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A numerical package for model order reduction of large dimensional finite element systems of nonlinear vibrating structures based on invariant manifold theory
No full textInternational audienceDimensionality reduction through parametrisation of the system motion along a low dimensional invariant-based span of the phase space represents the most efficient technique for deriving reduced order models (ROM) of structures vibrating with large amplitudes. In this work we present the first release of an efficient software for deriving reduced models of structures based on the Direct Parametrisation of Invariant Manifolds (DPIM). The package exploits an algorithmic implementation of the method tailored for mechanical systems, hence achieving low memory consumption and unprecedented speed. Examples of large scale systems of industrial interest are shown and comparisons with experimental data and full order numerical simulations are reported
Rapport scientifique final du projet E-Fran PERSEVERONS
No full textL’objectif du projet PERSEVERONS, qui a réuni les équipes de Aquitaine Robotics, Cap Sciences, DANE de l’académie de Bordeaux, EirLab (Enseirb Mathméca), IMS, INRIA, IREM, LaBRI, LACES, LIUPPA, Maisons pour la science, Réseau CANOPE, avec la coordination de l’INSPE de l’académie de Bordeaux (université de Bordeaux) était la création d’un réseau de recherche et de formation à partir de l’analyse des effets des usages d’objets numériques tangibles sur la motivation et la persévérance scolaires. Les usages de trois dispositifs et outils différents étaient particulièrement visés :• les robots en tant que supports et vecteurs d’apprentissages, • les tablettes numériques en tant qu’outils pour les apprentissages scientifiques,• les FabLabs en tant que « tiers-lieux » pour développer ou retrouver le goût des apprentissages.Les niveaux d’enseignements concernent l’école des cycles 1 à 3, le collège, le lycée, l’université. Ce projet, qui continue de se déployer, est transversal et construit sur de nombreuses disciplines de référence. Il s’appuie sur une collaboration suivie et soutenue entre les enseignants de terrain accompagnés par les services académiques, les acteurs de la formation et la recherche
Réduction de modèle en dynamique non linéaire par la méthode de paramétrisation des variétés invariantes. Application au cas des structures tournantes
No full textInternational audienceLa méthode de paramétrisation des variétés invariantes permet de proposer des modèles d’ordre réduit efficaces, avec en particulier un calcul direct permettant de passer sans pré-calcul de la discrétisation éléments finis à la dynamique réduite le long des sous-espaces invariants. La méthode générale, permettant le calcul à un ordre arbitraire, est ici appliquée au cas des structures en rotation, avec prise en compte de l’effort centrifuge uniquement. Des résultats sur une poutre encastrée-libre en rotation sont montrés et comparés à une solution complète
Determinants of employees' participation in decision‐making in developing countries: Does a firm's formal versus informal status matter?
No full textInternational audiencePrior studies on the determinants of employees' participation in decision-making have ignored the sector dualism (formal sector vs. informal sector) in developing countries, despite the differences in the characteristics of formal and informal firms. This paper tests the idea that a firm's formal versus informal status matters, using firm-level data from Côte d'Ivoire. It emerges that a firm's formality status influences positively its probability to involve employees in decision-making. This result holds after controlling for manager-, firm-, and sector-level factors. Ultimately, the paper contributes to sending the signal that formalization of informal firms in developing countries should be beneficial to their decision-making process and thereby to their performance
Efficient evaluation of three-dimensional Helmholtz Green's functions tailored to arbitrary rigid geometries for flow noise simulations
No full textInternational audienceThe Lighthill's wave equation provides an accurate characterization of the hydrodynamic noise due to the interaction between a turbulent flow and an obstacle, that is needed to get in many industrial applications. In the present study, to solve the Lighthill's equation expressed as a boundary integral equation, we develop an efficient numerical method to determine the three-dimensional Green's function of the Helmholtz equation in presence of an obstacle of arbitrary shape, satisfying a Neumann boundary condition. This so-called tailored Green's function is useful to reduce the computational costs to solve the Lighthill's equation. The first step consists in deriving an integral equation to express the tailored Green's function thanks to the free space Green's function. Then a Boundary Element Method (BEM) is used to compute tailored Green's functions. Furthermore, an efficient method is performed to compute the second derivatives needed for accurate flow noise determinations. The proposed approach is first tested on simple geometries for which analytical solutions can be determined (sphere, cylinder, half plane). In order to consider realistic geometries in a reasonable amount of time, fast BEMs are used: fast multipole accelerated BEM and hierarchical matrix based BEM. A discussion on the numerical efficiency and accuracy of these approaches in an industrial context is finally proposed
Les formations d’ingénieurs face aux enjeux environnementaux au Maghreb
No full textInternational audienceLes pays du Maghreb font face à des enjeux environnementaux multiples et croissants qui nécessitent la formation d’ingénieurs préparés à relever des défis sociotechniques multiformes et de grande ampleur. Assiste-t-on au Maghreb à des transformations curriculaires qui visent à répondre à ces défis ? Par qui les changements sont-ils impulsés, par quoi sont-ils freinés ? Comment analyser les rapports de force en cours dans les formations d’ingénieurs ? Quels sont les leviers et les obstacles identifiés ? Les six chapitres de cet ouvrage apportent des réponses à ces questionnements, en mobilisant des travaux de recherche réalisés sur le terrain. Les approches déployées et les résultats, s’ils concernent spécifiquement le Maghreb, font écho aux questions qui se posent aussi en Europe. Cet ouvrage apporte donc des éclairages aux chercheurs qui travaillent au Maghreb mais aussi sur d’autres espaces géographiques sur cette thématique au cœur de grands enjeux sociaux
Chapitre 2. Les conditions d’une formation des ingénieurs aux préoccupations environnementales
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Towards a Framework for Social Robot Co-speech Gesture Generation with Semantic Expression
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Experimental study of the dynamic stall noise on an oscillating airfoil
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