C-RECS (Creative Repository of Electro-Communications)
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    ノンパラメトリック制御器に対する正則化最小二乗法を用いたデータ駆動制御

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    電気通信大学博士(工学)2023doctoral thesi

    Unveiling the size/composition-dependent photophysical properties,electron transfer and hot carrier dynamics of semiconductor quantum dots

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    電気通信大学博士(工学)2023doctoral thesi

    Measurement of image sensor tilt based on amplitude and phase of image

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    In this study, we present a new method for measuring the tilt of an image sensor to the lens. The assembly accuracy of the lens and image sensor units has a significant influence on the image quality for users. Any misalignment causes non-uniform defocus and distortion in the camera image. Our approach measures the tilt of the image sensor based on the amplitude (i.e., contrast or defocus) and phase (i.e., distortion) included in the camera image without special devices and precisely calibrated references. The amplitude and phase were separated in the frequency domain. The validity of the proposed method was confirmed through a numerical simulation using optical design software. The sensor tilt can be measured from the chart tilt, which does not cause any non-uniform defocus or distortion. This study achieved the simultaneous measurement and analysis of two parameters and can contribute to increase the productivity of manufacturers and improve the image quality for users.journal articl

    A Study on Aeroacoustic Noise Generation in Vehicle caused by Vortex Motion

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    電気通信大学2022thesi

    Development of an automated method for analyzing X-ray photoelectron spectra using reference spectra

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    電気通信大学博士(工学)2022doctoral thesi

    多目的意思決定に向けたパレートフロント推定と教師あり/なし多目的最適化

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    電気通信大学博士(工学)2022doctoral thesi

    Ultrashort pulse generation in 2-μm laser oscillators based on Tm-doped sesquioxides

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    電気通信大学博士(工学)2022doctoral thesi

    分散制御した位相同期モード同期マルチコアファイバーレーザーの研究

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    電気通信大学修士2022ファイバーレーザーは小型軽量,メンテナンスフリー,優れたビーム品質,長期安定,高利得幅・高効率,高平均出力,低損失といった多くの利点を持つ.高出力レーザーは様々なところで応用されており,更なる高出力化が要求される.そのため,複数のファイバーレーザーのビーム結合による更なるパワー・エネルギースケーリングが重要である.本研究ではYb添加マルチコアフォトニック結晶ファイバー(MC-PCF)を使用し,可飽和吸収体(SA)を使った位相同期モード同期発振による空間的ビーム結合を行い超短パルスレーザーの高出力化を目標とした.可飽和吸収体として半導体可飽和吸収鏡(SESAM)を使用した.ファブリペロー型発振器を作製し,自由空間のエンド側にSESAMを置いた.SESAMによるCWモード同期に必要なフルエンスを得るため,SESAM前の集光レンズの焦点距離を最適化した. ファイバー長1.4mで作製した全正常分散型モード同期ファイバーレーザー発振器(ANDi)の諸特性を示す.CWモー同期を達成し,21.1W励起時最大平均出力1.25W,モード同期パルスの繰り返し周波数は64.4MHz,パルスエネルギーは19.4nJとなった. また,残留励起光が非常に多かったことから,ファイバー長が短く励起光がファイバー内で吸収しきらず,更なる高出力化が行えると考えた.またファイバー長を長くすることで共振器内エネルギーも上がりより安定なCWモード同期が得られると考えた.そこでファイバー長を1.4mから2.8mと変更し同様の実験を行った.高出力化は実現したが,ファイバーの端面やSESAMが損傷してしまう問題が発生した.CWモード同期を達成し,6.1W励起時出力は0.47W,共振器長に応じた繰り返し周波数34.4MHzが得られた.この結果からパルスエネルギーは13.8nJとなった. 最後に発振器内に分散補償素子となる回折格子対を挿入した.ANDi発振器内の正の分散を分散補償素子によって小さくすることで更なる高品質なCWモード同期が期待できると考えた.回折格子間の距離を4.7cmにし,発振器内全体の分散値を0に近づけた.その結果CWモード同期発振を確認したが,in-phaseモードの選択励振は実現せず,高品質なモード同期を得ることができなかった.19.2W励起時に最大平均出力2.01Wであった.共振器長に応じた繰り返し周波数は34.4MHzであり,パルスエネルギーは58nJであった.thesi

    施設レイアウト問題のGPUによる高速化の研究

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    電気通信大学修士2022施設レイアウト問題は産業施設やVLSIの設計の場面から生まれた最適化問題である。複数の部門からなるシステムで、部門間に輸送や配線などの費用が生じるとき、費用が少なくなるような効率的な部門の配置を求める問題である。連続最適化と組合せ最適化の両方の特徴を持ち、一般にNP困難であることが知られている。1960年代から研究され、厳密解を求めるのは困難なため、主に比較的良い解、さまざまな特別な制約を満たす解を求める手法が提案されてきた。近年は様々な分野でGPUコンピューティングが活用され、信号処理や自然言語処理などの新しい分野でも大きな成果を上げているが、現在のところ離散最適化の分野ではGPUはほとんど活用されていない。本研究ではGPUコンピューティングのパワーを活用して比較的大きな施設レイアウト問題に対して良い解を探索するアルゴリズムの開発を試みた。GPUコンピューティングには性能を引き出すためにはメモリアーキテクチャやSIMT実行に起因する独特の課題があり、Simulated AnnealingやIterative Local Search、Tabu Searchなどの組合せ最適化で使われる定番の手法をそのまま並列化してもあまり意味はない。そこで、ロボット工学の分野で制御パラメータ等の探索に使われている、探索アルゴリズムの一種であるMAP-Elitesアルゴリズムを並列化できるように改良し、既存の手法と組み合わせることでGPUを活用して施設レイアウト問題を解くアルゴリズムを考案した。このアルゴリズムを実装し、既存のベンチマーク問題に対して実験を行い、パラメーターと目的関数値との関係、アルゴリズムの安定性等について調査し、既存手法よりも優れた解を得られることを確認したが、計算時間の面では課題が残る結果となった。thesi

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