Journal of Science and Technique
Not a member yet
555 research outputs found
Sort by
THIẾT KẾ, CHẾ TẠO GĂNG TAY HỖ TRỢ PHỤC HỒI CHỨC NĂNG CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT SỬ DỤNG CÁC NGÓN MỀM
Get PDFBài báo trình bày quy trình thiết kế, chế tạo một găng tay với mục đích tập co bóp phục hồi chức năng và hỗ trợ thao tác cầm nắm vật cho người bị khuyết tật vận động ở bàn tay, sử dụng các ngón mềm. Các ngón mềm có cấu trúc dạng composite nền silicone. Một chương trình tính toán tự động được xây dựng trên ngôn ngữ Python tích hợp với phần mềm Abaqus/CAE cho phép khảo sát đồng thời nhiều tham số của các ngón mềm, nhằm đưa ra bộ thông số thiết kế hợp lý của găng tay. Thử nghiệm cho thấy sai số giữa biến dạng của ngón tay theo thực nghiệm và mô phỏng nhỏ hơn 7,8% và các ngón mềm ôm sát được các ngón tay người. Trên cơ sở đó, một găng tay mềm đã được chế tạo. Những thử nghiệm ban đầu cho thấy găng tay mềm có thể giúp người bệnh tập luyện phục hồi với nhiều chế độ khác nhau cũng như hỗ trợ người bệnh trong các thao tác đơn giản như cầm nắm với vật có khối lượng khoảng 600 gram
DETERMINING IMPACT VELOCITY IN AN IMPACT TESTER USING A MATHEMATICAL MODEL
Get PDFTesting on impact test hammer is one of the methods to evaluate the impact of impulses, accelerations, and stress waves on the details and parts of the test object in order to evaluate the operation or durability of the test object for research and testing. Those impacts depend on many factors such as the weight of the hammer, the weight of the test object, the hardness of the anvil, the angle of lifting the hammer, etc. The parameters of the hammer are only applicable to the default cases, other cases when necessary to determine velocity must be measured. The calculation method is suggested by this article to determine impact velocity so that it can be applied on all cases instead of having to measure many times. The calculation results are verified by experimentally measuring the hammer velocity on high-speed camera with an error not exceeding 3.42%
PUBLIC–KEY BLOCK CIPHER
Get PDFThe paper proposes a type of block cipher scheme based on cryptographic hash function and public key cryptography. The scheme proposed here is capable of verifying the origin and integrity of the encrypted message. On the other hand, establishing a shared secret key between the sender/encryptor and the receiver/decryptor can be done for each message separately
DETERMINING SHALLOW WATER BATHYMETRY BY STEREO PHOTOGRAMMETRY TECHNIQUE USING WORLDVIEW-2 IMAGERY
Get PDFBathymetry in shallow-water areas plays an important role in marine environment management, marine economic resource development, and national defense and security. The echo sounding method is currently highly accurate; however, it has to deal with a variety of challenges as a result of the high cost, terrain influence, and meteorological conditions at sea. As remote sensing technology progresses, estimating bathymetry using satellite imagery will help lower measuring costs and expand monitoring coverage, particularly in shallow water, offshore areas, and difficult-to-access areas. In this article, the authors present a technique for determining bathymetry in shallow water regions by utilizing WorldView-2 stereoscopic images. The accuracy of stereoscopic depth measurement using WorldView-2 images is assessed by field depth measurement using the single-beam echo sounder. The study area is Nam Yet Island. The coefficient of determination (R2) between the two datasets (field measurement data and using satellite images) is 0.9. The stereoscopic satellite image method of depth measurement is highly accurate for regions with depths below 5 meters. The accuracy of the stereoscopic measurement decreases as the depth increases by more than 5 meters
A COLLABORATIVE POSSIBILISTIC FUZZY C-MEANS CLUSTERING APPROACH FOR MULTI-DIMENSIONAL DATA ANALYSIS
Get PDFThe rapid development of data acquisition technologies has led to an explosion of data sources. Many traditional data mining techniques and methods have become outdated and are no longer suitable for solving large, high-dimensional data problems. The paper proposes improving the collaborative possibilistic fuzzy clustering algorithm for multi-dimensional data analysis using random projection feature reduction. The random projection feature reduction technique allows for the preservation of relative distances after dimensional reduction, which can help reduce computational complexity while still ensuring the accuracy of the proposed algorithm compared to the algorithm before dimensionality reduction. The proposed algorithm implemented on the collaborative clustering model can help share information about cluster structure at data sites during computation, allowing problems to be performed where data is located on different computers in a network. Experiments performed on two multidimensional datasets downloaded from the UCI Machine Learning Repository library and remote sensing image data show that the proposed method yields significantly better results than some previously proposed methods. These experimental results demonstrate the potential of developing collaborative clustering models, combined with dimensionality reduction techniques, to tackle high-dimensional and distributed large data problems
ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON NHÂN TẠO VÀ GIẢI THUẬT PHỎNG TỰ NHIÊN TRONG TỐI ƯU HÓA KẾT CẤU KHUNG MÁY IN 3D BÊ TÔNG KÍCH THƯỚC LỚN DẠNG CỔNG TRỤC
Get PDFBài báo trình bày việc ứng mạng nơron nhân tạo (ANN) trong tính toán và tối ưu hóa kết cấu khung máy in 3D bê tông. Mạng ANN theo cấu trúc 6-30-4 được xây dựng để dự đoán các giá trị chuyển vị uX, uY, uZ và tần số dao động riêng thứ nhất f1 của cụm trục di động theo 6 tham biến kích thước đầu vào. Khảo sát cho thấy mạng có hiệu năng dự đoán tốt, với sai số dự đoán uX, uY nhỏ hơn 3%, và sai số của uZ, f1 nhỏ hơn 5%. Mô hình ANN này đã được ứng dụng trong quá trình tối ưu hóa kết cấu khung máy in sử dụng giải thuật di truyền (GA). Kết quả so sánh cho thấy, việc sử dụng GA trực tiếp tương tác với chương trình tự động tính toán Ansys APDL-Matlab có thời gian tìm kiếm khoảng 240 ÷ 300 phút, trong khi đó việc kết hợp ANN-GA đã giúp giảm thời gian tìm kiếm phương án tối ưu còn 77 giây. Đặc biệt, việc tối ưu hóa đã được thực hiện trên miền không gian rời rạc theo kích thước của thép hộp tiêu chuẩn, thỏa mãn yêu cầu công nghệ chế tạo nên nó có thể sử dụng trực tiếp trong việc hoàn thiện thiết kế cơ khí máy in 3D bê tông
NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỆN ÁP RA NGHỊCH LƯU CẦU H NHỜ GIẢM TỔNG LƯỢNG SÓNG HÀI BẰNG CÁCH THAY ĐỔI THỜI GIAN PHÂN BỐ TRẠNG THÁI ĐIỆN ÁP 0 VÀ KHÁC 0
Get PDFBài báo trình bày một phương án nâng cao chất lượng điện áp xoay chiều đầu ra nghịch lưu cầu H dựa trên cơ sở thay đổi quy luật phân bố trạng thái điện áp 0 và khác 0 của nghịch lưu khi điều khiển chuyển mạch nghịch lưu cầu H. Các kết quả được khảo sát, phân tích, so sánh và đánh giá bằng mô hình mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink. Trong đó, chỉ số mức hài cơ bản và tổng lượng sóng hài bậc cao (THD) được dùng để so sánh, phân tích và đánh giá chất lượng các điện áp ra nghịch lưu cầu H ở các chế độ chuyển mạch khác nhau như điều chế độ rộng xung theo quy luật sin (sinPWM), điều chỉnh rộng xung (SIR) và luật điều chế độ rộng xung cải tiến đề xuất. Kết quả thu được đã chỉ ra dạng điện áp xoay chiều đầu ra nghịch lưu cầu H với luật chuyển mạch tuần tự cải tiến cho chất lượng tốt hơn so với ban đầu. Điều này có ý nghĩa thực tiễn trong nghiên cứu thiết kế các mạch biến đổi nguồn cho các hệ truyền động điện xoay chiều
A NOVEL PIPE-CLIMBING FLEXIBLE ROBOT FOR PIPE INSPECTIONS
Get PDFFor robots, crawling through curved or redirected pipe sections with different pipe diameters to inspect and survey pipes is quite a difficult task. To solve this problem, in this article we propose a new robot design model that is a combination of rigid mechanical structures with a soft body to ensure the robot moves smoothly and is flexible. The mechanical design model of the robot includes the front radial actuator, the central axial actuator, and the rear radial actuator. In order to assist the robot in adhering tightly to the pipe wall and producing a fulcrum for stable movement, the front and rear actuators are made of a rigid mechanical framework that can expand radially. The central axial actuator is the soft body that can flow through curved pipes and expand rapidly in the axial direction when filled with air to aid in the robot's forward motion. The robot's flexibility in movement is made clear by kinematic models of mechanical structures and deformation simulations of soft bodies. Preliminary calculations and simulation results show that this new robot design has the potential to move flexibly and efficiently in pipes with variable diameters and diverse configurations
IDENTIFICATION OF DAMAGE IN STEEL BEAM BY NATURAL FREQUENCY USING XGB MODEL
Get PDFBeams have played a significant role in engineering applications and they have been commonly used for modelling civil problems. Different models and methods have been developed to identify the damage to the beams. In this article, the extreme gradient boosting (XGB) model was developed to predict the location, width and depth of the saw-cut of steel beams by the change of natural frequencies. The natural frequencies of a steel beam in different scenarios were identified by the finite element method (FEM). The criterions to evaluate the accuracy of the models were the R squared (RSQ) and the mean square error (MSE). The result indicated that combining the FEM method with XGB would hold significant potential for applications in structural health monitoring
INVESTIGATION OF FLUORESCENCE EFFECTS OF EU(TTA)3(H2O)2 AND EU(TTA)3(PHEN) COMPLEXES IN THE PRESENCE OF OTHER LANTHANIDE METAL IONS
Get PDFIn this study, we explore the fluorescence behavior of Eu(TTA)3(H2O)2 and Eu(TTA)3(Phen) complexes in the presence of various other lanthanide metal ions, with the objective of ensuring diversity in the raw material sources for military purposes. The fluorescence properties of these complexes are investigated to understand their potential interactions with other lanthanide ions and their effects on fluorescence emission. Spectroscopic analysis is conducted to examine how the presence of different lanthanide ions influences the fluorescence emission of Eu(TTA)3(H2O)2 and Eu(TTA)3(Phen) complexes. Product structure characteristics are determined by IR, UV-Vis, and EDX spectroscopy. The optical properties of the complex are studied by fluorescence spectroscopy. The results indicate that the structure EuxM1-x(TTA)Phen (M: Tb, Nd, Pr; x = 0.1; 0.5; 0.9; 1.0) gives stronger luminescence at ignited wavelengths λex = 385 nm