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Comment le dispositif Bip Pop peut être mobilisé pour accroître l’engagement des citoyens dans les solidarités de proximité et prévenir l’isolement lié à la perte d’autonomie des aînés ?
No full textInternational audienceL’idéal éthique et scientifique du design vise à améliorer l’habitabilité du monde . Or, l’usage du monde, comme nous invitait à le penser Nicolas Bouvier, relève aujourd’hui de nombreuses médiations numériques, dans lesquelles le design est souvent mobilisé pour accroître l’acceptabilité de la technologie par l’utilisateur final à travers la conception d’interfaces intuitives, au détriment d’une réflexion plus profonde sur la technologie comme système de couplage de l’humain avec le monde, engageant son expérience d’agir dans le monde. Or il est de la responsabilité des concepteurs de comprendre la nature des couplages qui s’opèrent lors de la saisie des dispositifs et de leur appropriation. Relever l’idéal éthique du design nécessite de concevoir des dispositifs qui engagent une dimension sociale, comprenant les motivations individuelles et les enjeux collectifs pour participer à la construction d’un monde désirable. A partir de l’état de l’art des solutions existantes pour faire face à l’isolement des aînés et en tenant compte de l’évolution des situations individuelles et collectives, cet article pose un cadre théorique pour comprendre comment actionner les solidarités de proximité de façon opérationnelle et propose une solution technique qui répond à la fois au besoin de coordination des actions individuelles et au besoin de structuration et d’animation des écosystèmes territoriaux d’entraide par les collectivités locales
Conception d’architectures réseau dynamiques pour les véhicules à prédominance logicielle
No full textIn an effort toward sustainability and improved user experience, the arrival of increasingly complex and connected features in the automotive industry pushes the current embedded hardware and software architectures to their limits. Currently, vehicles include several kilometers of cables to connect up to one hundred Electronic Control Units (ECU), each dedicated to one or few vehicle functions. While this traditional single-function design eases safety certification, the increasing diversity of functional requirements demands a new design approach. As a result, the automotive industry is undergoing a rapid and profound transformation toward Software Defined Vehicles (SDV). This new architecture paradigm aims to reduce the Electric & Electronic (E/E) architecture weight, cable length, and manufacturing costs while simultaneously offering dynamic reconfigurability by centralizing most vehicle functions in fewer virtualized ECUs. However, although some specialized technologies already exist to offer function isolation and updatability in an automotive context, research and standardization efforts are still required to fill the implementation gaps and offer a full architecture definition. In this PhD, we focus on defining a unified in-vehicle software infrastructure to dynamically connect and orchestrate all internal, cloud-linked, and cooperative inter-vehicle services; despite the strict automotive constraints such as real-time requirements and embedded resources.Dans un souci de développement durable et d’amélioration de l’expérience utilisateur, l’arrivée de fonctionnalités de plus en plus complexes et connectées dans l’industrie automobile pousse les architectures matérielles et logicielles embarquées actuelles à leurs limites. Aujourd’hui, les véhicules contiennent plusieurs kilomètres de câbles pour connecter jusqu’à une centaine d’unités de contrôle électronique (ECU), chacune dédiée à une ou quelques fonctions du véhicule. Même si cette conception traditionnelle facilite la certification de sécurité, la diversité croissante actuelle des exigences fonctionnelles exige une nouvelle approche de conception. En conséquence, l’industrie automobile connaît une transformation rapide et profonde vers les Software Defined Vehicles (SDV), ou véhicules à prédominance logicielle. Ce nouveau paradigme d’architecture vise à réduire le poids de l’architecture électrique et électronique (E/E), la longueur des câbles et les coûts de fabrication tout en offrant simultanément une reconfigurabilité dynamique en centralisant la plupart des fonctions du véhicule dans moins d’ECUs virtualisés. Toutefois, bien que certaines technologies spécialisées existent déjà pour offrir une isolation et une mise à jour des fonctions dans un contexte automobile, des efforts de recherche sont encore nécessaires pour combler les lacunes de mise en œuvre et offrir une définition d’architecture complète. Dans cette thèse, nous nous concentrons sur la définition d’une infrastructure logicielle embarquée unifiée pour connecter et orchestrer dynamiquement tous les services véhicules internes, liés au cloud et coopératifs inter-véhicules ; malgré les contraintes automobiles strictes telles que les exigences en temps réel et les ressources embarquées limitées
Supercritical fluid technology for the formulation of quercetin with chitosan solid amorphous dispersions
No full textInternational audienc
A Dynamic Multi-Risk Management based on Cooperative Optimization Architecture for CAVs at Unsignalized Intersection
No full textInternational audienceCompared to signalized intersections, unsignalized intersections possess greater potential and risks in solving traffic congestion. While using the Multi-Risk Management strategy based on Cooperative Optimization and the Predicted Inter-Distance Profile (MRMCO-PIDP), a Dynamic MRMCO (D-MRMCO) coordination optimization architecture for Connected Autonomous Vehicles (CAVs) is studied in this paper. The primary objective of this work is to propose an MRMCO-PIDP approach that is suitable for dynamic environments and to address the issue of local minima solutions associated with the penalty function. To overcome the challenges associated with local minima, we incorporated the Metropolis Criterion to cross the possible local optimal solution. Additionally, a new intersection area model has been established, allowing CAVs to make different risk-level decision-making strategies based on their specific positions within the intersection
Robust Confidence Intervals for Digital Surface Models Using Satellite Photogrammetry
No full textInternational audienceCNES has developed the CARS pipeline to massively produce Digital Surface Models (DSM) for remote sensing applications. DSM are computed from pairs of very high resolution satellite imagery using multi-view stereo methods. In this paper, we compute robust elevation confidence intervals with more than 90% accuracy alongside the high resolution DSM. We first estimate disparity confidence intervals using possibility distributions during the dense matching step, where most errors usually occur. Disparity confidence intervals are then processed with caution throughout every step of the pipeline to be transformed into elevation confidence intervals. Intervals accuracy is evaluated on both urban and glacier high resolution images
Editorial of the special issue “Synergies Between Machine Learning and Reasoning”
No full textInternational audienceNo abstract available
Interactions Between Plastic Deformation and Oxidation. Preliminary Results: Oxidation Behavior of Fe-21.8Cr-3.1Si and Fe-22.8Cr-0.4Mn Ferritic Stainless Steels at 800°C in air
No full textInternational audienc
Nouvelle méthode de prédiction des fréquences et débits de fuite des composants hydrogène haute pression
No full textInternational audienceThis work is part of the MULTHYFUEL research program [1] aiming at enabling the implementation of hydrogen dispersers in refueling stations. One important challenge is the severity of accidents due to a leakage of hydrogen from a dispenser in the forecourt. The work presented in this paper deals with the quantification of the leakage scenarios in terms of frequencies and severities. A standard risk analysis exercise showed very large discrepancies between the frequencies of leakages of the same categories. A large part of the disagreement comes from the failure databases chosen as shown in the paper. The mismatch between the components on which the databases have been settled and the actual hydrogen components may be responsible for this situation. A new method is being developed to calculate the frequencies of the leakage and the flowrate based on an accurate description of each component and of each hazardous situation. For instance, the possibility for a fitting to become untight due to pressure cycling is modelled based on the contact mechanics. Human errors can also be introduced by describing the tasks. In addition of the description of the method, the application to a disperser is proposed with some comparison to experiments. One of the outcomes is that leakage cross sections can be much larger than expected.Ces travaux font partie du programme de recherche MULTHYFUEL [1] visant à permettre la mise en place de bornes de recharge d'hydrogène sous pression dans les stations-service. Un défi important est de pouvoir éviter les accidents dont on sait qu'ils pourraient être graves en cas de fuite importante d'hydrogène. Les travaux présentés portent sur la quantification des scénarios de fuite en termes de fréquence et de débit. Un exercice de comparaison a montré de très grands écarts entre les fréquences de fuites calculés qui proviennent du choix des bases de données de défaillances choisies. L'écart provient notamment des différences importantes entre la structure des organes qui composent les bornes et celle des objets répertoriés dans les bases de données. Et malheureusement, il n'y a pas encore suffisamment de retour d'expérience sur les composants hydrogène. Une nouvelle méthode est proposée pour calculer les fréquences et le débit de fuite sur la base d'une description précise de chaque composant et de chaque situation dangereuse. Par exemple, la possibilité qu'un raccord se desserre en raison d'un cycle de pression est modélisée sur la base de la mécanique de contact. Les erreurs humaines peuvent également être introduites en décrivant les tâches et assemblées dans un arbre des défaillances pour estimer la probabilité de défaut. La méthode a été confrontée à des résultats de campagnes expérimentales pour vérifier (au mieux) les aspect fréquences (essais de longue durée de cyclage par exemple) et débits de fuite (sur des composants placés dans la situation de fuite correspondant au scénario étudié). L'application à une borne de recharge est proposée. On conclut que les sections de fuite peuvent être plus grandes que prévu (par les bases de données classiques)
« Ne pas seulement jouer en défense mais aussi en attaque »: Entretien avec Sophie Binet, Propos recueillis par Sébastien Shulz et Karel Yon
No full textInternational audienceDans cet entretien, Sophie Binet revient sur sa trajectoire personnelle, professionnelle et militante, depuis ses premiers engagements à la Jeunesse ouvrière chrétienne (JOC) et dans les mouvements lycéens et étudiants, jusqu’à son accession au secrétariat général de la Confédération générale du travail (CGT), en mars 2023. De la remise en cause du management néolibéral au combat contre l’extrême droite, en passant par les relations entre syndicats et partis politiques et les conditions de possibilité de mouvements de masse, elle nous livre sa vision du rôle des syndicats dans la lutte contre le capitalisme. L’entretien a été mené avant la dissolution de l’Assemblée nationale. Les propos de Sophie Binet permettent toutefois de comprendre le rôle qu’a su jouer la CGT dans la dynamique du « nouveau front populaire »
OPACK : un modèle intégrateur d’agent pour la génération de comportements induits par des modèles cognitifs modulaires
No full textNational audienceIn the context of autonomous agents for human training, this paper proposes a model to integrate cognitive models with a minimum of hypothesis. Agents are defined by combining, in a modular manner, basic operations that define the agent’s model with cognitive processes that complement these operations. We briefly present to evaluations with one agent model and three cognitive models. This shows that OPACK allows to produce representative, sensitive and intelligible behaviours.Cet article se place dans le contexte du développement d’agents autonomes pour la formation professionnelle. Nous proposons un modèle intégrateur permettant l’intégration de modèles cognitifs dans un modèle d’agent, avec un minimum d’hypothèses. La définition d’un agent se fait de manière modulaire à partir d’opérations de base définissant le modèle d’agent et d’un ensemble de processus cognitifs qui complètent ou modifient ces opérations. Nous présentons brièvement deux évaluations avec un modèle d’agent et trois modèles cognitifs qui montrent que notre modèle permet d’obtenir des comportements représentatifs, sensibles et intelligibles