RINFI, Repositorio Institucional Facultad de Ingeniería. UNMDP
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Mejora del servicio de agricultura de precisión mediante el uso de vehículos aéreos no tripulados
El presente trabajo estudia la mejora del sistema de producción de un servicio de agricultura de precisión, en una empresa localizada en la ciudad de Tandil. El servicio es generado a través de un sistema de imágenes satelitales, obtenidas de proveedores internacionales, en periodos de 15 días. La problemática actual radica en que estas imágenes pueden no ser utilizables debido a factores climáticos, como la nubosidad, que alteran su calidad. Debiendo entonces la empresa aguardar otro periodo para obtener la misma. El objetivo de este trabajo es proponer la utilización de un sistema de vehículos aéreos no tripulados (VANTs), como tecnología alternativa y complementaria a los satélites. Ya que estos pueden ser utilizados en el momento que la empresa lo desee y en alturas inferiores a los sistemas nubosos, obteniendo imágenes de alta calidad. Para esto se analiza la situación actual de la empresa en general y de la producción del servicio en particular. Luego a través de herramientas de investigación operativa se desarrolla un sistema informático que automatiza el cálculo de la ruta óptima de recorrido de la cartera de clientes, minimizando los tiempos de producción de servicio. A su vez, mediante un Proceso Analítico de Jerarquías y una programación lineal, se determina la conformación óptima, en cuanto a cantidad y modelos, del sistema de VANTs, en función de las características requeridas y el costo mínimo de adquisición. Finalmente se describen y analizan las condiciones necesarias para aplicar el nuevo sistema en la producción del servicio.Fil: Brizuela, Ruy P. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería; ArgentinaFil: Sala, Santiago. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería; Argentin
Las voces de los expertos en el 3º Congreso Argentino de Sistemas de Tutorías
El congreso contó con especialistas de primera línea en el plano nacional y reconocimiento internacional por su producción académica. El objeto de este escrito es retomar los aportes más significativos que fueron expresados en la mesa de clausura del evento científico.Fil: Artigas, María Velia. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería; Argentin
Análisis de riesgos laborales asociados a las tareas de faena de ganado vacuno
En el presente trabajo se abordó la problemática específica referida a riesgos laborales, en lo que se refiere a accidentes, a los que se encuentran expuestos los trabajadores que realizan tareas en un tren de faena de ganado vacuno en un frigorífico. Se llevó a cabo un relevamiento de los riesgos de accidentes en los puesto de trabajo, y se tomaron mediciones de carga térmica, iluminación y ruido en el ambiente de trabajo según los protocolos de la legislación vigente, carga térmica, D. 351/79 Art. 60; Iluminación, D. 351/79 Art.71 al 84 ; Protocolo para la medición del ruido en el ambiente laboral. Aprobación: Resolución (SRT) 85/2012 y D. 351/79 Art.85 al 94. Se analizaron los puestos de trabajo trazando un perfil de riesgo en cada puesto para dar una valoración del riesgo al que está expuesto el trabajador, a fin de detectar los puestos de trabajo de mayor exposición al riesgo y proponer modificaciones buscando su disminución. Dando una valoración en costos y reflejando la mejora obtenida en el perfil de riesgo.Fil: Bernabé, María Cristina. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería; Argentin
Plan de higiene y seguridad en cantera de extracción de piedra Compania Minera El Destino S.A.
El presente Trabajo Final es un requisito que solicita la Carrera de Especialista en Higiene y Seguridad en el Trabajo, pero también es un documento que seguramente será de utilidad y contribución para mejorar las condiciones laborales de los empleados de Compañía Minera El Destino SA. Esta empresa tiene su planta de producción en la localidad de Balcarce y se dedica a la extracción, elaboración y comercialización de piedra granítica. Mediante un relevamiento de las líneas y de los puestos de trabajo de Operador de línea primaria y Encargado de Mantenimiento, se hará un diagnostico que incluya un análisis de riesgo de las tareas de cada uno de ellos. De esta forma se podrán identificar y priorizar aquellos que deben ser tratados, los cuales tendrán una mejora propuesta con el objetivo de eliminarlos o minimizarlos. Más allá de verificar el cumplimiento de la legislación vigente en materia de Seguridad e Higiene, el objetivo principal es dar conocimiento de las acciones a tomar para evitar accidentes laborales y prevenir enfermedades profesionales. Hay propuestas y mejoras que implican inversión económica como es el caso de algún rediseño o nueva infraestructura. Se analizara su factibilidad técnica y económica, mostrando de alguna manera que invertir en ellos también es un beneficio para la empresa.Fil: Lopez, Diego Fernando. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería; Argentin
Plan de Salud y Seguridad en una Obra en demolición, excavación y trabajos de albañilería de la ciudad de Mar del Plata, partido de General Pueyrredón
El Programa de Seguridad de una Obra en demolición, excavación y trabajos de albañilería. Abarca tres actividades que se diferencian por sus características. La etapa de excavación, al igual que la demolición está presente especialmente en el inicio del proceso constructivo. En los trabajos de demolición, es importante velar por la seguridad de los trabajadores, de los vecinos y de los transeúntes. En los trabajos de demolición de la pequeña casa de 2 plantas de los Sres. D se identificaron riesgos de valoración alta, tales como: desplome de elementos estructurales / constructivos, procedimientos peligrosos, daños a la propiedad, daños ambientales, lesiones en distintas partes del cuerpo, atrapamiento, caídas, contaminación
ambiental, electrocuciones, etc. En la excavación, las tareas son muy peligrosas. Se consideraron las situaciones agravantes que pueden ocurrir, ya sea por hechos naturales o inducidos, internos o externos. Los riesgos quedaron claramente descriptos para conocimiento de los trabajadores. La medida preventiva considerada por excelencia para excavaciones a cielo abierto es la prevención colectiva. En la tercera etapa de albañilería para la construcción del edificio, se siguieron las estrategias y procedimientos de prevención y control para evitar contingencias accidentales, técnicas y otras. Como denominador común en todos los casos se hizo hincapié en mantener y controlar el orden y la limpieza en todos los sectores de la obra siempre. El personal recibió capacitación sobre la prevención colectiva y el uso de los elementos de protección personal al momento de la entrega de los mismos. Se recomendó al Jefe de Obra reforzar el mensaje de prevención en todo momento. Fundamental para generar conciencia sobre la prevención de actos inseguros.Fil: Burruchaga, Jorge Adán. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería; Argentin
Entropía de permutación para la caracterización de texturas en imágenes digitales
El parámetro estadístico Entropía de Permutación (EP) es un indicador de la complejidad en señales temporales caóticas. En este proyecto se proponen distintos métodos para representar mediante EP la textura de una imagen.
El objetivo general del proyecto, es obtener el parámetro EP para imágenes de superficies, y adoptarlo como una característica de textura. Además, el algoritmo desarrollado para dicha función debe aprovechar las ventajas que presenta EP intrínsecamente: simplicidad, rapidez, robustez e invarianza a trasformaciones no lineales.
Se eligieron distintas imágenes de superficies, cada una con una rugosidad que se diferencia visualmente de las otras. Las mismas poseen irregularidades de contraste, iluminación, saturación, etc, al momento de la adquisición, lo que es considerado como ruido. Para cumplir con el objetivo general, los objetivos específicos se centraron en los siguientes aspectos:
1. Demostrar la robustez y la simplicidad del método, por lo que no se realizó un pretratamiento de las imágenes para eliminar los efectos del ruido.
2. Realizar algoritmos con bajo costo computacional y sin complejidad de cálculo, para optimizar el tiempo de procesamiento y aprovechar la ventaja del cálculo extremadamente rápido de EP frente a otros métodos.
3. Realizar pruebas en las mismas imágenes sesgadas, aumentadas y transformadas, para demostrar que el método funciona para sistemas ergódicos, y es invariante a distintas trasformaciones.
4. Utilizar las imágenes de superficies en tonos de gris, ya que se considera que la textura es un parámetro que depende de la distribución espacial de los tonos en una imagen, por lo que el color no es importante.
5. Los algoritmos propuestos se diferenciaron según dos propuestas: 1) analizar la imagen como una cadena secuencial de pixeles, es decir, los valores de los tonos de gris se disponen en un vector unidimensional 2) considerar que la imagen está constituida por un pixel y su entorno cercano, por lo tanto se toman distintas vecindades como entorno del pixel a analizar.
6. Seleccionar el/los algoritmo/s que brinden mejores resultados y realizar con ellos una aplicación móvil con el objetivo de probar la aplicabilidad del algoritmo en tiempo real.
El proyecto se divide en cinco partes principales: Introducción, Estado del Arte, Métodos, Resultados y Propuesta de Aplicación. A continuación se resume lo desarrollado en cada una de
las secciones.
En la Introducción se analizó la importancia del proyecto debido a sus potenciales alcances, conociendo las ventajas que Entropía de Permutación presenta en la actualidad, frente a otros parámetros indicadores de complejidad para series temporales.
En el Estado del Arte se realizó la investigación y recopilación de proyectos referidos a Análisis de Texturas en imágenes en general y en Entropía de Permutación en particular.
Dentro del capítulo Métodos, se explica y fundamenta cada uno de los algoritmos desarrollados mediante la simulación con la herramienta de software matemático Matlab 7.12.0 (R2011a).
Además,se explican las consideraciones a tener en cuenta al adaptar para imágenes, un método desarrollado originalmente para series temporales.
En la sección Resultados, se muestra lo obtenido con las simulaciones expuestas en el capítulo antecedente. Se aplica cada uno de los algoritmos a siete imágenes de superficies, cuyas rugosidades son visualmente diferentes. Se analizan los resultados obtenidos para cada una de ellas, comparando así la eficiencia entre los métodos propuestos.
Por último se muestran los resultados obtenidos mediante una Aplicación Móvil sencilla, realizada con el fin de demostrar las ventajas en la aplicabilidad EP, en comparación con la de otros métodos estadísticos caracterizadores de rugosidad conocidos.Fil: Antonelli, Adriana Pilar. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería; Argentin
Poliuretanos segmentados de uso médico
Los Poliuretanos Segmentados (SPU) para aplicaciones médicas, en especial para aplicaciones cardiovasculares, han contribuido significativamente al mejoramiento de la calidad de vida, debido a su buena perfomance como material en contacto con sangre, sus excelentes propiedades físicas y mecánicas (alta resistencia a la flexión y a la fatiga) y notable estabilidad química y enzimática.
La presente tesis comprende el estudio de dos nuevas formulaciones de poliuretanos segmentados de grado médico de diferente composición química, que se encuentran actualmente disponibles en el mercado americano luego del retiro de las formulaciones tradicionalmente empleadas para la confección de dispositivos biomédicos.
En el primer capítulo se describe el método usual de síntesis y estructura de los SPU comerciales utilizados en este trabajo, la situación del mercado de 105 poliuretanos de grado médico en general indicando finalmente los objetivos de esta tesis. En el capítulo 2 se describen brevemente los materiales seleccionados y las técnicas empleadas durante el desarrollo de la parte experimental. El capítulo 3 muestra la caracterización química y térmica realizada de los SPU estudiados.
El diseño y puesta a punto del equipamiento necesario para el procesamiento de piezas poliuretánicas y el establecimiento de las condiciones de procesamiento por técnica de inmersión en solución y limpieza para la obtención de piezas finales de aplicación clínica se describe en el capítulo 4.
En el capítulo 5 se analizan los efectos de los métodos de esterilización (radiación gamma en diferentes dosis y óxido de etileno) sobre la estructura, superficie y propiedades mecánicas de films poliuretánicos, empleando calorimetría diferencial de barrido (DSC), análisis dinámico mecánico (DMA), ensayos de tensión-deformación (ensayos de histéresis y ensayos de tracción), espectroscopia infrarroja (FTIR), microscopía electrónica de barrido (SEM) y cromatografía de permeación de geles (GPC).
El capítulo 6 incluye el análisis de la posibilidad de eventos de delaminación en el moldeo de films multicapa en relación con tiempos de secado entre capas sucesivas a través de diferentes-métodos y con la presencia de aditivos modificadores de superficie. Se evalúa además el efecto de las operaciones de desmolde y ensamble de dispositivos (tensión-deformación-recuperación) en las dimensiones finales y propiedades de las piezas poliuretánicas.
En los capítulos 7 y 8 se estudia el proceso de secado de soluciones binarias polímero-solvente con el objeto de determinar la cantidad de solvente evaporado en función del tiempo de secado a diferentes temperaturas y se plantea un modelo matemático para correlacionar los datos experimentales teniendo en cuenta los procesos de transferencia de calor y masa que ocurren durante el secado. Este modelo permite acotar los valores de los parámetros de procesamiento para la optimización de un adecuado protocolo de producción.
Finalmente en el capítulo 9 se describe la experiencia clínica (Programa PROCOAR - CONICET) donde se utilizó un dispositivo de asistencia ventricular, para el tratamiento de la insuficiencia cardíaca crónica terminal, que fue ensamblado con componentes poliuretánicos moldeados por solution-casting con los materiales estudiados.Fil. Abraham, Gustavo Abel. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingenierí
Proyecto de adecuación de las instalaciones de un Call Center a la normativa vigente
El presente trabajo establece las necesidades de una empresa de gestión telefónica de deuda, para cumplir con la normativa de Higiene y Seguridad en el Trabajo. Si se considera que el trabajo que se realiza en los call center se puede considerar poco peligroso, solo por realizarse trabajo del tipo administrativo, se pude llegar al pensamiento erróneo de que no es particularmente urgente la plena implantación de la norma en estos centros de trabajo. Esta actitud está obviando las patologías derivadas del trabajo como parte importante de los riesgos laborales que causan la mayor parte de la baja laboral del sector. En este trabajo se analiza los factores de riesgo que se suelen encontrar en este tipo de empresas, además de los requerimientos técnicos y administrativos para cumplir con la legislación vigente. Se analizan cuestiones de ergonomía, carga física, carga psíquica, carga mental, capacitación, extintores, simulacros, sobrecarga de la voz. Es intención reducirlos riesgos laborales a través de la prevención, pero muchas veces la adecuación y adaptación a la normativa se ven relegados por el predominio de aspectos financieros, técnicos u organizativos que no favorecen la reflexión de la importancia del hombre en el sistema de producción.Fil: Herrero, Gustavo Ariel. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería; Argentin
Red Interuniversitaria de Sistemas de Tutorías: experiencia de intercambio y capacitación entre universidades de Argentina y México
Los sistemas de tutorías se han extendido en las universidades de América Latina como una estrategia de intervención tendiente a responder a problemáticas comunes relacionadas con el ingreso, la permanencia y la graduación de los estudiantes. Los lineamientos de política educativa de cada país, así como su resignificación en cada contexto institucional han generado una gran variedad de modalidades tutoriales y de sentidos asociados a la función del tutor. En este escrito, se realiza una descripción del intercambio iniciado en el año 2013 entre la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de Río Cuarto (FI-UNRC), la Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniería y Agrimensura de la Universidad Nacional de Rosario (FCEIA-UNR), y la Universidad Veracruzana (México) en el marco de un proyecto de red interinstitucional (REDES-PPUA-SPU). La consolidación y continuidad de este trabajo en red ha posibilitado el diálogo entre las experiencias, y el desarrollo de instancias de capacitación compartidas.Fil: Nardoni, Florencia. Universidad Nacional de Rosario. ArgentinaFil: Smitt, Nora Mirna. Universidad Nacional de Rosario. ArgentinaFil: Alcoba, Marcelo Patricio. Universidad Nacional de Rosario. ArgentinaFil: Assad Meza, Alejandra Yamel. Universidad Nacional de Rosario. Argentin
Análisis de una vivienda eficiente y sustentable
En el presente proyecto final de grado se diseñó una vivienda sustentable. Para lo cual se analizaron las condiciones ambientales, y las distintas energías disponibles para una vivienda en la localidad de Mar del Plata.
Inicialmente se analizó el consumo de agua de vivienda familiar tipo y la capacidad de recuperar agua de lluvia, como método de reducción del consumo de agua potable de la red. Para el mismo se consideró únicamente el uso de agua de lluvia sin fines de consumo. Se tomó como base el promedio de precipitaciones mensuales, correspondientes a la ciudad de Mar del Plata, realizando un análisis de la reducción del consumo.
Proseguimos realizando un análisis térmico de la vivienda, partiendo de los datos brindados por el servicio meteorológico nacional. Se seleccionaron los materiales de construcción para la vivienda, haciendo especial énfasis en su capacidad aislante y costos. Definidas estas variables, se simuló y calculó el consumo energético para cada tipo de calefacción de la vivienda y del agua. Se seleccionó el más apto y se realizaron los análisis de costos y medioambientales correspondientes.
Otro eje analizado, fue la utilización de energía solar, a fin de reducir el consumo de electricidad y de gas. Para lo cual, se estudiaron, las distintas alternativas y se adoptaron sistemas de generación fotovoltaica y colectores solares. Se utilizó la información climatológica de la ciudad para obtener datos de radiación solar para el dimensionamiento de los equipos. Además se realizó la iluminación de la vivienda mediante simulación en computadora, para disminuir el consumo. A su vez, se consideró la vida útil de los distintos componentes, como así también, el impacto ambiental que causan los mismos.
A su vez se realizó un estudio económico de la misma, buscando generar un sistema de créditos que pueda aplicarse a la construcción de las mismas.Fil: Ganim, Esteban Ismael. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería; ArgentinaFil: Perez, Cristian Marcelo. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería; ArgentinaFil: Scolarici, Juan Sebastian. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería; Argentin