Université de technologie de Troyes open archive
Not a member yet
10722 research outputs found
Sort by
Résolution du Rubik's Cube par Apprentissage par Renforcement
No full textCe rapport technique a pour objectif principal la création d'un algorithme intelligent d'apprentissage par renforcement pour résoudre le Rubik's Cube. Pour cela, il faut commencer par comprendre comment marche le cube, sa structure et comment le résoudre. Ensuite, il faudra recenser les solutions existantes, évaluer leur faisabilité et, si nécessaire, les adapter ou en proposer de nouvelles. Parallèlement, un objectif secondaire est de mettre en place un système de capture vidéo pour détecter automatiquement les couleurs sur chaque face du cube. Enfin, afin de concrétiser le tout, nous voulons combiner l'algorithme IA avec un robot manipulateur, de sorte qu'il puisse exécuter physiquement la suite de mouvements nécessaire pour résoudre le casse-tête. L'objectif ultime est de tester cette chaîne complète, de la reconnaissance visuelle à l'action robotique, le tout dans des conditions réelles
Corrigendum to “Structural, tribological and antibacterial properties of (α+β) based Ti-alloys for biomedical applications”
No full textInternational audienc
Le Marché d’Intérêt National de Strasbourg au prisme des transition agri-alimentaires : entre service public et logiques privées
No full textInternational audienceDans un contexte de montée des préoccupations écologiques, sociales et économiques autour des systèmes alimentaires, les transitions agri-alimentaires territoriales s’affirment comme un levier structurant pour réorienter les modes de production, de distribution et de consommation. Elles mobilisent une pluralité d’acteurs et d’échelles d’action, et interrogent les conditions concrètes de mise en œuvre de politiques agricoles et alimentaires à visée plus durable. La communication s'intéresse au Marché d’Intérêt National (MIN) de l’Eurométropole de Strasbourg et au rôle prescripteur de l’organisme chargé de sa gestion, dans le cadre d’une délégation de service public. Dans le prolongement d’une politique publique ambitieuse de la collectivité en faveur d’un système agri-alimentaire territorialisé, inscrite dans un Projet Alimentaire Territorial (PAT), le MIN et ses opérateurs constituent un enjeu central du fait des volumes de produits alimentaires qui y transitent. L’objectif de l’étude est d’analyser l’ancrage territorial du MIN, en mobilisant l’approche socio-métabolique croisant une quantification des flux agri-alimentaires avec une analyse des logiques d’action associées aux flux. L’analyse met en lumière des logiques d’action façonnées par une capacité d’adaptation à un contexte socio-économique en constante évolution. Les premiers résultats révèlent une tension entre la mission de service public portée par le MIN et les logiques privées de ses opérateurs, qui diffèrent sensiblement selon le grossiste étudié. Si certaines intègrent pour partie, notamment pour des raisons réglementaires, (Loi Egalim) les objectifs de transition agri-alimentaire territorialisée de la collectivité, d’autres en sont au contraire totalement éloignées. Cette disjonction s’explique en partie par une méconnaissance réciproque : d’une part, les grossistes connaissent peu la politique alimentaire de la collectivité ; d’autre part, cette dernière saisit insuffisamment les logiques d’action des opérateurs économiques. La communication dresse le bilan d'un atelier de restitution de l'étude auprès des parties prenantes (grossistes, gestionnaire du MIN, collectivité). Visant la co-construction d'une trajectoire de transition agri-alimentaire l’atelier a chercher à faire émerger une compréhension mutuelle des enjeux, intérêts et représentations des différents acteurs
Green supply chain coordination with profit-sharing and government intervention: a game-theoretic approach applied to the pharmaceutical industry
No full textInternational audienceAmidst the global focus on sustainable development and environmental well-being, the adoption of green Supply Chain (SC) management has emerged as a pragmatic solution for mitigating Greenhouse Gas (GHG) emissions across various operational facets. This study employs a comprehensive approach, concurrently examining GHG emissions in production, transportation, and warehousing within a two-echelon SC framework involving a single vendor and buyer. Their joint objective is to optimize profitability while adhering to governmental regulations targeting GHG emissions reduction. The vendor’s visits to downstream sites are pivotal in fulfilling ordered products dispatched following fixed lead times. The buyer faces stochastic demand and employs a periodic inventory review policy, making service-level decisions contingent on market demand volatility and vendor visit intervals. The vendor’s production processes, requiring energy consumption, prompt investments in green technology to curtail emission rates. Governmental involvement extends to environmental safeguarding through tax policies. Introducing a game-theoretic approach, this study illuminates decision-making processes among SC stakeholders regarding replenishment strategies and emission reduction measures. Mathematical models and solutions for decentralized and centralized setups scrutinize how the SC leader orchestrates a profit-sharing contract to incentivize follower engagement in a comprehensive optimization strategy. The application of the proposed approach is investigated using real-world data from the pharmaceutical SC. In particular, a case study of the inventory control policy at the University of Michigan’s Central Pharmacy is presented to validate the model empirically. The results highlight the significant potential of green investments in reducing GHG emissions and emphasize the critical role of government incentives in driving these investments. The proposed coordination mechanism is shown to markedly enhance supply chain performance. Analytical findings indicate that government incentives lower both the minimum and maximum profit-sharing thresholds necessary for effective coordination, whereas high emission taxes without complementary incentives may discourage collaboration. Sensitivity analyses further reveal how holding costs, emission intensities, and energy prices differently affect service levels and green investments across decentralized and centralized structures. Notably, the study quantifies a 3% decline in service level when GHG emission taxes increase from 0.05 to 0.2, illustrating the need for balanced policy design in pharmaceutical supply chains. Computational experiments, calibrated with real-world pharmaceutical data, validate the model and demonstrate up to a 52% increase in total supply chain profit, over 20% improvement in service level, and reductions of up to 70% in transportation-related and 11.5% in production-related GHG emissions. These findings offer actionable insights for aligning environmental sustainability with profitability through contract-based coordination mechanisms
MSCSCNet: Multiscale Convolution Selective Context Network With Boundary Supervision for Semantic Segmentation of Remote Sensing Images
No full textInternational audienceSemantic segmentation of remote sensing images remains a challenging task due to the presence of small and indistinct objects, as well as semantic ambiguities arising from occlusions and similar visual appearances. Furthermore, the downsampling operations employed in backbone networks often lead to the loss of crucial boundary details, particularly in densely packed objects. To address these challenges, we propose a multiscale convolution selective context network (MSCSCNet) with boundary supervision. The MSCSCNet is designed with three key modules to enhance segmentation performance. First, the automatic selective context module adaptively selects appropriate receptive fields for objects of varying scales through a context selection mechanism, thereby minimizing semantic inconsistencies. Subsequently, the spatial semantic relationship module enables multiscale feature fusion by capturing the correlation between semantic and spatial information. Finally, the boundary feature extraction module reproduces highly precise boundary details, resulting in refined segmentation outcomes. Extensive experiments underscore the effectiveness of MSCSCNet across three benchmark datasets, with mean intersection over union scores of 70.22% on the iSAID aerial image dataset, 53.99% on the LoveDA domain adaptation dataset, and 80.24% on the ISPRS Potsdam high-resolution remote sensing dataset
Optothermal Ice-Water Interface Management for Cross-Scale Enrichment and Molecular Sensing Authors
No full textInternational audiencePrecise, scalable enrichment of dispersed analytes is vital for biosensing, environmental monitoring, and nanomaterial processing, yet current methods often lack versatility and spatial resolution. We introduce optothermal ice-water interface engineering (OIIE), a universal, labelfree platform for cross-scale enrichment and sensing. By optically guiding a propagating ice-water interface, OIIE creates a tunable nanovessel that actively drives analytes-from angstrom-scale dyes to micrometer-scale particles-into confined regions. This versatile approach efficiently enriches diverse targets including nucleotides, proteins, and synthetic nanomaterials. Molecular dynamics simulations and fluorescence imaging reveal that solute-interface interactions and enhanced interfacial trapping underlie the observed enrichment behavior. Furthermore, OIIE supports multi-site enrichment, spatial consolidation, and the formation of femtoliter-scale microreactors for accelerated enzyme-cascade reactions. Notably, OIIE offers unique capabilities for enriching and analyzing ultrashort nucleic acids that elude conventional purification methods, establishing a flexible, molecular-level optothermal strategy within ice
Vers une évaluation territoriale du Numérique en Santé
No full textInternational audiencePutting the environmental footprint of digital technology on the agenda and framing it as a public issue feeds on and is fed on by numbers produced by various actors. While the numbers produced by NGOs can be the subject of considerable discussion once they have been circulated, the conditions under which they are produced have been little studied. This is what this article aims to shed light on, through an analysis of the quantification practices of a working group of The Shift Project. The analysis is based on a qualitative survey using interviews and participant observation. After describing the composition of the working group and the backgrounds of its members, the article focuses on the multiple constraints that frame the production of numbers. It shows how actors involved in the working group seek to resolve the tension between the quest for precision and uncertainty by positioning themselves between appropriating and distancing themselves from scientific work on the one hand, and making tactical use of the socio-technical promises generated by the industry on the other.Introduction : La capacité du numérique à transformer le système de santé suppose des transformations organisationnelles et de gouvernance, notamment au niveau des territoires, et une approche évaluative nouvelle, qui dépasse la mesure du service médical rendu. But de l’étude : Cette étude qualitative relève de l’accompagnement d’un territoire disposant d’un financement de la Caisse des Dépôts pour expérimenter des solutions numériques innovantes avec une ambition à la fois sanitaire et économique. L’intervention a pour objectif de définir une méthode d’évaluation territoriale du numérique en santé permettant de réconcilier les enjeux de santé publique et ceux d’une collectivité territoriale interpellée par ses concitoyens sur des thématiques de santé non médicale, comme l’accès au soin ou la prévention, et désireuse d’y répondre par des offres technologiques compétitives. Résultats : À partir de travaux académiques récents sur les écosystèmes d’innovation et sur les mesures de maturité, une organisation du travail d’expérimentation et d’évaluation est proposée pour piloter le programme d’innovation en lien avec des acteurs de l’évaluation aptes à réaliser ces mesures de maturité. La méthode d’évaluation mobilise et rapproche donc une mesure de maturité du territoire en santé numérique et de maturité de projets numériques innovants contributeurs potentiels à l’atteinte d’ambitions du territoire. Conclusions : La démarche d’évaluation présentée renouvèle radicalement la vision du pouvoir d’agir des territoires dans l’accès aux soins, l’autonomie, la prévention, et l’exposition aux risques de santé, avec des enjeux éthiques
Strong sustainability challenges: interrelation between design process and user’s behaviour and impact of rebound effects. Proposal of a theoretical framework
No full textInternational audienceThe sixth IPCC 2023 report indicates that environmental issues have become essential,and that humanity is on an unsustainable social and ecological trajectory. Scientific evidence has shown that purely technocentric approaches that do not question thecurrent economic model remain insufficient to address socio-ecological challenges.However, it’s essential to take into account the behaviour of technology users becausethey play a crucial role in generating ecological impacts and rebound effects. Thiscommunication aims to improve the understanding of the strong sustainabilityparadigm and to suggest elements of attention for the development of a co-designmethodology. In order to propose this new paradigm, we adopt a research methodologybased on a critical review of the literature on strong sustainability at the intersection ofsocial sciences and sustainable design engineering. As a result, three fundamentalelements for understanding strong sustainability were identified: the challenges ofconsumption and user behaviour, rebound effects, and complementary design aspectsfor sustainability. The research’s findings are structured in a framework whose purposeis to suggest challenges for future research and points of attention to consider in thedevelopment of such a strong sustainability co-design method by integrating user behaviours. development of descriptive and prescriptive (co)design methods and toolsfor Strong Sustainability
Modélisation sociotechnique pour soutenir la réflexivité sur le travail des données et les écologies d'artefact
No full textInternational audienceModélisation sociotechnique pour soutenir la réflexivité sur le travail des données et les écologies d'artefac