Repositorio Institucional ITBA
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NMR Study of the dynamic equilibria among isomeric species in quinoxalin-2-one derivatives
No full textThe understanding of the prototropic lactam/lactim/enol equilibrium and the E/Z isomerism around the N-C(O) bond in amides is important for the determination of different physicochemical properties in compounds, moreover in compounds with more than one equilibrium. In this work, these equilibria were studied for N-acyl and N-carbamoyl-3,4-dihydroxyquinoxalin-2(1H)-ones using mono- and bi-dimensional NMR experiments, at different temperatures. For both types of derivatives, the lactam form was the only tautomer detected. The results obtained from molecular modelling experiments agree with the experimental results. For the N-acyl derivative, the E isomer is the predominant, while for the N-carbamoyl derivative both geometric isomers are present in a similar ratio. The theoretical calculations allowed the signal assignment for each isomer from the chemical shift values estimated for both geometric isomers corresponding to the studied N-acyl and N-carbamoyl derivatives
Conteo de cultivos de maíz (Stand Count)
No full textEn el ámbito de la agricultura, el conteo preciso de plantas es una práctica fundamental que incide directamente en la optimización de los recursos y el éxito de los cultivos. Este proceso, cuando se realiza de manera manual, enfrenta una serie de desafíos que afectan su precisión, eficiencia y
escalabilidad. Factores como la subjetividad inherente a la percepción humana, la laboriosidad del proceso y las limitaciones en la extensión del conteo manual en campos agrícolas extensos, hacen imperativo buscar soluciones alternativas que mejoren la gestión general de los cultivos.
El presente proyecto surge en respuesta a estas necesidades, proponiendo el desarrollo de un algoritmo de Machine Learning capaz de contar automáticamente las plantas de maíz en campos agrícolas mediante el análisis de imágenes tomadas por drones. En colaboración con la empresa
EmpresaX, especializada en el análisis de datos agropecuarios, se propone abordar este desafío con el objetivo de proporcionar una solución innovadora y eficiente que simplifique el proceso de conteo, a la vez que optimice la toma de decisiones agrícolas informadas y reduzca los costos operativos asociados al conteo manual. Mediante esta asociación, se permite trabajar directamente con clientes reales, adaptando la solución a las necesidades específicas del mercado y garantizando su relevancia y aplicabilidad en entornos agrícolas reales
Visual SLAM y navegación autónoma en un vehículo para taller
No full textEste informe detalla la investigación e implementación de un conjunto de herramientas y algoritmos para el mapeo, localización y navegación autónoma de una plataforma robótica móvil en entornos desconocidos, basándose únicamente en las imágenes capturadas por una cámara estereoscópica y mediante el uso de ROS y RTAB-Map. El resultado es una aplicación que se ejecuta en tiempo real y exclusivamente en la computadora de a bordo de la plataforma, logrando la completa independización de esta, aunque permitiendo la supervisión por medio de una computadora externa. Adicionalmente, se describen las pruebas realizadas para validar la implementación, junto a la identificación de sus capacidades y limitaciones. Finalmente, se proponen los próximos pasos a seguir y puntos a tener en cuenta en el desarrollo de futuros trabajos
Riesgo ambiental, social y de gobernanza : impacto de la licencia social para operar (LSO) en el desarrollo de una organización. Estudio de caso de una industria citrícola
Get PDFA partir de un estudio de caso de una planta industrial de procesamiento de cítricos en Uruguay y desde una perspectiva de gestión del riesgo, se analiza la importancia de la vinculación de la empresa con distintos actores clave. En particular, se indaga acerca del modo en que los riesgos ambientales, sociales y de gobernanza (ASG) pueden amenazar la continuidad de un negocio y la manera en que pueden resolverse. Este estudio se focaliza en una situación de incumplimiento en materia legal, ambiental y social por parte de la empresa y en las reformas realizadas para lograr la adecuación de la gestión interna y, consecuentemente, en la ejecución de los estándares normativos aplicables.
Los hechos se relatan a partir del método narrativo propuesto por el Banco Interamericano de Desarrollo para el análisis de estudios de caso. Se presentan las debilidades y fortalezas, así como recomendaciones para la resolución de desvíos ambientales en sus diversas dimensiones, a fin de que se tengan en cuenta como lineamientos al emprender una misión similar en otros establecimientos industriales.
En los resultados, se exponen los grandes hitos de resolución del caso, en materia de gestión e inversión, así como la evolución de la relación con las partes interesadas. Como recomendaciones, los principales hallazgos en las tres dimensiones de la gestión de riesgos ASG son: priorizar mecanismos de financiamiento con principios ambientales y sociales, planificar el relacionamiento proactivo con los actores clave, en especial con la comunidad; y en la dimensión de gobernanza interna de la empresa, tanto la operativa industrial como la que involucra a la Dirección, incorporar la visión de sustentabilidad en su sentido más amplio: seguridad, salud, operación, legales, relaciones institucionales, finanzas, que complementan a la visión de ambiente.
Además, en el anexo se profundiza en las soluciones tecnológicas aplicadas para la mejora del desempeño del tratamiento de efluentes de dicha industria, como una de las dimensiones fundamentales para alcanzar la sustentabilidad y viabilidad de la operación.
En definitiva, el propósito de este documento es acercar a los lectores, interesados en el área ambiental o de sustentabilidad en su sentido más amplio, un ejemplo práctico de análisis en el que la gestión de los riesgos ambientales, sociales y de gobernanza son un factor central para que la comunidad otorgue la licencia social para operar y, consecuentemente, sostener la continuidad de la empresa
Clasificación de familias de instrumentos musicales con aprendizaje no supervisado sobre coeficientes cepstrales
Get PDFEl presente estudio se enfoca en la diferenciación de familias de instrumentos musicales mediante el empleo de modelos de Aprendizaje Automático no supervisado, con énfasis en las componentes principales de los coeficientes cepstrales de frecuencias mel (MFCC). Estos coeficientes, conocidos por su utilidad en el análisis del habla, ofrecen características distintivas relacionadas con la percepción auditiva humana. El objetivo primordial consiste en desarrollar una metodología que integre técnicas de procesamiento de muestras sonoras, reducción de dimensionalidad y algoritmos de aprendizaje no supervisado para clasificar con exactitud las familias de instrumentos musicales. La justificación de esta investigación radica en la creciente disponibilidad de datos musicales en línea, cuya utilidad se ve limitada por desafíos en su búsqueda y clasificación. Los avances tecnológicos en Aprendizaje Automático y procesamiento de señales ofrecen nuevas oportunidades para sistemas capaces de reconocer señales sonoras, simplificando la clasificación y reduciendo la carga computacional. Se emplean 7 algoritmos distintos de agrupamiento de aprendizaje no supervisado utilizando la distancia euclídea para el cálculo de disimilitudes entre observaciones. Cada uno de estos algoritmos se aplica a la selección de 6 coeficientes cepstrales de frecuencia mel (MFCC) en su forma original y en su versión reducida mediante la técnica de análisis de componentes principales (PCA), lo que resulta en 12 variantes de aplicación para cada algoritmo y 84 combinaciones distintas en total. Por cada variante se obtiene la exactitud y el tiempo de procesamiento como métricas de evaluación. Este enfoque permite explorar exhaustivamente las posibles combinaciones de características, optimizando así la capacidad de discernimiento y agrupamiento de los algoritmos bajo diferentes condiciones de entrada
Gestión de residuos domiciliarios : la situación de la botella de vino posconsumo y la logística del retorno. Argentina, 2021-2023
Get PDFLa producción de vino tiene un fuerte impacto en la economía argentina. De todos los envases de vino existentes, casi el 60% lo constituye la botella de vidrio, el resto se distribuye entre otros formatos. La demanda total de botellas en 2022 es de novecientos cuarenta millones (940.000.000) de unidades, y la tendencia indicaba que las ventas del producto en este envase de vidrio irían en alza. El problema es que la oferta de botellas de la industria vidriera argentina no alcanza a cubrir la demanda, entonces el sector del vino necesita de la fabricación y/o la importación constante de nuevas botellas. La situación genera el no ahorro de recursos energéticos ni la reducción de daños medioambientales y, con seguridad, el aumento de los costos económicos. Ahora bien, si este tipo de envase es reutilizable, ¿por qué razón no rige una lógica de retorno? ¿Y cómo serían los procesos y la operativa de reintroducción de la botella de vino posconsumo a la cadena de suministro? Precisamente, esta tesis explora la situación de la reutilización de la botella de vino en su fase de residuo domiciliario. La investigación permitió tomar conocimiento con experiencias locales e internacionales, pero pese a que Argentina cuenta con una Ley General del Ambiente y otra de Gestión de Residuos Domiciliarios, el principal hallazgo en ese sentido es la escasa implementación de programas de reutilización de botellas de vino posconsumo. A raíz de ello, la tesis pone en valor un modelo económico restaurativo y sostenible (Economía Circular) cuya herramienta es una logística que retorna el descarte a la cadena de suministro (Logística Inversa). En tal sentido, el planteo de la exploración se ubica en lo ambiental, lo económico y lo social, pilares del desarrollo sostenible y el compromiso con los Objetivos de Desarrollo Sostenible de la Agenda 2030. En cuanto a los objetivos de la investigación, se suceden en una secuencia estratégica. En primer lugar, se emprende la comprensión del proceso de tratamiento del vidrio y la manufactura de botellas de vino. A continuación, se lleva a cabo un conocimiento exhaustivo de la política ambiental y las normativas pertinentes en el contexto argentino. Posteriormente, se procede a conocer casos a nivel global relativos a programas de reutilización de botellas de vino. Luego, se procede a la recopilación de experiencias locales (formales e informales) relacionadas con la reutilización de las botellas objeto de esta tesis. Finalmente, como corolario de la exploración, se formula una puntualización de procesos y operaciones de logística inversa destinados a la gestión integral de la recolección, almacenamiento y limpieza de botellas de vino posconsumo
Diseño de un prototipo de slider de cámara motorizado
No full textEn este trabajo se diseña el prototipo de un slider de cámara, basándose en el estudio de distintos modelos disponibles en el mercado para producir un nuevo modelo con mejoras en distintas características. Se elige este tema al considerar atractivo el desafío de incorporar conocimientos de mecánica y electrónica en un ámbito que no es comúnmente relacionado con la ingeniería y con el cual los disertantes, inicialmente, no estaban muy familiarizados.
Contando con los recursos académicos y contactos de referentes del rubro para afrontar este proyecto, se elige un modelo representativo de la industria para realizar pruebas, definiendo en estas parámetros a tomar como puntos de partida en el diseño subsiguiente del prototipo. A pesar de problemas en las pruebas y que no se llega a mejorar todos los parámetros considerados en principio, el prototipo se considera satisfactorio
Un modelo y lenguaje de consulta para bases de datos de grafos temporales
No full textGraph databases are increasingly being used for modeling complex networks using the property graph data model, which annotates nodes and edges in a graph with property-value pairs. However, existing research primarily focuses on static graphs, overlooking the crucial temporal aspects necessary for accurately representing dynamic, real-world environments. This dissertation addresses this limitation by introducing a novel approach for managing and analyzing changes across time in graph databases. The main contribution of this work is the development of a temporal graph model, denoted T-PG, which comes equipped with a high-level graph query language denoted T-GQL. T-PG extends traditional graph databases to include temporal dimensions, allowing nodes and edges to be timestamped and enabling the representation of time-series data as node properties. T-GQL facilitates querying temporal graph data in an elegant and concise way. For example, we can express queries asking for the friends of friends of a specific individual who lived in the same location during overlapping time periods, along with the time when this occurred. To validate the proposal, this dissertation includes a proof-of-concept implementation using Neo4j, a leading graph database system. This implementation features a client-side interface for querying Neo4j with T-GQL, showcasing the effectiveness of our approach. Additionally, the dissertation applies this model to a real-world case study over transportation networks equipped with sensors (also called sensor networks). The dynamics of these networks can be naturally captured by temporal graph models, allowing an effective analysis of many problems of interest for researchers and practitioners. Further, paths are first-class citizens in graph data models. Therefore, we explore various classes of temporal paths, and identify and characterize the classes of temporal paths that can be defined in sensor networks using Allen’s temporal algebra. This work shows that, out of the 8192 possible interval relations in the algebra, only eleven satisfy two critical properties defined in this work: transitivity and robustness. These properties ensure that the temporal paths are both consistent and applicable to real-world problems. The relevance of these properties is illustrated through an example analyzing salinity levels in the Scheldt river in Flanders, Belgium, in sections close to the North Sea during high tides. In summary, this dissertation introduces T-PG and T-GQL, addressing the temporal aspects of graph data and enhancing the analysis of dynamic networks. The proposed framework is validated through implementation and real-world application, bridging the gap between static graph models and the evolving nature of real-world data
Factores de impacto en la automatización de procesos en empresas de Argentina de energía
No full textEl presente trabajo de investigación persiguió el propósito de reseñar y describir el proceso de gestación e implementación de programas de automatización que lograron consolidarse en el desafiante mercado local, bajo la pretensión de atribuir sus recurrencias a posibles factores considerados críticos para su éxito y sostenimiento. El propósito fundamental de esta investigación es desentrañar los factores críticos que subyacen al éxito y mantenimiento de estos programas, detallando las acciones estratégicas llevadas a cabo en cada etapa: desde la planificación hasta la ejecución y, a mediano plazo, los fenómenos emergentes y dinámicos que surgieron a lo largo de este recorrido. Desde la perspectiva del aporte al campo de la investigación, se busca proporcionar hallazgos que puedan estimular la gestación de más proyectos exitosos en el ámbito local. Al abordar los elementos clave y los aprendizajes obtenidos de implementaciones exitosas y desafíos presentes en las que no lo fueron, se aspira a proporcionar un marco de referencia aplicable para futuros esfuerzos en el campo de la automatización dentro del rubro energético. Además, se busca establecer una guía para discernir el momento y las condiciones óptimas que favorecen la promoción de estos procesos desde un enfoque no solo tecnológico, sino también profundamente centrado en la experiencia humana en el entorno laboral. Así, este estudio aspira a trascender la mera revisión de procesos, apuntando a ser una referencia para la comprensión holística de cómo la tecnología y la consideración de los aspectos humanos pueden amalgamarse armoniosamente. Los resultados obtenidos y las conclusiones extraídas pretenden no solo llenar vacíos de conocimiento, sino también brindar una guía estratégica y práctica para el diseño e implementación efectiva de programas de automatización, elevando así las posibilidades de éxito y sostenibilidad en el panorama empresarial local
Caracterización de material y análisis de proceso de fabricación de un acero aleado API 60K
No full textEn el presente trabajo se estudió una aleación de acero fabricado por la empresa Microwen bajo norma API 6A tipo 60K para la manufactura de productos aplicados en la industria del petróleo. Se realizó una caracterización del material mediante ensayos mecánicos, tales como metalografías, dureza, tracción, impacto, templabilidad y composición química del material e inclusiones no metálicas presentes en el mismo. Para esto se utilizaron máquinas herramienta y máquinas de ensayo tanto de propiedad del ITBA como de la empresa y laboratorios externos, siguiendo las técnicas y prácticas adecuadas según una variedad de normas aplicadas a este tipo de prácticas. En una segunda etapa se estudió la influencia de la variación de espesores de las piezas, utilizando probetas de distintas geometrías representativas de estos efectos. Por último se estudió una variante de la aleación de fabricación normal de la empresa, comparando sus propiedades y comportamientos con el material original. Si bien esta nueva aleación fue rechazada por no superar a su original en aspectos fundamentales requeridos por norma, la misma sí presentó mejoras significativas en algunas de las propiedades estudiadas