RINFI, Repositorio Institucional Facultad de Ingeniería. UNMDP
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Aceros colados bainíticos libres de carburos: correlación entre propiedades mecánicas y microestructura
El presente trabajo final se encarga de profundizar conocimientos acerca de la relación entre la microestructura y las propiedades mecánicas (tracción, dureza e impacto) y fracto-mecánicas de los aceros colados bainíticos libres de carburos (ACBLC). Para ello, se vale de conocimiento y de material desarrollado previamente por el Área Metalurgia de INTEMA (AMI), obtenido tanto para artículos científicos como para la elaboración de tesis doctorales y de grado. En este trabajo se emplearon cinco composiciones diferentes, las mismas se basaban en aceros de medio y alto C (entre 0.4 y 0.8 wt-%), con alto Si (aproximadamente 2 wt-%), Mn (entre 0.5 y 1 wt-%), temperatura de transformación bainítica entre 280 y 350 °C y tiempo de tratamiento entre una y seis horas. Los valores aproximados entre los que oscilaron las propiedades mecánicas fueron: Para la tensión de fluencia entre 1100 y 1700 MPa, para tensión de rotura entre 1400 y 1900 MPa, para ductilidad entre 2 y 18%, la dureza entre 40 y 54 HRC, la energía de impacto entre 6 y 33 J/cm2 y para fractotenacidad entre 55 y 100 MPa.m1/2. El acero que presentó mejor balance de propiedades fue el denominado A2-330-1.5, con temperatura de transformación bainítica de 330 °C y tiempo de tratamiento de hora y media. Los parámetros utilizados para evaluar la variación de las propiedades mecánicas fueron: La proporción de austenita retenida, el espesor de placa bainítica, la composición química y la existencia o no de efecto TRIP. Se encontró beneficioso el efecto TRIP para las propiedades al impacto de los aceros analizados, y se sospecha que esto podría extenderse tanto para la ductilidad como para tenacidad a la fractura. Además, se encuentra evidencia que sugiere una variación de susceptibilidad hacia este efecto según la composición química del acero. Otras observaciones interesantes son la mención del alto contenido inclusionario que presentan los aceros de este trabajo, lo cual podría producir un detrimento en las propiedades mecánicas encontradas, y el comentario sobre que para aceros de alto C (0.7- 0.8 wt-%) se debe prestar atención al tipo y cantidad de aleantes empleados. Un elevado contenido de elementos formadores de carburos (Mn, Cr), promovieron la presencia de carburos no disueltos en la microestructura, estos influenciaron negativamente en las propiedades al impacto, fractotenacidad y ductilidad. Finalmente, como se observó que la ocurrencia de efecto TRIP mejora las propiedades mecánicas y fracto-mecánicas, y que dicho efecto ocurre según ciertas condiciones de la austenita retenida presente en la microestructura, se proponen estudios futuros acerca de evaluar como la cantidad, morfología (en placas o en bloques) y composición química de la misma afecta su capacidad de sufrir efecto TRIP.
Mail del autor Pedro Iván Álvarez Alvarado [email protected]: Alvarez Alvarado, Pedro Iván. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería; Argentin
Sistema para la medición y monitoreo de pasturas: Pastech. Subsistema aplicación móvil
El presente informe detalla el desarrollo de la aplicación móvil realizada por los estudiantes Matías Veitch y Nicolás Escudé. Dicha aplicación nace de un proyecto mayor llamado Pastech, cuyo objetivo es desarrollar una solución completa destinada a optimizar la eficiencia en el manejo de pasturas. Por otra parte, el objetivo particular de la aplicación en la que se centra este informe es el de resolver los desafíos de la carga y gestión de datos provenientes de dispositivos de IoT utilizados para medir pastizales en contextos rurales. Este proyecto se ejecutó simultáneamente con el equipo de estudiantes integrado por Tobías Demoor y Leopoldo Lening Celaya (https://rinfi.fi.mdp.edu.ar/handle/123456789/792), quienes se encargaron del desarrollo del denominado sistema cloud. Dicho sistema está integrado por una aplicación web que ofrece una interfaz de usuario para la gestión de los datos y un conjunto de servicios en la nube utilizados tanto por la aplicación web como por la móvil. Por esto último, existió una crucial colaboración entre ambos equipos, lo cual fue una experiencia sumamente enriquecedora a lo largo de todas las etapas del proceso. También se trabajó en estrecha colaboración con el Departamento de Ingeniería en Electrónica y Computación de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de Mar del Plata, quienes se encargaron de desarrollar el dispositivo de medición del cual la aplicación obtiene sus datos. El informe abarca la descripción detallada del análisis, diseño e implementación llevados a cabo por los estudiantes, en constante comunicación con los referentes funcionales. Además, se presentan las estimaciones de tiempos planificadas previamente y se realiza una comparación con la duración real del proyecto. Mail de los autores Veitch, Matías Nicolás ; Escudé, Nicolás Fernando Fil: Veitch, Matías Nicolás. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería; ArgentinaFil: Escudé, Nicolás Fernando. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería; Argentin
Un viñedo en la Patagonia austral: Desafiando al clima en Viñas del Nant y Fall
Los procesos productivos en agricultura y ganadería han estado desde siempre condicionados por las características del suelo, el clima, las fuentes de irrigación y la variedad y naturaleza del ecosistema circundante.
Si bien en algunas regiones privilegiadas del planeta, la naturaleza es tan pródiga que los cultivos se desarrollan con facilidad, en la mayoría de los casos, el hombre ha tenido que recurrir a su ingenio para lograr que los cultivos sean viables y sostenibles en el tiempo.
En lo que se refiere a la producción de viñedos, la especie Vitis vinifera tiene preferencias específicas por suelos con buen drenaje, balance adecuado de nutrientes, clima templado y seco, lluvias suficientes pero no muy frecuentes, y abundante iluminación solar.
Todas estas condiciones se encuentran naturalmente en muchos lugares del planeta, pero en otros lugares igualmente se puede obtener una buena producción, por ejemplo con irrigación artificial cuando la lluvia no alcanza para cubrir las necesidades mínimas.
En nuestro país, los viñedos se desarrollan en las regiones de suelos semiáridos y temperaturas entre cálidas y templadas, desde la provincia de Rio Negro hasta Salta, existiendo viñedos exitosos en algunos microclimas, incluso en la costa atlántica de la provincia de Buenos Aires.
En la Patagonia, si bien los suelos apropiados son abundantes, el clima frío y las heladas impiden el desarrollo de los viñedos tradicionales. Hay viñedos importantes en el valle entre los ríos Negro y Colorado, pero más al sur el clima no es favorable para el cultivo.
En esta monografía se presenta un estudio de caso de un emprendimiento pionero en las afueras de Trevelin, provincia de Chubut, en el cual se desarrolló un viñedo viable mediante la incorporación de tecnología de detección y protección contra heladas, lográndose una producción pequeña pero exitosa, ya por su octava cosecha y que alcanzó reconocimiento internacionalFil: Toffetti, Alejandro Daniel. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería; Argentin
Estudio de uso de aceros inoxidables para válvulas reguladoras de flujo en industria del petróleo y gas
La industria del petróleo y gas es esencial para el crecimiento económico global, contribuyendo significativamente al conjunto energético. Sus actividades clave incluyen la exploración, producción, refinamiento y transporte de petróleo crudo y gas natural. El proceso de recuperación de petróleo consta de tres etapas: la recuperación primaria, la recuperación secundaria y la recuperación terciaria o mejorada (EOR). Durante la recuperación secundaria se incrementa la presión del pozo mediante inyección de fluidos como agua, para esto se utiliza un sistema de inyección compuesto por distintas partes en las cuáles se encuentra la válvula reguladora de flujo, que generalmente son fabricadas con aceros inoxidables. El presente trabajo final de grado se realizó en el contexto de un proyecto de vinculación tecnológica, en el cual se solicitó analizar los componentes pertenecientes a válvulas reguladoras de flujo, fabricadas con aceros inoxidables AISI 316L y AISI 630. Las válvulas presentaban una alteración superficial en uno de sus componentes, inicialmente identificada como corrosión por picado, y atribuida a la presencia de ferrita δ en la microestructura. Para abordar el problema, se desarrollaron análisis metalúrgicos y electroquímicos. El análisis metalúrgico se desarrolló mediante ensayos de dureza y caracterización microestructural por medio de microscopía óptica y microscopía electrónica de barrido (SEM/EDS/EBSD). Las evaluaciones electroquímicas se realizaron mediante las técnicas de resistencia a la polarización, espectroscopia de impedancia electroquímica y curvas de polarización. Estos análisis se hicieron tanto para componentes de válvulas que estuvieron en servicio y componentes nuevos. Los resultados mostraron que las microestructuras y durezas eran consistentes con los reportes certificados de los diferentes proveedores de los materiales. No se hallaron correlaciones claras entre las características metalúrgicas (como tamaño de grano o inclusiones) y las diferencias de resistencia a la corrosión. Las pruebas electroquímicas sugirieron que la alteración en la 5 superficie no está asociada a un proceso de corrosión por picado debido a la presencia de ferrita δ.
Mail de los autores Franco Ezequiel Fernandez ; Ramiro Nahuel Barrera Fil: Fernandez, Franco Ezequiel. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería; ArgentinaFil: Barrera, Ramiro Nahuel. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería; Argentin
Desarrollo de hilados con propiedades retardantes a la llama a partir de formulaciones de polímeros y arcilla
Este trabajo estuvo motivado por el interés en desarrollar un recubrimiento retardante de llama ecológico que reemplace a los que se utilizan actualmente que son nocivos tanto para los humanos como para el medio ambiente. Con esta premisa en mente se halló que la combinación de un polímero natural con una arcilla podía presentar buenas propiedades frente al calor. Se partió de una serie de soluciones con distintas combinaciones de quitosano, carboximetilcelulosa, proteína de suero de leche vacuna y bentonita. La elección de estos componentes se basó principalmente en que estos son de origen natural, biodegradables y no tóxicos. Una vez preparadas las mezclas se descartaron aquellas que presentaron separación de fases y las homogéneas se secaron en estufa para obtener films, que se usaron para realizar ensayos termogravimétricos. A continuación, se llevó a cabo la impregnación de una serie de hilos de algodón con las soluciones que presentaron las mejores propiedades frente al calor. El proceso consistió en primero sumergir los hilos en una solución de entrecruzante (ácido cítrico e hipofosfito de sodio) para luego llevarlos a la mezcla de polímero y arcilla y, por último, algunos pasaron por entrecruzante. Finalmente se secaron en estufa por unos minutos.
Se estudiaron las propiedades térmicas y mecánicas de los hilados, y el aspecto superficial de estos. Las propiedades térmicas se analizaron con un equipo de TGA, que reveló una mejoría en la resistencia al calor de los sistemas hilo/polímero/arcilla con respecto al hilo sin tratamiento. Por otro lado, a tracción presentaron una disminución en la resistencia que podría estar relacionada a una excesiva concentración de ácido cítrico y, para otras muestras, el componente entrecruzante del polímero también podría haber afectado la estructura del hilo. La superficie se analizó con un microscopio electrónico de barrido. A partir de las imágenes se observó que el recubrimiento se adhirió al hilo. Por último, se sometió la muestra que presentó la mejor combinación de propiedades térmicas y mecánicas (H1Q20BTPP) a ciclos de lavado. Estos hilos también se sometieron a una serie de ensayos. En primer lugar, se observó su superficie, donde se notó una pérdida de recubrimiento con el paso de los lavados y, en segundo lugar, se realizó una corrida a 10 °C/min en un equipo de TGA, pero no arrojó resultados con los que se pudiera concluir una disminución en las propiedades térmicas. Por otro lado, el análisis económico reveló la posibilidad de insertar el producto en el mercado y la oportunidad de establecer una planta en la ciudad de Mar del Plata también resultó rentable luego del análisis de la tasa interna de retorno (TIR) y el tiempo de repago (nR)Fil: Fantino, Martina. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería; Argentin
Estudio de la resistencia, la ductilidad y el desgaste de aceros colados de alto silicio, tratados térmicamente por temple y partición, Q&P
Los aceros Q&P, por quenching and partitioning o temple y partición, son aceros de alto silicio, tratados térmicamente para obtener microestructuras mixtas de alta resistencia mecánica y buena ductilidad. Usualmente, este tratamiento térmico se realiza en aceros laminados en caliente, en los que la distribución de aleantes se considera relativamente uniforme en toda la pieza (sin segregación a escala macro-o micro-), lo que influye en el tratamiento térmico posterior, Q&P o cualquier otro.
El objetivo del trabajo en este proyecto final de carrera, es estudiar las propiedades mecánicas y tribológicas, de aceros colados de alto silicio, tratados mediante Q&P. Esta necesidad o interés deriva del hecho que la estructura en piezas obtenidas a partir de un proceso de colada presenta segregación (diferencia de composición química punto a punto de la pieza), lo que necesariamente influye en la cinética de transformación en el tratamiento térmico. Por lo tanto, en este trabajo, se pretende estudiar el alcance de este efecto, y su relación con las propiedades mecánicas y tribológicas. Para realizar el tratamiento térmico Q&P se utilizaron un horno eléctrico de alta temperatura (hasta 1100 ºC), dos hornos de sales fundidas (para temperaturas entre 160 y 400 ºC) y una cuba calefaccionada con aceite para temple, para temperaturas por debajo de 160 ºC, ya que por debajo de esa temperatura las sales comienzan a solidificar.
Se caracterizaron las microestructuras resultantes mediante microscopía óptica, electrónica de barrido (SEM), fluorescencia de rayos X por energía dispersiva (EDS) y difracción de rayos X (DRX). Las propiedades mecánicas se evaluaron mediante ensayo de dureza y ensayo de tracción, mientras que la resistencia al desgaste se midió con dos ensayos de abrasión, el pin on disk y el de rueda de goma y arena seca.
Las microestructuras obtenidas presentaron, en mayor o menor medida, martensita (αM), bainita y austenita retenida (γR), logrando algunas de ellas muy buenas propiedades mecánicas, con variantes que alcanzaron una resistencia a la rotura mayor a 1890 MPa, combinado con una ductilidad superior al 13 %. La resistencia al desgaste del Q&P también resultó elevada, lo cual es consecuencia de una mezcla muy fina de fases dúctiles y otras de mayor resistencia. Esto combina entonces alta dureza con muy buena capacidad de deformación, siendo esta última una propiedad muy importante a considerar en un evento de abrasión.Fil: Ispizua, Nicolás. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería; Argentin
Desarrollo de resinas resistentes al desgaste para la fabricación de cilindros hidráulicos de material compuesto
Este trabajo aborda el desarrollo de un material compuesto basado en resina epoxi reforzada con nanopartículas de sílice, orientado a la fabricación de cilindros hidráulicos ultralivianos, en particular para fumigadoras agrícolas. Surge a partir de una propuesta de la empresa Kohlenia SRL que, junto a su socia BK Comp., fabrican sistemas de fumigación de material compuesto. El uso de estos materiales en el sistema hidráulico permitiría reducir el peso total, lo que posibilitaría incrementar el largo de los brazos pulverizadores y, en consecuencia, aumentar la productividad y disminuir el daño del cultivo y el uso del combustible. Por lo tanto, lograr este desarrollo representa un avance tecnológico significativo. El objetivo principal fue, entonces, mejorar la resistencia al desgaste de la matriz polimérica, característica crítica para garantizar el correcto desempeño en las condiciones de operación de los sistemas hidráulicos, sin comprometer su procesabilidad. Para ello, se evaluaron diferentes formulaciones y técnicas de dispersión, tanto a escala laboratorio como de planta piloto, buscando una solución tecnológica escalable para una eventual producción comercial. Se realizaron ensayos de caracterización térmica (DSC, TGA), evaluación de propiedades mecánicas como dureza y resistencia al desgaste (pruebas Taber y simulación tecnológica del movimiento del pistón en condiciones similares a la de la aplicación real), además de estudios de absorción de fluidos y contracción volumétrica. Los resultados mostraron que la incorporación de nanopartículas de sílice mejora significativamente la resistencia al desgaste y la dureza del material. Se logró dispersar homogéneamente la carga en ambas escalas, obteniendo resultados equivalentes en las propiedades con ambas técnicas.Fil: Pérez D’Amico, Julieta. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería; Argentin
Diseño de una planta de producción de biodiesel
La generación de energía a partir de combustibles fósiles es una de las actividades del hombre que ocasionan problemas ambientales, tales como el calentamiento global y la contaminación atmosférica por emisión de gases tóxicos. Asimismo, numerosos estudios estiman que a corto plazo estas fuentes de energía se agotarán. Es por ello que se vuelve indispensable la búsqueda de fuentes energéticas renovables y ambientalmente sostenibles, como los biocombustibles, entre los cuales se encuentran el biodiesel, bioetanol y biogás. A su vez, la producción de biocombustibles ha motivado el interés económico, social y político. En sentido económico, los altos precios del petróleo han puesto en desventaja a países que no pueden abastecerse de este recurso. Desde el punto de vista social, la inversión en tierras, cultivos y plantas de biocombustibles han generado numerosos empleos en los países productores. Por último, la atención política se ha focalizado en la regulación del uso, producción y distribución de biocombustibles.
La materia prima para producir biodiesel se basa fundamentalmente en aceites vegetales (de soja, canola, maíz, mostaza, palma, etc.), grasas animales (aves de corral, aceite de pescado, etc.) y grasas procedentes del reciclado (aceites de cocina usados). La selección de la materia prima a utilizar para la elaboración de biocombustibles depende, en gran medida, de las condiciones agrícolas, geográficas y climáticas específicas de cada lugar.
El presente proyecto se basa en el diseño de una planta de producción de biodiesel y glicerina a partir de una reacción homogénea de transesterificación catalizada utilizando aceite de soja y aceite vegetal usado. Se utilizan estos tipos de aceite como materia prima ya que contienen un alto índice de triglicéridos. A su vez, a lo largo de los últimos 30 años, el aceite de soja es el de mayor volumen de producción en el ámbito nacional y muestra una sostenida tendencia creciente.
Es importante mencionar que para este proyecto el aceite vegetal usado será el aceite de girasol proveniente de frituras. Este aceite cumple la función de disminuir la cantidad de aceite de soja puro utilizado, lo que conlleva a una disminución en el costo de la materia prima y contribuye a evitar el impacto ambiental de desecharlo por el drenaje.Fil: Bouza, Valeria Camila. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería; ArgentinaFil: Sarraute, Martina. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería; ArgentinaFil: Urdampilleta Rizzi, Paloma. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería; Argentin
Películas pasivas formadas en presencia de iones silicato y ortofosfato para mitigar la corrosión del acero de contrucción en presencia de iones nitrito
En el presente trabajo se estudian pretratamientos a base de iones silicatos y ortofosfatos para mitigar la corrosión en las barras de acero de construcción que se utilizan en el hormigón armado. Para evaluar su efectividad se analiza la película pasiva mediante diferentes técnicas, dentro de las cuales se encuentra voltametrias cíclicas, resistencia a la polarización, Mott-Schottky, impedancias electroquímicas, curvas de polarización anódicas, ensayos de pérdida de peso a sesenta días y espectroscopías Raman. Se encontraron resultados favorables al utilizar estos pretratamientos y se debe continuar estudiando la composición de la película pasiva resultante mediante técnicas como XPS. Mail de contacto Natalia Sol Labra Fil: Labra, Natalia Sol. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería; Argentin
Modelado, dimensionamiento y control de un convertidor undimotriz tipo Brazo-Flotador Oscilante
La energía de las olas posee un potencial significativo como fuente de energía renovable, lo que ha impulsado el desarrollo de diversas tecnologías de convertidores undimotrices (WEC) a lo largo de los años. Dentro de la gran variedad existente, los absorbedores puntuales han ganado popularidad recientemente. A pesar de esto, actualmente no se ha alcanzado una convergencia en el diseño de estas tecnologías, y sigue siendo un tema de investigación incipiente. Los WEC transforman la energía mecánica de las olas en una forma más conveniente, típicamente eléctrica, a través de la unidad de extracción de potencia (PTO). Existen diversas tecnologías de PTO, siendo las más comunes la neumática , hidráulica y mecánica . Las propiedades y características del PTO influyen significativamente en el comportamiento dinámico del WEC, en la eficiencia de absorción de energía , el mantenimiento y en la capacidad de supervivencia del dispositivo. Para analizar de manera integral y controlar efectivamente la extracción de energía en los sistemas de conversión undimotriz, es esencial contar con un modelo dinámico apropiado. Dicho modelo desempeña un papel central en el diseño , optimización, parametrización y determinación de la capacidad de absorción de potencia del WEC. Además, permite realizar pruebas sistemáticas de diferentes estrategias de control con el objetivo de maximizar la captura de energía . Esta tesis se centra en el modelado, diseño y control de convertidores de energía de las olas del tipo absorbedores puntuales de brazo-flotador oscilante. En particular, se estudia el modelado y control de convertidores que poseen un PTO mecánico basado en un rectificador de movimiento (MMR). Considerando las múltiples dificultades a abordar, se propone un diseño específico de un WEC tipo brazo-flotador oscilante con un PTO basado en MMR y se detalla cómo cada etapa del convertidor intenta superar los desafíos inherentes a la conversión de energía de las olas. En primer lugar, se propone un método de dimensionamiento para convertidores de energía de las olas tipo brazo-flotador oscilante, basado en un modelo hidrodinámico semiparamétrico. Este enfoque permite relacionar el clima de olas con los parámetros del dispositivo, facilitando su diseño y optimización . Además, se presenta un método para determinar la capacidad del dispositivo, con el objetivo de evitar el sobredimensionamiento de la potencia instalada. El enfoque de diseño busca mejorar el rendimiento y la eficiencia de los sistemas de conversión de energía undimotriz, adaptándolos adecuadamente al clima de olas del sitio de instalación seleccionado.
Asimismo, se presenta un nuevo modelo dinámico para dispositivos basados en MMR de entrada única y salida única (SISO). A través del modelo propuesto, se resuelven las limitaciones de las formulaciones existentes que afectan la precisión en la representación de la respuesta dinámica y restringen las estrategias de control posibles. A lo largo del estudio, se describen rigurosamente todas las no linealidades asociadas a estos sistemas, se introducen sus diversos modos de transmisión junto con sus condiciones de conmutación , integrándolos en un conjunto conciso de ecuaciones de movimiento generalizadas. Además, se incorpora un modelo de fricción no lineal completo al modelo propuesto y se proporciona un método para controlar activamente los diversos modos de transmisión introducidos. Se desarrolla un algoritmo que permite la implementación numérica del modelo propuesto y se introduce un procedimiento de identificación basado en pruebas experimentales y esquemas de optimización para determinar los parámetros del modelo que representan un dispositivo MMR real. Una vez identificada la planta, se valida el modelo propuesto al comparar simulaciones numéricas con resultados experimentales, demostrando su capacidad para replicar la respuesta dinámica no lineal característica de los dispositivos que incorporan un MMR. El modelo resultante proporciona una descripción dinámica más precisa que las formulaciones actuales y sirve como un enfoque de modelado unificado para cualquier dispositivo basado en un MMR SISO. Adicionalmente, se presenta una nueva analogía circuital para el modelado de WECs basados en MMR, incluyendo una representación eléctrica del modelo de fricción implementado, superando las limitaciones de los circuitos existentes. A partir de la analogía propuesta, se deducen también expresiones para las no linealidades intrínsecas del MMR y se verifica analíticamente y experimentalmente la equivalencia del circuito derivado con el modelo generalizado de MMRs SISO. Se demuestra la eficacia de la analogía eléctrica derivada al simular y controlar sistemas PTO en aplicaciones de energía de las olas, especializando el circuito para representar un WEC tipo brazo-flotador oscilante y una carga controlada. En este contexto, se compara el rendimiento del control reactivo en el WEC con MMR con un dispositivo lineal clásico, evidenciando el impacto de las no linealidades introducidas por el MMR en el control reactivo. Además, se realiza una optimización no lineal en el dominio del tiempo para la carga controlada del WEC basado en MMR, considerando las frecuencias de olas más comunes encontradas en la naturaleza. De este modo, se destaca la utilidad y eficacia de la analogía eléctrica para modelar y diseñar estrategias de control en dispositivos con MMR en aplicaciones de energía de las olas. En conjunto, el estudio presentado a lo largo de esta tesis contribuye al avance en el diseño , modelado y control de sistemas de conversión de energía de las olas tipo brazo-flotador oscilante que integran un PTO basado en un rectificador mecánico de movimiento.Fil: Gelos, Eugenio Martín. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería; Argentin