Journal of Science and Technique
Not a member yet
555 research outputs found
Sort by
RESEARCH ON LANDCOVER CLASSIFICATION SOLUTIONS FROM OPTICAL REMOTE SENSING IMAGES USING CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORKS
Get PDFWith the explosion of data and information, data analysis techniques are becoming increasingly important. Remote sensing image data has many advantages in analyzing features of the earth's surface due to its wide coverage and frequent updating. However, with the strong development of remote sensing technology, the source of remote sensing image data has increased rapidly. This requires powerful tools to solve problems on this data source. In recent years, artificial intelligence is developing rapidly and is one of the extremely powerful data analysis tools in many fields, including remote sensing image data. In this article, we present a solution to apply the convolutional neural network (CNN) to classify landcovers from remote sensing image data. The landcover classification experiment shows that the application of the convolutional neural network model can give classification results with an accuracy of over 95%. Meanwhile, the RF model only gives results with less than 90% accuracy. This result shows great potential for the application of deep learning models in remote sensing image analysis
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG QUANG HỌC CỦA ỐNG KÍNH ẢNH NHIỆT CÓ TIÊU CỰ THAY ĐỔI NHẢY BẬC
Get PDFBài báo trình bày việc nghiên cứu thiết kế hệ thống quang học của ống kính ảnh nhiệt có tiêu cự thay đổi nhảy bậc (240 mm, 80 mm và 30 mm) bằng cách thêm vào hệ quang ban đầu (có tiêu cự là 240 mm) các cụm thấu kính khác nhau. Hệ quang được thiết kế có kết cấu đơn giản, chỉ bao gồm 6 thấu kính, trong đó có 3 bề mặt conic. Các thấu kính trong hệ quang được chia thành 3 cụm: Cụm vật kính phía trước, cụm thay đổi tiêu cự và cụm truyền ảnh (relay lens). Tất cả các thấu kính được làm từ một vật liệu duy nhất là Si. Hệ quang có chất lượng tạo ảnh tốt, hàm truyền điều biến (MTF) tại tần số 20 cặp vạch/mm lớn hơn 0,24; méo ảnh không lớn hơn 2,5%, thỏa mãn yêu cầu đặt ra đối với ống kính ảnh nhiệt có làm lạnh hoạt động trong vùng phổ hồng ngoại bước sóng trung
NHẬN DẠNG HỆ SỐ LỰC NÂNG MÁY BAY TRONG GIAI ĐOẠN CẤT CÁNH SỬ DỤNG MẠNG NƠRON ĐỘT BIẾN VỚI MÔ HÌNH NƠRON IZHIKEVICH VÀ THUẬT TOÁN HỌC SÂU SPIKEPROP
Get PDFBài báo đề xuất phương pháp nhận dạng hệ số lực nâng của máy bay trong giai đoạn cất cánh dựa trên dữ liệu ghi lại từ chuyến bay thực tế, sử dụng mạng nơron đột biến (SNN) theo mô hình nơron Izhikevich và thuật toán lan truyền ngược sai số đột biến (SpikeProp). Kết quả nhận dạng được so sánh với kết quả khi sử dụng mạng Radial Basic Network (RBN) và nhận dạng theo mô hình hồi quy phi tuyến (NARX), cho thấy độ chính xác, độ tin cậy cao hơn và số lần luyện mạng nhỏ hơn. Kết quả nhận được là cơ sở để có thể áp dụng mạng SNN với các mô hình nơron và tổng hợp thuật toán luyện mạng khác trong nhận dạng các hệ số khí động của thiết bị bay trong các chế độ cơ động khác nhau
RESEARCH TO PROPOSE THE MAXIMUM LONGITUDINAL GRADE FOR MILITARY ROADS
Get PDFIn order to serve coaching and combat readiness in the new situations, in recent years, our Army has been invested and equipped with many innovative and modern weapons and armaments. Many types of them are placed on military vehicles which have peculiar sizes, loads and dynamic characteristics. Therefore, military ways whould have been designed separate geometric elements, especially in the difficult conditions: craggy terrain conditions, or on military routes that are quickly built without pavement. In this article, the authors studied the theoretical basis and applied it to build dynamic factor diagrams of some special military vehicles by analytically method as a basis of offering the maximum longitudinal grade for specific military roads of the Vietnam People’s Army
IMPROVING THE LOCALIZATION IN THE DOCKING PROBLEM OF THE VIBOT-2 MOBILE ROBOT
Get PDFThis article presents a positioning solution for a mobile robot system, the Vibot-2 robot, in the docking problem where the robot must move backwards precisely to the charging position or the location to pick up the delivery cart (or return the cart) during the execution tasks. The localization system needs to calculate the robot's posture (including position coordinates and heading angle) in a fixed coordinate system attached to a fixed station with an accuracy within an allowable limit. The solution to build a positioning module for the Vibot-2 robot uses a stereo camera in combination with AprilTags mounted on a locator plate fixed at the station. Compared with the previous positioning solution applied to the Vibot-2 system, the proposed solution in this article changes the camera type and fiducial tag layout. Experimental results show that the new solution helps to increase the field of view of the positioning module by 30%, increase the measurement accuracy by more than 4 times in term of the average error in the horizontal axis, and at the same time, reduce the rate of measurements with errors outside the allowable limit in term of position by more than 1.5 times and in term of heading angle by more than 2 times
THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN THEO ĐẦU RA HỆ THỐNG TUYẾN TÍNH KHÔNG DỪNG, SỬ DỤNG CÁC PHƯƠNG PHÁP NHẬN DẠNG THAM SỐ
Get PDFBài báo xem xét bài toán điều khiển hệ thống tuyến tính không dừng theo đầu ra, tức là không đo vectơ các biến trạng thái hoặc đạo hàm của tín hiệu đầu ra. Để tổng hợp luật điều khiển ổn định, một thủ tục trực tuyến dựa trên việc giải phương trình ma trận vi phân Riccati được chọn. Để tổng hợp bộ quan sát các biến trạng thái, một cách tiếp cận mới được đề xuất, bảo đảm các giá trị ước lượng hội tụ đơn điệu về giá trị thực với việc kiểm soát được thời gian quá độ. Ý tưởng chính của việc tổng hợp các bộ quan sát dựa trên sự chuyển đổi hệ thống động ban đầu sang một mô hình hồi quy tuyến tính chứa các tham số tĩnh chưa biết, trong đó có chứa các biến trạng thái của đối tượng điều khiển ban đầu. Sau đó sử dụng thuật toán DREM để ước lượng vectơ các biến trạng thái. Một số mô phỏng trên Matlab/Simulink minh chứng cho tính đúng đắn của lý thuyết đã xây dựng, bảo đảm tốt chất lượng của các quá trình đáp ứng
EFFECT OF THE DISTANCE BETWEEN TWIN TUNNELS ON THE INTERNAL FORCES IN THEIR LININGS UNDER THE IMPACT OF EARTHQUAKES - A CASE STUDY IN HANOI
Get PDFCalculating earthquake-resistant underground structures is becoming more and more important in general design, many civil structures in the field of constructions over the world have used different tools to calculate this problem. However, among of them, there are few publications which are interested in the influence of the distance between the two tunnels on the internal forces occurring in the tunnel linings. On the basis of using the commercial software Plaxis, the input data is the acceleration graph generated under the condition of matching the response spectrum in accordance with the conditions in Hanoi. This is done by computing with models in case of the distance between the two tunnels increases. The results show a significant influence of the distance between the two tunnels, when their distance is less than 3 times the tunnel diameter, this effect will decrease in case of the larger distance
A HYBRID STRUCTURE OF FREQUENCY SELECTIVE SURFACE AND MAGNETIC ABSORBING SALISBURY SCREEN FOR WIDEBAND RADAR CROSS SECTION REDUCTION
Get PDFThis article presents a novel hybrid physical mechanism that combines frequency selective surface (FSS) and Salisbury-type absorption to create a structure that can reduce the radar cross section (RCS) over a wide frequency range. The proposed design integrates a lossy sheet composed of a magnetic absorbing material (MAM) with a traditional Salisbury screen and a FSS of a T-ring resonator. The Salisbury screen effectively absorbs incoming waves when illuminated by a plane wave with normal incidence. Furthermore, the integration of a T-ring resonator generates high-order reflection beams, thereby enabling the selection of absorption band. Simulation results demonstrate that the proposed structure enables tunable RCS reduction between 2 and 18 GHz under various conditions with normal incidence. The combination of broadband absorption mechanism with frequency selective resonance allows to construct a perfect structure both in terms of bandwidth and frequency selection of absorption
SYNTHESIS OF Fe3O4 NANOPARTICLES GROWN ON RICE HUSK WASTE-DERIVED POROUS CARBON FOR HIGH-EFFICIENCY MICROWAVE ABSORPTION
Get PDFIn this study, a straightforward process was employed to synthesize Fe3O4 nanoparticles-decorated porous carbon derived from rice husk waste (Fe3O4/C). The composite material was made by using pyrolysis and then coprecipitation. Fe3O4 nanoparticles were dispersed evenly across the surface of a porous carbon structure made from rice husks (PC) in three dimensions (3D). The highly graphitized porous carbon framework makes the tracks for electromagnetic waves that propagate longer and increases the loss of conductivity. With its unique structure and the effects of great attenuation and good impedance matching, Fe3O4/C is much better at absorbing microwaves than pure porous carbon. Most samples have a minimum reflection loss (RL) of less than -10 dB (90% reduction) over a wide range of electromagnetic frequencies (3.6 - 18.0 GHz) when the thickness of the absorber varies from 1.5 - 4.0 mm. With a thickness of 3.0 mm, the best RL is -70.8 dB, and with a thin thickness of 1.5 mm, the effective absorption bandwidth (EAB) is 14.4 GHz. According to the findings of this study, the use of Fe3O4/C material for electromagnetic wave absorption applications holds great promise due to the low cost and extensive benefits of the preparation process, as well as its excellent electromagnetic absorption performance
EPOXY-SILICA NANOCOMPOSITE: CREEP RESISTANCE AND TOUGHENING MECHANISMS
Get PDFIn this article, the effect of modified nanosilica (m-nanosilica) on the mechanical and creep performance of epoxy resin were investigated. At the same time, the toughnening mechanisms of epoxy resin with m-nanosilica were also considered. The results show that the crack pinning and crack deflection mechanism contributes only a small part to nanocomposite, this due to the size of the nanosilica particles is such smaller than crack-opening displacement. The FE-SEM surface fracture shows evidence of the debonding of the nanoparticles from the polymer matrix and the expansion of the holes around the nanoparticles as well as the existence of the plastic deformation zone. Plastic deformation and plastic void growth are the main toughening mechanism in nanocomposite material