Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology
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Artificial Li3N SEI-Enforced Stable Cycling of Li Powder Composite Anode in Carbonate Electrolytes
No full textLithium metal is considered one of the most attractive anode materials for next-generation batteries. However, the practical application of rechargeable Li-metal batteries has been hindered by the uncontrollable growth of Li dendrites and large volume changes during electrochemical cycling, leading to low Coulombic efficiency and safety concerns. This study reports a facile process of printing copper nitride nanowires (Cu3N NWs) onto Li metal powder (LMP) composite anode surface via a roll-pressing technique. Cu3N readily reacts with Li to form lithium nitride (Li3N), which is regarded as an excellent component for the interfacial layer on Li metal. The Li3N layer possesses a high ionic conductivity and ensures a homogeneous Li-ion flux, resulting in the suppression of dendrites. As a result, Li/Li symmetric cells assembled with the Li3N-LMP electrode exhibited lower overpotentials and superior cycling performance. Furthermore, NCM622/Li3N-LMP full cells demonstrated better capacity retention behavior (over 90% after 250 cycles) and higher discharge capacities during rate capability tests compared to the bare LMP cell. This study highlights the importance of a rational design of interfacial layers on LMP anodes for stable and long-term cycling. © 2024 The Electrochemical Society ("ECS"). Published on behalf of ECS by IOP Publishing LimitedFALSEsciescopu
COMPOSITION FOR PREVENTING OR TREATING CANCER, CONTAINING IL-2 SURFACE EXPRESSION-EXTRACELLULAR VESICLES AS ACTIVE INGREDIENT
No full textA Quantization of Moduli Spaces of 3-Dimensional Gravity
No full textWe construct a quantization of the moduli space GHΛ(S×R) of maximal globally hyperbolic Lorentzian metrics on S×R with constant sectional curvature Λ, for a punctured surface S. Although this moduli space is known to be symplectomorphic to the cotangent bundle of the Teichmüller space of S independently of the value of Λ, we define geometrically natural classes of observables leading to Λ-dependent quantizations. Using special coordinate systems, we first view GHΛ(S×R) as the set of points of a cluster X-variety valued in the ring of generalized complex numbers RΛ=R[ℓ]/(ℓ2+Λ). We then develop an RΛ-version of the quantum theory for cluster X-varieties by establishing RΛ-versions of the quantum dilogarithm function. As a consequence, we obtain three families of projective unitary representations of the mapping class group of S. For Λ<0 these representations recover those of Fock and Goncharov, while for Λ≥0 the representations are new. © The Author(s), under exclusive licence to Springer-Verlag GmbH Germany, part of Springer Nature 2024.FALSEsciescopu
Understanding the molecular mechanism of pathogenic variants of BIR2 domain in XIAP-deficient inflammatory bowel disease
No full textX-linked inhibitor of apoptosis protein (XIAP) deficiency causes refractory inflammatory bowel disease. The XIAP protein plays a pivotal role in the pro-inflammatory response through the nucleotide-binding oligomerization domain-containing signaling pathway that is important in mucosal homeostasis. We analyzed the molecular mechanism of non-synonymous pathogenic variants (PVs) of XIAP BIR2 domain. We generated N-terminally green fluorescent protein-tagged XIAP constructs of representative non-synonymous PVs. Co-immunoprecipitation and fluorescence cross-correlation spectroscopy showed that wild-type XIAP and RIP2 preferentially interacted in live cells, whereas all non-synonymous PV XIAPs failed to interact properly with RIP2. Structural analysis showed that various structural changes by mutations, such as hydrophobic core collapse, Zn-finger loss, and spatial rearrangement, destabilized the two loop structures (174–182 and 205–215) that critically interact with RIP2. Subsequently, it caused a failure of RIP2 ubiquitination and loss of protein deficiency by the auto-ubiquitination of all XIAP mutants. These findings could enhance our understanding of the role of XIAP mutations in XIAP-deficient inflammatory bowel disease and may benefit future therapeutic strategies. © 2024, The Author(s).TRU
TASK SPACE OUTER-LOOP INTEGRATED DISTURBANCE OBSERVER AND ROBOT INCLUDING THE SAME
No full text작업 공간 외부 루프 통합 외란 관측기 및 이를 포함하는 로봇이 제공된다. 상기 외란 관측기는 작업 공간 내에서, 위치 및 속도 제어 루프의 외부에 구현되고, 속도 지령치, 속도 측정치, 속도 제어 시스템의 인버스 모델 및 힘/토크 센서(F/T 센서) 측정치를 통합하여 외란 추정치를 획득하며, 상기 외란 추정치는 하기 수학식으로 표현되는 것을 특징으로 한다. 상기 는 외란 추정치이고, 상기 는 Q 필터이고, 상기 는 공칭 모델이고, 상기 는 속도 측정치이고, 상기 는 속도 지령치이고, 는 어드미턴스 목표치이고, 는 힘 측정치
SYSTEM FOR DATA TRANSMITTING AND RECEIVING FOR IMPROVED PIN EFFICIENCY OF MULTI-CHIP MODULE INTERFACES AND METHOD THEREOF
No full textA new hybrid pruning scheme of a lightweight deep learning for a radar-based foot recognition system
No full textGesture Recognition; CW Radar; STFT; Network Pruning; lightweight networkThis paper proposes a new hybrid pruning scheme, combining structured pruning and unstructured pruning, to lightweight CNN models to quantitatively evaluate their performance. The goal is to recognize foot gestures using radar beat signal, generate STFT unique signatures, and build a foot gesture recognition and classification system that could be implemented on edge devices. The proposed approach demonstrates a reduction in the hybrid pruned model's FLOPs while maintaining classification performance, with a semi- optimized lightweight model size suitable for foot gesture recognition on edge devices.
|본 논문은 CW레이더를 이용하여 풋 제스처를 인식하고 이로 STFT 고유 시그니처를 생성하여 엣지 디바이스에서 인식이 가능한 풋 제스처 인식 분류 시스템을 구축하기 위하여 경량화 CNN 모델들에 대해 Structured pruning NAS과 Unstructured pruning과 Quantization을 적용하여 경량화 성능을 정량 평가하였다. 결과 모델 압축 용량과 FLOPs가 모두 감소하고 Model size가 감소하였으나 정확도가 backbone 네트워크에 비해 크게 떨어지거나 동등한 엣지 디바이스에 탑재가 가능한 풋 제스처 인식에 알맞은 경량화 모델을 확보하였다.
Backbone 모델로는 MobileNetV3, MobileNetV2, EfficientNetb0, 그리고 SqueezeNet을 사용하였다. MobileNetV3 시스템에서, 비구조화된 가지치기는 정확도를 0.94에서 0.918로 약간 감소시키면서 모델 크기를 5.94MB에서 4.48MB로 크게 축소하였다. 구조화된 가지치기는 71M에서 44M으로 FLOP를 줄이고, 모델 크기는 1.05MB로 유지하며, 구조화된 가지치기와 비구조화된 가지치기 및 양자화를 결합한 경우정확도는 44M로 동일하게 유지되고 모델 크기는 1.03MB로 더욱 축소되었다. MobileNetV2의 경우, 비구조화된 가지치기로 모델 크기를 유지하면서 정확도를 0.928로 줄였으며, 모델 크기를 8.74MB에서 6.50MB로 줄였다. 구조화된 가지치기는 0.95의 정확도를 유지하면서 FLOP를 373M에서 160M으로 줄이고 모델 크기는 0.58MB로 크게 줄였다. 구조화된 가지치기와 비구조화된 가지치기 및 양자화를 결합한 경우정확도는 160M에서 동일한 0.936이며, 모델 크기는 0.48MB로 더욱 축소되었다. EfficientNetb0의 경우, 비구조화된 가지치기는 0.946의 정확도를 유지하며 모델 크기도 15.59MB로 유지하였다. 구조화된 가지치기는 27M에서 21M으로 FLOP를 줄이고, 모델 크기는 1.35MB로 크게 줄였으며, 구조화된 가지치기와 비구조화된 가지치기 및 양자화를 결합한 경우 정확도는 21M에서 동일한 0.934이며, 모델 크기는 1.20MB로 더욱 축소되었다. SqueezeNet의 경우, 비구조화된 가지치기는 모델 크기가 줄어들면서 정확도를 유지하였다. 구조화된 가지치기는 287M에서 170M로 FLOP를 크게 줄이고 모델 크기는 0.47MB로 크게 줄였으며, 구조화된 가지치기와 비구조화된 가지치기 및 양자화를 결합한 경우 정확도는 170M에서 동일한 0.922이며, 모델 크기는 동일한 0.47MB로 유지되었다. 이 논문은 경량화 CNN 모델을 사용하여 CW 레이더 데이터의 효과적인 처리를 시연하였으며, 모델 FLOP와 크기를 효과적으로 줄이기 위해 발동작 인식을 위한 하이브리드 가지치기 방법을 제안하였으며, 엣지 디바이스에 탑재 알맞은 모델을 넣을 수 있는 방법론을 보였다.Ⅰ. Introduction 1
1.1 Radar and Gesture Recognition 1
1.2 Lightweight CNN 2
1.3 Network Pruning 4
1.4 Overall Scheme · 5
II. A radar-based foot gesture recognition system 7
2.1 CW Radar System · 7
2.2 Dataset Collection 8
2.3 Lightweight CNN 9
III. A lightweight deep-learning scheme for a radar-based foot gesture recognition system. 16
3.1 A Structured pruning NAS scheme 16
3.2 An Unstructured pruning scheme 26
3.3 Quantization scheme · 29
3.4 Structured pruning NAS & Unstructured pruning & Quantization scheme 30
IV. Performance Evaluation 36
4. Recognition performance and Resource Efficiency · 36
V. Conclusion 40
5. Conclusion 40
VI. References 45MasterdCollectio
High Performance Proprioceptive Fiber Actuators Based on Ag Nanoparticles-Incorporated Hybrid Twisted and Coiled System
Get PDFThermally driven fiber actuators are emerging as promising tools for a range of robotic applications, encompassing soft and wearable robots, muscle function restoration, assistive systems, and physical augmentation. Yet, to realize their full potential in practical applications, several challenges, such as a high operational temperature, incorporation of intrinsic self-sensing capabilities for closed-loop feedback control, and reliance on bulky, intricate actuation systems, must be addressed. Here, an Ag nanoparticles-based twisted and coiled fiber actuator that achieves a high contractile actuation of ≈36% is reported at a considerably low operational temperature of ≈83 °C based on a synergistic effect of constituent fiber elements with low glass transition temperatures. The fiber actuator can monitor its contractile actuation in real-time based on the piezoresistive properties inherent to its Ag-based conductive region, demonstrating its proprioceptive sensing capability. By exploiting this capability, the proprioceptive fiber actuator adeptly maintains its intended contractile behavior, even when faced with unplanned external disturbances. To demonstrate the capabilities of the fiber actuator, this study integrates it into a closed-loop feedback-controlled bionic arm as an artificial muscle, offering fresh perspectives on the future development of intelligent wearable devices and soft robotic systems. © 2024 The Authors. Small published by Wiley-VCH GmbH. This is an open access article under the terms of the Creative Commons Attribution License, which permits use, distribution and reproduction in any medium, provided the original work is properly cited.TRUEsciescopu
SYSTEM FOR INSTALLING FLOOR FINISHING MATERIALS
No full text본 발명은 바닥 마감재 설치 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 몸체 하단에 자율 주행을 위한 복수의 구동 바퀴를 구비하며, 후면에 바닥 마감재가 투입되는 장형의 개구부가 형성되고 상기 개구부를 통해 몸체 내부로 투입된 바닥 마감재를 현장에 미리 설비된 바닥 평탄 자재 위로 하강시켜 설치하는 이동 플랫폼과, 상기 이동 플랫폼의 측면을 따라 설치되어 장애물을 감지하는 복수의 장애물 탐지 센서와, 상기 이동 플랫폼의 하단부 둘레에 설치되어 충돌을 감지하는 범퍼 센서, 및 상기 이동 플랫폼의 상측에 설치되어 작업 정보를 표시하는 디스플레이 장치를 포함하는 바닥 마감재 설치 시스템을 제공한다. 본 발명에 따르면, 사람에 의해 설치되는 바닥 마감재에 비해 정확하고 균일한 작업이 가능하며, 바닥 시공 품질을 향상시킬 수 있다