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Acceleration of contractor algebra on RISCV in the context of mobile robotic
No full textInternational audienceInterval arithmetic and contractor algebra are widely used in roboticas they allow to tackle recurrent tasks like localisation and parameterestimation in an efficient way. The interval community can rely onsome well known software libraries (ibex, gaol, mpfi ...) which per-form accurate forward and backward contractions to solve most of thecommon problems. However, such libraries always revolve around theuse of low-level maths and fpu functions that are inherently dependentof the compilation platform and the execution environment. This be-comes problematic in the area of mobile robotic where the code is oftenrun on exotic embedded systems which may not support them at all orproduce incorrect behaviours. This area has also its own constraintswhen using interval arithmetic. The precision of the computation isoften less of an issue compared to being fast, guaranteed (even whenpessimistic) and energy-efficient. Most interval algorithms based oncontractor algebra expose some data and instruction parallelism. Anhardware implementation specifically tailored for the need of mobilerobotic could be a solution to deal with the aforementioned limitations
Simultaneous nonlinear spectral broadening and temporal contrast enhancement of ultrashort pulses in a multi-pass cell
No full textInternational audienceWe study both numerically and experimentally the use of two third-order nonlinear temporal filtering techniques, namely nonlinear ellipse rotation and cross-polarized wave generation, for simultaneous nonlinear spectral broadening and temporal contrast enhancement of mJ energy, 30 fs titanium:sapphire laser pulses in a multi-pass cell. In both cases, a contrast enhancement greater than 3 orders of magnitude is observed, together with record high conversion efficiencies. Careful balancing of nonlinearity and dispersion inside the multi-pass cell helps tune the spectral broadening process and control the post-compressed pulse duration for specific applications
PIGMMES: Partial Incremental Gaussian Mixture Model with Efficient Storage
No full textInternational audienceThe central focus of this work is the Gaussian Mixture Model (GMM), a machine learning model widely used for density estimation and cluster analysis. The Expectation-Maximization (EM) algorithm is commonly used to train GMMs. One of the main challenges facing this algorithm under the shift towards embedded systems is the crippling memory constraints. Indeed, the EM is an iterative algorithm that requires several scans of the data, thus several I/O opeartions. Hence, when the dataset cannot be fully stored in the main memory, its execution is slowed down by the huge data movements (I/Os) between the main memory and the secondary storage. In this work, we present an I/O optimization of the EM algorithm for GMMs that relies on two main contributions: (1) a divide-and-conquer strategy that divides the dataset into chunks, learns the GMM separately in each chunk and combines the results incrementally; (2) a strategy that restricts the training of the GMM on a subset of data while producing a sufficiently good accuracy, by utilizing the information learned from the first chunk
Distributed Function Cache for Heterogeneous Serverless Cloud
No full textInternational audienceServerless computing relies on the composition of short-lived stateless functions that are executed following events such as HTTP requests. These functions are mostly deployed in containers called ”replicas”. Scaling a FaaS application, i.e. to maintain a consistent level of performance, consists in growing or shrinking the pool of function replicas following load peaks. When a function is requested while no replica exists on the cluster, it goes through a cold start that incurs an additional initialization delay to the function’s response time. Function images are stored in repositories on dedicated nodes and pulled by worker nodes where and when functions are deployed. Depending on image size, this can have detrimental consequences on request latency with deployments where cold starts dominate a function’s total response time. To mitigate these issues, we propose a distributed function cache that opportunistically takes advantage of available disk space and memory on worker nodes in the cluster. Such nodes are highly heterogeneous: we consider functions that can be executed on different platform architectures, ranging from CPUs, to GPUs and FPGAs. Furthermore, storage on these nodes exhibit various levels of performance and cost, ranging from HDDs, to SSDs and NVMs. By proactively caching functions from the same application using adequate storage on the same nodes, we seek to minimize cold starts and data movement to improve total response times. We evaluate our platform in a simulation environment using workload traces derived from Microsoft’s Azure Functions, enriched with measurements from a deepfake detection project at the Bcom Institute of Research and Technology
Approche évaluative de parcours doctoraux intégrés à un projet de recherche international
No full textInternational audienceLe parcours doctoral représente un processus de formation et de transformation des individus et l’accompagnement doctoral est un vecteur de professionnalité émergente. Poursuivant l'analyse de parcours doctoraux intégrés à un projet de recherche international singulier - RIIME (Recherche sur les Ingénieurs et la formation à l’Innovation au Maghreb face aux enjeux Environnementaux) - notre recherche questionne ici le caractère émancipatoire d’un dispositif de formation doctoral international, impliquant uniquement des doctorantEs/ apprentiEs-chercheurs originaires des Suds (Grosfoguel, 2011, 2013), co-encadrées par des chercheurs séniors de plusieurs disciplines et de plusieurs pays du Maghreb ainsi que de la France. Deux constats président à la poursuite de nos recherches sur ce cas d'étude: "l’inter-" s’est révélé être un atout indéniable de ce dispositif que ce soit l’international, l’interdisciplinaire, l'interculturel ou encore l’intergénérationnel (Adam & Plaud, 2023) ; parallèlement, le croisement des rapports sociaux, potentiellement inégalitaires, à la constitution de ce dispositif nous interpellent. Nos analyses avec ce prisme révèlent des pistes heuristiques pour la recherche et pour l’action en matière de formation de jeunes chercheur.es en regardant de plus près ce qui favorise ou inhibe la subjectivation et l’émancipation sociale de ces doctorantes
Diastereo- and Enantioselective (3 + 2) Cycloaddition of a New Aza-π-Allylpalladium Zwitterionic Intermediate
No full textInternational audienceCycloaddition of azaoxyallyl cations or other C-(C=O)-N synthon precursors is a well-established route towards lactams and other N-heterocycles but, despite the wide synthetic scope of this approach, enantioselective versions remain scarce. We herein report 5-vinyloxazolidine-2,4-diones (VOxD) as a suitable precursor of chiral palladium-aza-oxyallyl intermediates. In the presence of electrophilic alkenes, (3+2) γ-lactam cycloadducts could be formed with high level of diastero-and enantioselectivity
S’engager au risque de s’exposer. L’engagement d’étudiantes ingénieures dans un dispositif d’égalité entre les femmes et les hommes
No full textInternational audienceLes écoles d’ingénieurs en France peinent à dépasser le seuil de 30% de femmes en moyenne dans leurs effectifs. Si ce constat présente des nuances selon les spécialités d’ingénierie, il interroge, et entretient les inégalités professionnelles entre les femmes et les hommes. Dans ce contexte, les écoles s’efforcent à travers leur politique de responsabilité sociale, d’attirer plus de femmes dans leurs rangs. Parmi les initiatives mises en œuvre, certaines reposent sur l’effet rôle modèle au cours de la scolarité primaire et/ou secondaire. Il s’agit de proposer aux filles des exemples de femmes ayant fait le choix des sciences. De nombreuses recherches montrent que le rôle modèle est un levier important pour orienter les filles vers les filières scientifiques (Breda, 2014 ; Lafosse-Marin, 2014). Moins nombreuses sont celles à s’intéresser aux autres actrices et acteurs de ces dispositifs. Notre recherche s’inscrit dans le prolongement de ces travaux en s’intéressant au sens que les étudiant.es qui servent de modèles donnent à leur engagement dans de tels dispositifs. Pour cela, nous analysons les discours de 16 étudiantes engagées dans le dispositif « L codent L créent (LCLC) », déployé depuis 2019 à l'ENSTA Bretagne. LCLC ambitionne de valoriser les métiers du numérique auprès de collégiennes de 3ème via des ateliers de programmation animés par des étudiantes ingénieures. A travers l’analyse de ces mises en mots recueillies par entretiens semi-directifs, nous questionnons le sens que revêt cet engagement, notamment au regard des valeurs d’égalité portées par LCLC. Dans un contexte où elles sont minoritaires, il s’agit notamment de porter attention aux tensions identitaires qu’il peut générer et leurs effets sur les trajectoires individuelles (Kaddouri, 2011). Les entretiens intégralement retranscrits, ont fait l’objet d’analyses de contenu thématique (Paillé, 1996) manuelles, complétées par des analyses informatisées à l’appui d’un logiciel d’analyse de données textuelles, Alceste®. Nos analyses permettent d'identifier 5 profils d'engagement définis à partir de 5 dimensions
Quand un projet de recherche international se fait accompagnateur d’un parcours doctoral : retours d’expériences des actrices
No full textInternational audienceLe parcours doctoral représente un processus de formation et de transformation des individus et l’accompagnement doctoral est un vecteur de professionnalité émergente. En s’appuyant sur un dispositif singulier, le dispositif RIIME (Recherche sur les Ingénieurs et la formation à l’Innovation au Maghreb face aux enjeux Environnementaux), notre recherche questionne le processus d’apprentissage des doctorantes qui y sont engagées. RIIME présente des spécificités fortes du fait de sa pluridisciplinarité et de sa dimension internationale. Des entretiens semi-directifs ont été conduits auprès des doctorantes. Deux dimensions du processus de professionnalisation structurent nos résultats. La première se situe au niveau individuel et dessine des apports en termes de confiance en soi, de prise de recul et de reconnaissance. La seconde relève du collectif et porte sur l’identification, l’intégration et l’internationalisation. Cette étude souligne les bénéfices et limites perçues de l’insertion de jeunes chercheurs dans un projet de recherche international lorsqu’il se fait dispositif d’accompagnement doctoral
Long distance laser filamentation using Yb:YAG kHz laser
No full textInternational audienceIn the framework of the Laser Lightning Rod project, whose aim is to show that laser-induced filaments can guide lightning discharges over considerable distances, we study over a distance of 140 m the filaments created by a laser system with J-range pulses of 1 ps duration at 1 kHz repetition rate. We investigate the spatial evolution of the multiple filamentation regime using the fundamental beam at 1030 nm or using combination with the second and third harmonics. The measurements were made using both a collimated beam and a loosely focused beam
