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Vers une gouvernance universelle : les propriétés émergentes du modèle FMS-DF®
No full textInternational audienceFollowing the first article "Rethinking the Balanced Scorecard for CIOs: Foundations of an Emerging Framework," this second part explores the emergent properties of the reconstructed model, which we now call FMS-DF® (Fractal Multi-Sectoral Dual-Purpose). The analysis reveals that the model, initially designed for IT departments, demonstrates universal validity. Three key properties emerge: fractality enabling application across different hierarchical levels, multi-sectoral applicability opening pathways to varied uses beyond IT, and interconnection capacity that could lead to a form of standardized managerial protocol.Après un premier article « Repenser le Balanced Scorecard pour les DSI : Fondations d'un cadre émergent », ce second volet explore les propriétés émergentes du modèle reconstruit, que nous nommerons désormais FMS-DF® (Fractal MultiSectoriel à Double Finalité). L'analyse révèle que le modèle, initialement conçu pour les DSI, présente une validité universelle. Trois propriétés clés émergent : une fractalité qui permet une application à différents niveaux hiérarchiques, une multisectorialité qui ouvre la voie à des usages variés au-delà de l'IT, et une capacité d'interconnexion qui pourrait conduire à une forme de protocole managérial standardisé
Repenser le Balanced Scorecard pour les DSI : fondations d'un cadre émergent
No full textInternational audienceInformation Systems Departments face a recurring major challenge: demonstrating their added value. Traditional management tools, such as Norton & Kaplan's Balanced Scorecard, struggle to capture the specific complexity of the IT function. This inadequacy justifies a methodical reconstruction of the model, not out of a taste for theoretical innovation, but out of operational necessity. The objective of this research is to develop an adapted conceptual framework, applicable to any IT department regardless of its size or sector of activity. The resulting strategic dashboard constitutes an internal management tool designed to structure and facilitate IT management committees. Although exclusively designed for use by the IT department, it naturally articulates with the dashboards of other departments and can enrich the reporting intended for General Management. Our analysis focuses on adapting the four fundamental perspectives of the Balanced Scorecard to the specific context of the IT function (what we will refer to as our 'reconstructed model'). More operational dimensions – definition of key indicators, deployment modalities, governance processes, change management and feedback – will be the subject of complementary articles. The approach adopted is structured in two phases: - The first phase proceeds with a systematic reconsideration of the original model through ten steps - Subsequently, a second phase will identify emergent properties of the new conceptual framework.Les Directions des Systèmes d'Information sont confrontées de manière récurrente à un enjeu majeur : démontrer leur valeur ajoutée. Les outils de pilotage traditionnels, tels que le Balanced Scorecard de Norton & Kaplan, éprouvent des difficultés à capturer la complexité spécifique de la fonction IT. Cette inadéquation justifie une reconstruction méthodique du modèle, non par goût de l'innovation théorique, mais par nécessité opérationnelle. L'objectif de cette recherche consiste à développer un cadre conceptuel adapté, applicable à toute DSI indépendamment de sa taille ou de son secteur d’activité. Le tableau de bord stratégique qui en découle constitue un outil de pilotage interne destiné à structurer et animer les comités de direction SI. Bien qu'exclusivement conçu pour l'usage de la DSI, il s'articule naturellement avec les tableaux de bord des autres directions et peut enrichir le reporting destiné à la Direction Générale. Notre analyse se concentre sur l'adaptation des quatre perspectives fondamentales du Balanced Scorecard au contexte spécifique de la fonction IT (ce que nous désignerons comme notre 'modèle reconstruit'). Les dimensions plus opérationnelles – définition des indicateurs clés, modalités de déploiement, processus de gouvernance, conduite du changement et retours d'expérience – feront l'objet d’articles complémentaires. La démarche adoptée s'articule en deux phases : - La première phase procède à une reconsidération systématique du modèle originel à travers dix étapes - Par la suite, une deuxième phase identifiera des propriétés émergentes du nouveau cadre conceptuel
Strategic Placement of Access Points for Maximizing Wi-Fi Quality
No full textInternational audienceThis paper addresses the problem of optimally placing Wi-Fi access points in tourist villages to enhance connectivity, improve signal quality, and support local economic activity. We explore three distinct formulations: (i) minimizing the number of access points required to achieve complete coverage; (ii) maximizing the number of people covered when the available access points are limited; and (iii) minimizing the maximum distance between any zone and its assigned access point to ensure high signal quality. A key contribution of this work is the development of robust optimization models that explicitly account for real-world uncertainties, such as fluctuating population densities and potential AP failures. Numerical experiments demonstrate that these robust formulations significantly improve coverage stability and network resilience compared to deterministic approaches, offering practical value for reliable public internet access planning in dynamic environments
A roadmap to integrate the sustainable impact of Industry 4.0 technologies in maintenance policies
No full textInternational audienceMaintenance decision-making has traditionally focused on economic criteria, yet the growing demand for carbon neutrality highlights the need to address all three dimensions of sustainability (economic, environmental, and social) within manufacturing industries. Although Industry 4.0 (I4.0) enabling technologies are widely recognized for their potential benefits, their full sustainability impacts remain poorly understood. Existing studies often emphasize their positive contributions but lack precise quantification of both their positive and negative effects. Moreover, these analyses tend to focus exclusively on the use phase, neglecting impacts during manufacturing and end-of-life stages. This article proposes a structured roadmap for evaluating the lifecycle impact of I4.0 technologies on maintenance policies. By considering multiple scenarios, this approach quantifies their effects across all dimensions of sustain- ability, ensuring that the benefits realized during use outweigh the negative impacts from manufacturing and disposal. To illustrate its applicability, a preliminary use case is presented using a vibration test bench equipped with IoT sensors. Looking ahead, these sensors are set to generate fault data under varying conditions, which will be used to test maintenance scenarios. Additionally, as outlined in the roadmap, a life cycle assessment (LCA) is planned for the sensor to provide a comprehensive assessment of its sustainability impact. This case study serves to demonstrate the roadmap’s relevance and its potential to support sustainable maintenance decision-making, laying the foundation for integrating I4.0 enabling technologies into maintenance strategies while avoiding undesirable rebound effects that could compromise sustainability goals
Bridging Mass Customization and Sustainability: Key Enablers for Sustainable Mass Customized Products
No full textInternational audienceBridging Mass Customization and Sustainability: Key Enablers for Sustainable Mass Customized Product
The Key Role of Xylem Hydraulic Vulnerability in Influencing Interannual Growth Variability of Earlywood and Latewood Across the Northern Hemisphere
No full textInternational audienceEstimating interannual variability of earlywood and latewood growth is crucial for assessing the fluctuations in forest carbon sequestration. However, with amplified climate variations, it remains unclear how earlywood and latewood growth vary across space and over time, as well as the key driving factors that influence these patterns. Here, we quantified the interannual variability of earlywood (EW CV ) and latewood (LW CV ) from 1901 to 2013 based on 596 tree-ring chronologies across the Northern Hemisphere and investigated their spatial-temporal patterns. Using Boosted Regression Tree models, we assessed which factors related to climate, hydraulic status, plant structure, and stand properties determine EW CV and LW CV . We found that both EW CV and LW CV were higher in drier regions, but they exhibited divergent spatial distribution patterns. This may be because earlywood is more affected by local long-term aridity, whereas latewood appears to be more prone to within-season water availability. Besides, xylem hydraulic vulnerability (P 50 , xylem water potential at 50% loss of hydraulic conductance) emerged as the key influencing factor of growth fluctuation in both earlywood and latewood. These findings suggest that differences in hydraulic functions between earlywood and latewood play a key role in how trees adapt to water stress. Our results illuminate the mechanisms of how earlywood and latewood respond to changing climatic conditions and highlight the crucial role of hydraulic functions in vegetation model prediction of tree growth.</div
Développement d’architectures de prise de décision et de planification de trajectoire intégrées pour véhicules autonomes, utilisant l’apprentissage par renforcement profond et l’évaluation des risques
No full textThe rapid advancement of autonomous vehicles (AVs), through Advanced Driver Assistance Systems (ADAS), has accelerated research into intelligent decision-making systems that ensure safety, efficiency, and adaptability in complex driving environments. One of these systems handles longitudinal motion through Adaptive Cruise Control (ACC). Ideal ACC systems can decelerate to low speeds in stop-and-go traffic, maintain a safe following distance, minimize rear-end collision risks, and lessen the driver’s need to continually adjust vehicle’s speed to match traffic flow. As for lateral motion, lane-change maneuvers, though essential, pose challenges due to their complexity and safety risks. This thesis presents a Hierarchical Decision Architecture for autonomous vehicles, leveraging Deep Reinforcement Learning (DRL) and risk assessment to integrate high-level strategic planning with trajectory planning and low-level control execution. The proposed framework addresses both lateral and longitudinal decision-making, encompassing tasks such as speed regulation, lane changes, risk asessemnt, and obstacle avoidance. The main objective is to develop a unified decision-making framework for autonomous vehicles that integrates longitudinal and lateral actions, incorporates dynamic risk assessment, and seamlessly integrates with trajectory planning, ensuring safety, efficiency, and comfort in diverse and dynamic driving environments. The proposed architecture consists of three main components: a high-level decisionmaking module that generates strategic decisions based on the vehicle’s perception of the environment, a mid-level trajectory planning module that generates feasible paths and speed profiles based on the high-level decisions, and a low-level control module that executes the planned trajectories while ensuring safety and comfort. The first part of the thesis focuses on the development of a DRL-based ACC decisionmaking module within a discrete-action Markov Decision Process (MDP) framework that learns safe, flexible, and responsive car-following policies agents while also being aware of the surrounding traffic conditions and reacting accordingly. This is achieved by designing a comprehensive, easy-to-interpret multi-objective reward function that reflects safe, responsive, and rational traffic behavior. The second part focuses on the development of a risk assessment module that establishes a function for dynamic risk assessment, considering both longitudinal and lateral aspects of the environment. By incorporating various factors such as velocity and relative position, the proposed function enables the vehicle to anticipate and respond to potential hazards proactively. This is done by proposing a high-level risk-aware decision-making module integrated into the trajectory planner of autonomous vehicles. Additionally, it builds upon the DRL-based ACC decision-making module to include risk awareness and allows coherent longitudinal and lateral decision-making simultaneously. The third part focuses on the unification of longitudinal and lateral decision-making and the integration of this module with the trajectory planner. The proposed architecture builds upon the previous parts to create a unified decision-making policy that combines longitudinal and lateral actions with environmental awareness, enabling the vehicle to navigate complex scenarios safely and efficiently. Simulation results demonstrate the architecture’s ability to outperform traditional rulebased and heuristic approaches, achieving higher safety margins, smoother trajectories, and improved responsiveness to dynamic traffic conditions. The integration of DRL techniques enables the system to adapt to diverse driving contexts and learn from real-time feedback, offering a pathway to more autonomous, human-like driving behaviors.L’avancée rapide des véhicules autonomes (VA), grâce aux systèmes avances d’aide à la conduite (ADAS), a accéléré la recherche sur les systèmes de prise de décision intelligents garantissant la sécurité, l’efficacité et l’adaptabilité dans des environnements de conduite complexes. L’un de ces systèmes gère le mouvement longitudinal via le régulateur de vitesse adaptatif (ACC). Les systèmes ACC idéaux peuvent ralentir jusqu’à des vitesses faibles dans le trafic en accordéon, maintenir une distance de sécurité, minimiser les risques de collision arrière et réduire le besoin pour le conducteur d’ajuster continuellement la vitesse du véhicule en fonction du flux de circulation. Concernant le mouvement latéral, les manœuvres de changement de voie, bien qu’essentielles, posent des défis en raison de leur complexité et des risques de sécurité qu’elles impliquent. Cette thèse propose une architecture décisionnelle hiérarchique pour les véhicules autonomes, exploitant l’apprentissage par renforcement profond (DRL) et l’évaluation des risques pour intégrer une planification stratégique de haut niveau avec la planification de trajectoire et l’exécution de commandes de bas niveau. Le cadre propose aborde à la fois la prise de décision longitudinale et latérale, incluant des taches telles que la régulation de vitesse, les changements de voie, l’évaluation des risques et l’évitement d’obstacles. L’objectif principal est de développer un cadre décisionnel unifié pour les véhicules autonomes qui intègre les actions longitudinales et latérales, incorpore une évaluation dynamique des risques et s’intègre de manière transparente à la planification de trajectoire, garantissant ainsi la sécurité, l’efficacité et le confort dans des environnements de conduite divers et dynamiques. L’architecture proposée se compose de trois principaux composants : un module décisionnel de haut niveau qui génère des décisions stratégiques basées sur la perception de l’environnement par le véhicule, un module de planification de trajectoire de niveau intermédiaire qui génère des trajectoires et des profils de vitesse réalisables à partir des décisions de haut niveau, et un module de contrôle de bas niveau qui exécute les trajectoires planifiées tout en garantissant sécurité et confort. La première partie de la thèse se concentre sur le développement d’un module de prise de décision ACC base-DRL dans un cadre discret de processus décisionnel de Markov (MDP), permettant d’apprendre des politiques de suivi de véhicule sures, flexibles et réactives tout en tenant compte des conditions de circulation environnantes et en réagissant en conséquence. Cela est réalisé en concevant une fonction de récompense multi-objective, complète et facile à interpréter, qui reflète un comportement routier sur, réactif et rationnel. La deuxième partie se concentre sur le développement d’un module d’évaluation des risques qui établit une fonction d’évaluation dynamique des risques, prenant en compte les aspects longitudinaux et latéraux de l’environnement. En intégrant divers facteurs tels que la vitesse et la position relative, la fonction proposée permet au véhicule d’anticiper et de répondre de manière proactive aux dangers potentiels. Cela est réalisé en proposant un module décisionnel de haut niveau tenant compte des risques, intégré dans le planificateur de trajectoire des véhicules autonomes. De plus, ce module s’appuie sur le module ACC base sur-DRL pour inclure une conscience des risques et permettre une prise de décision longitudinale et latérale cohérente simultanément. La troisième partie se concentre sur l’unification de la prise de décision longitudinale et latérale ainsi que sur l’intégration de ce module avec le planificateur de trajectoire
HackuLoop - An open-science project to create open-source real-time Hardware-In-The-Loop micro-grid systems
No full textNational audienceThis article documents the results of a hackathon focused on developing grid-forming and grid-following inverters. The event highlighted innovation and collaboration in the field of power electronics. This document provides an overview of the objectives, methodologies, and outcomes of the hackathon, along with lessons learned and future directions
Impact de la navigation fluviale sur l’Environnement
No full textInternational audienceThe French river network comprises around 18,000 km of waterways, 8,500 of which are navigable. France has one of the longest networks of navigable waterways in Europe. With the increase in this type of transport, the problems associated with the river environment are going to become a key issue in optimising the use of waterways while protecting the environment and its biodiversity. The passage of a ship through a confined waterway generates significant currents and waves that are likely to interact directly with the environment. These interactions result in increased erosion and a higher concentration of suspended particles. The INFLUE project (Impact de la Navigation FLUviale sur l'Environnement - Impact of River Navigation on the Environment), funded by the French National Research Agency (ANR), aims to fill the scientific knowledge gap linked to the impact of river navigation on the mobilisation of sediments on banks and riverbeds. One objective is to characterise these hydrodynamic phenomena as a function of ship properties and hydraulic conditions (river morphology), using tank tests on hulls, numerical simulations and field measurements. From there, the relationship between these phenomena and the degradation/protection of the river environment will be studied. Analysis of the hydro-sedimentary coupling will make it possible to quantify the impact of navigation on the mobilisation of sediments and finally to quantify the stability of the banks.Le réseau fluvial français est composé d’environ 18 000 km de voies d’eau dont 8 500 sont navigables. La France possède un des plus longs réseaux de voies navigables en Europe. Avec l’augmentation de ce type de transport, les problématiques liées au milieu fluvial vont devenir un enjeu primordial afin d’optimiser l’utilisation des voies navigables tout en protégeant le milieu et sa biodiversité. Le passage d’un navire dans une voie confinée génère des courants et des ondes importants susceptibles d’interagir directement avec le milieu. Ces interactions se traduisent par une érosion accrue et une augmentation de la concentration des particules en suspension. Le projet INFLUE (Impact de la Navigation FLUviale sur l’Environnement) financé par l’ANR a pour objectif de combler le manque de connaissances scientifiques lié à l’impact de la navigation fluviale sur la mobilisation des sédiments sur les berges et le fond. Un objectif est de caractériser ces phénomènes hydrodynamiques en fonction des propriétés des navires et des conditions hydrauliques (morphologie du fleuve) à partir à la fois d’essais en bassin des carènes, de simulations numériques et de mesures de terrain. De là, la relation entre ces phénomènes et la dégradation/protection du milieu fluvial sera étudiée. L’analyse du couplage hydro-sédimentaire permettra de quantifier l’impact de la navigation sur la mobilisation des sédiments pour finalement quantifier la stabilité des berges
Hand-drawn animated cartoons for Control Education: insights from the oosCaR project
No full textInternational audienceThis paper reports the first results of a series of 2D animated cartoons in Control Education, developed during the project "∞sCaR -2D Animated Cart∞ns for Control Education Rise". Cartoons can be a powerful tool for enhancing engineering education by making complex concepts more accessible and engaging. The project and results presented in this paper try to exploit those pedagogical advantages in the field of Control engineering education. Feedback from the participants to this project is also proposed, together with promising perspectives for the Control Education community.</div