Repositorio Institucional de Acceso Abierto (RIAA) (Universidad Autónoma del Estado de Morelos)
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Enseñanza de la historia para la atención educativa del alumno sordo usuario de la LSM
Get PDFLa enseñanza de la Historia para personas Sordas que usan la Lengua de Señas Mexicana es un tema reciente en el Sistema Educativo Mexicano, ya que desde hace varias décadas los esfuerzos en el ámbito educativo están dirigidos por la Educación Especial y la comprensión del Español como segunda lengua en las personas Sordas para la adquisición de los conomientos que se imparten en las aulas.
La atención educativa a las personas Sordas es acompañada por la Educación Inclusiva, misma que apenas para el año 2017 se deja ver en el Modelo para la Educación Integral en México en educación básica. Dando sugerencias y recomendaciones para el trabajo óptimo a los profesores, administrativos y padres de familia que componen los centros educativos.
Por su parte las universidades han realizado investigaciones, programas y creado
lineamientos que les permiten cubrir las demandas en torno a la inclusión y para la atención a la diversidad. Tal es el caso de la Universidad Autónoma del Estado de Morelos, misma que posee una Unidad para la Inclusión Educativa y Atención a la Diversidad que sirve como base fundamental para el desarrollo de la intervención que se propone en esta tesis.
Se diseña un curso de enseñanza de la historia para la atención educativa del alumno
Sordo usuario de la LSM, tomando como referente el trabajo de la UAEM; dirigido a
profesores que escencialmente atiendan a estudiantes Sordos que sean usuarios de la LSM, con la intención de generar un atendecente que permita reconocer la relevancia del pensamiento histórico en los estudiantes, así como la capacidad de generar planeaciones didácticas que posibiliten atender a los estudiantes dentro del espacio aúlico.
El presente trabajo se divide en dos apartados escenciales, el primero consta de la recopilación teórica con su respectivo desgloce y el segundo tiene relación directa con el pilotaje de la intervención, presentando un diseñado detallado de cómo llevar a cabo el trabajo y la evaluación del mismo.
Es relevante que el lector sepa que esta tesis no tienen la intención de desprestigiar
los trabajos académicos previamente realizados sobre la problemática central, sino que busca motivar a los investigadores, profesores, instituciones y demás involucrados a dejar de reflexionar sobre la magnitud del acontecimiento y comenzar a proponer alternativas que permitan brindar una atención correcta al estudiante Sordo
Introducción al análisis y diseño de MEMS
No full textEn esta obra se presenta una introducción a los Circuitos Integrados, enfocándose posteriormente en los fundamentos del análisis de algunos dispositivos MEMS representativos, abordando con detalle la metodología de diseño de la viga en voladizo, el actuador chevrón y el acelerómetro, así como de un resonador y un microgenerador piezoeléctrico. Se presentan también los principios básicos de fabricación y se muestra el potencial de uso del grafeno. Además, se presentan los principios básicos y ejemplos de la simulación por elemento finito en Ansys®, ya que, tanto el modelado teórico, como numérico y la fabricación constituyen temas indispensables para quienes tengan el interés de iniciar o consolidar su conocimiento en este interesante e innovador tema
Psicoeducación virtual como estrategia de salutogénesis para promover calidad de vida en cuidadores/as informales de TEA
Get PDFLas cifras de diagnósticos de autismo han aumentado considerablemente en los últimos años y con ello se ha hecho evidente la realidad individual y familiar de un sinnúmero de niños, niñas y adolescentes con dicha condición. Concretamente, el Trastorno del Espectro Autista (TEA) es un trastorno del neurodesarrollo que suele diagnosticarse en la infancia y que se caracteriza por la presencia de comportamientos restringidos, así como de dificultades en la comunicación e interacción social. En consecuencia, requiere de un continuo apoyo formativo y terapéutico que en el contexto doméstico es prestado por cuidadores y cuidadoras informales con el propósito de favorecer el desarrollo de habilidades consideradas decisivas en la adaptación a una vida funcional e independiente.
En particular, dichos cuidadores/as que en su mayoría son las madres y los padres de los niños/as y adolescentes con autismo, con frecuencia experimentan afectación derivada de su escasa o nula capacidad para gestionar acontecimientos vitales y generar bienestar para sí mismos. Por consiguiente, requieren contar con habilidades útiles en la promoción de su calidad de vida de manera que puedan ejercer convenientemente su rol y prevenir situaciones que puedan ocasionarles malestar, lo cual es un proceso que debe estar motivado por aprendizajes previos que si no han sucedido deben propiciarse en un espacio educativo. Dicho de otra manera, el cuidador/a informal no debe verse afectado o de lo contrario requerirá atención, no podrá prestar apoyo y por ende se incrementará el número de personas dependientes en el hogar.
Con el propósito de hacer frente a esta situación, la presente investigación se propuso probar que una intervención psicoeducativa virtual actúa como estrategia de salutogénesis para promover la calidad de vida en cuidadores/as informales de niños/as y adolescentes con TEA de la Zona Metropolitana de Cuernavaca. Para tal fin, empleó un diseño preexperimental de preprueba, posprueba y seguimiento con un solo grupo en el que se administró una intervención psicoeducativa virtual conformada por una sesión introductoria y tres módulos cada uno de tres sesiones que se articularon con los componentes del Sentido de Coherencia propuesto por Antonovsky (1987) en su Modelo de Salutogénesis, es decir generador de salud. De acuerdo con este modelo el Sentido de Coherencia es útil para que las personas perciban las circunstancias de la vida como afrontables, dotadas de sentido y orientadas a promover su calidad de vida.
Los participantes fueron escogidos a través de un muestreo de participantes voluntarios empleando una convocatoria que se dio a conocer por redes sociales y en el Centro de Atención Múltiple (CAM) No. 24 de Morelos el cual es una institución pública de educación especial que atiende personas con discapacidad que requieren adaptaciones curriculares significativas o apoyo permanente. A diferencia de otros CAM, en el mencionado se trabajan proyectos de inclusión laboral integral que propende por el desarrollo de habilidades para el trabajo en sus alumnos, sin embargo, al tratarse de niños/as y adolescentes se encuentran vinculados a programas de formativos que se apoyan en distintos métodos para alcanzar en el educando la adaptación a su entorno
Caracterización de interacciones moleculares a través de la topología de la matriz densidad reducida de orden uno
No full textLa matriz densidad reducida de orden uno (MDR-1) ha demostrado ser una herramienta que permite analizar el enlace químico en sistemas moleculares sencillos mediante la correlación en fase y fuera de fase de las funciones de onda atómicas; a pesar de ello, son pocos los trabajos que se han dedicado a su estudio.
El presente trabajo propone una nueva forma de analizar y entender enlaces químicos mediante el estudio topológico de la MDR-1, esto es, a través de su gradiente y su laplaciano.
Los resultados pueden dividirse en tres partes; la primera corresponde a sistemas prototipo y sistemas diatómicos sencillos; la segunda parte consiste en el estudio del gradiente de la MDR-1 y su aplicación a dos enlaces pertenecientes a la familia de enlaces de desplazamiento de carga, F₂ y el enlace central de [1.1.1] propelano. Para estos sistemas encontramos que existe una división inquívoca de la MDR-1 dada por las trayectorias de gradiente que nos permite identificar las regiones de enlace y antienlace que contribuyen a la descripción total del enlace, y pueden provenir de la interacción entre regiones nucleares, de valencia o incluso de regiones detrás de los núcleos. Por último, presentamos el análisis de tres sistemas químicos que presentan pseudo-átomos (atractores no nucleares en la densidad electrónica), en donde el laplaciano de la MDR-1 juega un papel importante en la descripción y entendimiento de este fenómeno químico.The first order reduced density matrix (RDM-1) has been proven to be a useful tool that allows to analyze the chemical bond in simple molecular systems using in phase and out of phase correlation of atomic wave functions; despite this, few works have been devoted to its study.
The present work proposes a new way of analyzing and understanding chemical bonds through the topological study of the MDR-1, that is, through its gradient and its laplacian.
The results can be divided into three parts; the first corresponds to prototype systems and simple diatomics ones; the second part consists of the study of the gradient of the RDM-1 and its application in two chemical bonds belonging to the charge-shift family, F₂ and the central bond of [1.1.1] propellane. For these systems we find that there is an unequivocal division of the MDR-1 given by the gradient trajectories that allow us to identify the bonding and antibonding regions which contribute to the total description of the bond, and may come from the interaction between nuclear regions, valence regions or even from regions behind the nuclei. Finally, we present the analysis of three chemical systems that present pseudo-atoms (non-nuclear attractors in electron density), where the laplacian of the MDR-1 plays an important role in the description and understanding of this chemical phenomenon
Diseño de una red de dispositivos inalámbricos para monitorear la calidad del aire en interiores
Get PDFNo cabe duda de que la contaminación ambiental siempre a existido, y es una consecuencia
producida por las diferentes actividades que el ser humano ha realizado a lo largo de su
desarrollo y evolución tecnológica, por lo que conlleva a muchas repercusiones en la
integridad física del ambiente. Las actividades de desarrollo, como la construcción, el
transporte y la fabricación, no solo agotan los recursos naturales, sino que también producen
una gran cantidad de desechos que conducen a la contaminación del aire, el agua, el suelo y
los océanos, dando pie a los problemas más preocupantes del ser humano, tal es el caso del
calentamiento global, las lluvias acidas. Hoy en día la contaminación del aire se considera
un tema de gran importancia puesto que, es uno de los principales problemas en las zonas
más urbanizadas del mundo, y se encuentra presente tanto en los países desarrollados como
en los no desarrollados, por ello surge la necesidad de conocer que tan contaminado se
encuentra el aire que se respira.
El estándar de calidad del aire es una táctica para establecer las condiciones del aire desde un
grado de pureza, hasta una calidad critica perjudicial para el deterioro de la salud humana,
haciendo referencia a la cantidad de contaminación presente en el aire, definiéndola ya sea
de alta calidad con un nivel bajo de contaminación o una mala calidad con un nivel elevado
de concentración de contaminación en el aire.
En este proyecto se diseñará una Red de dispositivos inalámbricos para el análisis y
monitoreo de la calidad del aire en interiores, con la finalidad de fungir como un medidor de
contaminación que le permita a las personas darse cuenta de que tan contaminados están sus
hogares. Por tal motivo en el desarrollo de este proyecto se hará uso de un microcontrolador
Arduino IDE, un Node-red y un phpMyadmin para el análisis y monotoreo constante de
diversos gases como CO, CO2, metano, nitrógeno y O2. Cabe mencionar que este escrito se
ha dividido en 4 capítulos en los cuales se explica detalladamente todos y cada uno de los
procesos llevado a cabo para la elaboración y el desarrollo de este proyecto.There is no doubt that environmental pollution has always existed, and is a consequence
produced by the different activities that human beings have carried out throughout their
development and technological evolution, which leads to many repercussions on the physical
integrity of the environment. Development activities such as construction, transportation and
manufacturing not only deplete natural resources but also produce a large amount of waste
leading to pollution of air, water, soil and oceans, giving rise to to the most worrying problems
of human beings, such as global warming and acid rain. Nowadays, air pollution is considered
an issue of great importance since it is one of the main problems in the most urbanized areas
of the world, and is present in both developed and undeveloped countries, which is why the
need to know how contaminated the air you breathe is.
The air quality standard is a tactic to establish air conditions from a degree of purity to a
critical quality harmful to the deterioration of human health, referring to the amount of
pollution present in the air, defining it either high quality with a low level of contamination
or poor quality with a high level of concentration of contamination in the air.
In this project, a network of wireless devices will be designed for the analysis and monitoring
of indoor air quality, with the purpose of serving as a pollution meter that allows people to
realize how polluted their homes are. For this reason, in the development of this project, an
Arduino IDE microcontroller, a Node-red and a phpMyadmin will be used for the analysis
and constant monitoring of various gases such as CO, CO2, methane, nitrogen and O2. It is
worth mentioning that this writing has been divided into 4 chapters in which each and every
one of the processes carried out for the preparation and development of this project is
explained in detail
Diseño y caracterización de una micropinza basada en bioinspiración
Get PDFEste trabajo se enfoca en el diseño de una micropinza bioinspirada, normalmente abierta, que corresponde al campo de los Sistemas Microelectromecánicos, MEMS. El novedoso diseño está inspirado en las mandíbulas de las hormigas. Su estructura se compone de un amplificador flexible de tipo M y un actuador chevrón con vigas de forma Z modificado. El diseño y la simulación se realizaron con ANSYS™.This work focuses on the design of a bio-inspired, normally open, microgripper, which corresponds to the field of Microelectromechanical Systems, MEMS. The novel design is inspired by ants' mandibles. Its structure consists of a flexible M-type amplifier and a modified Z-beam chevron actuator. The design and simulation were performed with ANSYS™
Propuesta metodológica del análisis del cartel, a partir de una autoetnografía de cinco carteles de autoría propia, comparada con cinco carteles de Henryk Tomaszewski
Get PDFLa presente tesis doctoral estudia una propuesta metodológica del análisis del cartel, a partir de una autoetnografía de cinco carteles de autoría propia, comparada con cinco carteles de Henryk Tomaszewski: su origen, sus incidencias; así como la forma de diseñarlos.
En el texto abordo el problema de investigación y expongo las motivaciones, las preguntas, así como los objetivos y las hipótesis que se encuentran en la base de esta propuesta de análisis del cartel. A lo largo de la argumentación iré aportando distintas teorías que justifican la decisión de abordar el presente tema.
El mayor reto de esta investigación es generar una metodología, de carácter descriptivo-
explicativo, para el análisis de cartel; y así entender la libertad interpretativa del creador, en el proceso creativo, con las necesidades requeridas para una investigación de estas características.
Éste constituye un lenguaje con una gramática definida, pero con diferentes representaciones, y un vocabulario en continua expansión. La poca precisión de sus reglas significa que sólo pueden estudiarse, no aprenderse.
Richard Hollis en el libro El diseño gráfico: Una historia abreviada, (2000), menciona que el cartel es la identidad más elemental de las artes gráficas. “Una hoja sola, impresa por una cara, puede ser un cartel o una carta” (p. 9)
Implementación de un algoritmo heurístico de Recocido Simulado para el problema de enrutamiento de vehículos con capacidades homogéneas
Get PDFDentro de muchas de las empresas de México y el mundo y más específicamente en el campo de la logística de las mismas, existen muchos problemas generados al momento de la repartición de productos.
La investigación que se realiza trabaja con el modelo de Enrutamiento de Vehículos con Capacidades Homogéneas (por sus siglas en inglés Capacited Vehicle Routing Problem CVRP), dicho problema es la representación de un problema de reparto de bienes, el cual, genera rutas de entrega para varios vehículos que cuentan con una capacidad idéntica, y deben repartir productos a un conjunto de clientes dispersos geográficamente, el propósito del problema es minimizar los costos de cada ruta,
esto, minimizando la distancia recorrida cambiando el orden de visita de los clientes.
En el CVRP se cuenta con un número total de clientes, un conjunto de vehículos y una capacidad para los vehículos, los 3 parámetros no deben ser sobrepasados y en caso de los clientes no puede faltar
ninguno por abastecer.
El presente problema fue resuelto aplicando la metaheurística del algoritmo: Recocido Simulado e incorporando 3 vecindarios diferentes para la mejora de la solución inicial generada de manera aleatoria.
Posteriormente el algoritmo fue probado con instancias de la literatura con el fin de medir su eficacia en calidad de la solución y tiempo de ejecución, dichas instancias van desde los 31 a 80 clientes,
perteneciendo a dos grupos distintos de instancias.
Los resultados obtenidos, fueron muy satisfactorios y se logró igualar el resultado óptimo conocido en más del 60% de las instancias con las que fue probado el algoritmo. En comparación con otros métodos heurísticos implementados al problema, los resultados reportados en ésta tesis demostraron ser competitivos y muy buenos en cuestión de calidad de solución.Within many of the companies in Mexico and the world, and more specifically in the field of their logistics, there are many problems generated when distributing products.
The investigation that is carried out works with the model of Routing of Vehicles with Homogeneous Capacities (for its acronym in English: Capacitated Vehicle Routing Problem CVRP). This problem is the representation of a problem of distribution of goods, which generates delivery routes for several vehicles that have an identical capacity, and must deliver products to a set of geographically dispersed customers. The purpose of the CVRP is to minimize the costs of each route, thus, minimizing the distance traveled by changing the order of customer visits.
In the CVRP there is a total number of customers, a set of vehicles and a capacity for the vehicles, the 3 parameters must not be exceeded and in the case of customers, none can be missing to supply.
This problem was solved by applying the metaheuristics of the algorithm: Simulated Annealing and incorporating 3 different neighborhoods to improve the randomly generated initial solution.
Subsequently, the algorithm was tested with instances from the literature in order to measure its effectiveness in terms of solution quality and execution time
Reintegración de los RCD como agregado grueso con base al análisis de sus resistencias mecánicas en concreto F' c= 200 kg/cm2
No full textLa disposición de Residuos de la Construcción y Demolición (RCD) en México, constituye
un problema tan normalizado como poco atendido. El manejo inadecuado de dichos
desperdicios provoca que éstos no se aprovechen adecuadamente, sino que tienen como
destino final sitios clandestinos como terrenos baldíos o áreas ecológicas, creando con ello
diversos impactos tanto al ser humano como al medio ambiente. El presente trabajo analiza
el uso de RCD como agregado grueso dentro de un concreto F’c=200 kg/cm2
, a través de
ensayos compresivos que determinaron el esfuerzo de fractura y la máxima resistencia a la
compresión. Concluyendo que existe la posibilidad de que éste residuo sea utilizado con
éxito dentro de dicho concreto.Construction and demolition waste (CDW) disposal is little attended problem in México.
Inadequate management of such waste causes it not to be used in a properly manner but
instead, has its final destination in clandestine sites such as vacant lots or ecological areas
creating various impacts on both human beings and the environment. The present work
analyzes the use of CDW as coarse aggregate within a concrete F'c=200 kg/cm2
, through
compression test that determined the fracture stress and the maximum compression
resistance. It was found a possibility that this residue can be used successfully within said
concrete
Diseño e implementación de una micropinza MEM con mecanismos flexibles
No full textEl trabajo realizado en esta tesis se centra en el diseño de una micropinza electrotérmica normalmente cerrada, con una apertura inicial de 25 μm, impulsada por un actuador chevrón, utilizando como brazos de la micropinza a arreglos de pantógrafos modificados, que incluyen, cada uno, 6 bisagras en su estructura, lo que aumenta su flexibilidad, contribuyendo a la amplificación de desplazamiento. Se incluyen además 4 arcos flexibles entre los brazos, que sirven también para favorecer la transmisión de desplazamiento, reduciendo pérdidas. Se utiliza un ancla en la parte central de los brazos para minimizar el movimiento residual de los brazos en el eje Z. Se consideró su fabricación, sobre oblea de Silicio sobre Aislante (SOI, por sus siglas en inglés).
Se emplea una fuente de alimentación de 1 V, que genera una temperatura máxima de 92 °C en el ancla del actuador chevrón, y una temperatura en las puntas de la micropinza de 75 °C, lo que permite manipular microalambres, microestructuras elaboradas en silicio, entre otros semiconductores, así como metales, cuyo punto de fusión sea mayor. El desplazamiento total entre las mandíbulas aplicando el voltaje máximo de 1 V, es de 11.2 μm, con una fuerza de 439 μN, lo que permite manipular
objetos desde 25 μm hasta 36.2 μm de diámetro, con un peso no mayor a 44.7 mg. Cabe señalar que, el esfuerzo mayor obtenido es de 465 MPa, el cual es menor al esfuerzo último silicio (7GPa).
En el proceso de diseño, con el propósito de optimizar al microactuador chevrón utilizado, se realizaron parametrizaciones considerando a algunos de sus elementos principales: grosor de la estructura, ángulo de inclinación, ancho y largo de brazo. Para realizar las parametrizaciones, se utilizó la herramienta de software ANSYSTM
Workbench. Los resultados de las simulaciones fueron comparados con los resultados analíticos. Cabe señalar que, el actuador chevrón ha sido ampliamente analizado, por lo que cuenta con modelos matemáticos ampliamente establecidos.
Cabe señalar que, el tamaño de la pinza es compacto (1065 μm x 780 μm x 70 μm) y relativamente menor, con relación a las micropinzas de silicio con las que fue comparada, como puede observarse en el capítulo 4. Donde, puede apreciarse que se supera a las dos con las que fue comparada en desplazamiento.
Adicionalmente, como una aplicación del modelo mejorado propuesto en este trabajo, se realizó el arreglo de dos micropinzas encontradas frontalmente, con la adecuación de puntas correspondientes, lo que ha hecho que sea posible sujetar objetos con diámetros entre 50 μm y 62.54 μm, con pesos máximos de 71.5 mg. Debe señalarse que, se ha reducido notablemente (30%) el esfuerzo, comparando con el caso de la micropinza individual, siendo ahora de 358 MPa.This thesis focuses on the design of a normally closed electrothermal microgripper, with an initial opening of 25 μm, driven by a chevron actuator, using modified pantograph arrangements as arms, with 6 hinges in their structure, which increases the flexibility, contributing to the amplification of the linear displacement. 4 flexible arches are also included between the arms, which also serve to favor displacement transmission, and reducing losses. An anchor is used in the central part of the arms to minimize their residual movement in the Z-axis. Its fabrication was considered, using a Silicon on Insulator (SOI) wafer.
A 1 V power supply is used, which generates a maximum temperature of 92 °C at the anchor of the chevron actuator, and a temperature at the tips of the microgripper of 75 °C, which allows the manipulation of microwires, microstructures made of silicon, among other semiconductors, as well as metals, whose melting point is higher. The total displacement between the jaws applying the maximum voltage of 1 V is 11.2 μm, with a force of 439 μN, which allows clamping objects from 25 μm to 36.2 μm in diameter, weighing no more than 44.7 mg. It should be noted that the largest stress obtained is 465 MPa, which is lower than the ultimate silicon stress (7GPa).
In the design process, with the purpose of optimizing the chevron microactuator used, parameterizations were made considering some of its main elements: thickness of the structure, angle of inclination, width, and length of the arm. To perform the parameterizations, the ANSYSTM WorkbenchTM software tool was used. The results of the simulations were compared with the analytical results. It should be noted that the chevron actuator has been extensively analyzed, so its mathematical models are wellknown.
It should be noted that the size of the microgripper is compact (1065 μm x 780 μm x 70 μm) and relatively smaller, in relation to the silicon microgrippers with which it was compared. In addition, it has shown a larger displacement. Additionally, as an application of the improved model proposed in this work, the arrangement of two frontally arranged microgrippers was carried out, with the adaptation of the corresponding tips, which has made it possible to hold objects with diameters between 50 μm and 62.54 μm, with maximum weights of 71.5 mg. It should be noted that the stress has been significantly reduced (30%), compared to the case of the individual microgripper, now being 358 MPa