Radio Electronics, Computer Science, Control
Not a member yet
1174 research outputs found
Sort by
ЧАСТОТНИЙ МЕТОД ОПТИМАЛЬНОЇ ІДЕНТИФІКАЦІЇ ЕЛЕМЕНТІВ ЗАМКНЕНОЇ СИСТЕМИ
No full textContext. The article is devoted to overcoming the contradictions between the assumptions adopted in known methods of closedloop control system identification and the design and conditions of its operation. The article presents a new method of identifying the transfer functions matrix of a two-level closed-loop control system element, which functions under the conditions of multidimensional stationary centered random influences.
Objective. The purpose of the study, the results of which are presented in this paper, is to extend the indirect identification method to the case of estimating one of the two-level closed-loop control system elements’ dynamics model based on passive experiment data.
Method. To solve the optimal identification problem, a variational method for minimizing the quality functional on the class of fractional-rational transfer function matrices was used.
Results. As a result of the research, the identification problem formulation was formalized, the rules for obtaining experimental information about the input and output signals were determined, the rules for identifying the transfer functions matrix of a two-level closed-loop control system element, which minimizes the sum of the variances of identification errors in the frequency domain, and the verification of these rules was carried out.
Conclusions. Justified rules allow to correctly determine transfer functions matrices of the closed-loop systems selected element when fulfilling the defined list of conditions. The closed-loop systems control paths signals analysis proves the possibility of the effect of changing these signals statistical means, even under conditions of only centered stationary input influences actions on the system. Based on this, the further development of research can be aimed at overcoming such effects.Актуальність. Стаття присвячена подоланню протиріч між припущеннями, прийнятими при формулюванні методу ідентифікації, та конструкцією і умовами функціонування замкненої системи керування. У статті здійснено приведення архітектури дворівневої замкненої систем керування до структурної схеми, яка має дві частини. Перша частина поєднує у собі головний контролер та систему зв’язку з головними сенсорами. Друга частина складається з локальної систему керування, кінематичної ланки та головних сенсорів.
Мета роботи. Метою дослідження, результати якого представлені у цій статті, є поширення дії непрямого методу ідентифікації на випадок оцінювання моделі динаміки головного контролера дворівневої замкненої системи керування за даними пасивного експерименту.
Метод. У статті використано метод ідентифікації в частотній області багатовимірних стохастичних систем стабілізації рухомих об’єктів з довільною динамікою. Початкова інформація про зміни сигналів «вхід-вихід» отримана за даними пасивного експерименту під час натурних випробувань, яка спотворена недосконалістю вимірювальних приладів та системи реєстрації.
Результати. Визначено новий метод ідентифікації елементів дворівневої замкненої системи керування, яка функціонує в умовах дії багатовимірних стаціонарних центрованих випадкових впливів.
Висновки. Обґрунтовані правила дозволяють коректно визначати матриці передатних функцій обраного елемента замкненої системи при виконанні визначеного переліку умов. Проведений аналіз сигналів контурів керування замкнутими системами доводить можливість існування ефекту зміни цих сигналів статистичними засобами навіть за умов дії на систему лише зосереджених стаціонарних вхідних впливів. Виходячи з цього, подальший розвиток досліджень може бути спрямований на подолання таких ефектів.Актуальність. Стаття присвячена подоланню протиріч між припущеннями, прийнятими при формулюванні методу ідентифікації, та конструкцією і умовами функціонування замкненої системи керування. У статті здійснено приведення архітектури дворівневої замкненої систем керування до структурної схеми, яка має дві частини. Перша частина поєднує у собі головний контролер та систему зв’язку з головними сенсорами. Друга частина складається з локальної систему керування, кінематичної ланки та головних сенсорів.
Мета роботи. Метою дослідження, результати якого представлені у цій статті, є поширення дії непрямого методу ідентифікації на випадок оцінювання моделі динаміки головного контролера дворівневої замкненої системи керування за даними пасивного експерименту.
Метод. У статті використано метод ідентифікації в частотній області багатовимірних стохастичних систем стабілізації рухомих об’єктів з довільною динамікою. Початкова інформація про зміни сигналів «вхід-вихід» отримана за даними пасивного експерименту під час натурних випробувань, яка спотворена недосконалістю вимірювальних приладів та системи реєстрації.
Результати. Визначено новий метод ідентифікації елементів дворівневої замкненої системи керування, яка функціонує в умовах дії багатовимірних стаціонарних центрованих випадкових впливів.
Висновки. Обґрунтовані правила дозволяють коректно визначати матриці передатних функцій обраного елемента замкненої системи при виконанні визначеного переліку умов. Проведений аналіз сигналів контурів керування замкнутими системами доводить можливість існування ефекту зміни цих сигналів статистичними засобами навіть за умов дії на систему лише зосереджених стаціонарних вхідних впливів. Виходячи з цього, подальший розвиток досліджень може бути спрямований на подолання таких ефектів
МЕТОД ПОБУДОВИ МІНІМАЛЬНОГО КІСТЯКОВОГО ДЕРЕВА НА ДОВІЛЬНІЙ ПІДМНОЖИНІ ВЕРШИН ЗВАЖЕНОГО НЕОРІЄНТОВАНОГО ГРАФА
No full textContext. The relevance of the article is determined by the need for further development of models for optimal restoration of the connectivity of network objects that have undergone fragmentation due to emergency situations of various origins. The method proposed in this article solves the problematic situation of minimizing the amount of restoration work (total financial costs) when promptly restoring the connectivity of a selected subset of elements of a network object after its fragmentation.
The purpose of the study is to develop a method for creating a minimal spanning tree on an arbitrary subset of vertices of a weighted undirected graph to minimize the amount of restoration work and/or total financial costs when promptly restoring the connectivity of elements that have a higher level of importance in the structure of a fragmented network object.
Method. The developed method is based on the idea of searching for local minima in the structure of a model undirected graph using graph vertices that are not included in the list of base vertices to be united by a minimal spanning tree. When searching for local minima, the concept of an equilateral triangle and a radial structure in such a triangle is used. In this case, there are four types of substructures that provide local minima: first, those with one common base vertex; second, those with two common base vertices; third, those with three common base vertices; fourth, those without common base vertices, located in different parts of the model graph. Those vertices that are not included in the list of basic ones, but through which local minima are ensured, are added to the basic ones. Other vertices (non-basic) along with their incident edges are removed from the structure of the model graph. Then, using one of the well-known methods of forming spanning trees, a minimal spanning tree is formed on the structure obtained in this way, which combines the set of base vertices.
Results. 1) A method for creating a minimal spanning tree on an arbitrary subset of vertices of a weighted undirected graph has been developed. 2) A set of criteria for determining local minima in the structure of the model graph is proposed. 3) The method has been verified on test problems.
Conclusions. The theoretical studies and several experiments confirm the efficiency of the developed method. The solutions developed using the developed method are accurate, which makes it possible to recommend it for practical use in determining strategies for restoring the connectivity of fragmented network objects.Актуальність. Актуальність статті обумовлюється потребою у подальшому розвитку моделей оптимального відновлення зв’язності мережних об’єктів, що зазнали фрагментації внаслідок надзвичайних ситуацій різного характеру походження. Запропонований у статті метод усуває проблемну ситуацію, що полягає у необхідності мінімізації обсягу відновлювальних робіт (загальних фінансових витрат) при оперативному відновленні зв’язності обраної підмножини елементів мережевого об’єкту після його фрагментації.
Мета роботи полягає у розробленні методу побудови мінімального кістякового дерева на довільній підмножині вершин зваженого неорієнтованого графу для мінімізації обсягу відновлювальних робіт і/або загальних фінансових витрат при оперативному відновленні зв’язності елементів, які мають вищий рівень важливості в структурі фрагментованого мережного об’єкту.
Метод. Розроблений метод заснований на ідеї пошуку в структурі модельного неорієнтованого графа локальних мінімумів з використанням вершин графу, що не входять до переліку базових вершин, які потрібно об’єднати мінімальним кістяковим деревом. Під час пошуку локальних мінімумів використовується поняття рівностороннього трикутника та радіальної структури в такому трикутнику. При цьому розрізняються чотири типи підструктур, які забезпечують локальні мінімуми: перші, ті що мають одну спільну базову вершину; другі, ті що мають дві спільні базові вершини; треті, ті що мають три спільні базові вершини; четверті, ті що не мають спільних базових вершин – знаходяться в різних частинах модельного графа. Ті вершини, що не входять до переліку базових, але через які забезпечуються локальні мінімуми, додаються до складу базових. Інші вершини (небазові) разом з інцидентними їм ребрами видаляються з структури модельного графа. Далі, на отриманій таким чином структурі, одним із відомих методів побудови кістякових дерев, будується мінімальне кістякове дерево, яке поєднує набір базових вершин.
Результати. 1) Розроблено метод побудови мінімального кістякового дерева на довільній підмножині вершин зваженого неорієнтованого графа. 2) Запропонована сукупність критеріїв для визначення локальних мінімумів в структурі модельного графа. 3) Виконано верифікацію методу на тестових задачах.
Висновки. Проведені теоретичні дослідження та низка експериментів підтверджують працездатність розробленого методу. Рішення, що виробляються із використанням розробленого методу, є точними, що дозволяє рекомендувати його до практичного використання при визначенні стратегій відновлення зв’язності фрагментованих мережевих об’єктів.Актуальність. Актуальність статті обумовлюється потребою у подальшому розвитку моделей оптимального відновлення зв’язності мережних об’єктів, що зазнали фрагментації внаслідок надзвичайних ситуацій різного характеру походження. Запропонований у статті метод усуває проблемну ситуацію, що полягає у необхідності мінімізації обсягу відновлювальних робіт (загальних фінансових витрат) при оперативному відновленні зв’язності обраної підмножини елементів мережевого об’єкту після його фрагментації.
Мета роботи полягає у розробленні методу побудови мінімального кістякового дерева на довільній підмножині вершин зваженого неорієнтованого графу для мінімізації обсягу відновлювальних робіт і/або загальних фінансових витрат при оперативному відновленні зв’язності елементів, які мають вищий рівень важливості в структурі фрагментованого мережного об’єкту.
Метод. Розроблений метод заснований на ідеї пошуку в структурі модельного неорієнтованого графа локальних мінімумів з використанням вершин графу, що не входять до переліку базових вершин, які потрібно об’єднати мінімальним кістяковим деревом. Під час пошуку локальних мінімумів використовується поняття рівностороннього трикутника та радіальної структури в такому трикутнику. При цьому розрізняються чотири типи підструктур, які забезпечують локальні мінімуми: перші, ті що мають одну спільну базову вершину; другі, ті що мають дві спільні базові вершини; треті, ті що мають три спільні базові вершини; четверті, ті що не мають спільних базових вершин – знаходяться в різних частинах модельного графа. Ті вершини, що не входять до переліку базових, але через які забезпечуються локальні мінімуми, додаються до складу базових. Інші вершини (небазові) разом з інцидентними їм ребрами видаляються з структури модельного графа. Далі, на отриманій таким чином структурі, одним із відомих методів побудови кістякових дерев, будується мінімальне кістякове дерево, яке поєднує набір базових вершин.
Результати. 1) Розроблено метод побудови мінімального кістякового дерева на довільній підмножині вершин зваженого неорієнтованого графа. 2) Запропонована сукупність критеріїв для визначення локальних мінімумів в структурі модельного графа. 3) Виконано верифікацію методу на тестових задачах.
Висновки. Проведені теоретичні дослідження та низка експериментів підтверджують працездатність розробленого методу. Рішення, що виробляються із використанням розробленого методу, є точними, що дозволяє рекомендувати його до практичного використання при визначенні стратегій відновлення зв’язності фрагментованих мережевих об’єктів
МЕТОД ІМПЕРАТИВНИХ ЗМІННИХ ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦІЇ ПОШУКУ ТЕКСТОВОЇ ІНФОРМАЦІЇ У НЕСТРУКТУРОВАНИХ ДОКУМЕНТАХ
No full textContext. Currently, there are a lot of approaches that are used for textual search. Nowadays, methods such as pattern-matching and optical character recognition are highly used for retrieving preferred information from documents with proven effectiveness. However, they work with a common or predictive document structure, while unstructured documents are neglected. The problem – is automating the textual search in documents with unstructured content. The object of the study was to develop a method and implement it into an efficient model for searching the content in unstructured textual information.
Objective. The goal of the work is the implementation of a rule-based textual search method and a model for seeking and retrieving information from documents with unstructured text content.
Method. To achieve the purpose of the research, the method of rule-based textual search in heterogenous content was developed and applied in the appropriately designed model. It is based on natural language processing that has been improved in recent years along with a new generative artificial intelligence becoming more available.
Results. The method has been implemented in a designed model that represents a pattern or a framework of unstructured textual search for software engineers. The application programming interface has been implemented.
Conclusions. The conducted experiments have confirmed the proposed software’s operability and allow recommendations for use in practice for solving the problems of textual search in unstructured documents. The prospects for further research may include the improvement of the performance using multithreading or parallelization for large textual documents along with the optimization approaches to minimize the impact of OpenAI application programming interface content processing limitations. Furthermore, additional investigation might incorporate extending the area of imperative variables usage in programming and software development.Актуальність. На сьогодні існує багато підходів для виконання ефективного текстового пошуку. Для отримання знаходження та вилучення фрагментів інформації з документів широко використовуються такі методи, як зіставлення з шаблоном і оптичне розпізнавання символів. Однак вони працюють із чітко визначеною структурою документа, тоді як неструктуровані документи не можуть бути оброблені такими методами. А тому проблема полягає в автоматизації текстового пошуку в документах з неструктурованим вмістом. Метою дослідження було розробити метод та реалізувати ефективну модель пошуку вмісту в неструктурованій текстовій інформації.
Мета роботи – реалізація методу та моделі текстового пошуку на основі правил для отримання інформації з документів з неструктурованим текстовим вмістом.
Метод. Для досягнення мети дослідження розроблено та застосовано у відповідній моделі метод критеріального текстового пошуку для знаходження інформації у різнорідному текстовому вмісті. Він заснований на обробці природної мови, яка була вдосконалена в останні роки разом із новим генеративним штучним інтелектом, який стає все більш доступним та продуктивним.
Результати. Метод реалізовано в розробленій моделі, яка представляє шаблон або структуру неструктурованого текстового пошуку для розробників програмного забезпечення. Розроблено прикладний програмний інтерфейс для взаємодії з моделлю.
Висновки. Проведені експерименти у вигляді реалізованого програмного забезпечення підтвердили працездатність запропонованого методу та доводять практичність його використання для вирішення задач текстового пошуку в неструктурованих документах. Перспективи подальших досліджень можуть включати покращення продуктивності за допомогою багатопотоковості або паралелізації для великих текстових документів, а також розробка підходів до оптимізації методу для мінімізації впливу обмежень обробки контенту прикладного програмного інтерфейсу OpenAI. Крім того, додаткові дослідження можуть включати розширення області використання імперативних змінних у програмуванні та розробці програмного забезпечення.Актуальність. На сьогодні існує багато підходів для виконання ефективного текстового пошуку. Для отримання знаходження та вилучення фрагментів інформації з документів широко використовуються такі методи, як зіставлення з шаблоном і оптичне розпізнавання символів. Однак вони працюють із чітко визначеною структурою документа, тоді як неструктуровані документи не можуть бути оброблені такими методами. А тому проблема полягає в автоматизації текстового пошуку в документах з неструктурованим вмістом. Метою дослідження було розробити метод та реалізувати ефективну модель пошуку вмісту в неструктурованій текстовій інформації.
Мета роботи – реалізація методу та моделі текстового пошуку на основі правил для отримання інформації з документів з неструктурованим текстовим вмістом.
Метод. Для досягнення мети дослідження розроблено та застосовано у відповідній моделі метод критеріального текстового пошуку для знаходження інформації у різнорідному текстовому вмісті. Він заснований на обробці природної мови, яка була вдосконалена в останні роки разом із новим генеративним штучним інтелектом, який стає все більш доступним та продуктивним.
Результати. Метод реалізовано в розробленій моделі, яка представляє шаблон або структуру неструктурованого текстового пошуку для розробників програмного забезпечення. Розроблено прикладний програмний інтерфейс для взаємодії з моделлю.
Висновки. Проведені експерименти у вигляді реалізованого програмного забезпечення підтвердили працездатність запропонованого методу та доводять практичність його використання для вирішення задач текстового пошуку в неструктурованих документах. Перспективи подальших досліджень можуть включати покращення продуктивності за допомогою багатопотоковості або паралелізації для великих текстових документів, а також розробка підходів до оптимізації методу для мінімізації впливу обмежень обробки контенту прикладного програмного інтерфейсу OpenAI. Крім того, додаткові дослідження можуть включати розширення області використання імперативних змінних у програмуванні та розробці програмного забезпечення
ЧАСТОТНИЙ АНАЛІЗ ВИКОРИСТАННЯ БУКВ УКРАЇНСЬКОЇ МОВИ
No full textIn this paper is considered unresolved tasks in the research field of the communications speech quality. The frequency analysis of the Ukrainian letters usage for total amount of texts about 580 thousand signs in art, publicistic and technical area is carried out. For the first time it is received the frequency histogram of letters usage of the Ukrainian alphabet for modern language.В статье рассмотрены нерешенные задачи в области исследования качества речевой коммуникации. Проведен частотный анализ использования букв украинского языка для текстов общим объемом 580 тысяч знаков художественного, публицистического и технического характера. Впервые получено гистограмму частот использования букв алфавита для современного украинского языка.В статті розглянуті невирішені задачі в галузі досл ідження якості каналів мовної комунікації. Проведено частотний аналіз використання букв української мови для текстів загальним обсягом біля 580 тисяч знаків художнього, публіцистичного та технічного спрямування. Вперше отримано гістограму частот використання букв алфавіту для сучасної української мови
ЗАСТОСУВАННЯ R-ФУНКЦІЙ ДЛЯ ГЕОМЕТРИЧНОГО МОДЕЛЮВАННЯ ОБ'ЄКТІВ СКЛАДНОЇ ФОРМИ
No full textThe problem of plotting geometrical models for engineering structures of non-standard form is considered in the paper. The review of the basic methods to describe geometrical models in modern CAD is done. Application of V. I. Rvachev's function apparatus for formal description and subsequent discretization of plane geometrical objects of complex form is discussed.В статье рассматривается задача построения геометрических моделей инженерных конструкций нестандартной формы. Выполнен обзор основных методов представления геометрических моделей в современных САПР. Описано применения аппарата функций В. Л. Рвачева для формального описания и последующей дискретизации плоских геометрических объектов сложной формы.В статті розглянуто задачу побудови геометричних моделей інженерних конструкції нестандартної форми. Виконано огляд основних методів представлення геометричних моделей у сучасних САПР. Описано застосування апарату функцій В. Л. Рвачеві для формального опису та наступної дискретизації плоских геометричних об’єктів складної форми
РОЗРОБКА АВТОМАТИЗОВАНОЇ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ ТА РЕЄСТРАЦІЇ МЕТАЛУ ПРИ БЕЗПЕРЕРВНОМУ ЛИТТІ
No full textContext. Modern industrial enterprises face challenges that require introduction of latest technologies to improve efficiency and competitiveness. In metallurgy, one of key stages is continuous casting, where quality of products and economic performance of enterprise depend on accuracy and efficiency of process control. Products made using continuous casting technology are widely used in various industries due to their high mechanical properties, structural uniformity and cost-effectiveness.
The development of automated metal management and registration system is becoming not only relevant, but also necessary to ensure stable and efficient production.
The problem of improving quality of metal products has always been one of most important tasks in steel industry. Imperfect technological processes, human error and equipment malfunctions can lead to defects in finished metal products. This, in turn, affects final characteristics of products, their durability and reliability.
To date, available sources have not yet found complete solution to this problem. Therefore, it is necessary to formulate problem and develop algorithm for operation of automated system for controlling and registering metal in continuous casting.
Objective. The goal of work is to develop automated metal management and registration system to improve quality of metal products.
Method. To achieve this goal, parametric model was proposed, which is formalized on basis of set theory. The model takes into account key parameters of continuous casting process: material characteristics, structural features of crystallizer, casting modes, metal level in crystallizer, and position of shot stopper.
Results. The problem was formulated and key parameters were determined, which are taken into account in system’s algorithm, which made it possible to develop system for controlling parameters of continuous casting to solve problem of improving quality of metal products.
Conclusions. To improve quality of metal products and stability of casting process, parametric model was created that is comprehensive, allows optimization of key parameters and ensures accuracy of process control by integrating not only modes of product formation, but also takes into account specific properties of source material (chemical composition of material grade, etc.) and design features of casting plant. Algorithm for automated control system has been developed that takes into account relationships between certain key parameters and ensures optimal control of casting process. Based on proposed complex parametric model and algorithm, automated control and metal registration system was created. The focus of work is on quality and efficiency of metal management and registration in continuous casting, based on modern methods of computer science and engineering. A comprehensive experimental comparison of developed system with commercial analogs in real production conditions was carried out, which allowed us to objectively assess its efficiency and reliability.Актуальність. Сучасні промислові підприємства стикаються з викликами, які вимагають впровадження новітніх технологій для підвищення ефективності та конкурентоспроможності. У металургії одним із ключових етапів є безперервне лиття, де від точності та оперативності управління процесом залежить якість виробів та економічні показники підприємства. Вироби, отримані за технологією безперервного лиття, знаходять широке застосування у різних галузях промисловості завдяки своїм високим механічним властивостям, однорідності структури та економічній ефективності.
Розробка автоматизованої системи управління та реєстрації металу стає не лише актуальною, але й необхідною для забезпечення стабільного та ефективного виробництва.
Проблема підвищення якості виробів з металу завжди була однією з найважливіших завдань металургійної галузі. Недосконалість технологічних процесів, людський фактор, а також збої в роботі обладнання можуть призводити до виникнення дефектів у готових металевих виробах. Це, у свою чергу, впливає на кінцеві характеристики виробів, їх довговічність та надійність.
На сьогоднішній день у наявних джерелах ця проблема ще не знайшла повного вирішення. Тому необхідно здійснити постановку задачі та розробити алгоритм роботи автоматизованої системи управління та реєстрації металу при безперервному литті.
Мета. Метою дослідження є розробка автоматизованої системи управління та реєстрації металу для підвищення якості металевих виробів.
Метод. Для щоб досягти поставленої мети, була запропонована комплексна параметрична модель, яка формалізована на базі теорії множин. Модель враховує ключові параметри процесу безперервного лиття: матеріал, конструкційні особливості кристалізатору, режими розливання, рівень металу в кристалізаторі та положення стопора промковшу.
Результати. Здійснена постановка задачі та визначені ключові параметри, які враховані в алгоритмі роботи системи, а це дало можливість розробити систему управління установкою безперервного лиття для вирішення задачі підвищення якості отриманої заготовки.
Висновки. Для підвищення якості отриманих виробів з металу та стабільності процесу лиття створено параметричну модель, яка є комплексною, дозволяє оптимізувати ключові параметри та забезпечує точність керування процесом за рахунок того, що інтегрує не лише режими формування виробів, але й враховує специфічні властивості вихідного матеріалу (хімічний склад марки матеріалу і т.п.) та конструктивні особливості установки для лиття. Розроблено алгоритм роботи автоматизованої системи управління, який враховує взаємозв’язки між визначеними ключовими параметрами та забезпечує оптимальне керування процесом лиття. На базі запропонованої параметричної моделі та алгоритму створено автоматизовану систему управління та реєстрації металу. Фокус роботи направлений на якість та ефективність управління та реєстрації металу при безперервному литті, що базується на сучасних методах інформатики та обчислювальної техніки. Проведено комплексне експериментальне порівняння розробленої системи з комерційними аналогами в умовах реального виробництва, що дозволило об’єктивно оцінити її ефективність та надійність.Актуальність. Сучасні промислові підприємства стикаються з викликами, які вимагають впровадження новітніх технологій для підвищення ефективності та конкурентоспроможності. У металургії одним із ключових етапів є безперервне лиття, де від точності та оперативності управління процесом залежить якість виробів та економічні показники підприємства. Вироби, отримані за технологією безперервного лиття, знаходять широке застосування у різних галузях промисловості завдяки своїм високим механічним властивостям, однорідності структури та економічній ефективності.
Розробка автоматизованої системи управління та реєстрації металу стає не лише актуальною, але й необхідною для забезпечення стабільного та ефективного виробництва.
Проблема підвищення якості виробів з металу завжди була однією з найважливіших завдань металургійної галузі. Недосконалість технологічних процесів, людський фактор, а також збої в роботі обладнання можуть призводити до виникнення дефектів у готових металевих виробах. Це, у свою чергу, впливає на кінцеві характеристики виробів, їх довговічність та надійність.
На сьогоднішній день у наявних джерелах ця проблема ще не знайшла повного вирішення. Тому необхідно здійснити постановку задачі та розробити алгоритм роботи автоматизованої системи управління та реєстрації металу при безперервному литті.
Мета. Метою дослідження є розробка автоматизованої системи управління та реєстрації металу для підвищення якості металевих виробів.
Метод. Для щоб досягти поставленої мети, була запропонована комплексна параметрична модель, яка формалізована на базі теорії множин. Модель враховує ключові параметри процесу безперервного лиття: матеріал, конструкційні особливості кристалізатору, режими розливання, рівень металу в кристалізаторі та положення стопора промковшу.
Результати. Здійснена постановка задачі та визначені ключові параметри, які враховані в алгоритмі роботи системи, а це дало можливість розробити систему управління установкою безперервного лиття для вирішення задачі підвищення якості отриманої заготовки.
Висновки. Для підвищення якості отриманих виробів з металу та стабільності процесу лиття створено параметричну модель, яка є комплексною, дозволяє оптимізувати ключові параметри та забезпечує точність керування процесом за рахунок того, що інтегрує не лише режими формування виробів, але й враховує специфічні властивості вихідного матеріалу (хімічний склад марки матеріалу і т.п.) та конструктивні особливості установки для лиття. Розроблено алгоритм роботи автоматизованої системи управління, який враховує взаємозв’язки між визначеними ключовими параметрами та забезпечує оптимальне керування процесом лиття. На базі запропонованої параметричної моделі та алгоритму створено автоматизовану систему управління та реєстрації металу. Фокус роботи направлений на якість та ефективність управління та реєстрації металу при безперервному литті, що базується на сучасних методах інформатики та обчислювальної техніки. Проведено комплексне експериментальне порівняння розробленої системи з комерційними аналогами в умовах реального виробництва, що дозволило об’єктивно оцінити її ефективність та надійність
ПРО РЕГУЛЯРИЗАЦІЮ ЧИСЕЛЬНОГО ДИФЕРЕНЦІЮВАННЯ
No full textThe algorithms of the approximation the derivative of the function given by table are given. Classic methods quasi-solution and discrepancy are used to numerical differentiation and lead the task to linear programming problemswith special structure of distraction matrix, what allow us to decrease greatly computational complexity.Приводятся оптимальные по порядку алгоритмы приближения производной таблично заданной функции. Использование классических методов квазирешения и невязки сводит задачу численного дифференцирования к решению задач линейного программирования со специальной структурой матрицы ограничений, которая позволяет значительно уменьшить объем вычислений.Наводяться алгоритми, що дають найкраще за порядком наближення похідної таблично з аданої функції. Використання класичних методів квазірішення та нев’язки зводить задачу чисельного диференціювання до розв’язання задач лінійного програмування зі спеціальною структурою матриці обмежень, що дозволяє значно зменшити об’єм обчислень
ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ЗАВДАНОГО СПІВВІДНОШЕННЯ ПОКАЗНИКІВ ЯКОСТІ ЕЛЕКТРОТЕХНІЧНОЇ СИСТЕМИ З НЕПОВНИМ ВИМІРОМ ВЕКТОРА СТАНУ
No full textThe flexible electromechanical system control, the specificity of which is the presence of elasticity and significant nonlinear friction on both control object and motor, is considered. Motor armature current, motor rotor speed and control object rotation angle and speed are measured. For this system the optimal in quick-action robust combined regulator with the observer of uncertainty and its compensation is synthesized. Computer simulation confirms the dynamic characteristics of the synthesized control system.Рассматривается управление упругой электромеханической системой, особенностью которой является наличие упругости и значительного нелинейного трения как на объекте управления, так и на двигателе. В качестве измерений выступают ток якорной цепи двигателя, скорость ротора двигателя и угол поворота и скорость объекта управления. Для этой системы синтезирован оптимальный по быстродействию робастный комбинированный регулятор с наблюдателем неопределенностей и их компенсацией. Компьютерное моделирование подтвердило задаваемые динамические характеристики синтезированной системы управления.Розглядається керування пружною електромеханічною системою, особливістю якої є наявність пружності та значного нелінійного тертя як на об’єкті керування, так і на двигуні. В якості вимірювань виступають струм якірного кола двигуна, швидкість ротора двигуна й кут повороту та швидкість об’єкта керування. Для цієї системи синтезовано оптимальний за швидкодією робастний комбінований регулятор зі спостережником невизначеностей та їх компенсацією. Комп'ютерне моделювання підтвердило динамічні характеристики синтезованої системи керування
ФОРМУВАННЯ СИСТЕМИ ВЕКТОРНОГО УПРАВЛІННЯ АСИНХРОННИМ ПРИВОДОМ З КОМПЕНСАЦІЄЮ НЕВИЗНАЧЕНЬ
No full textThe system of direct vector control by induction drive with indeterminancy compensation, efficient in all rotor speed range (including zero speed) is made. Numerical modelling of serviceability of the offered system has confirmed.Разработана система прямого векторного управления асинхронным приводом с компенсацией неопределенностей, работоспособная при всех скоростях ротора (включая нулевую). Численное моделирование подтвердило работоспособность предложенной системы.Розроблена система прямого векторного керування асинхронним приводом з компенсацією невизначеностей,яка працездатна при всіх швидкостях ротора (включаючи нульову). Чисельне моделювання підтвердило працездатність запропонованої системи
ФОРМАЛЬНА МОДЕЛЬ СЛОВООСВІТНЬОЇ СЕМАНТИКИ
No full textIn the article the formalization of semantics of natural language is considered. The formal model of semantics of creation of words is offered which takes into account wordformation specificity of meaning in comparison with the given grammatic and lexical meanings of a derivative word.В статье рассмотрен вопрос формализации семантикиестественного языка. Предложена формальная модель словообразовательной семантики, учитывающая специфику словообразовательного значения в сравнении с заданнымиграмматическими и лексическими значениями производного слова.В статті розглянуте питання формалізації природної мови. Надана формальна модель словотворчої семантики, яка ураховує специфіку словотворчого значення в порівнянн і з заданими граматичними та лексичними значеннями похідного слова