Метод. Розроблена система управління установкою безперервного лиття спирається на запропоновану параметричну модель, яка формалізована на базі теорії множин. Модель враховує ключові параметри для конкретного процесу лиття: швидкість розливу металу, частота коливань, амплітуда коливань, рівень металу в кристалізаторі та положення стопора промковша.
Результати. Здійснена постановка задачі та визначені ключові параметри, які враховані в алгоритмі роботи системи, а це дало можливість розробити систему управління установкою безперервного лиття для вирішення задачі підвищення якості отриманої заготовки.
Висновки. Створено параметричну модель та узагальнене представлення у вигляді моделі чорного ящика, які є необхідними як для нових проектів безперервного лиття, так і для вже існуючих агрегатів з метою оптимізації процесу лиття металу. Для налаштування системи безперервного лиття були визначені контрольовані параметри, такі як швидкість розливу, частота та амплітуда коливань, рівень металу у кристалізаторі та положення стопора промковша. Розроблено алгоритм системи управління для установки безперервного розливу на основі якого розроблено система, яка дозволяє реалізувати моніторинг, регулювання та управляння процесом отримання заготовок зі сталі або кольорових металів. Розроблено інтерфейс користувача системи управління є простим та зручним для користування
ОПТИМІЗАЦІЯ ШЛЯХУ З'ЄДНАННЯ ДВОХ ТОЧОК ПРОВІДНОЇ МЕРЕЖІ ЕЛЕКТРОЗВ'ЯЗКУ ПРИ ІНТЕРВАЛЬНІЙ НЕВИЗНАЧЕННОСТІ ДАНИХ
No full textThe problem of selection of the best connection between two points of the communication network by the set of criteria under uncertainty is analyzed. The multi-criterion interval model of the problem is constructed; the method of its solving is given.Анализируется задача выбора наилучшего соединения двух точек проводной сети электросвязи по множеству критериев в условиях неопределенности. Строится интервальная многокритериальная математическая модель задачи, приводится метод ее решения.Аналізується задача вибору найкращого з’єднаннядвох точок провідної мережі електрозв’язку за множиною критеріїв в умовах невизначеності. Будується інтервальна багатокритеріальна математична модель задачі, наводиться метод її розв’язання
СИСТЕМА ПІДТРИМКИ ПРИЙНЯТТЯ РІШЕНЬ З ЛІКВІДАЦІЇ НЕШТАТНИХ СИТУАЦІЙ
No full textThere have been developed a structure, body and information technologies for decision-making support in terms of handling off-nominal situations being controlled by fire and security alarm. There is given an example of choosing a complex of physical and programme means basing on the set of criteria, the latter being technical and economic indicators of decision-making efficiency in terms of handling offnominal situations.Разработаны структура, состав и информационные технологии поддержки принятия решений по ликвидации нештатных и аварийных ситуаций, которые контролируются охранно-пожарной сигнализацией. Приведен пример выбора комплекса аппаратно-программных средств по совокупности локальных критериев, в качестве которых выступают технико-экономические показатели эффективности принятия решений по ликвидации нештатных ситуаций.Розроблено структура, склад і інформаційні технолог ії підтримки ухвалення рішень по ліквідації нештатних і аварійних ситуацій, які контролюються охоронно-пожежною сигналізацією. Приведено приклад вибору комплексу апаратно-програмних засобів за сукупністю локальних критеріїв, якими виступають техніко-економічні показники ефективності ухвалення рішень по ліквідації нештатних ситуацій
МУЛЬТИАГЕНТНІ СИСТЕМИ ПІДТРИМКИ ПРИЙНЯТТЯ РІШЕНЬ, ЩО БАЗУЮТЬСЯ НА ПРЕЦЕДЕНТАХ ТА ВИКОРИСТОВУЮТЬ АДАПТИВНІ ОНТОЛОГІЇ
No full textMethods of developing and functioning multi-agent solution support systems based on precedents and using adaptive ontology which are the part of intelligent agents are analyzed. The method of distance definition between the precedent and current situation based on adaptive ontology is developed.Исследуются методы реализации и функционирования мультиагентных систем поддержки принятия решений, базирующиеся на прецедентах и использующие адаптивные онтологии, которые включаються в состав интеллектуальных агентов. Разработана метрика для исчисления расстояния между прецедентом и текущей ситуацией на основе адаптивних онтологий.Досліджено методи побудови та функціонування мультиаґентних систем підтримки прийняття рішень, що базуються на прецедентах та використовують адаптивні онтології, які входять у склад інтелектуальних агентів. Розроблено метрику для визначення відстан і між прецедентом та поточною ситуацією на основ і адаптивних онтологій
МЕТОД ОПТИМІЗАЦІЇ ВИТРАТ ДЛЯ РОЗМІЩЕННЯ ІНФОРМАЦІЙНОЇ ІНФРАСТРУКТУРИ В СТАТИЧНОМУ МУЛЬТИХМАРНОМУ СЕРЕДОВИЩІ
No full textContext. In recent years, the topic of deploying informational infrastructure in a multi-cloud environment has gained popularity. This is because a multi-cloud environment provides the ability to leverage the unique services of cloud providers without the need to deploy all infrastructure components inside them. Therefore, all available services across different cloud providers could be used to build up information infrastructure. Also, multi-cloud offers versatility in selecting different pricing policies for services across different cloud providers. However, as the number of available cloud service providers increases, the complexity of building a costoptimized deployment plan for informational infrastructure also increases.
Objective. The purpose of this paper is to optimize the operating costs of information infrastructure while leveraging the service prices of multiple cloud service providers.
Method. This article presents a novel cost optimization method for informational infrastructure deployment in a static multicloud environment whose goal is to minimize the hourly cost of infrastructure utilization. A genetic algorithm was used to solve this problem. Different penalty functions for the genetic algorithm were considered. Also, a novel parameter optimization method is proposed for selecting the parameters of the penalty function.
Results. A series of experiments were conducted to compare the results of different penalty functions. The results demonstrated that the penalty function with the proposed parameter selection method, in comparison to other penalty functions, on average found the best solution that was 8.933% better and took 18.6% less time to find such a solution. These results showed that the proposed parameter selection method allows for efficient exploration of both feasible and infeasible regions.
Conclusion. A novel cost optimization method for informational infrastructure deployment in a static multi-cloud environment is proposed. However, despite the effectiveness of the proposed method, it can be further improved. In particular, it is necessary to consider the possibility of involving scalable instances for informational infrastructure deployment.Актуальність. Останнім часом набула популярності тема розміщення інформаційної інфраструктури в мультихмарному середовищі. Дана тенденція пов’язана з тим, що мультихмарне середовище надає можливість використовувати унікальні сервіси різних хмарних постачальників. Таким чином, всі доступні сервіси хмарних постачальників можуть бути використані при побудові інформаційної інфраструктури. Крім того, різні цінові політики серед постачальників можуть бути розглянуті при виборі сервісів. Проте зі збільшенням кількості наявних постачальників хмарних послуг зростає складність побудови оптимального плану з розміщення інформаційної інфраструктури.
Мета роботи. Метою роботи є оптимізація витрат пов’язаних з експлуатацією інформаційної інфраструктури в мультихмарному середовищі з урахуванням цін на аналогічні сервіси, серед постачальників хмарних послуг.
Метод. В роботі пропонується новий метод оптимізації витрат для розміщення інформаційної інфраструктури в статичному мультихмарному середовищі, який мінімізує погодинну вартість її використання. Для вирішення цієї задачі було використано генетичний алгоритм. Були розглянуті різні функції штрафу для генетичного алгоритму. Також пропонується новий метод підбору параметрів для функцій штрафу.
Результати. Була проведена серія експериментів для порівняння результатів різних функцій штрафу. Результати показали, що функція штрафу із запропонованим методом підбору параметрів знаходила рішення, яке було у середньому на 8,933% кращим і вимагало на 18,6% менше часу, в порівняні з іншими. Отримані результати демонструють, що запропонований метод підбору параметрів забезпечує ефективний пошук серед областей допустимих і недопустимих рішень.
Висновок. Запропоновано новий метод оптимізації витрат для розміщення інформаційної інфраструктури в статичному мультихмарному середовищі. Однак, незважаючи на ефективність запропонованого методу, його можна значно покращити. Зокрема, необхідно розглянути можливість залучення масштабованих віртуальних машин при розміщенні інформаційної інфраструктури.Актуальність. Останнім часом набула популярності тема розміщення інформаційної інфраструктури в мультихмарному середовищі. Дана тенденція пов’язана з тим, що мультихмарне середовище надає можливість використовувати унікальні сервіси різних хмарних постачальників. Таким чином, всі доступні сервіси хмарних постачальників можуть бути використані при побудові інформаційної інфраструктури. Крім того, різні цінові політики серед постачальників можуть бути розглянуті при виборі сервісів. Проте зі збільшенням кількості наявних постачальників хмарних послуг зростає складність побудови оптимального плану з розміщення інформаційної інфраструктури.
Мета роботи. Метою роботи є оптимізація витрат пов’язаних з експлуатацією інформаційної інфраструктури в мультихмарному середовищі з урахуванням цін на аналогічні сервіси, серед постачальників хмарних послуг.
Метод. В роботі пропонується новий метод оптимізації витрат для розміщення інформаційної інфраструктури в статичному мультихмарному середовищі, який мінімізує погодинну вартість її використання. Для вирішення цієї задачі було використано генетичний алгоритм. Були розглянуті різні функції штрафу для генетичного алгоритму. Також пропонується новий метод підбору параметрів для функцій штрафу.
Результати. Була проведена серія експериментів для порівняння результатів різних функцій штрафу. Результати показали, що функція штрафу із запропонованим методом підбору параметрів знаходила рішення, яке було у середньому на 8,933% кращим і вимагало на 18,6% менше часу, в порівняні з іншими. Отримані результати демонструють, що запропонований метод підбору параметрів забезпечує ефективний пошук серед областей допустимих і недопустимих рішень.
Висновок. Запропоновано новий метод оптимізації витрат для розміщення інформаційної інфраструктури в статичному мультихмарному середовищі. Однак, незважаючи на ефективність запропонованого методу, його можна значно покращити. Зокрема, необхідно розглянути можливість залучення масштабованих віртуальних машин при розміщенні інформаційної інфраструктури
СИНТЕЗ БАГАТОВИМІРНОЇ СЛІДКУВАЛЬНОЇ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ ПЛАТФОРМИ СТЮАРТА
No full textContext. Creating guaranteed competitive motion control systems for complex multidimensional moving objects, including unstable ones, that operate under random controlled and uncontrolled disturbing factors, with minimal design costs, is one of the main requirements for achieving success in this class devices market. Additionally, to meet modern demands for the accuracy of motion control processes along a specified or programmed trajectory, it is essential to synthesize an optimal control system based on experimental data obtained under conditions closely approximating the real operating mode of the test object.
Objective. The research presented in this article aims to synthesize an optimal tracking control system for the Stewart platform’s working surface motion, taking into account its multidimensional dynamic model.
Method. The article employs a method of a multidimensional tracking control system structural transformation into an equivalent stabilization system for the motion of a multidimensional control object. It also utilizes an algorithm for synthesizing optimal stabilization systems for dynamic objects, whether stable or not, under stationary random external disturbances. The justified algorithm for synthesizing optimal stochastic stabilization systems is constructed using operations such as addition and multiplication of polynomial and fractional-rational matrices, Wiener factorization, Wiener separation of fractional-rational matrices, and the calculation of dispersion integrals.
Results. As a result of the conducted research, the problem of defining the concept of analytical design for a Stewart platform’s optimal motion control system has been formalized. The results include the derived transformation equations from the tracking control system to the equivalent stabilization system of the Stewart platform’s working surface motion. Furthermore, the structure and parameters of the main controller transfer function matrix for of this control system have been determined.
Conclusions. The justified use of the analytical design concept for the Stewart platform’s working surface optimal motion control system formalizes and significantly simplifies the solution to the problem of synthesizing complex dynamic systems, applying the developed technology presented in [1]. The obtained structure and parameters of the Stewart platform’s working surface motion control system main controller, which is divided into three components W1, W2, and W3, improve the tracking quality of the program signal vector, account for the cross-connections within the Stewart platform, and increase the accuracy of executing the specified trajectory by increasing the degrees of freedom in choosing the controller structureАктуальність. Створення гарантовано конкурентоспроможних систем керування рухами складних багатовимірних рухомих об’єктів, у тому числі нестійких, які функціонують в умовах дії випадкових контрольованих та неконтрольованих збурюючих факторів, з мінімальними витратами на проектування є однією з головних вимог досягнення успіху на ринку даного класу пристроїв. Також важливо, для досягнення сучасних вимог до точності процесів керування рухом рухомого об’єкта на заданій або програмованій траєкторії руху необхідно синтезувати оптимальну системи керування на підставі експерементальних даних отриманих в умовах наближених до реального режима функціонування дослідного зразка об’єкту.
Мета роботи. Метою дослідження, результати якого представлені у цій статті, є виконання синтезу оптимальної слідкувальної системи керування рухом робочої поіерхні платформи Стюарта з врахуванням її багатовимірної моделі динаміки.
Метод. У статті використано метод структурного перетворення багатовимірної слідкувальної системи керування до еквівалентної системи стабілізації руху багатовимірних об’єктів керування. Також викорестано алгоритм синтезу оптимальної системи стабілізації динамічних об’єктів, як стійких, так ні, в умовах дії стаціонарних випадкових зовнішніх збурень. Обґрунтований алгоритм синтезу оптимальних стохастичних систем стабілізації, побудований за допомогою операцій додавання, множення поліноміальних та дробово – раціональних матриць, вінеровської факторизації, вінеровської сепарації дробово – раціональних матриць, знаходження дисперсійних інтегралів.
Результати. В результаті проведених досліджень формалізовано задачу визначеня концепції аналітичного конструювання оптимальної системи керування рухом РП платформи Стюарта. Результати включають визначені рівняння перетворення з слідкуючої системи керування до еквівалентної системи стабілізації руху робочої поіерхні платформи Стюарта. Також визначено структуру і параметри матриці передавальних функцій гововного регулятора оптимальної слідкувальної системи керування рухом робочої поіерхні платформи Стюарта.
Висновки. Обгрунтоване використання концепції аналітичного конструювання оптимальної системи керування рухом РП платформи Стюарта формалізує і істотно спрощує розв’язання задачі синтезу складних динамічних систем та застосування для цього розробленої технології, представленої у [8]. Отримані структура та параметри головного регулятора системи керування рухом РП платформи Стюарта, який розподілений на три складові W1, W2 та W3, сприяє поліпшенню рівень якості слідкування за вектором програмних сигналів і дозволяє врахувати перехресні зв’язки всередині платформи Стюарта, підвищує точності виконання заданої траєкторії за рахунок збільшення кількості ступенів свободи при виборі структури регулятора.Актуальність. Створення гарантовано конкурентоспроможних систем керування рухами складних багатовимірних рухомих об’єктів, у тому числі нестійких, які функціонують в умовах дії випадкових контрольованих та неконтрольованих збурюючих факторів, з мінімальними витратами на проектування є однією з головних вимог досягнення успіху на ринку даного класу пристроїв. Також важливо, для досягнення сучасних вимог до точності процесів керування рухом рухомого об’єкта на заданій або програмованій траєкторії руху необхідно синтезувати оптимальну системи керування на підставі експерементальних даних отриманих в умовах наближених до реального режима функціонування дослідного зразка об’єкту.
Мета роботи. Метою дослідження, результати якого представлені у цій статті, є виконання синтезу оптимальної слідкувальної системи керування рухом робочої поіерхні платформи Стюарта з врахуванням її багатовимірної моделі динаміки.
Метод. У статті використано метод структурного перетворення багатовимірної слідкувальної системи керування до еквівалентної системи стабілізації руху багатовимірних об’єктів керування. Також викорестано алгоритм синтезу оптимальної системи стабілізації динамічних об’єктів, як стійких, так ні, в умовах дії стаціонарних випадкових зовнішніх збурень. Обґрунтований алгоритм синтезу оптимальних стохастичних систем стабілізації, побудований за допомогою операцій додавання, множення поліноміальних та дробово – раціональних матриць, вінеровської факторизації, вінеровської сепарації дробово – раціональних матриць, знаходження дисперсійних інтегралів.
Результати. В результаті проведених досліджень формалізовано задачу визначеня концепції аналітичного конструювання оптимальної системи керування рухом РП платформи Стюарта. Результати включають визначені рівняння перетворення з слідкуючої системи керування до еквівалентної системи стабілізації руху робочої поіерхні платформи Стюарта. Також визначено структуру і параметри матриці передавальних функцій гововного регулятора оптимальної слідкувальної системи керування рухом робочої поіерхні платформи Стюарта.
Висновки. Обгрунтоване використання концепції аналітичного конструювання оптимальної системи керування рухом РП платформи Стюарта формалізує і істотно спрощує розв’язання задачі синтезу складних динамічних систем та застосування для цього розробленої технології, представленої у [8]. Отримані структура та параметри головного регулятора системи керування рухом РП платформи Стюарта, який розподілений на три складові W1, W2 та W3, сприяє поліпшенню рівень якості слідкування за вектором програмних сигналів і дозволяє врахувати перехресні зв’язки всередині платформи Стюарта, підвищує точності виконання заданої траєкторії за рахунок збільшення кількості ступенів свободи при виборі структури регулятора
РОЗПАРАЛЕЛЕННЯ ГЕНЕТИЧНОГО АЛГОРИТМУ ПАРАМЕТРИЧНОГО СИНТЕЗУ АНТЕННОЇ ГРАТКИ НА КОМП’ЮТЕРНІЙ МЕРЕЖІ
No full textTo reduce time consumption of genetic algorithm for antenna arrays optimization with given tolerances on its parameters parallelization scheme is proposed. The proposed parallel genetic algorithm is developed for case of computernetwork environment. After looking at the various available parallel models, the island model was chosen as the most appropriate. Synchronous, asynchronous and adaptive realizations were examined, and among them asynchronous variant was chosen.С целью повышения эффективности параметрического синтеза антенных решеток при заданных допусках предложен метод распараллеливания генетического алгоритма. Предложенный метод разработан для компьютерной сети и базируется на параллельной модели островов. Было рассмотрено влияние асинхронного, синхронного и адаптивного режимов работы и выбрано асинхронный режим.Для підвищення ефективності генетичного алгоритму (ГА) параметричного синтезу антенних решіток при заданих допусках запропоновано метод розпаралелення. Запропонований метод розроблено для роботи на комп’ютерній мережі та базується на паралельній моделі островів. Було досліджено вплив асинхронного, синхронного та адаптивного режимів роботи і обрано асинхронний режим
ПРО ТЕХНІКУ ІДЕНТИФІКАЦІЇ ПРИ СИСТЕМНОМУ АНАЛІЗІ ТОНКИХ ОСТРОВКОВИХ ПЛІВОК
No full textAnalytical formulas for a systemic analysis of the structural coarsening of an island films on a solid substrate are obtained based on a comparison of the characteristics of theoretical and experimental distributions of the islands size. The proposed method provides useful information on the occurrence of various processes in a microislands system as it approaches the equilibrium state.Получены аналитические формулы для проведения системного анализа структурного огрубления островковых пленок на подложке. Для этой цели предложен метод установления сходства и различия между характеристиками теоретического и экспериментального распределения островков по размерам. Предложенный метод позволяет получать информацию о протекании процессов в системе микроостровков по мере их приближения к состоянию равновесия.Одержані аналітичні формули для проведення системного аналізу структурного огрублення островкових плівок на підкладинці. Для цієї мети запропоновано метод встановлення подібності і відмінності між характеристиками теоретичного і експериментального розподілів островків за розмірами. Запропонований метод дозволя є одержувати інформацію про плин процесів в систем і мікроостровків при її наближенні до рівноважного стану
КОНСТРУКТИВНИЙ АЛГОРИТМ ДЛЯ РОЗМАЛЬОВКИ КУБІЧНИХ ГРАФІВ
No full textThe constructive algorithm for coloring the cubic graph with using the theory of the tops’ rotation is presented. The algorithm is founded on the fundamental Petersen’s theorem of separations of 1-factors and 2-factors in the cubic graphs.В данной работе представлен конструктивный алгоритм для раскраски кубических графов с применением теории вращения вершин. Алгоритм основан на фундаментальной теореме Петерсена выделения 1-факторов и 2-факторов в кубических графах.У даній роботі наведено конструктивний алгоритм для розфарбування кубічних графів із застосуванням теорії обертання вершин. Алгоритм заснований на фундаментальн ій теоремі Петерсена виділення 1-факторів і 2-факторів у кубічних графах